本發(fā)明涉及輸電線路領(lǐng)域，尤其涉及一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)的高壓線路運(yùn)行維護(hù)中，巡線工作是電力系統(tǒng)運(yùn)維部門的重要的日常工作，現(xiàn)場(chǎng)線路存在的隱患包括線路走廊的安全距離、線路和桿塔的異常情況等。為完成相關(guān)工作，巡線保養(yǎng)人員應(yīng)根據(jù)巡線計(jì)劃在規(guī)定的巡線周期內(nèi)完成巡線保養(yǎng)工作，記錄現(xiàn)場(chǎng)線路及附屬設(shè)施的狀態(tài)和運(yùn)行數(shù)據(jù)等，現(xiàn)在存在的問題是：1.現(xiàn)有的巡線檢測(cè)方法需巡線保養(yǎng)人員隨身攜帶相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、激光測(cè)距儀、經(jīng)緯儀等一系列相關(guān)設(shè)備。由于輸電線路大多長達(dá)幾十公里甚至上百公里，而且有大部分線路處于山區(qū)、丘陵地帶，大部分巡線工作要靠步行來完成，攜帶上述眾多檢測(cè)設(shè)備，給巡線人員帶來了極大的負(fù)擔(dān)。2.線路及附屬設(shè)施的狀態(tài)和運(yùn)行情況等數(shù)據(jù)主要靠傳統(tǒng)紙張記錄的方式，不方便保存和查看。3.無法方便檢查巡線保養(yǎng)工作人員的工作到位情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，用以實(shí)現(xiàn)輸電線路的自動(dòng)巡檢，減少巡線保養(yǎng)人員的工作量。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，包括如下步驟：

在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽；

獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置；

獲取所述桿塔連接的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，并將所述視頻圖像信號(hào)以視頻流方式傳送至監(jiān)測(cè)中心；

監(jiān)測(cè)中心每隔預(yù)測(cè)時(shí)間截取所述視頻流的視頻幀；

將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間；

獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時(shí)，記錄反饋時(shí)間及檢測(cè)人員名單；

監(jiān)測(cè)中心獲取到查詢輸電線路異常的信息時(shí)，進(jìn)行身份認(rèn)證；身份認(rèn)證成功后，進(jìn)入監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取、搜索和更改。

優(yōu)選的，還包括：將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。

優(yōu)選的，采用無人機(jī)獲取RFID電子標(biāo)簽信息和輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，采用桿塔上設(shè)置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，所述將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常并存儲(chǔ)，包括：

獲取所述視頻幀所對(duì)應(yīng)的桿塔名稱；

查找所述桿塔名稱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的輸電線路在正常情況下的圖像；

將視頻幀圖像與與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，包括對(duì)比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；

若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常并存儲(chǔ)。

一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

設(shè)置模塊，用于在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽；

第一獲取模塊，用于獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置；

第二獲取模塊，用于獲取所述桿塔連接的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，并將所述視頻圖像信號(hào)以視頻流方式傳送至監(jiān)測(cè)中心；

截取模塊，用于監(jiān)測(cè)中心每隔預(yù)測(cè)時(shí)間截取所述視頻流的視頻幀；

判斷模塊，用于將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間；

反饋模塊，用于獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時(shí)，記錄反饋時(shí)間及檢測(cè)人員名單；

認(rèn)證模塊，用于監(jiān)測(cè)中心獲取到查詢輸電線路異常的信息時(shí)，進(jìn)行身份認(rèn)證；身份認(rèn)證成功后，進(jìn)入監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取、搜索和更改。

優(yōu)選的，還包括：

發(fā)送模塊，用于將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。

優(yōu)選的，采用無人機(jī)獲取RFID電子標(biāo)簽信息和輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，采用桿塔上設(shè)置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

優(yōu)選的，所述判斷模塊，包括：

獲取子模塊，用于獲取所述視頻幀所對(duì)應(yīng)的桿塔名稱；

查找子模塊，用于查找所述桿塔名稱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的輸電線路在正常情況下的圖像；

對(duì)比子模塊，用于將視頻幀圖像與與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，包括對(duì)比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；

判斷子模塊，用于若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常并存儲(chǔ)。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽，通過獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置，并將由無人機(jī)或桿塔上設(shè)置的攝像頭采集的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，采用無線通訊方式以視頻流的方式傳送至監(jiān)測(cè)中心，在監(jiān)測(cè)中心對(duì)截取的視頻流的視頻幀進(jìn)行處理、分析，并將視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間。并且可以同時(shí)將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。由于輸電線路大多長達(dá)幾十公里甚至上百公里，而且有大部分線路處于山區(qū)、丘陵地帶，采用本發(fā)明的方法無需巡線保養(yǎng)人員現(xiàn)場(chǎng)巡線，在監(jiān)測(cè)中心即可自動(dòng)進(jìn)行輸電線路異常情況的分析、判斷，通過RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置，找出故障點(diǎn)，然后將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。

本發(fā)明提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，節(jié)約了人力、物力，降低了巡線保養(yǎng)人員的工作量，同時(shí)本發(fā)明的方法提高了工作效率，能夠快速發(fā)現(xiàn)輸電線路異常，找出故障點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法一種實(shí)施方式的方法流程圖。

