本申請總體上涉及車輛與車庫門開啟器之間的關(guān)于車輛舉升門位置的通信。

背景技術(shù)：

很多車輛配備有遠程車庫門開啟系統(tǒng)。這些系統(tǒng)使車輛操作者能夠按壓按鈕來打開或關(guān)閉車庫門。系統(tǒng)使用車輛中被配置為與車庫門開啟器進行通信的收發(fā)器。收發(fā)器被配置為接收指示激活車庫門開啟器所需的rf序列的信號。rf序列從車庫門開啟器的遠程控制單元被接收。當接收到信號時，控制器存儲rf序列。當按下按鈕時，控制器發(fā)送rf序列以激活車庫門開啟器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種車輛系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置為：響應于接收到打開車輛的后殼體的請求以及數(shù)據(jù)指示有對象在車輛后方，發(fā)送一個或更多個信號以打開車庫門并禁止打開所述后殼體。所述控制器還被配置為：響應于數(shù)據(jù)指示在車輛后方不存在對象，打開所述后殼體。

所述控制器還可被配置為：響應于數(shù)據(jù)指示在車輛后方存在對象且車輛的位置數(shù)據(jù)指示車輛在車庫內(nèi)，禁止打開所述后殼體。

一種車輛可包括后進入蓋板和控制器。所述控制器可被配置為：響應于接收到關(guān)閉車庫門的請求以及指示后進入蓋板打開的信號，在發(fā)送關(guān)閉車庫門的信號之前關(guān)閉后進入蓋板。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還被配置為：在315mhz、390mhz或433mhz的頻帶內(nèi)發(fā)送關(guān)閉車庫門的信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還被配置為：使用wi-fi或藍牙發(fā)送關(guān)閉車庫門的信號

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述指示后進入蓋板打開的信號是倒車攝像頭信號或超聲波傳感器信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述后進入蓋板是舉升門、艙口或門。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述車輛還包括開關(guān)，所述請求通過激活所述開關(guān)來觸發(fā)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還被配置為：經(jīng)由wi-fi、藍牙或蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收所述請求。

一種用于啟用車輛系統(tǒng)的方法可包括：響應于接收到遠程啟動車輛的請求以及數(shù)據(jù)指示車輛位于車庫內(nèi)且在車輛后方存在對象，通過控制器發(fā)送信號以打開車庫的門，并且響應于數(shù)據(jù)指示所述對象不再存在于車輛后方，通過所述控制器執(zhí)行所述請求。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述信號是射頻(rf)信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：從倒車攝像頭信號或超聲波傳感器信號得到所述數(shù)據(jù)的至少一部分。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述數(shù)據(jù)包括全球定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還被配置為：經(jīng)由wi-fi、藍牙或蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收所述請求。

附圖說明

圖1a和圖1b是車輛信息娛樂系統(tǒng)的示例性框式拓撲圖。

圖2是具有車庫的房子與車庫內(nèi)具有打開的舉升門的車輛之間的通信系統(tǒng)的示例性切面圖。

圖3a是具有處于關(guān)閉位置的舉升門的車輛和車輛的后部傳感器的后視圖。

圖3b是具有處于開啟位置的舉升門的車輛的示出舉升門的運動范圍的后視圖。

具體實施方式

在此描述本公開的實施例。然而，應理解的是，所公開的實施例僅為示例，并且其它實施例可采用各種和替代形式。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應被解釋為限制，而僅僅作為用于教導本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用實施例的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參照任一附圖示出和描述的各個特征可與在一個或更多個其它附圖中示出的特征組合，以產(chǎn)生未明確示出或描述的實施例。示出的特征的組合提供用于典型應用的代表性實施例。然而，與本公開的教導一致的特征的各種組合和變型可被期望用于特定的應用或?qū)嵤┓绞健?/p>

