本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)。

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背景技術(shù)：
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自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，是一種全新的商業(yè)零售形式，現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)一般都是販賣厚度較大，而且本身能夠自立的貨物，比如飲料、食品、藥品、雜志、報(bào)紙等貨物，但傳統(tǒng)的立式推板有些無法支持特殊貨物的放置，更加不可能將貨物推出，且易造成后面的貨物容易傾倒，隨著最前端的貨物一起掉落，造成貨物的損失?，F(xiàn)出現(xiàn)了一種新興的自動(dòng)售貨機(jī)包裝，是把貨物放入膠囊中，投入硬幣后，膠囊下落至取貨柜，這種包裝方式能保證貨物無損地送出，相應(yīng)的，由于膠囊的外形不規(guī)則，該種包裝方式則會(huì)比較占空間，貨道尺寸調(diào)整也不方便，而且容易出現(xiàn)卡死故障。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)無法對(duì)膠囊外形結(jié)構(gòu)的貨物進(jìn)行輸送、推出、販賣的難題，特設(shè)計(jì)一款利用軌道的方式將不規(guī)則的膠囊排成一列，從而將膠囊結(jié)構(gòu)貨品排出的微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)，包括主軌道和可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組，主軌道豎直布置，主軌道頂部為膠囊進(jìn)口，主軌道底部為膠囊出口，主軌道膠囊出口一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組，可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組由三片三花瓣組堆疊構(gòu)成，所述的三花瓣組由三片弧形花片組成，三花瓣組上的每片花片上開設(shè)長條形凹槽，長條形凹槽上設(shè)有螺釘，通過螺釘調(diào)節(jié)三片三花瓣組堆疊位置，適用不同大小的膠囊。

所述的可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組中的花片數(shù)量為三片或三片以上。

所述的可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組中的三花瓣組數(shù)量為三片或三片以上。

所述的主軌道包括左右主軌道板和軌道寬窄調(diào)節(jié)板。

所述的微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)能同時(shí)可驅(qū)動(dòng)若干個(gè)微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)。

所述的微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)由單片機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路控制，所述的驅(qū)動(dòng)電路接收單片機(jī)MCU輸出的mcu_mlout信號(hào)經(jīng)邏輯單向器U15A的1號(hào)輸入端，邏輯單向器U15A的2號(hào)輸出端接電阻R21后接至場(chǎng)效應(yīng)管Q1的門極，場(chǎng)效應(yīng)管Q1的源極接地，場(chǎng)效應(yīng)管Q1的漏極接至芯片U13的3號(hào)管腳及4號(hào)管腳，芯片U13的1號(hào)管腳及2號(hào)管腳接至電機(jī)MG1的1號(hào)端，芯片U13的8號(hào)管腳接5V電源VCC，并在該線路上并聯(lián)電容C13濾波，芯片U13的7號(hào)管腳依次串聯(lián)電阻R16、二極管D1后輸出PA0/ADC1_IN0信號(hào)，在二極管D1的負(fù)極引出一端接電容C16一端，電阻R16及二極管D1之間引出一端連接電阻R17的一端，電阻R17、電容C16的另一端與芯片U13的6號(hào)管腳接出的電容C15的另一端并聯(lián)后接地，單片機(jī)MCU輸出的mcu_mhout信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)電路中的三極管U14的基極，三極管U14的集電極接電阻R23后接至場(chǎng)效應(yīng)管Q2的門極，場(chǎng)效應(yīng)管Q 2的源極與門極之間并聯(lián)電阻R22，并抽出一端連接24V電源VCC，場(chǎng)效應(yīng)管Q 2的漏極接至電機(jī)MG1的2號(hào)端，電機(jī)MG1的1號(hào)端與2號(hào)端兩端并聯(lián)二極管D2，電機(jī)MG12號(hào)端抽出一端連接二極管D3的正極，二極管D3的負(fù)極依次串聯(lián)開關(guān)SW1、電阻R18，電阻R18另一端接光電耦合器U16的1號(hào)端，光電耦合器U16的3號(hào)端輸出mcu_swin信號(hào)，并在其上并聯(lián)電阻R19后接3.3V電源VCC。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：利用獨(dú)一無二的方式將膠囊結(jié)構(gòu)貨品排出，利用軌道的方式將不規(guī)則的膠囊排成一列，加工、組裝、維護(hù)簡單，組裝調(diào)試時(shí)間短，制作成本低，但具有很高的商業(yè)價(jià)值；采用可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組做為排出機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組由三片三花瓣組堆疊構(gòu)成，是三片三花或N花片,其大小可調(diào)節(jié)，以適用于不同膠囊的大??；出貨精準(zhǔn)穩(wěn)定，通過單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)輸送至驅(qū)動(dòng)電路，從而使電機(jī)動(dòng)作，電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)。

