本實用新型涉及ATM機等金融裝置傳動紙幣的機構領域，特別涉及一種平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構。

背景技術：

在金融設備中，紙幣需要通過通道傳輸結構來實現(xiàn)鈔票的運輸，而在通道的傳輸結構中用兩條平皮帶夾持紙幣運輸是最常用的如圖1所示，兩條傳動平皮帶5和6是由4個傳動輪限制的，如圖1所示，第一傳動輪1和第二傳動輪2分別在第一傳動平皮帶5的兩端與皮帶嚙合，第三傳動輪3與第四傳動輪4的兩端分別與第二傳動平皮帶嚙合，第一傳動平皮帶5的一側和第二傳動平皮帶6的一側接觸形成紙幣運輸通道，如圖1所示，一般情況下第一傳動輪1上有動力是一個主動輪，在動力的帶動下，第一傳動平皮帶5運動，由于它與第二傳動平皮帶6之間的摩擦力的作用，第二傳動平皮帶6也會運動，這樣夾在第一、二傳動平皮帶之間的紙幣自然就隨兩個傳動平皮帶一起運動，實現(xiàn)對紙幣的運輸。如圖1所示，當?shù)谝粋鲃虞?右轉(zhuǎn)時，帶動夾在第一、二傳動平皮帶之間的紙幣由第二傳動輪2和第四傳動輪4處運輸?shù)降谝粋鲃虞?和第三傳動輪3處，此時，由于第一傳動平皮帶5的第一側面51是崩緊的，第二側面52是放松的，因此夾在其中的紙幣將會順利地隨著皮帶運輸。但是，一般情況下，紙幣是需要雙向運輸?shù)模鐖D2所示，此時，作為主動輪的第一傳動輪1左轉(zhuǎn)，帶動夾在第一、二傳動平皮帶之間的紙幣由第一傳動輪1和第三傳動輪3處運輸?shù)降诙鲃虞?和第四傳動輪4處，此時，與紙幣接觸的第一皮帶的第一側面51是放松的，第二側面52是崩緊的，這會導致傳動平皮帶的動力不足、運輸不平穩(wěn)，時間長以后，非常容易導致紙幣傾斜，連張，卡鈔等問題，這將大大影響到了設備的正常使用，大大降低了設備的穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對目前兩條平皮帶夾持紙幣運輸?shù)臋C構只提供在一個主動輪上來實現(xiàn)平皮帶夾持紙幣雙向運動時，其中一個方向運輸紙幣非常容易導致紙幣傾斜，連張，卡鈔等問題；提供一種平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構，該機構采用兩個主動輪分別從兩個方向帶動皮帶夾持紙幣，以克服上述不足。

本實用新型為實現(xiàn)以上技術要求而采用的技術方案是：一種平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構，包括第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪以及第一傳動平皮帶、第二傳動平皮帶；在紙幣運輸方向的四角上分別軸固定第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪；在所述的第一傳動輪上設置有動力裝置帶動第一傳動平皮帶在第一傳動輪和第二傳動輪之間運動，第二傳動平皮帶的一側面與第一傳動平皮帶的一側面接觸形成紙幣傳輸通道，由第一傳動平皮帶帶動在第三傳動輪和第四傳動輪之間運動；與第一傳動輪相對紙幣傳輸通道的另一端的第二傳動輪或者第四傳動輪上也設置有動力裝置。

由于在另一端也設置有主動輪，這樣實現(xiàn)了雙動力運輸，并保證平皮帶始終是用緊邊傳輸紙幣，使紙幣運輸?shù)钠椒€(wěn)，從而減少鈔票的傾斜、連張、卡鈔等問題。

進一步的，上述的平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構中：所述的動力裝置包括電機和電機帶動第一傳動輪右轉(zhuǎn)的第一傳動機構和帶動第四傳動輪右轉(zhuǎn)的第二傳動機構或者帶動第二傳動輪左轉(zhuǎn)的第三傳動機構。

其中，第一傳動機構包括軸接于所述的電機輸出軸上的電機輸出齒輪、與電機輸出齒輪嚙合的第一傳動齒輪，與第一傳動齒輪嚙合的第二傳動齒輪；所述的第二傳動齒輪與第一傳動輪均軸接于第一軸上，在所述的第二傳動齒輪與第一軸軸接處設置有限制所述的第二傳動齒輪與第一軸只有右轉(zhuǎn)時連動的左向單向軸承或者左向棘輪。