本公開的實施例總體上提供了多個電路或其它電氣裝置。對所述電路和其它電氣裝置以及由它們中的每一個提供的功能的所有提及都不意在限于僅涵蓋在此示出和描述的內(nèi)容。雖然特定的標號可被分配給公開的各種電路或其它電氣裝置，但是這樣的標號并不意在限制所述電路和其它電氣裝置的操作范圍?？苫谒谕奶囟愋偷碾姎鈱崿F(xiàn)方式，以任何方式將這種電路和其它電氣裝置彼此組合和/或分離。應認識到的是，在此公開的任何電路或其它電氣裝置可包括任意數(shù)量的微處理器、集成電路、存儲裝置(例如，閃存、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可編程只讀存儲器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)或上述項的其它適當變型)以及軟件，它們彼此協(xié)作以執(zhí)行在此公開的操作。此外，所述電氣裝置中的任意一個或更多個可被配置為執(zhí)行在非暫時性計算機可讀介質(zhì)中實現(xiàn)的計算機程序，其中，所述計算機程序被編寫為用于執(zhí)行公開的任意數(shù)量的功能。

除了其它方面以外，本公開提出了車輛與車庫門機構(gòu)(更具體地與車庫門控制器(也被稱作車庫門開啟器))進行通信的通信系統(tǒng)和方法。通信可以是無線的，或者可以是有線連接。無線連接可包括車輛內(nèi)的無線收發(fā)器與車庫門開啟器的控制器之間的直接連接。將直接與車庫門開啟器的控制器進行這種連接。通常，這將利用在處于390mhz或315mhz或者在390mhz或315mhz附近的射頻(rf)能量頻帶上無線發(fā)射和接收的信號，但也可以是處于其它頻率(諸如，310mhz、318mhz或372.5mhz)。連同在其上進行通信的專用頻帶，車輛與車庫門開啟器之間的通信可能需要密鑰來被加密。密鑰可以是單一值(也被稱作靜態(tài)值)，諸如，基于開關(guān)(如連接到控制器的dip開關(guān))的位置的值或保存在變量或存儲位置中的值。密鑰還可隨時間變化(也被稱作動態(tài)代碼)，諸如，滾動碼。在另一實施例中，連接可以是從車輛的嵌入式調(diào)制解調(diào)器到車庫門開啟器的控制器的連接。嵌入式調(diào)制解調(diào)器可以是車輛內(nèi)的獨立模塊或者可集成到另一模塊(諸如，信息娛樂系統(tǒng))內(nèi)。車輛可直接與車庫門開啟器的控制器通信，或者可經(jīng)由家庭計算機或家庭網(wǎng)絡(luò)與車庫門開啟器的控制器通信。

車輛還可具有位于車輛后部的傳感器。傳感器可被用在倒車警報系統(tǒng)、避免碰撞系統(tǒng)、盲點檢測系統(tǒng)、后部相機系統(tǒng)或交叉車流檢測系統(tǒng)。傳感器可使用很多不同的技術(shù)或者可以是很多技術(shù)(包括超聲、紅外、可見光、lidar或radar)的組合。傳感器能夠檢測車輛后方的對象(諸如，關(guān)閉的車庫門)。傳感器可檢測車輛后方對象的存在或不存在。結(jié)合gps數(shù)據(jù)，傳感器能夠檢測車庫門是打開的(即，指示車輛后方不存在對象的信號)還是關(guān)閉的(即，指示車輛后方存在對象的信號)。如果車輛接收到用于打開后殼體(rearenclosure)的行李箱打開請求信號，則車輛可激活傳感器以檢查和確定車輛后方是否沒有障礙物。如果傳感器檢測到存在諸如車庫門的對象，則車輛可向車庫門開啟器的控制器發(fā)送車庫打開信號或車庫停止信號，以打開車庫門或停止車庫門。車輛可繼續(xù)監(jiān)測傳感器以驗證車庫門通過車庫打開信號被打開，并且在驗證之后，車輛可向控制器(包括電力舉升門模塊、電力艙口模塊或車門模塊)發(fā)送信號以打開后殼體。這種控制策略可由車輛來實施或者可被集成到智能車庫門開啟器內(nèi)。另一示例是車庫門關(guān)閉請求，所述車庫門關(guān)閉請求可在安裝在房子的墻壁上的開關(guān)、在計算平臺(諸如，智能電話、平板電腦、計算機、智能可穿戴裝置或者與車庫門聯(lián)網(wǎng)的其它個人計算裝置)上運行的應用處發(fā)起，或者可以是來自車輛的請求(來自內(nèi)部開關(guān)、信息娛樂系統(tǒng)或者在計算平臺(諸如，智能電話、平板電腦、計算機、智能可穿戴裝置或與車輛聯(lián)網(wǎng)的其它個人計算裝置)上運行的應用)。此處，當接收到車庫門關(guān)閉請求時，車輛激活車輛傳感器。車輛傳感器能夠檢測后殼體(諸如，后部舉升門、尾門(tailgate)、艙口或車門)的位置。車輛傳感器可包括被配置為檢查和確定后殼體是否處于關(guān)閉和鎖定位置的開關(guān)、壓力膜或與后殼體連接的其它傳感器。如果傳感器檢測到后殼體被關(guān)閉，則車輛可向車庫門開啟器的控制器發(fā)送車庫關(guān)閉信號以關(guān)閉車庫門。

