本發(fā)明涉及貨幣機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種紙幣分類裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)金流較大的銀行、超市、公交公司等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對(duì)混合在一起的紙幣進(jìn)行分類，而分類、清分工作主要依賴于人工處理，人工清揀費(fèi)時(shí)費(fèi)力、成本高昂。針對(duì)這種情況，市面上也出現(xiàn)了許多紙幣清點(diǎn)整理的分類機(jī)，但是這些分類機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，工作不夠穩(wěn)定，使用壽命不長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種能夠?qū)祀s在一起的各種紙幣進(jìn)行分類、清點(diǎn)、整理紙幣分類裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種紙幣分類裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)幣盒和收納盒，支架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的下端與拾取頭相連，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取頭上下運(yùn)動(dòng)，拾取頭的行程大于儲(chǔ)幣盒的盒底與盒口之間的距離，拾取頭行程的最低點(diǎn)為儲(chǔ)幣盒的盒底，機(jī)架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取頭在儲(chǔ)幣盒與收納盒之間運(yùn)動(dòng)，拾取頭下端的紙幣的運(yùn)動(dòng)的路徑上設(shè)置有識(shí)別單元，識(shí)別單元識(shí)別紙幣的物理特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

上述方案中，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拾取頭先向下運(yùn)動(dòng)從紙幣儲(chǔ)幣盒中拾取紙幣后向上運(yùn)動(dòng)脫離儲(chǔ)幣盒，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取頭在水平面內(nèi)移動(dòng)，識(shí)別單元識(shí)別紙幣的顏色特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拾取頭移動(dòng)到對(duì)應(yīng)收納盒的上方，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拾取頭下移將紙幣壓入收納盒中，完成紙幣的分類。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、紙幣分類的可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)取幣狀態(tài)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)放幣狀態(tài)示意圖；

圖4為曲軸和軸頸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1-圖4對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)論述。

一種紙幣分類裝置，包括機(jī)架10、儲(chǔ)幣盒20和收納盒60，支架10上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)40，升降機(jī)構(gòu)40的下端與拾取頭30相連，升降機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)拾取頭30上下運(yùn)動(dòng)，拾取頭30的行程大于儲(chǔ)幣盒20的盒底與盒口之間的距離，拾取頭30行程的最低點(diǎn)為儲(chǔ)幣盒20的盒底，機(jī)架10上還設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)拾取頭30在儲(chǔ)幣盒20與收納盒60之間運(yùn)動(dòng)，拾取頭30下端的紙幣的運(yùn)動(dòng)的路徑上設(shè)置有識(shí)別單元70，識(shí)別單元70識(shí)別紙幣的物理特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50運(yùn)動(dòng)。

儲(chǔ)幣盒20用于放置堆疊整齊的不同面值的紙幣，收納盒60用于存放分類后的紙幣，升降機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)拾取頭30先向下運(yùn)動(dòng)從紙幣儲(chǔ)幣盒20中拾取紙幣后向上運(yùn)動(dòng)脫離儲(chǔ)幣盒20，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)拾取頭30在水平面內(nèi)移動(dòng)，識(shí)別單元70識(shí)別紙幣的物理特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)拾取頭30移動(dòng)到對(duì)應(yīng)收納盒60的上方，升降機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)拾取頭30下移將紙幣壓入收納盒60中，完成紙幣的分類。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、紙幣分類的可靠性高。

進(jìn)一步的，所述的升降機(jī)構(gòu)40包括支架41，支架41上設(shè)置有電機(jī)42，電機(jī)42的輸出端與曲軸43相連，曲軸43包括主軸段和相對(duì)于主軸段偏心設(shè)置的軸頸44，連桿45的一端與軸頸44相接、另一端與豎桿46的上端鉸接，豎桿46中部沿豎直方向開設(shè)有條形孔461，條形孔(461)與支架41上設(shè)置的限位塊411構(gòu)成滑動(dòng)配合，豎桿46的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其下端的拾取頭30拾放紙幣。由于限位塊411的限位，此時(shí)豎桿46相當(dāng)于滑塊，只能在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拾取頭30上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，軸頸44包括由遠(yuǎn)離曲軸43的懸置端向靠近曲軸43的固定端依次設(shè)置的第一、二、三軸頸441、442、443，第一、三軸頸441、443同心，第二軸頸442的軸心與第一、三軸頸441、443的軸心處于同一平面內(nèi)。由于第一、三軸頸441、443的偏心方向相同，第二軸頸442與第一軸頸441偏心方向相反，所以電機(jī)42驅(qū)動(dòng)曲軸43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)與第一、三軸頸441、443相連的拾取頭30向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第二軸頸442相連的拾取頭30便會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與第一、三軸頸441、443相連的拾取頭30拾取紙幣；當(dāng)與第一、三軸頸441、443相連的拾取頭30向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第二軸頸442相連的拾取頭30便會(huì)向下運(yùn)動(dòng)，這時(shí)與第二軸頸442相連的拾取頭30向下壓下紙幣，使紙幣脫離拾取頭30。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50包括位于水平方向的齒條51，支架41與齒條51構(gòu)成滑動(dòng)配合，齒條51和與支架41上設(shè)置的齒輪52構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)配合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪52在齒條51上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)拾取頭30運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙幣從儲(chǔ)幣盒20轉(zhuǎn)運(yùn)到收納盒60。

優(yōu)選的，拾取頭30包括第一、二、三壓板31、32、33，第一、三壓板31、33下端面涂有不干膠，第一、三壓板31、33之間的間距與紙幣的長(zhǎng)度吻合。為了保證第一、三壓板31、33能夠同時(shí)粘住紙幣，兩者之間的間距要小于最小幣值的紙幣的長(zhǎng)度，電機(jī)42驅(qū)動(dòng)第一、三壓板31、33下移，第二壓板32上移，第一、三壓板31、33拾取紙幣；電機(jī)42驅(qū)動(dòng)第一、三壓板31、33上移，第二壓板32下移，下壓脫離第一、三壓板31、33。

識(shí)別單元70為設(shè)置在儲(chǔ)幣盒20和收納盒60之間的傳感器，條形齒條51上與收納盒60對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有接近開關(guān)或紅外距離傳感器。接近開關(guān)或紅外距離傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)50，然后將信號(hào)傳輸給控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，使拾取頭30停在收納盒60的正上方。

收納盒60并列設(shè)置有5個(gè)，收納盒60的旁側(cè)設(shè)置有計(jì)數(shù)器。5個(gè)收納盒60分別對(duì)應(yīng)五元、十元、二十元、五十元、一百元，計(jì)數(shù)器記錄每個(gè)收納盒60里面的紙幣張數(shù)。

收納盒60旁側(cè)設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)80，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)80將收納盒60中的紙幣轉(zhuǎn)運(yùn)到捆扎機(jī)中包裝。當(dāng)每個(gè)收納盒60里面的紙幣張數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制單元控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)80動(dòng)作將紙幣轉(zhuǎn)運(yùn)到捆扎機(jī)中，完成紙幣的包裝。