圖2為本發(fā)明一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法步驟S105的方法流程圖。

圖3為本發(fā)明一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)系統(tǒng)一種實(shí)施方式的原理框圖。

圖4為本發(fā)明一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)系統(tǒng)判斷模塊的原理框圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，

本發(fā)明提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟S101，在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽；

步驟S102，獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置；

步驟S103，獲取所述桿塔連接的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，并將所述視頻圖像信號(hào)以視頻流方式傳送至監(jiān)測(cè)中心；

步驟S104，監(jiān)測(cè)中心每隔預(yù)測(cè)時(shí)間截取所述視頻流的視頻幀；

步驟S105，將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間；

步驟S106，獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時(shí)，記錄反饋時(shí)間及檢測(cè)人員名單；

步驟S107，監(jiān)測(cè)中心獲取到查詢輸電線路異常的信息時(shí)，進(jìn)行身份認(rèn)證；身份認(rèn)證成功后，進(jìn)入監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取、搜索和更改。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，采用無人機(jī)獲取RFID電子標(biāo)簽信息和輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，采用桿塔上設(shè)置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，步驟S105可以實(shí)施為：

步驟S201，獲取所述視頻幀所對(duì)應(yīng)的桿塔名稱；

步驟S202，查找所述桿塔名稱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的輸電線路在正常情況下的圖像；

步驟S203，將視頻幀圖像與與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，包括對(duì)比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；

步驟S204，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常并存儲(chǔ)。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，包括如下步驟：

在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽；

采用無人機(jī)獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置；

獲取所述桿塔連接的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，并將所述視頻圖像信號(hào)以視頻流方式傳送至監(jiān)測(cè)中心；

監(jiān)測(cè)中心每隔預(yù)測(cè)時(shí)間截取所述視頻流的視頻幀；

將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常并存儲(chǔ)；

將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間。

本發(fā)明提供的一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽，通過獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置，并將由無人機(jī)或桿塔上設(shè)置的攝像頭采集的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，采用無線通訊方式以視頻流的方式傳送至監(jiān)測(cè)中心，在監(jiān)測(cè)中心對(duì)截取的視頻流的視頻幀進(jìn)行處理、分析，并將視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間。并且可以同時(shí)將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。由于輸電線路大多長達(dá)幾十公里甚至上百公里，而且有大部分線路處于山區(qū)、丘陵地帶，采用本發(fā)明的方法無需巡線保養(yǎng)人員現(xiàn)場(chǎng)巡線，在監(jiān)測(cè)中心即可自動(dòng)進(jìn)行輸電線路異常情況的分析、判斷，通過RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置，找出故障點(diǎn)，然后將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。

如圖3所示，對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施例提供的一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于身份認(rèn)證的電力巡線檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

設(shè)置模塊1，用于在待測(cè)輸電線路的桿塔上設(shè)置RFID電子標(biāo)簽；

第一獲取模塊2，用于獲取RFID電子標(biāo)簽信息，得到桿塔的名稱、編號(hào)和所在的地理位置；

第二獲取模塊3，用于獲取所述桿塔連接的輸電線路的視頻圖像信號(hào)，并將所述視頻圖像信號(hào)以視頻流方式傳送至監(jiān)測(cè)中心；

截取模塊4，用于監(jiān)測(cè)中心每隔預(yù)測(cè)時(shí)間截取所述視頻流的視頻幀；

判斷模塊5，用于將所述視頻幀與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常，監(jiān)測(cè)中心的報(bào)警指示燈顯示紅光，并存儲(chǔ)輸電線路異常信息、輸電線路的地理位置信息及報(bào)警時(shí)間；

反饋模塊6，用于獲取到異常的輸電線路檢修成功的反饋時(shí)，記錄反饋時(shí)間及檢測(cè)人員名單；

認(rèn)證模塊7，用于監(jiān)測(cè)中心獲取到查詢輸電線路異常的信息時(shí)，進(jìn)行身份認(rèn)證；身份認(rèn)證成功后，進(jìn)入監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取、搜索和更改。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：發(fā)送模塊，用于將輸電線路異常情況通過手機(jī)短信形式發(fā)送給巡線保養(yǎng)人員，由巡線保養(yǎng)人員進(jìn)行檢修維護(hù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，采用無人機(jī)獲取RFID電子標(biāo)簽信息和輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，采用桿塔上設(shè)置的攝像頭獲取輸電線路的視頻圖像信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述判斷模塊5，包括：

獲取子模塊501，用于獲取所述視頻幀所對(duì)應(yīng)的桿塔名稱；

查找子模塊502，用于查找所述桿塔名稱對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的輸電線路在正常情況下的圖像；

對(duì)比子模塊503，用于將視頻幀圖像與與預(yù)設(shè)的輸電線路圖像進(jìn)行對(duì)比，包括對(duì)比輸電線路的弧垂和視頻幀圖像的輸電線路是否有障礙物；

判斷子模塊504，用于若對(duì)比結(jié)果超出預(yù)設(shè)范圍，則判斷輸電線路異常并存儲(chǔ)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等）上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。