本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種自動售賣機。

背景技術：

盒飯售賣機是通過預先將盒飯置于售賣機集體內(nèi)而實現(xiàn)盒飯無人化售賣的一種自動化設備，一般被擺在旅游景區(qū)、車站、碼頭、醫(yī)院、寫字樓、學校等人流量比較密集的地方從而解決游客、旅客、上班族、學生等人員吃飯不便的問題。現(xiàn)有的盒飯售賣機在集體內(nèi)的盒飯售賣完之后，需要工作人員趕到現(xiàn)場一盒盒的將盒飯重新裝入機體內(nèi)，而一個售賣機內(nèi)通常需要預裝幾十盒只幾百盒的盒飯，這就導致了工作人員在現(xiàn)場作業(yè)中工作時間長、工作效率低下，不僅不能有效的控制售賣機填裝盒飯的時間，更有可能耽誤盒飯售賣機的正常工作。同時，由于飯盒屬于速食食品，保質(zhì)期比較短，為了保證食客能吃到新鮮的盒飯，通常需要保證盒飯從烹飪出料之后4小時內(nèi)就要送到消費者手中，這些都要求盒飯售賣機在現(xiàn)場裝填盒飯時速度要快。

因此，亟需一種裝填盒飯時間短的自動售賣機。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動售賣機。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種自動售賣機，包括：

售賣機機體，包括底座和設置于底座上的外殼；

貨架，包括貨架本體以及設置于所述貨架本體上沿豎直方向由下至上設置的多個置物機構，貨架本體的底部沿水平方向移動設置于底座上；

取貨機構，包括支架、升降臺、取貨通道和連桿機構，支架設置于底座上且位于置物機構的一側，升降臺沿豎直方向移動設置于支架上且與置物機構傳動連接，取貨通道設置于升降臺上，連桿機構設置于底座上且與取貨通道位于升降臺的相對兩側。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術，貨架本體移動設置于底座上，可以整體更換貨架本體上的飯盒，節(jié)省現(xiàn)場作業(yè)時間，提高工作效率，保證售賣機正常工作。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，上述的底座上設置有二導軌槽，貨架本體的底部設置有二安裝導軌和活動連接件，安裝導軌滑動設置于導軌槽上，活動連接件包括鎖座、連接件和拉環(huán)，連接件固定設置于貨架本體的底部，鎖座、拉環(huán)鉸接于連接件上。

采用上述優(yōu)選的方案，貨架本體通過安裝導軌在導軌槽中移動，實現(xiàn)貨架本體的更換，鎖座用于固定貨架本體，保證結構的穩(wěn)定性，拉環(huán)便于拉動貨架本體。

作為優(yōu)選的方案，上述的每個置物機構均包括二置物軸、第一傳送帶和第一傳動齒輪，二置物軸設置于貨架本體長度方向的兩端，二置物軸的軸向與貨架本體的長度方向相互垂直，第一傳送帶套設于二置物軸上與二置物軸傳動連接形成傳送機構，第一傳動齒輪套設于任一置物軸上且與置物軸傳動連接。

其中，還設置有二連接軸、第二傳動齒輪和傳送驅動機構，二連接軸轉動設置于升降臺上，第二傳動齒輪套設于靠近置物機構一側的連接軸上且與連接軸傳動連接，第二傳動齒輪還與第一傳動齒輪傳動連接，第二傳動齒輪與傳送驅動機構連接，二連接軸平行設置且二者之間傳動連接有第二傳動帶。

另外，還設置有取貨驅動機構，連桿機構的底部鉸接于底座上，連桿機構的頂部設置有推送部，取貨驅動機構與連桿機構傳動連接驅動連桿機構繞其與底座的鉸接點在設定角度內(nèi)擺動推動升降臺上的飯盒落入取貨通道內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，傳送驅動機構通過第二傳送帶帶動連接軸轉動，連接軸帶動第二傳動齒輪轉動，第二傳動齒輪帶動第一傳動齒輪轉動，第一傳動齒輪帶動置物軸轉動使得第一傳送帶轉動，從而使得第一傳送帶上的飯盒移動落入升降臺上，然后，取貨驅動機構驅動連桿擺動推動升降臺上的飯盒落入取貨通道內(nèi)。

