本發(fā)明屬于提貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能售賣及提貨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會的快速發(fā)展，自動售貨機(jī)發(fā)展迅速，傳統(tǒng)技術(shù)的自動售貨機(jī)主要是由裝置殼體、出口、置物架和取物機(jī)械手組成，其雖然可以實(shí)現(xiàn)自動售貨的操作，但是其置物架和取物機(jī)械手的體積較大，而且其在運(yùn)行時容易因慣性較大造成機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度慢且懸臂搖晃的問題，同時也會影響定位精度，不但增加了制作成本，而且使用穩(wěn)定性較為有限，適用性和實(shí)用性受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且使用穩(wěn)定性好的新型智能售賣及提貨機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種新型智能售賣及提貨機(jī)，包括機(jī)殼，在所述機(jī)殼的側(cè)面底部設(shè)有貨物出口和觸控屏，在所述機(jī)殼內(nèi)固定有貨架、取貨機(jī)器人和控制箱，在所述控制箱內(nèi)固定有處理器、與所述處理器相連接的PLC控制器和與所述處理器相連接的內(nèi)部環(huán)境監(jiān)控器，所述觸控屏與所述處理器相連接，所述取貨機(jī)器人包括無潤滑并行同步運(yùn)行裝置和雙向取碼裝置，所述無潤滑并行同步運(yùn)行裝置包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和同步運(yùn)行桿，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相平行且分別固定在機(jī)殼的側(cè)壁頂部和底端，所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間還設(shè)有豎支板，所述豎支板與所述同步運(yùn)行桿相平行，在所述豎支板的側(cè)面上有升降面板，所述升降面板的背面兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)滑輪，所述升降面板通過導(dǎo)滑輪活動設(shè)置在豎支板上且所述導(dǎo)滑輪夾持在豎支板的兩側(cè)邊上，所述雙向取碼裝置固定在升降面板上，在所述豎支板的頂部固定有升降驅(qū)動電機(jī)，所述升降面板固定在升降驅(qū)動電機(jī)的皮帶上，在所述機(jī)殼內(nèi)的底壁上還固定有無油空壓機(jī)，在所述貨物出口處設(shè)有氣動門，所述氣動門與所述無油空壓機(jī)相連接。

所述雙向取碼裝置包括包括底板和固定在底板一端的豎向連接面板，在所述底板的頂面設(shè)有取物讀碼結(jié)構(gòu)，所述取物讀碼結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、取物座，取物氣缸、導(dǎo)向滑桿、掃描座、掃描定位器、真空發(fā)生器和取送物吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底端固定在底板的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)座的底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸相連接，所述取物座固定在旋轉(zhuǎn)座上，所述真空發(fā)生器固定在底板的底面上且所述真空發(fā)生器與所述取送物吸嘴相連通，在所述取物座的中部設(shè)有上下通透的移動槽，所述導(dǎo)向滑桿與所述取物氣缸平行固定在移動槽內(nèi)且與移動槽的方向一致，所述掃描座的底端固定在取物氣缸的活塞軸上，所述掃描定位器固定在掃描座的頂部，在所述掃描座上有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向滑桿穿過所述導(dǎo)向孔設(shè)置，所述取送物吸嘴對稱設(shè)置在所述掃描座的兩側(cè)且與所述掃描定位器位置相配合，所述豎向連接面板與所述升降面板固定連接。

所述無潤滑并行同步運(yùn)行裝置還包括設(shè)置在在所述同步運(yùn)行桿底部的套筒，在所述套筒的外壁上固定有電機(jī)座，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)，在所述電機(jī)座的底端固定有底支板，在所述底支板上固定有底夾持滾輪，在所述同步運(yùn)行桿的頂端設(shè)有圓筒，在所述圓筒的頂端固定有頂支板，在所述頂支板上固定有頂夾持滾輪，所述底夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面上且所述頂夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面上，在所述同步運(yùn)行桿的頂端還設(shè)有上同步帶輪，所述上同步帶輪設(shè)置在頂支板的下方，在所述頂支板的底面設(shè)有上張緊輪，所述上張緊輪的輪邊抵壓在上同步帶輪的輪邊上，在所述同步運(yùn)行桿的底端設(shè)有下同步帶輪和傳動齒輪，在所述電機(jī)的主軸上固定有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述傳動齒輪相齒合，所述下同步帶輪設(shè)置在所述傳動齒輪的下方，在所述底支板的頂面固定有下張緊輪，所述下張緊輪的輪邊抵壓在下同步帶輪的輪邊上，在所述上導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有上同步帶，在所述下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有下同步帶，所述上同步帶的一端固定在上導(dǎo)軌的一端且另一端固定在上同步帶輪的輪邊上，所述下同步帶的一端固定在下導(dǎo)軌的一端且另一端固定在下同步帶輪的輪邊上。

