本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

對(duì)于生產(chǎn)制造型企業(yè)，生產(chǎn)線上的產(chǎn)品多數(shù)采用自動(dòng)計(jì)數(shù)法，尤其是電子產(chǎn)品，在生產(chǎn)線上的數(shù)量統(tǒng)計(jì)十分繁瑣。目前產(chǎn)品計(jì)數(shù)多數(shù)采用機(jī)械式或電子計(jì)數(shù)器，例如采用行程開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)產(chǎn)品和計(jì)數(shù)。

行程開(kāi)關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐穪?lái)形成檢測(cè)信號(hào)，產(chǎn)品要直接與開(kāi)關(guān)接觸才能進(jìn)行計(jì)數(shù)，可能會(huì)使產(chǎn)品磨損或損傷，開(kāi)關(guān)也容易失靈，因此，接觸式行程開(kāi)關(guān)存在響應(yīng)速度低、精度差、接觸檢測(cè)容易損壞被檢測(cè)物及壽命短等缺點(diǎn)。

接近開(kāi)關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供開(kāi)關(guān)信號(hào)；雖然，但是，對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、響應(yīng)頻率、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求較高，會(huì)受周圍溫度的影響、周圍物體、同類開(kāi)關(guān)的影響，開(kāi)關(guān)之間相互影響；因此，對(duì)于開(kāi)關(guān)的設(shè)置，需要考慮相互干擾；此外，在電感式接近開(kāi)關(guān)中，需要考慮周圍金屬的影響；從而導(dǎo)致接近開(kāi)關(guān)的穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供了一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度的識(shí)別和動(dòng)作的判斷，一方面，無(wú)需與產(chǎn)品直接接觸，不易損壞產(chǎn)品；另一方面，不受外界干擾，穩(wěn)定性好，精確度更高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)臺(tái)配置一數(shù)據(jù)采集器和至少一運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器與所述數(shù)據(jù)采集器通過(guò)USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接，所述數(shù)據(jù)采集器與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信連接；其中：

所述運(yùn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度；

所述數(shù)據(jù)采集器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度對(duì)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)，并將實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)；

所述運(yùn)動(dòng)傳感器預(yù)先進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，并將得到模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行存儲(chǔ)；生產(chǎn)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器判斷所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度是否與預(yù)存的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度相符合，若不符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)；若相符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

優(yōu)選的，還包括與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信連接的移動(dòng)終端，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還進(jìn)一步將所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)同步至所述移動(dòng)終端。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集器還設(shè)有異常提醒模塊，若對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，則通過(guò)所述遠(yuǎn)程服務(wù)器向所述移動(dòng)終端發(fā)送異常提醒信息。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還設(shè)有達(dá)標(biāo)提醒模塊，若對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動(dòng)終端發(fā)送達(dá)標(biāo)提醒信息。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方法，其包括以下步驟：

10)運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，并將得到模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行存儲(chǔ)；

20)運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器；

30)數(shù)據(jù)采集器判斷所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度是否與預(yù)存的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度相符合，若不符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)；若相符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；

40)數(shù)據(jù)采集器根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度的判斷結(jié)果對(duì)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)，并將實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器；

50)遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)。

優(yōu)選的，所述的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，是通過(guò)對(duì)機(jī)臺(tái)執(zhí)行一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期，檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度作為所述模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還進(jìn)一步將所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)同步至移動(dòng)終端。

優(yōu)選的，若所述數(shù)據(jù)采集器對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，則通過(guò)所述遠(yuǎn)程服務(wù)器向所述移動(dòng)終端發(fā)送異常提醒信息。

優(yōu)選的，若所述遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動(dòng)終端發(fā)送達(dá)標(biāo)提醒信息。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)、本發(fā)明通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度的識(shí)別和動(dòng)作的判斷，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，一方面，運(yùn)動(dòng)傳感器無(wú)需與產(chǎn)品直接接觸，不易損壞產(chǎn)品；另一方面，不受溫度、磁場(chǎng)等外界環(huán)境的干擾，穩(wěn)定性好，精確度更高；

(2)、本發(fā)明通過(guò)預(yù)先檢測(cè)產(chǎn)品的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)將產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度與預(yù)存的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度進(jìn)行比對(duì)分析，若相符合則進(jìn)行計(jì)數(shù)，一方面，能夠適用于各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，另一方面，能夠避免對(duì)不相關(guān)操作產(chǎn)生誤識(shí)別，因此適用范圍更廣、準(zhǔn)確度更高；

