本發(fā)明屬于硬幣包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種旋翼傳送帶式硬幣分類計(jì)數(shù)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣作為貨幣的一種在公交公司、超市等廣泛使用。目前流通的硬幣主要有第5套人民幣中的1元硬幣、5角硬幣、1角硬幣和第4套人民幣中的1角硬幣。而尤其以1元硬幣、5角硬幣使用最為廣泛。但各硬幣大小尺寸不一，后期的清點(diǎn)、收集、整理存在困難。目前常見的硬幣分類裝置采用振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，噪聲大且有可能發(fā)生堵塞現(xiàn)象。包裝硬幣所用的包裝材料為紙，不利于節(jié)能環(huán)保。

為了解決硬幣在清點(diǎn)、收集和整理過程中所存在困難，目前出現(xiàn)了各種各樣的硬幣包裝機(jī)。例如，公開號(hào)為CN2827884Y的中國專利公開了一種硬幣自動(dòng)分揀包裝機(jī)，它包括有振動(dòng)篩裝置、硬幣分揀機(jī)構(gòu)、硬幣包裝機(jī)構(gòu)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述振動(dòng)篩裝置和所述硬幣包裝機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)相連，在所述硬幣分揀機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)幣袋下端分別活動(dòng)對(duì)應(yīng)一組所述硬幣包裝機(jī)構(gòu)；該技術(shù)方案可通過一臺(tái)機(jī)器達(dá)到對(duì)硬幣分揀包裝的功能，成本低，且機(jī)械自動(dòng)分揀包裝硬幣，免去了人工識(shí)別的不便。但是該硬幣包裝機(jī)是采用振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，在工作過程中噪聲大；導(dǎo)幣軟管呈網(wǎng)狀且單一出口易發(fā)生堵塞現(xiàn)象；硬幣包裝圓筒與盒蓋是分體結(jié)構(gòu)，不利于后期使用；滾動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)中的輥輪之間采用外嚙合齒輪組，不利于硬幣圓筒向前輸送。

再如，公開號(hào)為CN103786913A的中國專利公開了一種大容量硬幣分裝機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有振動(dòng)篩選裝置、封口裝置、緩存裝置、容器輸送裝置和計(jì)數(shù)裝置。該大容量硬幣分裝機(jī)不僅可自動(dòng)完成硬幣的清選，還能進(jìn)行硬幣的定量包裝和計(jì)數(shù)，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，節(jié)省了更多人力，使硬幣清點(diǎn)工作更加容易，也方便了硬幣后續(xù)的儲(chǔ)運(yùn)。使用時(shí)可直接將大量的硬幣投入分裝機(jī)的篩箱內(nèi)，篩箱容量大，利用篩板上的大量篩孔和振動(dòng)機(jī)進(jìn)行分篩，在硬幣清選時(shí)不會(huì)出現(xiàn)阻寒，工作流暢，單位時(shí)間內(nèi)清選出的硬幣數(shù)量大，硬幣在分篩完全后，才會(huì)打開白葉門，讓硬幣離開篩箱，硬幣分類完全。但該硬幣分裝機(jī)同樣是采用振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)，在工作過程中同樣存在噪聲大，易發(fā)生堵塞現(xiàn)象；采用膠杯裝硬幣，另需膠膜封口，系統(tǒng)復(fù)雜、包裝效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種旋翼傳送帶式硬幣分類計(jì)數(shù)包裝機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

一種旋翼傳送帶式硬幣分類計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括機(jī)架、硬幣分類裝置、硬幣計(jì)數(shù)裝置及硬幣整理裝置，所述硬幣分類裝置安裝在機(jī)架中部，所述硬幣計(jì)數(shù)裝置安裝在機(jī)架上，并與硬幣分類裝置相連，所述硬幣整理裝置安裝在機(jī)架內(nèi)，并通過硬幣收集裝置與硬幣整理裝置相連。