作為優(yōu)選的方案，上述的取貨通道包括上擋板、以及連接設置于上擋板四周的側板，任一側板設置于升降臺上且與上擋板之間設置有取貨口。

采用上述優(yōu)選的方案，取貨通道包括上擋板以及連接設置于上擋板四周的側板，上擋板和側板形成的空間可以限定飯盒，避免飯盒在取貨的過程中翻轉。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種實施方式的側視圖。

圖3為本實用新型圖1的A部放大結構示意圖。

圖4為本實用新型圖2的B部放大結構示意圖。

其中，10.底座，11.導軌槽，20.貨架本體，21.安裝導軌，22.活動連接件，30.支架，31.升降臺，32.取貨通道，33.連桿機構，40.置物軸，41.第一傳送帶，42.第一傳動齒輪，50.連接軸，51.第二傳送帶，52.第二傳動齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1至圖4所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種自動售賣機，包括：

售賣機機體，包括底座10和設置于底座上的外殼；

貨架，包括貨架本體20以及設置于貨架本體20上沿豎直方向由下至上設置的十四個置物機構，貨架本體20的底部沿水平方向移動 設置于底座10上；

取貨機構，包括支架30、升降臺31、取貨通道32和連桿機構33，支架30設置于底座10上且位于置物機構的一側，升降臺31沿豎直方向移動設置于支架30上且與置物機構傳動連接，取貨通道32設置于升降臺31上，連桿機構33設置于底座10上且與取貨通道32位于升降臺的相對兩側。

本實施方式相較于現(xiàn)有技術，貨架本體20移動設置于底座10上，可以整體更換貨架本體20上的飯盒，節(jié)省現(xiàn)場作業(yè)時間，提高工作效率，保證售賣機正常工作。

如圖3所示，為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，上述的底座10上設置有二導軌槽11，貨架本體20的底部設置有二安裝導軌21和活動連接件22，安裝導軌21滑動設置于導軌槽11上，活動連接件22包括鎖座、連接件和拉環(huán)，連接件固定設置于貨架本體的底部，鎖座、拉環(huán)鉸接于連接件上。

采用上述優(yōu)選的方案，貨架本體20通過安裝導軌21在導軌槽11中移動，實現(xiàn)貨架本體20的更換，鎖座用于固定貨架本體20，保證結構的穩(wěn)定性，拉環(huán)便于拉動貨架本體20。

如圖4所示，為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，上述的每個置物機構均包括二置物軸40、第一傳送帶41和第一傳動齒輪42，二置物軸40設置于貨架本體20長度方向的兩端，二置物軸40的軸向與貨架本體20的長度方向相互垂直，第一傳送帶41套設于二置物軸40上與二置物軸40傳動連接形成傳送機構，第一傳動齒輪42套設于任一置物軸40上且與置物軸40傳動連接。

其中，還設置有二連接軸50、第二傳動齒輪52和傳送驅動機構，二連接軸50轉動設置于升降臺31上，第二傳動齒輪52套設于靠近置物機構一側的連接軸50上且與連接軸50傳動連接，第二傳動齒輪52還與第一傳動齒輪42傳動連接，第二傳動齒輪52與傳送驅動機構 連接，二連接軸50平行設置且二者之間傳動連接有第二傳動帶51。

另外，還設置有取貨驅動機構(圖中未示出)，連桿機構33的底部鉸接于底座10上，連桿機構33的頂部設置有推送部，取貨驅動機構與連桿機構33傳動連接用于驅動連桿機構33繞其與底座10的鉸接點在設定角度內(nèi)擺動從而推動升降臺31上的飯盒落入取貨通道32內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，傳送驅動機構通過第二傳送帶51帶動連接軸50轉動，連接軸50帶動第二傳動齒輪52轉動，第二傳動齒輪52帶動第一傳動齒輪42轉動，第一傳動齒輪42帶動置物軸40轉動使得第一傳送帶41轉動，從而使得第一傳送帶41上的飯盒移動落入升降臺31上，然后，取貨驅動機構驅動連桿機構33擺動從而推動升降臺31上的飯盒落入取貨通道32內(nèi)。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎上，上述的取貨通道32包括上擋板、以及連接設置于上擋板四周的側板，任一側板設置于升降臺31上且與上擋板之間設置有取貨口。

采用上述優(yōu)選的方案，取貨通道32包括上擋板以及連接設置于上擋板四周的側板，上擋板和側板形成的空間可以限定飯盒，避免飯盒在取貨的過程中翻轉。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。