在所述同步運(yùn)行桿的底端設(shè)有套筒，在所述套筒的外壁上固定有電機(jī)座，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)，在所述同步運(yùn)行桿的頂端有頂部移動板，所述頂部移動板通過筒體連接在同步運(yùn)行桿的頂端，在所述同步運(yùn)行桿的底端有底部移動板，所述底部移動板固定在電機(jī)座的底端，在所述頂部移動板上固定有上夾持滾輪，在所述底部移動板上固定有下夾持滾輪，所述底部移動板設(shè)置在套筒的下方，所述上夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面且所述下夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面，在所述同步運(yùn)行桿的頂部還設(shè)有頂部運(yùn)行齒輪，在所述同步運(yùn)行桿的底部還設(shè)有底部運(yùn)行齒輪，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊上有定位齒條，所述頂部運(yùn)行齒輪設(shè)置在頂部移動板的下方且與所述上導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述底部運(yùn)行齒輪設(shè)置在底部移動板的上方且處于套筒的下方，所述底部運(yùn)行齒輪與所述下導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述電機(jī)的主軸上有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述底部運(yùn)行齒輪相齒合。

在所述取物座的側(cè)面中部固定有物品感應(yīng)器。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸為180o角旋轉(zhuǎn)氣缸。

在所述機(jī)殼內(nèi)還固定有消毒殺菌裝置。

在所述機(jī)殼的頂部還固定有恒溫隔熱板和精密溫度監(jiān)控儀，所述精密溫度監(jiān)控儀與所述處理器相連接。

本發(fā)明具有積極的效果： 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其可有效的節(jié)省空間，可有效的保證其取拿物體的穩(wěn)定可靠性，而且不容易發(fā)生晃動或偏移，不但可以提高取拿貨物的精度，而且也不容易造成機(jī)構(gòu)的損壞，大大提高了其使用壽命，而且其相應(yīng)結(jié)構(gòu)的體積小巧，可有效的節(jié)省空間，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中取貨機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)；

圖3為本發(fā)明中無潤滑并行同步運(yùn)行裝置的第一種具體結(jié)構(gòu)；

圖4為本發(fā)明中無潤滑并行同步運(yùn)行裝置的第二種具體結(jié)構(gòu)；

圖5為本發(fā)明中雙向取碼裝置的具體結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖3和圖5顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中取貨機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)；圖3為本發(fā)明中無潤滑并行同步運(yùn)行裝置的第一種具體結(jié)構(gòu)；圖5為本發(fā)明中雙向取碼裝置的具體結(jié)構(gòu)。

圖1至圖3和圖5，一種新型智能售賣及提貨機(jī)，包括機(jī)殼1，在所述機(jī)殼1的側(cè)面底部設(shè)有貨物出口2和觸控屏3，在所述機(jī)殼1內(nèi)固定有貨架4、取貨機(jī)器人5和控制箱6，在所述控制箱6內(nèi)固定有處理器、與所述處理器相連接的PLC控制器和與所述處理器相連接的內(nèi)部環(huán)境監(jiān)控器，所述觸控屏3與所述處理器相連接，所述取貨機(jī)器5人包括無潤滑并行同步運(yùn)行裝置51和雙向取碼裝置52，所述無潤滑并行同步運(yùn)行裝置51包括上導(dǎo)軌511、下導(dǎo)軌512和同步運(yùn)行桿513，所述上導(dǎo)軌511和下導(dǎo)軌512相平行且分別固定在機(jī)殼的側(cè)壁頂部和底端，所述上導(dǎo)軌511和下導(dǎo)軌512之間還設(shè)有豎支板514，所述豎支板514與所述同步運(yùn)行桿513相平行，在所述豎支板514的側(cè)面上有升降面板515，所述升降面板515的背面兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)滑輪55，所述升降面板515通過導(dǎo)滑輪55活動設(shè)置在豎支板514上且所述導(dǎo)滑輪夾持在豎支板514的兩側(cè)邊上，所述雙向取碼裝置52固定在升降面板515上，在所述豎支板514的頂部固定有升降驅(qū)動電機(jī)53，所述升降面板固定在升降驅(qū)動電機(jī)的皮帶54上，在所述機(jī)殼1內(nèi)的底壁上還固定有無油空壓機(jī)7，在所述貨物出口處設(shè)有氣動門，所述氣動門與所述無油空壓機(jī)相連接。

所述雙向取碼裝置52包括包括底板521和固定在底板一端的豎向連接面板522，在所述底板521的頂面設(shè)有取物讀碼結(jié)構(gòu)，所述取物讀碼結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸523、旋轉(zhuǎn)座524、取物座525，取物氣缸526、導(dǎo)向滑桿527、掃描座528、掃描定位器529、真空發(fā)生器5210和取送物吸嘴5211，所述旋轉(zhuǎn)氣缸523的底端固定在底板521的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)座524的底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸523的軸相連接，所述取物座525固定在旋轉(zhuǎn)座524上，所述真空發(fā)生器5210固定在底板521的底面上且所述真空發(fā)生器5210與所述取送物吸嘴5211相連通，在所述取物座525的中部設(shè)有上下通透的移動槽5212，所述導(dǎo)向滑桿527與所述取物氣缸526平行固定在移動槽內(nèi)且與移動槽的方向一致，所述掃描座528的底端固定在取物氣缸523的活塞軸上，所述掃描定位器529固定在掃描座528的頂部，在所述掃描座528上有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向滑桿穿過所述導(dǎo)向孔設(shè)置，所述取送物吸嘴5211對稱設(shè)置在所述掃描座的兩側(cè)且與所述掃描定位器位置相配合，所述豎向連接面板與所述升降面板固定連接。本實(shí)施例中可以采用物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)控制售賣及提貨機(jī)，客人可通過網(wǎng)絡(luò)、APP網(wǎng)上下單或售賣及提貨機(jī)前直接自助操作觸控屏下單，售賣及提貨機(jī)的處理器可收到傳輸之控制柜里面的信號并進(jìn)行處理，信號處理OK后傳輸給PLC控制器發(fā)送指令驅(qū)動機(jī)器人送出貨物。