(3)、若在短時(shí)間內(nèi)中止計(jì)數(shù)，則可認(rèn)為是機(jī)臺(tái)暫停工作，但若超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間范圍仍處于中止計(jì)數(shù)狀態(tài)，則向遠(yuǎn)程服務(wù)器及移動(dòng)終端發(fā)送異常提醒信息，使得用戶無(wú)需值守在機(jī)臺(tái)旁邊即可得知機(jī)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；

(4)、本發(fā)明還設(shè)置達(dá)標(biāo)提醒功能，當(dāng)總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值時(shí)，則向移動(dòng)終端發(fā)送達(dá)標(biāo)提醒信息，用戶可直接將訂單標(biāo)的值設(shè)置為目標(biāo)值，從而方便用戶對(duì)訂單進(jìn)行追蹤。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)臺(tái)配置一數(shù)據(jù)采集器和至少一運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器與所述數(shù)據(jù)采集器通過(guò)USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接，所述數(shù)據(jù)采集器與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信連接；其中：

所述運(yùn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度；

所述數(shù)據(jù)采集器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度對(duì)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)，并將實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器用于對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)；

所述運(yùn)動(dòng)傳感器預(yù)先進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，并將得到模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行存儲(chǔ)；生產(chǎn)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器判斷所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度是否與預(yù)存的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度相符合，若不符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)；若相符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

還包括與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信連接的移動(dòng)終端，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還進(jìn)一步將所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)同步至所述移動(dòng)終端。

所述數(shù)據(jù)采集器還設(shè)有異常提醒模塊，若對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，則通過(guò)所述遠(yuǎn)程服務(wù)器向所述移動(dòng)終端發(fā)送異常提醒信息。

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還設(shè)有達(dá)標(biāo)提醒模塊，若對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動(dòng)終端發(fā)送達(dá)標(biāo)提醒信息。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種工業(yè)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方法，其包括以下步驟：

10)運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)產(chǎn)品的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，并將得到模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度傳送至數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行存儲(chǔ)；本實(shí)施例中，所述的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度，是通過(guò)對(duì)機(jī)臺(tái)執(zhí)行一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期，檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度作為所述模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度；

20)運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行檢測(cè)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度并傳送至數(shù)據(jù)采集器；

30)數(shù)據(jù)采集器判斷所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度是否與預(yù)存的模擬運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度相符合，若不符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)；若相符合，則對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；

40)數(shù)據(jù)采集器根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)加速度的判斷結(jié)果對(duì)當(dāng)前機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)，并將實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器；

50)遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)。

本實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還進(jìn)一步將所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)同步至移動(dòng)終端。若所述數(shù)據(jù)采集器對(duì)產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行中止計(jì)數(shù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍，則通過(guò)所述遠(yuǎn)程服務(wù)器向所述移動(dòng)終端發(fā)送異常提醒信息。若所述遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)所有機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品數(shù)量的總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，則向所述移動(dòng)終端發(fā)送達(dá)標(biāo)提醒信息。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的采集系統(tǒng)及方法中，所述的運(yùn)動(dòng)傳感器可采用三軸加速度傳感器或者三軸陀螺儀傳感器等，也可根據(jù)需要采用其他更先進(jìn)的傳感器，例如9軸傳感系統(tǒng)，主要考量產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)雜程度和測(cè)量精度的要求；并且，所述運(yùn)動(dòng)傳感器可直接設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，也可單獨(dú)設(shè)置一安裝支架使得運(yùn)動(dòng)傳感器的感應(yīng)范圍和產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)，使得感應(yīng)視角更好，檢測(cè)更準(zhǔn)確；所述數(shù)據(jù)采集器主要是對(duì)實(shí)時(shí)追蹤數(shù)據(jù)和總數(shù)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存和計(jì)算，根據(jù)數(shù)據(jù)采集器的容量大小，采用人工定期數(shù)據(jù)清零，或者僅對(duì)近期的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并將所有數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)；所述移動(dòng)終端收到達(dá)標(biāo)提醒信息后，可結(jié)合其他控制系統(tǒng)進(jìn)行控制機(jī)臺(tái)停止運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，操作更方便。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。并且，上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。