在可選實施例中，車輛可以是插電式混合動力車輛(phev)或電池電動車輛(bev)。當phev或bev被插入家庭充電站時，車輛能夠經(jīng)由插頭與家庭網(wǎng)絡(luò)通信。車輛能夠利用家庭網(wǎng)絡(luò)與車庫門開啟器通信并基于車輛的后殼體的位置來控制車庫門的操作。另外，車輛還可利用全球定位系統(tǒng)(gps)數(shù)據(jù)來限制后殼體的操作或者與車庫門開啟器通信以避免車庫門與后殼體的接觸。同樣地，phev或bev可與充電站感應耦合，并且車輛與房子之間的通信可以是經(jīng)由用于充電的感應耦合的。

車輛與車庫門開啟器的控制器之間的通信不受后殼體的運動的限制。車輛可與車庫門開啟器的控制器通信以在接收到用于遠程啟動(也被稱作自動啟動車輛)的請求時打開車庫門。遠程啟動是當車輛內(nèi)的控制器啟動內(nèi)燃發(fā)動機(ice)以開始ice的操作時。通常，遠程啟動是響應于按壓遙控鑰匙(key-fob)上的按鈕(產(chǎn)生信號)而執(zhí)行的功能。信號隨后被編碼并通過rf頻帶無線傳輸?shù)杰囕v。當接收到所述信號時，控制器激活動力傳動系統(tǒng)控制模塊(pcm)并開始車輛的操作。可在車輛處于點火開關(guān)斷開狀態(tài)時(當點火開關(guān)鑰匙沒有插入鑰匙插孔時)執(zhí)行ice的遠程啟動，以預熱ice、操作加熱器對車輛內(nèi)部進行加熱或操作空氣調(diào)節(jié)單元以冷卻車輛內(nèi)部。遙控鑰匙可以以315mhz、433mhz或其它頻率的無線載波頻率運行。來自遙控鑰匙的信號可利用頻移鍵控(fsk)調(diào)制或幅移鍵控(ask)。車輛內(nèi)的與遙控鑰匙通信的收發(fā)器模塊還可被配置為與各種車庫門開啟器的控制器進行通信。所述收發(fā)器模塊可以是獨立模塊或者可集成到信息娛樂系統(tǒng)或其它通信模塊內(nèi)。

車輛與車輛基礎(chǔ)設(shè)施(諸如，車庫門開啟器或控制器)之間的通信可以是車輛基礎(chǔ)設(shè)施(例如，車庫門開啟器)與車輛內(nèi)的rf收發(fā)器之間的直接的rf鏈路。rf收發(fā)器可以是被配置為在用于基礎(chǔ)設(shè)施(例如，家庭鏈路rf模塊)的頻帶中發(fā)送和接收能量的獨立模塊，或者可被集成到車輛的rf模塊(例如，輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)tpms模塊或遠程無鑰匙進入rke模塊)內(nèi)?？蛇x地，通信可以是間接的，諸如，來自車庫門開啟器的消息通過家庭網(wǎng)絡(luò)被路由至信息娛樂系統(tǒng)的遠程信息處理服務，再到車輛控制器。同樣地，通信可以是從移動裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)到車輛信息娛樂系統(tǒng)，再到車庫門開啟器的控制器。