所述硬幣分類裝置包括上層硬幣分類容納圓筒、上層硬幣分類孔板、分類裝置旋轉(zhuǎn)軸、上層分類旋翼、下層分類旋翼、分類電機(jī)、下層硬幣分類孔板和下層硬幣分類容納圓筒，其中，上層硬幣分類孔板位于上層硬幣分類容納圓筒內(nèi)部底端，下層硬幣分類孔板位于下層硬幣分類容納圓筒內(nèi)部底端，上層分類旋翼和下層分類旋翼分別安裝在上層硬幣分類孔板和下層硬幣分類孔板中部，分類裝置旋轉(zhuǎn)軸分別與上層分類旋翼和下層分類旋翼相連，分類電機(jī)與分類裝置旋轉(zhuǎn)軸下端相連。

所述硬幣計(jì)數(shù)裝置包括出幣門開啟電機(jī)、曲柄、連桿及出幣門，其中，出幣門開啟電機(jī)通過出幣門開啟電機(jī)支架安裝于機(jī)架上，曲柄一端與出幣門開啟電機(jī)剛性連接，另一端與連桿鉸接，出幣門與下層硬幣分類容納圓筒鉸接，連桿遠(yuǎn)離曲柄的一端與出幣門鉸接。

所述硬幣整理裝置包括硬幣整理電機(jī)支架、硬幣整理傳送帶電機(jī)、硬幣收集圓筒卡扣、硬幣整理傳送帶、硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A、硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A、硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B、硬幣收集圓筒閉合腔；其中，硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A和硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B分別安裝在硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A兩端，硬幣整理傳送帶套裝在硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A和硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B上，硬幣整理傳送帶電機(jī)通過硬幣整理電機(jī)支架安裝在機(jī)架上，且硬幣整理傳送帶電機(jī)的輸出端與硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A相連，硬幣收集圓筒通過硬幣收集圓筒卡扣放置在硬幣整理傳送帶上，硬幣收集圓筒閉合腔固定在硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A上，并位于硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B一端，在硬幣收集圓筒閉合腔上還設(shè)置有硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板B。

所述下層硬幣分類容納圓筒上與出幣門相對(duì)一側(cè)設(shè)置有出幣側(cè)擋，并在出幣側(cè)擋底端設(shè)置有出幣漏斗。

所述硬幣收集裝置包括若干個(gè)并排的硬幣收集圓筒，在硬幣收集圓筒上部固定連接有硬幣收集圓筒下蓋，在硬幣收集圓筒下蓋上鉸接有硬幣收集圓筒上蓋，在硬幣收集圓筒下蓋和硬幣收集圓筒上蓋上分別設(shè)置有上蓋卡扣和下蓋卡扣孔。

所述下層硬幣分類容納圓筒底部設(shè)置有振動(dòng)傳感器。

所述硬幣整理傳送帶下方設(shè)置若干個(gè)傳送帶支撐滾輪軸。

所述硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A下方設(shè)置有硬幣整理隔板支架。

所述硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A上位于出幣漏斗處設(shè)置有光電對(duì)射傳感器安裝孔，并在光電對(duì)射傳感器安裝孔內(nèi)安裝有光電對(duì)射傳感器。