所述的第二傳動機構包括與所述的電機輸出齒輪嚙合的第三傳動齒輪，利用同步帶與第三傳動齒輪嚙合的第四傳動齒輪；所述的第四傳動齒輪與第四傳動輪均軸接于第二軸上，在所述的第四傳動齒輪與第二軸軸接處設置有限制所述的第四傳動齒輪與第二軸只有右轉(zhuǎn)時連動的左向單向軸承或者左向棘輪。

所述的第三傳動機構包括所述的電機輸出齒輪利用利用同步帶嚙合的第四傳動齒輪，所述的第四傳動齒輪與第二傳動輪均軸接于第二軸上，在所述的第四傳動齒輪與第二軸軸接處設置有限制所述的第四傳動齒輪與第二軸只有左轉(zhuǎn)時連動的右向單向軸承或者右向棘輪。

附圖說明

圖1為目前平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構原理圖(一)。

圖2為目前平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構原理圖(二)。

圖3為實施例1平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構原理圖。

圖4為實施例2平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構原理圖。

圖5為實施例1平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構圖。

圖6為實施例2平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構圖。

圖中，1、第一傳動輪、2、第二傳動輪，3、第三傳動輪，4、第四傳動輪、5、第一傳動平皮帶，51、第一側面，52、第二側面，6、第二傳動平皮帶，7、電機，8、電機輸出齒輪，9、第一傳動齒輪、10、第一單向傳動裝置，11、第二傳動齒輪，12、第一軸，13、第三傳動齒輪，14、同步帶，15、第二單向傳動裝置，16、第四傳動齒輪，17、第二軸。

具體實施方式

實施例1，如圖1、2、3、4所示，平皮帶夾持紙幣雙向運輸?shù)臋C構中，以紙幣運輸通道為中心，紙幣運輸通道是由兩根皮帶相互接觸的時候形成的，如圖1、2、3、4所示，第一傳動平皮帶5兩端分別與第一傳動輪1和第二傳動輪2嚙合，第二傳動平皮帶6兩端分別與第三傳動輪3和第四傳動輪4嚙合，第一傳動平皮帶5的第一側面51與第二傳動平皮帶6接觸形成了紙幣運輸通道，本實施例中在運輸紙幣過程中，四個傳動輪只能有一個是主動輪，就是紙幣運輸過程中指向的兩個傳動輪中的一個是主動輪就可以了，如圖1所示，紙幣運輸過程中是指向第一傳動輪1和第三傳動輪3這一側的，因此，只要第一傳動輪1右轉(zhuǎn)或者第三傳動輪3左轉(zhuǎn)，第一傳動輪1帶動第一傳動平皮帶5運動，第一傳動平皮帶5的第一側51外面與第二傳動平皮帶6接觸，在摩擦力的作用下帶動第二傳動平皮帶6運動，如果是第三傳動輪3是主動輪，它左轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生與上面一樣的皮帶運動方向，只是由第二傳動平皮帶6帶動第一傳動平皮帶5運動，此時，也是傳動平皮帶相互接觸的一側是緊張的，它可以正常帶動之間的紙幣運動。這里第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪,不限制一個，可以分別是兩對傳動輪或兩對傳動輪以上。

如圖3、圖4所示，它是表示紙幣運輸過程中是指向第二傳動輪2和第四傳動輪4這一側的，因此，此時，只有第二傳動輪2和第四傳動輪4中的一個是主動能，其它的都是被動輪。

當?shù)诙鲃虞?是主動輪時，它需要是左轉(zhuǎn)，此時，第一傳動平皮帶5也是第一側51緊張，第一傳動平皮帶5通過與第二傳動皮帶6之間的摩擦力帶動第二傳動皮帶6運動。同樣，也可以是第四傳動輪4是主動輪，它右轉(zhuǎn)時，帶動第二傳動平皮帶6運動，第二傳動平皮帶6通過與第一傳動皮帶5之間的摩擦力帶動第一傳動皮帶5運動，此時，也是第二傳動平皮帶6與第一傳動皮帶5接觸的這一邊緊張。

上面對本實施例的原理進行分析，以下是兩個利用一個電機分別驅(qū)動兩的各一個主動輪的方式。

實施例1的原理如圖1和圖3所示，圖5所示為具體實現(xiàn)結構圖。

本實施例中傳動平皮帶由電機7帶動，本實施例中，電機利用傳動機構帶動第一傳動輪1和第四傳動輪4右轉(zhuǎn)，第一傳動輪1右轉(zhuǎn)時帶動紙幣向第一傳動輪1方向運輸，第四傳動輪4右轉(zhuǎn)時帶動紙幣向第四傳動輪4方向運輸。