圖1a和圖1b示出了可用于向車輛102提供遠程信息處理服務的系統(tǒng)100的示例圖。車輛102可以是各種類型的乘用車輛之一(諸如，混合型多用途車輛(cuv)、運動型多用途車輛(suv))、卡車、休旅車(rv)、船、飛機或用于運輸人或物品的其它移動機器。作為一些非限制性可行方式，遠程信息處理服務可包括導航、逐向?qū)Ш?turn-by-turndirection)、車輛健康狀況報告、本地商業(yè)搜索、事故報告以及免提呼叫。在示例中，系統(tǒng)100可包括由密歇根州迪爾伯恩市的福特汽車公司制造的sync系統(tǒng)。應注意的是，示出的系統(tǒng)100僅僅是示例，并且可使用更多、更少和/或不同布置的元件。

計算平臺104可包括一個或更多個處理器106，所述一個或更多個處理器106連接到內(nèi)存108和計算機可讀存儲介質(zhì)112兩者并被配置為執(zhí)行支持在此描述的處理的指令、命令和其它例程。例如，計算平臺104可被配置為執(zhí)行車輛應用110的指令以提供多種功能(諸如，導航、事故報告、衛(wèi)星無線電解碼和免提呼叫)。可使用各種類型的計算機可讀存儲介質(zhì)112以非易失性方式來保存這樣的指令和其它數(shù)據(jù)。計算機可讀介質(zhì)112(也被稱作處理器可讀介質(zhì)或存儲器)包括參與提供可由計算平臺104的處理器106讀取的指令或其它數(shù)據(jù)的任何非暫時性介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))。處理器還可以是分別執(zhí)行總體駕駛員警報中的一部分的多個計算單元中的多個處理器。例如，位于音頻模塊(122)中的一個處理器可執(zhí)行可聽警報功能，而視頻控制器(140)中的不同的處理器處理從同一警報消息中判斷出的視覺警報。可從使用各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計算機程序編譯或解釋計算機可執(zhí)行指令，所述各種編程語言和/或技術(shù)包括但不限于以下項中單獨一個或它們的組合：java、c、c++、c#、objectivec、fortran、pascal、javascript、python、perl和pl/sql。

計算平臺104可設(shè)置有允許車輛乘員與計算平臺104交互的各種功能。例如，計算平臺104可包括被配置為通過連接的麥克風116接收來自車輛乘員的語音命令的音頻輸入114以及被配置為從連接的裝置接收音頻信號的輔助音頻輸入118。輔助音頻輸入118可以是物理連接(諸如，電線或光纜)或無線輸入(諸如，藍牙音頻連接)。在一些示例中，音頻輸入114可被配置為提供音頻處理能力，諸如，低電平信號的前置放大以及將模擬輸入轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)以供處理器106進行處理。

計算平臺104還可向具有音頻重放功能的音頻模塊122的輸入提供一個或更多個音頻輸出120。在其它示例中，計算平臺104可通過使用一個或更多個專用揚聲器(未示出)向乘員提供音頻輸出。音頻模塊122可包括輸入選擇器124，輸入選擇器124被配置為：向音頻放大器128提供來自選擇的音頻源126的音頻內(nèi)容，以用于通過車輛揚聲器130或耳機(未示出)進行重放。作為一些示例，音頻源126可包括解碼的調(diào)幅(am)無線電信號或調(diào)頻(fm)無線電信號以及來自致密盤(cd)或數(shù)字多功能盤(dvd)音頻重放的音頻信號。音頻源126還可包括從計算平臺104接收的音頻，諸如，由計算平臺104產(chǎn)生的音頻內(nèi)容、從連接到計算平臺104的通用串行總線(usb)子系統(tǒng)132的閃存驅(qū)動器解碼的音頻內(nèi)容以及從輔助音頻輸入118通過計算平臺104傳送的音頻內(nèi)容。