[附圖說明]

圖1為本裝置的主視圖；

圖2是本裝置的側(cè)視圖；

圖3是本裝置中可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本裝置中可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本裝置中驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖；

圖中：1.主軌道 2.可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組 3.左右主軌道板 4.軌道寬窄調(diào)節(jié)板 5.電機(jī)；

指定圖1作為本實(shí)用新型的摘要附圖。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1及圖2，本裝置微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)包括主軌道和可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組，主軌道豎直布置，主軌道包括左右主軌道板和軌道寬窄調(diào)節(jié)板，主軌道頂部為膠囊進(jìn)口，主軌道底部為膠囊出口，主軌道膠囊出口一側(cè)設(shè)有可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組。

可調(diào)節(jié)出貨三花瓣組由三片三花瓣組堆疊構(gòu)成，見圖3及圖4，三花瓣組由三片弧形花片組成，三花瓣組上的每片花片上開設(shè)長條形凹槽，長條形凹槽上設(shè)有螺釘，通過螺釘調(diào)節(jié)三片三花瓣組堆疊位置，適用不同大小的膠囊?？烧{(diào)節(jié)出貨三花瓣組中的花片數(shù)量為三片或三片以上?？烧{(diào)節(jié)出貨三花瓣組中的三花瓣組數(shù)量為三片或三片以上。

微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)能同時(shí)可驅(qū)動(dòng)若干個(gè)微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)。微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。微型機(jī)三葉輪出貨機(jī)構(gòu)由單片機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路控制，驅(qū)動(dòng)電路的電路圖見圖5，驅(qū)動(dòng)電路接收單片機(jī)MCU輸出的mcu_mlout信號(hào)經(jīng)邏輯單向器U15A的1號(hào)輸入端，邏輯單向器U15A的2號(hào)輸出端接電阻R21后接至場(chǎng)效應(yīng)管Q1的門極，場(chǎng)效應(yīng)管Q1的源極接地，場(chǎng)效應(yīng)管Q1的漏極接至芯片U13的3號(hào)管腳及4號(hào)管腳，芯片U13的1號(hào)管腳及2號(hào)管腳接至電機(jī)MG1的1號(hào)端，芯片U13的8號(hào)管腳接5V電源VCC，并在該線路上并聯(lián)電容C13濾波，芯片U13的7號(hào)管腳依次串聯(lián)電阻R16、二極管D1后輸出PA0/ADC1_IN0信號(hào)，在二極管D1的負(fù)極引出一端接電容C16一端，電阻R16及二極管D1之間引出一端連接電阻R17的一端，電阻R17、電容C16的另一端與芯片U13的6號(hào)管腳接出的電容C15的另一端并聯(lián)后接地，單片機(jī)MCU輸出的mcu_mhout信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)電路中的三極管U14的基極，三極管U14的集電極接電阻R23后接至場(chǎng)效應(yīng)管Q2的門極，場(chǎng)效應(yīng)管Q 2的源極與門極之間并聯(lián)電阻R22，并抽出一端連接24V電源VCC，場(chǎng)效應(yīng)管Q 2的漏極接至電機(jī)MG1的2號(hào)端，電機(jī)MG1的1號(hào)端與2號(hào)端兩端并聯(lián)二極管D2，電機(jī)MG1 2號(hào)端抽出一端連接二極管D3的正極，二極管D3的負(fù)極依次串聯(lián)開關(guān)SW1、電阻R18，電阻R18另一端接光電耦合器U16的1號(hào)端，光電耦合器U16的3號(hào)端輸出mcu_swin信號(hào)，并在其上并聯(lián)電阻R19后接3.3V電源VCC。