本發(fā)明的有益效果在于：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了不同種類不同大小的硬幣分類、計(jì)數(shù)和包裝，由于采用旋翼多孔結(jié)構(gòu)快速分類硬幣，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)能有效防止硬幣堵塞。采用帶卡扣的傳送帶輸送硬幣收集圓筒，提高了硬幣收集裝置的位置準(zhǔn)確度及整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。本發(fā)明可在使用量大的公交公司、超市與銀行之間實(shí)現(xiàn)硬幣包裝盒與硬幣一體化轉(zhuǎn)移，節(jié)省包裝紙的使用，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中硬幣分類裝置的剖分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中硬幣計(jì)數(shù)裝置剖分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中硬幣收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中硬幣收集裝置處于閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中硬幣收集裝置與硬幣整理裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中硬幣收集圓筒移動(dòng)到硬幣收集圓筒閉合腔位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架，2-硬幣分類裝置，3-硬幣計(jì)數(shù)裝置，4-硬幣整理裝置，201-上層硬幣分類容納圓筒，202-上層硬幣分類孔板，203-分類裝置旋轉(zhuǎn)軸，204-上層分類旋翼，205-下層分類旋翼，206-分類電機(jī)，207-下層硬幣分類孔板，208-下層硬幣分類容納圓筒，301-出幣門開啟電機(jī)，302-曲柄，303-連桿，304-出幣側(cè)擋，305-出幣漏斗,306-出幣門，307-出幣門開啟電機(jī)支架，308-硬幣收集圓筒下蓋，309-硬幣收集圓筒，310-硬幣收集圓筒上蓋，311-上蓋卡扣，312-下蓋卡扣孔，401-硬幣整理電機(jī)支架，402-硬幣整理傳送帶電機(jī)，403-硬幣收集圓筒卡扣，404-硬幣整理傳送帶，405-硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A，406-硬幣整理隔板支架，407-光電對(duì)射傳感器安裝孔，408-傳送帶支撐滾輪軸，409-硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A，410-硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板B，411-硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B，412-硬幣收集圓筒閉合腔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種旋翼傳送帶式硬幣分類計(jì)數(shù)包裝機(jī)，包括機(jī)架1、硬幣分類裝置2、硬幣計(jì)數(shù)裝置3及硬幣整理裝置4，所述硬幣分類裝置2安裝在機(jī)架1中部，所述硬幣計(jì)數(shù)裝置3安裝在機(jī)架1上，并與硬幣分類裝置2相連，所述硬幣整理裝置4安裝在機(jī)架1內(nèi)，并通過硬幣收集裝置與硬幣整理裝置4相連。本發(fā)明是針對(duì)目前流通量大的1元硬幣、5角硬幣進(jìn)行分類、計(jì)數(shù)、包裝一體化處理；如需增加其他硬幣分類，只要在機(jī)架1相應(yīng)層增加硬幣分類裝置2、硬幣計(jì)數(shù)裝置3及硬幣整理裝置4即可。硬幣分類裝置2將混合的硬幣分類后，硬幣計(jì)數(shù)裝置3打開其上的出閉門306，硬幣在分類旋翼的作用下由于離心力掉入對(duì)應(yīng)的硬幣收集圓筒，當(dāng)硬幣收集圓筒裝滿后，硬幣整理裝置4中的硬幣整理傳送帶將硬幣收集圓筒向前輸送，最終裝滿硬幣的硬幣收集圓筒從硬幣收集圓筒閉合腔處掉落，完成硬幣收集整理，而固定高度的硬幣收集圓筒則實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)的功能。