計算平臺104可利用語音接口134來向計算平臺104提供免提接口。語音接口134可支持根據(jù)與可用命令關(guān)聯(lián)的語法對經(jīng)由麥克風116接收的音頻進行語音識別，并且支持生成語音提示以用于經(jīng)由音頻模塊122進行輸出。在一些情況下，系統(tǒng)可被配置為：當音頻提示已經(jīng)準備好由計算平臺104進行呈現(xiàn)且另一音頻源126被選擇用于重放時，暫時靜音或以其它方式超馳(override)由輸入選擇器124指定的音頻源。

計算平臺104還可從被配置為提供乘員與車輛102的交互的人機界面(hmi)控制件(control)136接收輸入。例如，計算平臺104可與被配置為調(diào)用計算平臺104上的功能的一個或更多個按鈕或者其它hmi控制件(例如，方向盤音頻按鈕、一鍵通按鈕、儀表板控制件等)進行交互。計算平臺104還可驅(qū)動一個或更多個顯示器138或者以其它方式與一個或更多個顯示器138進行通信，一個或更多個顯示器138被配置為通過視頻控制器140向車輛乘員提供視覺輸出。在一些情況下，顯示器138可為觸摸屏，觸摸屏被進一步配置為經(jīng)由視頻控制器140接收用戶觸摸輸入，而在其它情況下，顯示器138可僅為不具備觸摸輸入能力的顯示器。

計算平臺104還可被配置為經(jīng)由一個或更多個車載網(wǎng)絡(luò)142與車輛102的其它組件進行通信。作為一些示例，車載網(wǎng)絡(luò)142可包括車輛控制器局域網(wǎng)(can)、以太網(wǎng)以及面向媒體的系統(tǒng)傳輸(most)中的一個或更多個。車載網(wǎng)絡(luò)142可允許計算平臺104與車輛102的其它系統(tǒng)(諸如，車載調(diào)制解調(diào)器144(在一些配置中可能不存在)、被配置為提供車輛102的當前位置和行駛方向信息的全球定位系統(tǒng)(gps)模塊146以及被配置為與計算平臺104協(xié)作的各種車輛電子控制單元(ecu)148)進行通信。作為一些非限制性的可行方式，車輛ecu148可包括：電力舉升門控制模塊，被配置為激活機構(gòu)以打開和關(guān)閉后部舉升門；電力后艙口模塊，被配置為激活機構(gòu)以打開和關(guān)閉后艙口；動力傳動系統(tǒng)控制模塊，被配置為提供發(fā)動機操作組件(例如，怠速控制組件、燃料輸送組件、排放控制組件等)的控制以及發(fā)動機操作組件的監(jiān)測(例如，發(fā)動機診斷代碼的狀態(tài))；車身控制模塊，被配置為管理各種電力控制功能(諸如，外部照明、內(nèi)部照明、無鑰匙進入、遠程啟動以及接入點狀態(tài)驗證(例如，車輛102的引擎蓋、車門和/或行李廂的關(guān)閉狀態(tài)))；無線電收發(fā)器模塊，被配置為與遙控鑰匙或車輛102的其它本地裝置進行通信。

如示出的，音頻模塊122和hmi控制件136可通過第一車載網(wǎng)絡(luò)142-a與計算平臺104進行通信，車輛調(diào)制解調(diào)器144、gps模塊146和車輛ecu148可通過第二車載網(wǎng)絡(luò)142-b與計算平臺104進行通信。在其它示例中，計算平臺104可被連接到更多或更少的車載網(wǎng)絡(luò)142。此外或可選地，一個或更多個hmi控制件136或其它組件可經(jīng)由與示出的車載網(wǎng)絡(luò)142不同的車載網(wǎng)絡(luò)142連接到計算平臺104，或者直接連接到計算平臺104而不連接到車載網(wǎng)絡(luò)142。