所述無潤滑并行同步運(yùn)行裝置51還包括設(shè)置在在所述同步運(yùn)行桿513底部的套筒516，在所述套筒的外壁上固定有電機(jī)座517，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)518，在所述電機(jī)座的底端固定有底支板519，在所述底支板上固定有底夾持滾輪5110，在所述同步運(yùn)行桿的頂端設(shè)有圓筒5111，在所述圓筒的頂端固定有頂支板5112，在所述頂支板上固定有頂夾持滾輪5113，所述底夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面上且所述頂夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面上，在所述同步運(yùn)行桿的頂端還設(shè)有上同步帶輪5114，所述上同步帶輪設(shè)置在頂支板的下方，在所述頂支板的底面設(shè)有上張緊輪5115，所述上張緊輪的輪邊抵壓在上同步帶輪的輪邊上，在所述同步運(yùn)行桿513的底端設(shè)有下同步帶輪5116和傳動齒輪5117，在所述電機(jī)518的主軸上固定有驅(qū)動齒輪5118，所述驅(qū)動齒輪與所述傳動齒輪相齒合，所述下同步帶輪設(shè)置在所述傳動齒輪的下方，在所述底支板的頂面固定有下張緊輪5119，所述下張緊輪的輪邊抵壓在下同步帶輪的輪邊上，在所述上導(dǎo)軌的側(cè)面設(shè)有上同步帶51110，在所述下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有下同步帶51111，所述上同步帶的一端固定在上導(dǎo)軌的一端且另一端固定在上同步帶輪的輪邊上，所述下同步帶的一端固定在下導(dǎo)軌的一端且另一端固定在下同步帶輪的輪邊上。

在所述取物座525的側(cè)面中部固定有物品感應(yīng)器5213。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸為180o角旋轉(zhuǎn)氣缸。

在所述機(jī)殼內(nèi)還固定有消毒殺菌裝置8。

在所述機(jī)殼的頂部還固定有恒溫隔熱板9和精密溫度監(jiān)控儀10，所述精密溫度監(jiān)控儀與所述處理器相連接。

本實(shí)施例中，處理器與升降驅(qū)動電機(jī)、真空發(fā)生器、旋轉(zhuǎn)氣缸、取物氣缸和電機(jī)等結(jié)構(gòu)相連接，其通過處理器控制上述結(jié)構(gòu)動作，從而實(shí)現(xiàn)精確的取放貨物的操作。

（實(shí)施例2）

見圖4，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于：在所述同步運(yùn)行桿513的底端設(shè)有套筒516’，在所述套筒516’的外壁上固定有電機(jī)座517’，在所述電機(jī)座上固定有電機(jī)518’，在所述同步運(yùn)行桿的頂端有頂部移動板519’，所述頂部移動板通過筒體連接在同步運(yùn)行桿的頂端，在所述同步運(yùn)行桿的底端有底部移動板5110’，所述底部移動板固定在電機(jī)座的底端，在所述頂部移動板上固定有上夾持滾輪5111’，在所述底部移動板上固定有下夾持滾輪5112’，所述底部移動板設(shè)置在套筒的下方，所述上夾持滾輪抵壓在上導(dǎo)軌的頂面且所述下夾持滾輪抵壓在下導(dǎo)軌的底面，在所述同步運(yùn)行桿的頂部還設(shè)有頂部運(yùn)行齒輪5113’，在所述同步運(yùn)行桿的底部還設(shè)有底部運(yùn)行齒輪5114’，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊上有定位齒條5115’，所述頂部運(yùn)行齒輪設(shè)置在頂部移動板的下方且與所述上導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述底部運(yùn)行齒輪設(shè)置在底部移動板的上方且處于套筒的下方，所述底部運(yùn)行齒輪與所述下導(dǎo)軌的定位齒條相齒合，所述電機(jī)518’的主軸上有驅(qū)動齒輪5116’，所述驅(qū)動齒輪與所述底部運(yùn)行齒輪相齒合。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其可有效的節(jié)省空間，可有效的保證其取拿物體的穩(wěn)定可靠性，而且不容易發(fā)生晃動或偏移，不但可以提高取拿貨物的精度，而且也不容易造成機(jī)構(gòu)的損壞，大大提高了其使用壽命，而且其相應(yīng)結(jié)構(gòu)的體積小巧，可有效的節(jié)省空間，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。