如圖2所示，所述硬幣分類裝置2包括上層硬幣分類容納圓筒201、上層硬幣分類孔板202、分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203、上層分類旋翼204、下層分類旋翼205、分類電機(jī)206、下層硬幣分類孔板207和下層硬幣分類容納圓筒208，其中，上層硬幣分類孔板202位于上層硬幣分類容納圓筒201內(nèi)部底端，下層硬幣分類孔板207位于下層硬幣分類容納圓筒208內(nèi)部底端，上層分類旋翼204和下層分類旋翼205分別安裝在上層硬幣分類孔板202和下層硬幣分類孔板207中部，分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203分別與上層分類旋翼204和下層分類旋翼205相連，分類電機(jī)206與分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203下端相連；在本技術(shù)方案中，上層硬幣分類孔板202和下層硬幣分類孔板207分別與上層硬幣分類容納圓筒201和下層硬幣分類容納圓筒208內(nèi)壁緊密配合。上層硬幣分類孔板202上沿上層硬幣分類容納圓筒201底部布置若干分類孔，下層硬幣分類孔板207上沿下層硬幣分類容納圓筒208底部布置若干分類孔；而且，上層硬幣分類孔板202上的分類孔直徑位于5角硬幣直徑和1元硬幣直徑之間；下層硬幣分類孔板207上的分類孔直徑小于5角硬幣直徑。采用本技術(shù)方案，不同類別的硬幣進(jìn)入上層硬幣分類容納圓筒201，分類電機(jī)206帶動(dòng)分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，則上層分類旋翼204和下層分類旋翼205將轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入的硬幣在上層分類旋翼204和下層分類旋翼205的攪動(dòng)下，由于上層硬幣分類孔板202上的分類孔直徑大于5角硬幣，因此5角硬幣掉落到下層硬幣分類容納圓筒208中，而1元硬幣由于直徑大于上層硬幣分類孔板202上的分類孔直徑，則留在上層硬幣分類容納圓筒201內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硬幣的分類。當(dāng)進(jìn)入硬幣數(shù)量較多，出現(xiàn)重疊、卡塞趨勢時(shí)，控制器檢測到分類電機(jī)206電流升高，控制分類電機(jī)206反轉(zhuǎn)，防止硬幣堵塞分類裝置。所述的控制器與全部的振動(dòng)傳感器、光電對(duì)射傳感器、分類電機(jī)206、出幣門開啟電機(jī)301以及硬幣整理傳送帶電機(jī)402相連，控制全部的傳感器及電機(jī)，協(xié)調(diào)各裝置的動(dòng)作。

如圖3所示，所述硬幣計(jì)數(shù)裝置包括出幣門開啟電機(jī)301、曲柄302、連桿303及出幣門306，其中，出幣門開啟電機(jī)301通過出幣門開啟電機(jī)支架307安裝于機(jī)架1上，曲柄302一端與出幣門開啟電機(jī)301剛性連接，另一端與連桿303鉸接，出幣門306與下層硬幣分類容納圓筒208鉸接，連桿303遠(yuǎn)離曲柄302的一端與出幣門306鉸接。這樣出幣門開啟電機(jī)301、曲柄302、連桿303、出幣門306之間形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使得出幣門306能在一定范圍內(nèi)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉。

所述下層硬幣分類容納圓筒208上與出幣門306相對(duì)一側(cè)設(shè)置有出幣側(cè)擋304，并在出幣側(cè)擋304底端設(shè)置有出幣漏斗305。出幣漏斗305可置于出幣側(cè)擋304底端，出幣側(cè)擋304底端設(shè)置有與出幣漏斗305上口相匹配的通孔，在使用時(shí)直接將出幣漏斗305放置于通孔下方，且保持出幣漏斗305上口與出幣側(cè)擋304底端的通孔配合，出幣漏斗305下口對(duì)準(zhǔn)硬幣收集圓筒309即可。

如圖4所示，所述硬幣收集裝置包括若干個(gè)并排的硬幣收集圓筒309，在硬幣收集圓筒309上部固定連接有硬幣收集圓筒下蓋308，在硬幣收集圓筒下蓋308上鉸接有硬幣收集圓筒上蓋310，在硬幣收集圓筒下蓋308和硬幣收集圓筒上蓋310上分別設(shè)置有上蓋卡扣311和下蓋卡扣孔312。在使用時(shí)，上蓋卡扣311和下蓋卡扣孔312之間尺寸配合形成完整的收集裝置。

所述下層硬幣分類容納圓筒208底部設(shè)置有振動(dòng)傳感器。當(dāng)下層硬幣分類容納圓筒208底部的振動(dòng)傳感器監(jiān)測到無硬幣掉落，說明硬幣分類完畢，硬幣計(jì)數(shù)裝置3開始工作。控制器使出幣門開啟電機(jī)301按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由曲柄302、連桿303帶動(dòng)出幣門306旋轉(zhuǎn)40度。開啟分類電機(jī)206，分類好的硬幣在旋翼的帶動(dòng)下，由于離心力而被甩出硬幣分類容納圓筒，滑入出幣漏斗305，并掉落至對(duì)應(yīng)的硬幣收集圓筒309中。