計算平臺104還可被配置為與車輛乘員的移動裝置152進行通信。移動裝置152可以是任何各種類型的便攜式計算裝置，諸如，蜂窩電話、平板計算機、智能手表、膝上型計算機、便攜式音樂播放器或能夠與計算平臺104進行通信的其它裝置。在很多示例中，計算平臺104可包括無線收發(fā)器150(例如，藍牙模塊、zigbee收發(fā)器、wi-fi收發(fā)器、irda收發(fā)器、rfid收發(fā)器等)，無線收發(fā)器150被配置為與移動裝置152的兼容的無線收發(fā)器154進行通信。無線模塊可以以載波頻率或中心頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。由于中心頻率影響抗噪聲性能和帶寬，所以中心頻率是無線系統(tǒng)的重要方面。例如，典型的遠程無鑰匙進入系統(tǒng)在美國以315mhz運行，在歐洲以433mhz運行，而wifi和藍牙可以以包括超過2ghz的頻率(諸如，2.4ghz)的頻率運行。此外或可選地，計算平臺104可通過有線連接與移動裝置152進行通信，諸如，經(jīng)由移動裝置152和usb子系統(tǒng)132之間的usb連接與移動裝置152進行通信。

通信網(wǎng)絡(luò)156可向連接到通信網(wǎng)絡(luò)156的裝置提供諸如分組交換網(wǎng)絡(luò)服務(例如，互聯(lián)網(wǎng)接入、voip通信服務)的通信服務。通信網(wǎng)絡(luò)156的示例可包括蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)。移動裝置152可經(jīng)由移動裝置152的裝置調(diào)制解調(diào)器158提供到通信網(wǎng)絡(luò)156的網(wǎng)絡(luò)連接能力。為了便于通過通信網(wǎng)絡(luò)156進行通信，移動裝置152可與唯一裝置標識符(例如，移動裝置號碼(mdn)、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ip)地址等)進行關(guān)聯(lián)，以識別移動裝置152通過通信網(wǎng)絡(luò)156進行的通信。在一些情況下，計算平臺104可根據(jù)存儲介質(zhì)112中保存的配對的裝置數(shù)據(jù)160來識別車輛102的乘員或具有連接到計算平臺104的權(quán)限的裝置。例如，配對的裝置數(shù)據(jù)160可指示先前與車輛102的計算平臺104配對的移動裝置152的唯一裝置標識符，使得計算平臺104可無需用戶干預而自動地重新連接到在配對的裝置數(shù)據(jù)160中涉及的移動裝置152。

當支持網(wǎng)絡(luò)連接的移動裝置152與計算平臺104進行配對時，移動裝置152可允許計算平臺104使用裝置調(diào)制解調(diào)器158的網(wǎng)絡(luò)連接能力，以通過通信網(wǎng)絡(luò)156與遠程信息處理服務器162進行通信。在一個示例中，計算平臺104可利用移動裝置152的話上數(shù)據(jù)計劃或數(shù)據(jù)計劃在計算平臺104與通信網(wǎng)絡(luò)156之間傳送信息。此外或可選地，在不使用移動裝置152的通信設(shè)施的情況下，計算平臺104可利用車輛調(diào)制解調(diào)器144在計算平臺104與通信網(wǎng)絡(luò)156之間傳送信息。

與計算平臺104類似，移動裝置152可包括一個或更多個處理器164，一個或更多個處理器164被配置為執(zhí)行從移動裝置152的存儲介質(zhì)168加載到移動裝置152的內(nèi)存166的移動應用170的指令。在一些示例中，移動應用170可被配置為：經(jīng)由無線收發(fā)器154與計算平臺104進行通信，并且經(jīng)由裝置調(diào)制解調(diào)器158與遠程信息處理服務器162或其它網(wǎng)絡(luò)服務器進行通信。計算平臺104還可包括裝置鏈路接口172，以便于將移動應用170的功能與可經(jīng)由語音接口134獲得的命令的語法進行整合，以及便于將移動應用170的功能集成到計算平臺104的顯示器138中。裝置鏈路接口172還可向移動應用170提供對計算平臺104經(jīng)由車載網(wǎng)絡(luò)142可獲得的車輛信息的訪問。裝置鏈路接口172的一些示例包括由密歇根州迪爾伯恩市的福特汽車公司提供的sync系統(tǒng)的syncapplink組件、由加利福尼亞州庫比蒂諾市的蘋果公司提供的carplay協(xié)議或由加利福尼亞州山景城的谷歌公司提供的安卓汽車協(xié)議。車輛組件接口應用174可以是安裝到移動裝置152的這樣的一個應用。

