1.一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:包括RoboPro控制盒和本體,所述RoboPro控制盒與所述本體電連,所述本體包括進(jìn)鈔口、風(fēng)力裝置、硬幣分離裝置和紙幣分離裝置,所述進(jìn)鈔口位于所述本體的上方,所述風(fēng)力裝置位于所述進(jìn)鈔口的右側(cè),所述硬幣分離裝置設(shè)置在所述本體的右側(cè),所述紙幣分離裝置設(shè)置在所述本體的左側(cè),所述進(jìn)鈔口為傾斜的滑道,并與所述紙幣分離裝置和所述硬幣分離裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述硬幣分離裝置包括滑槽、硬幣收集器和紅外傳感器,所述滑槽與所述硬幣收集器連接,所述紅外傳感器位于所述滑槽的下層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述滑槽設(shè)有三個滑道,分別為分離滑道、一元滑道和五角滑道,所述分離滑道位于所述滑槽的頂部,所述分離滑道形狀為鋸齒狀的階梯,其每個階梯厚2mm,所述一元滑道平行位于所述五角滑道上方,所述一元滑道的頂端設(shè)有五角硬幣孔,其末端設(shè)有一元硬幣孔,所述五角滑道的頂端設(shè)有一角硬幣孔,其末端設(shè)有五角硬幣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述一元硬幣孔為一元硬幣大小的孔,所述五角硬幣孔為五角硬幣大小的孔,所述一角硬幣孔為一角硬幣大小的孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述硬幣收集器包括一元收集器、五角收集器和一角收集器,所述一元收集器與所述一元硬幣孔連通,所述五角收集器與所述五角滑道上的所述五角硬幣孔連通,所述一角收集器與所述一角硬幣孔連通,所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器處均設(shè)有紅外傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述紙幣分離裝置包括傳入輪、動力機(jī)構(gòu)、控制輪、光傳感器、計時器、傳出輪、傳送機(jī)構(gòu)、收集裝置,所述傳入輪一側(cè)設(shè)有所述光傳感器,所述光傳感器與所述計時器電連,所述傳入輪與所述控制輪連接,所述控制輪齒輪連接所述傳出輪,所述傳出輪與所述傳送機(jī)構(gòu)連接,所述傳送機(jī)構(gòu)與所述收集裝置連接,所述動力機(jī)構(gòu)位于所述紙幣分離裝置的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)通過鏈條與道桿的傳動作用與所述收集裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述RoboPro控制盒上有多種接口,所述接口與所述傳入輪、所述動力機(jī)構(gòu)、所述控制輪、所述光傳感器、所述計時器、所述傳出輪、所述傳送機(jī)構(gòu)、所述收集裝置對應(yīng)的接口電連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能錢幣分揀機(jī),其特征在于:所述收集裝置內(nèi)有收集盒,所述收集盒的個數(shù)大于2個。
10.一種如權(quán)利要求1-9所述的多功能錢幣分揀機(jī)的工作流程,其特征在于,分為以下步驟:
步驟1,錢幣從進(jìn)鈔口進(jìn)入本體,在風(fēng)力裝置的作用下,硬幣與紙幣進(jìn)行分離,硬幣進(jìn)入硬幣分離裝置,紙幣進(jìn)入紙幣分離裝置;
步驟3,硬幣首先進(jìn)入滑槽的分離滑道,并逐個進(jìn)入一元滑道,一元硬幣在一元滑道中滑行,進(jìn)入一元收集器中;五角硬幣與一角硬幣穿過一元滑道的五角硬幣孔進(jìn)入五角滑道,五角硬幣通過五角硬幣孔進(jìn)入五角收集器中,一角硬幣穿過一角硬幣孔進(jìn)入一角收集器中,收集器上的紅外感應(yīng)器可以記錄每種硬幣的個數(shù);
步驟5,紙幣分離后進(jìn)入紙幣分離裝置,動力機(jī)構(gòu)為紙幣分離裝置提供動力,紙幣從傳入輪進(jìn)入,傳入輪上的光傳感器啟動計時器記錄紙幣通過傳入輪的時間,以此判斷紙幣的面值;當(dāng)紙幣剛經(jīng)過傳感器時開始計時,0.67-2秒之后若傳感器的狀態(tài)為1,說明紙幣的面值為A,若為0,說明紙幣面值為B或C。經(jīng)過0.33-2秒之后,若傳感器的狀態(tài)為1,說明這張紙幣面值為B,等待紙幣進(jìn)入,歷時2秒;RoboPro控制盒調(diào)節(jié)鏈條與道桿使傳送機(jī)構(gòu)運行到收集盒處,歷時0.7秒;傳送機(jī)構(gòu)將紙幣運送到收集盒中,歷時2秒;傳送機(jī)構(gòu)回到初始位置歷時0.5秒;
步驟7,經(jīng)過0.33-2秒之后,若為0,則為C面值紙幣,等待紙幣進(jìn)入,歷時1.5秒;RoboPro控制盒調(diào)節(jié)鏈條與道桿使傳送機(jī)構(gòu)運行到C面值紙幣的收集盒處,歷時1.3秒;傳送機(jī)構(gòu)將紙幣運送到收集盒中,歷時2秒;傳送機(jī)構(gòu)回到初始位置,歷時1秒。