本實用新型屬于自動售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動售貨機(jī)的智能電動取貨口。

背景技術(shù)：

自動售貨機(jī)由于能實現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的自動售貨機(jī)一般用來銷售食品、飲料、成人用品、盒飯等貨物，因此對自動售貨機(jī)的要求也是越來越高，要求加執(zhí)、制冷、殺菌、防盜等功能?，F(xiàn)越來越多的自動售貨機(jī)被放置在各種公共場合，用來方便人們購買各種飲料或食品，購買者在自動售貨機(jī)上選擇好商品并進(jìn)行支付后，自動售貨機(jī)將貨物送到取貨口，購買者的手伸入取貨口而將貨物取出，為了防止灰塵進(jìn)入自動售貨機(jī)中，取貨口處一般設(shè)有旋轉(zhuǎn)的擋片，但是這些擋片在購買者取貨時容易將購買者的手夾到，取物品不方便。同時現(xiàn)有的自動售貨機(jī)的取貨口的擋片都采用靠重力自由關(guān)閉取貨口，因此會存在間隙，保溫、防盜、防蚊、防蟲、防蟑螂、防塵等會很差。

專利號201220298390.1公開的一種201220298390.1自動售貨機(jī)的取貨口裝置，包括主體部件，所述主體部件至少包括取貨口后下圍板、取貨口前下圍板、取貨口右圍板、取貨口左圍板，還包括取貨口前面板，所述主體部件以取貨口前面板為基準(zhǔn)焊接在該前面板上。此專利因為正面的取貨口前面板由一塊整板組成，無拼縫，焊接完畢后前面光滑平整；并且其對取貨口后下圍板、取貨口前下圍板、取貨口右圍板、取貨口左圍板的結(jié)構(gòu)和焊接方式進(jìn)行了變化，使得大部分的焊點集中在了前面板的內(nèi)部，使噴塑完畢后，整體美觀。此專利主要針對的是外觀上的變化，以防止現(xiàn)有自動售貨機(jī)由于取貨口焊點集中，造成外形不美觀。然而并沒有解決自動售貨機(jī)防盜、保溫、防夾手等的技術(shù)問題，因此如何提供一種保溫效果好、又防夾手且具有防盜功能的自動售貨機(jī)的取貨口，其有待進(jìn)一步解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種保溫效果好、節(jié)能環(huán)保，防夾手且具有防盜功能的自動售貨機(jī)的智能電動取貨口。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動售貨機(jī)的智能電動取貨口，包括取貨門和驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)、驅(qū)動軸和行程限位開關(guān)，所述電機(jī)的輸出軸與主動齒輪相連接，所述主動齒輪與所述驅(qū)動軸上的被動齒輪相嚙合，所述驅(qū)動軸與所述取貨門相連接；所述電機(jī)的輸出軸上套有行程限位擺臂，所述行程限位開關(guān)包括第一行程限位開關(guān)和第二行程限位開關(guān)，所述行程限位擺臂位于所述第一行程限位開關(guān)和第二行程限位開關(guān)之間。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括固定座，所述驅(qū)動軸安裝于所述固定座上，所述驅(qū)動系統(tǒng)通過所述固定座安裝于所述取貨門的側(cè)邊。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括安裝座，所述第一行程限位開關(guān)和第二行程限位開關(guān)分別固定在所述安裝座上，且所述行程限位擺臂位于所述第一行程限位開關(guān)和第二行程限位開關(guān)之間。

進(jìn)一步的，所述取貨門上設(shè)置有紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器發(fā)射紅外光，所述紅外線接收器接收所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外光。

進(jìn)一步的，所述儲存室大門上設(shè)置有輔助開關(guān)，所述輔助開關(guān)與所述電機(jī)相連接。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動所述行程限位擺臂轉(zhuǎn)動，所述行程限位擺臂轉(zhuǎn)動觸碰到第一行程限位開關(guān)或第二行程限位開關(guān)時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述自動售貨機(jī)的智能電動取貨口還包括控制器，所述控制器與所述電機(jī)相連接。