移動裝置152的車輛組件接口應用174可被配置為便于訪問使得車輛102能夠進行裝置配置的一個或更多個車輛102功能。在一些情況下，可用的車輛102功能可被單個車輛組件接口應用174訪問，在這種情況下，車輛組件接口應用174可被配置為可定制的，或者可被配置為保存支持特定車輛102的品牌/型號以及選項包的配置。在示例中，車輛組件接口應用174可被配置為：從車輛102接收可用于被控制的功能的定義，顯示描述可用的功能的用戶界面，并且向車輛102提供來自該用戶界面的用戶輸入以允許用戶控制指示的功能。如下面詳細說明的，可識別用于顯示車輛組件接口應用174的適當?shù)囊苿友b置152，并且可向識別的車輛組件接口應用174提供用于顯示的用戶界面的定義以用于向用戶顯示。

諸如系統(tǒng)100和系統(tǒng)200的系統(tǒng)可與移動裝置152(諸如，與計算平臺104進行配對和/或其它設(shè)置操作的移動電話)進行交互。移動裝置可包括被配置為與家庭網(wǎng)絡(luò)交互的應用，在所述家庭網(wǎng)絡(luò)中應用可發(fā)送請求信號以啟動車庫門的打開或關(guān)閉。當接收到用于打開或關(guān)閉車庫門的請求信號時，計算平臺104可向后部舉升門模塊發(fā)送消息以打開或關(guān)閉舉升門。

圖2是具有車庫的房子222與車庫內(nèi)的具有打開的舉升門204的車輛202之間的通信系統(tǒng)200的示例性切面圖。車輛202可經(jīng)由無線連接、有線連接或感應式耦合與房子222連接。車輛包括后部傳感器206(諸如，超聲波傳感器)。房子包括車庫門開啟器210和車庫門開啟器210的控制器。車庫門開啟器210經(jīng)由有線連接或經(jīng)由無線連接與墻壁開關(guān)212連接。房子包括車庫門214，車庫門214通過附連到車庫門214的輥子218沿著導軌216行進。盡管車庫門開啟器對車庫門施加力以打開和關(guān)閉，但是移動車庫門的力的大部分來自拉伸彈簧220，拉伸彈簧220提供與將車庫門保持在半開位置所需要的力大致相等的力。車庫門開啟器210還與光傳感器224連接，光傳感器224產(chǎn)生橫跨車庫門的門口的底部的光束226。在當車庫門214正在關(guān)閉時對象破壞了光束226的情況下，車庫門開啟器210將被觸發(fā)以停止運動并進入開門模式。如果車庫門214已經(jīng)關(guān)閉，則傳感器通常不被激活。如果車庫門214正在沿著打開車庫門214的方向行進，則破壞光束226將不會改變車庫門214的操作。如該示圖所示，車庫內(nèi)的車輛202的舉升門204可延伸超過關(guān)閉時的車庫門214的平面。取決于車庫門的類型(諸如，分段門(sectionaldoor))，車庫門214的平面通常在導軌216之間。因此，如果當車庫門214打開時舉升門204打開，則關(guān)閉車庫門214的請求可導致車庫門214與舉升門204接觸，并且可導致對舉升門204、車庫門214或兩者造成損傷。