如圖6所示，所述硬幣整理裝置4包括硬幣整理電機(jī)支架401、硬幣整理傳送帶電機(jī)402、硬幣收集圓筒卡扣403、硬幣整理傳送帶404、硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A405、硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A409、硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B411、硬幣收集圓筒閉合腔412；其中，硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A405和硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B411分別安裝在硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A409兩端，硬幣整理傳送帶404套裝在硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A405和硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B411上，硬幣整理傳送帶電機(jī)402通過硬幣整理電機(jī)支架401安裝在機(jī)架1上，且硬幣整理傳送帶電機(jī)402的輸出端與硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A405相連，硬幣收集圓筒309通過硬幣收集圓筒卡扣403放置在硬幣整理傳送帶404上，硬幣收集圓筒閉合腔412固定在硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A409上，并位于硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B411一端，在硬幣收集圓筒閉合腔412上還設(shè)置有硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板B410。

為了支撐硬幣筒及避免硬幣整理傳送帶404下垂，所述硬幣整理傳送帶404下方設(shè)置若干個(gè)傳送帶支撐滾輪軸408。

所述硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A409下方設(shè)置有硬幣整理隔板支架406。硬幣整理隔板支架406對(duì)硬幣整理傳送帶404上的硬幣收集圓筒309起到導(dǎo)向作用。

所述硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板A409上位于出幣漏斗305處設(shè)置有光電對(duì)射傳感器安裝孔407，并在光電對(duì)射傳感器安裝孔407內(nèi)安裝有光電對(duì)射傳感器。當(dāng)光電對(duì)射傳感器監(jiān)測到硬幣收集圓筒309裝滿后，硬幣整理傳送帶電機(jī)402帶動(dòng)套裝在硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒A405和硬幣整理傳動(dòng)帶滾筒B411上的硬幣整理傳送帶404向前移動(dòng)一個(gè)硬幣收集圓筒309位置，下一個(gè)硬幣收集圓筒309對(duì)應(yīng)到出幣漏斗305的正下方。

如圖7所示，裝滿硬幣的硬幣收集圓筒309在硬幣整理傳送帶404上不斷向前移動(dòng)，當(dāng)硬幣收集圓筒上蓋310碰到硬幣收集圓筒上蓋導(dǎo)向板B410時(shí)，硬幣收集圓筒上蓋310向硬幣收集圓筒下蓋308方向逐漸閉合，并進(jìn)入到硬幣收集圓筒閉合腔412內(nèi)部；所述硬幣收集圓筒閉合腔412為左高右低的三角形空間結(jié)構(gòu)，硬幣收集圓筒上蓋310向硬幣收集圓筒下蓋308逐漸閉合，最終上蓋卡扣311插入對(duì)應(yīng)的下蓋卡扣孔312中，隨著硬幣整理傳送帶404不斷向前移動(dòng)，經(jīng)過硬幣收集圓筒閉合腔412閉合后的硬幣收集圓筒309從傳送帶上掉落，完成硬幣的收集整理。

所述上層分類旋翼204和下層分類旋翼205與分類裝置旋轉(zhuǎn)軸203為剛性連接。

所述上層分類旋翼204與上層硬幣分類容納圓筒201底部之間的間隙小于一個(gè)硬幣的厚度，下層分類旋翼205與下層硬幣分類容納圓筒208底部之間的間隙小于一個(gè)硬幣的厚度。

如圖5所示，所述硬幣收集圓筒309以3個(gè)作為一組，采用硬幣筒進(jìn)行收集硬幣，可以重復(fù)使用，節(jié)能環(huán)保。