購買者在自動售貨機(jī)上選擇好商品并進(jìn)行支付后，自動售貨機(jī)將貨物送到取貨口，此時電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，并帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的被動齒輪轉(zhuǎn)動，被動齒輪轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動與其相連接的取貨門打開，同時電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動行程限位擺臂轉(zhuǎn)動，當(dāng)行程限位擺臂轉(zhuǎn)動觸碰到第一行程限位開關(guān)或第二行程限位開關(guān)時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時取貨門打開到相應(yīng)位置，購買者從取貨口取出貨物。取貨門上設(shè)置的紅外線檢測裝 置用于檢測購買者是否已取出貨物。

根據(jù)控制器設(shè)定的取貨門打開的時間，當(dāng)取貨門到達(dá)打開時間時，電機(jī)的輸出軸反方向轉(zhuǎn)動，并帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的被動齒輪轉(zhuǎn)動，被動齒輪轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動帶動與其相連接的取貨門關(guān)閉，同時電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動行程限位擺臂轉(zhuǎn)動，當(dāng)行程限位擺臂轉(zhuǎn)動觸碰到第一行程限位開關(guān)或第二行程限位開關(guān)時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時取貨門已關(guān)閉，從而達(dá)到很好的保溫效果和防盜效果，且節(jié)能環(huán)保。

本實用新型的儲存室大門上設(shè)置有輔助開關(guān)，當(dāng)購買者未從取貨口取貨，而取貨門打開的時間已到，此時取貨門在電機(jī)的作用下自動關(guān)閉，為此購買者可以按下輔助開關(guān)，電機(jī)重新啟動，從而再次打開取貨門，即可避免取貨門關(guān)閉后無法取出貨物，使用方便靈活。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型的取貨門在驅(qū)動系統(tǒng)的作用下自動打開或關(guān)閉，避免了現(xiàn)在自動售貨機(jī)取貨口的擋片靠重力自由關(guān)閉取貨口的結(jié)構(gòu)形式，帶來的取貨夾手，存在間隙，保溫、防盜、防蚊、防蟲、防蟑螂、防塵等會很差的問題，即本實用新型保溫效果好，節(jié)能環(huán)保，防夾手且防盜性強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的裝配示意圖。

圖2為本實用新型驅(qū)動系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2旋轉(zhuǎn)一定角度后的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型驅(qū)動系統(tǒng)的局部三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型驅(qū)動系統(tǒng)的局部三維結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖標(biāo)記：

1驅(qū)動系統(tǒng)，2取貨門，3儲存室大門

1-1電機(jī)，1-2安裝座，1-3固定座，1-4驅(qū)動軸，1-5主動齒輪，1-6第一行程限位開關(guān)，1-7行程限位擺臂，1-8第二行程限位開關(guān)，1-9被動齒輪

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型進(jìn)一步說明，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例

如圖1～5所示，本實用新型提供的一種自動售貨機(jī)的智能電動取貨口，包括取貨門2和驅(qū)動系統(tǒng)1，所述驅(qū)動系統(tǒng)1包括電機(jī)1-1、驅(qū)動軸1-4和行程限位開關(guān)，所述電機(jī)1-1的輸出軸與主動齒輪1-5相連接，所述主動齒輪1-5與所述驅(qū)動軸1-4上的被動齒輪1-9相嚙合，所述驅(qū)動軸1-1與所述取貨門2相連接；所述電機(jī)的輸出軸上套有行程限位擺臂1-7，所述行程限位開關(guān)包括第一行程限位開關(guān)1-6和第二行程限位開關(guān)1-8，所述行程限位擺臂1-7位于所述第一行程限位開關(guān)1-7和第二行程限位開關(guān)1-8之間。

本實用新型的所述驅(qū)動系統(tǒng)1還包括固定座1-3，所述驅(qū)動軸1-4安裝于所述固定座1-3上，所述驅(qū)動系統(tǒng)1通過所述固定座1-3安裝于所述取貨門2的側(cè)邊。