圖3a是具有處于關(guān)閉位置304a的舉升門204的車輛302和車輛302的后部傳感器的后視圖。后部傳感器包括倒車攝像頭306和停車/倒車換能器308。后部傳感器通常發(fā)送指示視場的信號，并接收用于控制、啟動和操作傳感器的信號。倒車攝像頭通常在車輛處于操作模式時(諸如，當ice正在運行時、當點火開關(guān)處于接通或運行狀態(tài)時或者當動力與動力傳動系統(tǒng)連接時)被激活。此外，倒車攝像頭通常僅在變速器選擇為倒車方向時被激活。此處，倒車攝像頭可在車輛的ice未運行、點火開關(guān)處于斷開狀態(tài)或變速器處于駐車狀態(tài)時被激活。倒車攝像頭可與控制器連接，所述控制器被配置為對指示所述攝像頭的視場內(nèi)的數(shù)字圖像的信號進行處理。基于所述處理，控制器能夠基于圖像識別和常見的車庫門構(gòu)造的識別來識別關(guān)閉的車庫門。此外，攝像頭可在后殼體打開或關(guān)閉時被激活。攝像頭還可在后殼體處于移動中時被激活。當后殼體處于移動中時，控制器可掃描圖像以識別可能接觸車庫門的對象。停車/倒車換能器308通常包括多個換能器(諸如，由308a、308b、308c和308d示出的)。換能器308通常是超聲波傳感器，但也可以是紅外或其它感測技術(shù)。多個換能器308被用于提供數(shù)據(jù)，使得可執(zhí)行更全面的檢測。停車/倒車換能器308(也被稱作停車/倒車傳感器)通常在車輛處于操作模式時(諸如，當ice正在運行時、當點火開關(guān)處于接通或運行狀態(tài)時或者當動力與動力傳動系統(tǒng)連接時)被激活。此外，倒車換能器308通常僅在變速器選擇為倒車方向時被激活。這里，倒車換能器308可在車輛的ice未運行、車輛的點火開關(guān)處于斷開狀態(tài)或變速器處于駐車擋時被激活。倒車換能器308可與控制器連接，所述控制器被配置為對來自換能器308的信號進行處理。圖3b是具有處于打開位置304c(或半開位置304b)的舉升門204的車輛的示出舉升門的運動范圍310的后視圖。

在此公開的處理、方法或算法可被傳送到處理裝置、控制器或計算機，或者通過處理裝置、控制器或計算機來實現(xiàn)，所述處理裝置、控制器或計算機可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或者專用的電子控制單元。類似地，所述處理、方法或算法可以以多種形式被存儲為可被控制器或計算機執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述多種形式包括但不限于在非可寫存儲介質(zhì)(諸如，rom裝置)上永久地存儲的信息以及在可寫存儲介質(zhì)(諸如，軟盤、磁帶、cd、ram裝置以及其它磁介質(zhì)和光學介質(zhì))上可變地存儲的信息。所述處理、方法或算法還可被實現(xiàn)在軟件可執(zhí)行對象中?？蛇x地，可使用合適的硬件組件(諸如，專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、狀態(tài)機、控制器或其它硬件組件或裝置)或者硬件、軟件和固件組件的組合來整體或部分地實現(xiàn)所述處理、方法或算法。

盡管上面描述了示例性實施例，但并不意在這些實施例描述了權(quán)利要求所涵蓋的所有可能形式。說明書中使用的詞語為描述性詞語而非限制性詞語，并且應理解，可在不脫離本公開的精神和范圍的情況下作出各種改變。如前所述，各個實施例的特征可被組合，以形成可能未被明確描述或示出的本發(fā)明的進一步的實施例。盡管各個實施例可能已被描述為提供優(yōu)點或者在一個或更多個期望的特性方面優(yōu)于其它實施例或現(xiàn)有技術(shù)實施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應該認識到，一個或更多個特征或特性可被折衷，以實現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性，期望的整體系統(tǒng)屬性取決于具體的應用和實施方式。這些屬性可包括但不限于成本、強度、耐久性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、可維護性、重量、可制造性、裝配的容易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性方面不如其它實施例或現(xiàn)有技術(shù)實施方式的實施例并不在本公開的范圍之外，并且可被期望用于特定的應用。