本實用新型的所述驅(qū)動系統(tǒng)1還包括安裝座1-2，所述第一行程限位開關(guān)1-6和第二行程限位開關(guān)1-8分別固定在所述安裝座1-2上，且所述行程限位擺臂位1-7于所述第一行程限位開關(guān)1-6和第二行程限位開關(guān)1-8之間。

本實用新型的所述取貨門2上設(shè)置有紅外線檢測裝置，所述紅外線檢測裝置包括紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器發(fā)射紅外光，所述紅外線接收器接收所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外光。

本實用新型的所述儲存室大門3上設(shè)置有輔助開關(guān)，所述輔助開關(guān)與所述電機(jī)1-1相連接。

本實用新型的所述電機(jī)1-1轉(zhuǎn)動帶動所述行程限位擺臂1-7轉(zhuǎn)動，所述行程限位擺臂1-7轉(zhuǎn)動觸碰到第一行程限位開關(guān)1-6或第二行程限位開關(guān)1-8時，電機(jī)1-1停止轉(zhuǎn)動。

本實用新型的所述自動售貨機(jī)的智能電動取貨口還包括控制器，所述控制器與所述電機(jī)1-1相連接。

購買者在自動售貨機(jī)上選擇好商品并進(jìn)行支付后，自動售貨機(jī)將貨物送到取貨口，此時電機(jī)1-1的輸出軸轉(zhuǎn)動，并帶動主動齒輪1-5轉(zhuǎn)動，主動齒輪1-5轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的被動齒輪1-9轉(zhuǎn)動，被動齒輪1-9轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸1-4轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸1-4轉(zhuǎn)動帶動與其相連接的取貨門2打開，同時電機(jī)1-1的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動行程限位擺臂1-7轉(zhuǎn)動，當(dāng)行程限位擺臂1-7轉(zhuǎn)動觸碰到第一行程限位開關(guān)1-6或第二行程限位開關(guān)1-8時，電機(jī)1-1停止轉(zhuǎn)動，此時取貨門2打開到相應(yīng)位置，購買者從取貨口取出貨物。取貨門2上設(shè)置的紅外線檢測裝置用于檢測購買者是否已取出貨物。

根據(jù)控制器設(shè)定的取貨門2打開的時間，當(dāng)取貨門2到達(dá)打開時間時，電機(jī)1-1的輸出軸反方向轉(zhuǎn)動，并帶動主動齒輪1-5轉(zhuǎn)動，主動齒輪1-5轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的被動齒輪1-9轉(zhuǎn)動，被動齒輪1-9轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸1-4轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸1-4轉(zhuǎn)動帶動與其相連接的取貨門2關(guān)閉，同時電機(jī)1-1的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動行程限位擺臂1-7轉(zhuǎn)動，當(dāng)行程限位擺臂1-7轉(zhuǎn)動觸碰到第一行程限位開關(guān)1-6或第二行程限位開關(guān)1-8時，電機(jī)1-4停止轉(zhuǎn)動，此時取貨門2已關(guān)閉，從而達(dá)到很好的保溫效果和防盜效果，且節(jié)能環(huán)保。

本實用新型的儲存室大門3上設(shè)置有輔助開關(guān)，當(dāng)購買者未從取貨口取貨，而取貨門2打開的時間已到，此時取貨門2會在電機(jī)1-1的作用下自動關(guān)閉，為此購買者可以按下輔助開關(guān)，電機(jī)1-1重新啟動，從而再次打開取貨門2，即可避免取貨門2關(guān)閉后無法取出貨物，使用方便靈活。

本實用新型的取貨門2在驅(qū)動系統(tǒng)1的作用下自動打開或關(guān)閉，避免了現(xiàn)在自動售貨機(jī)取貨口的擋片靠重力自由關(guān)閉取貨口的結(jié)構(gòu)形式，帶來的取貨夾手，存在間隙，保溫、防盜、防蚊、防蟲、防蟑螂、防塵等會很差的問題，即本實用新型保溫效果好，節(jié)能環(huán)保，防夾手且防盜性強(qiáng)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。