這里，我們設定電機7帶動第一傳動輪右轉(zhuǎn)的為第一傳動機構，它包括軸接于電機7輸出軸上的電機輸出齒輪8、與電機輸出齒輪8嚙合的第一傳動齒輪9，與第一傳動齒輪9嚙合的第二傳動齒輪11；第二傳動齒輪11與第一傳動輪1均軸接于第一軸12上，在第二傳動齒輪11與第一軸12軸接處設置有限制第二傳動齒輪11與第一軸12只有右轉(zhuǎn)時連動的第一單向傳動裝置10。第一單向傳動裝置10可以是左向單向軸承或者左向棘輪。

電機7帶動第四傳動輪4右轉(zhuǎn)的為第二傳動機構，它包括與電機輸出齒輪8嚙合的第三傳動齒輪13，利用同步帶14與第三傳動齒輪13嚙合的第四傳動齒輪16；第四傳動齒輪16 與第四傳動輪4均軸接于第二軸17上，在第四傳動齒輪16與第二軸17軸接處設置有限制第四傳動齒輪16與第二軸17只有右轉(zhuǎn)時連動的第二單向傳動裝置15，第二單向傳動裝置15 為左向單向軸承或者左向棘輪。

本實施例中，電機7右轉(zhuǎn)時，電機輸出齒輪8右轉(zhuǎn)，與電機輸出齒輪8嚙合的第一傳動齒輪9左轉(zhuǎn)，與第一傳動齒輪9嚙合的第二傳動齒輪11右轉(zhuǎn)，第二傳動齒輪11通過左向單向軸承或者左向棘輪帶動第一軸12右轉(zhuǎn)，第一軸12帶動第一傳動輪1右轉(zhuǎn)，第一傳動輪1作為主動輪帶動第一傳動平皮帶5運動，使紙幣運輸方向中向著第一傳動輪1和第三傳動輪3一端。

此時，電機7右轉(zhuǎn)時，電機輸出齒輪8右轉(zhuǎn)，與電機輸出齒輪8嚙合的第三傳動齒輪13左轉(zhuǎn)，第三傳動齒輪13通過同步帶帶動第四傳動齒輪16左轉(zhuǎn)，此時，由于在第四傳動齒輪16與第二軸17之間具有左向單向軸承或者左向棘輪，第四傳動齒輪16不能將左轉(zhuǎn)傳遞給第二軸17，這樣，隔離了第四傳動齒輪16與第二軸17之間的動力傳遞。

當電機7反轉(zhuǎn)時，電機輸出齒輪8左轉(zhuǎn)，與電機輸出齒輪8嚙合的第三傳動齒輪13右轉(zhuǎn)，第三傳動齒輪13通過同步帶帶動第四傳動齒輪16右轉(zhuǎn)，第四傳動齒輪16帶動第二軸17右轉(zhuǎn)，第二軸17帶動第四傳動輪4右轉(zhuǎn)，第四傳動輪4帶動第一傳動平皮帶5運動。

同樣電機輸出齒輪8左轉(zhuǎn)，與電機輸出齒輪8嚙合的第一傳動齒輪9右轉(zhuǎn)，與第一傳動齒輪9嚙合的第二傳動齒輪11左轉(zhuǎn)，由于左向單向軸承或者左向棘輪帶動的隔離作用，不能帶動第一軸12轉(zhuǎn)動。

這樣，電機7通過不同的旋轉(zhuǎn)方向可以控制紙幣的運輸方向。

實施例2如圖6所示，本實施例中只采用了一個電機7分別帶動第一傳動輪1或者第二傳動輪2，電機7右轉(zhuǎn)帶動第一傳動輪1的情況如實施例1一致，電機左轉(zhuǎn)只帶動第二傳動輪2左轉(zhuǎn)。

電機7右轉(zhuǎn)時，電機輸出齒輪8右轉(zhuǎn)，利用同步帶14與電機輸出齒輪8嚙合的第四傳動齒輪16右轉(zhuǎn)，此時，由于在第四傳動齒輪16與第二軸17之間具有右向單向軸承或者右向棘輪，第四傳動齒輪16不能將右轉(zhuǎn)傳遞給第二軸17，這樣，隔離了第四傳動齒輪16與第二軸17之間的動力傳遞。

電機7左轉(zhuǎn)時，電機輸出齒輪8左轉(zhuǎn)，與電機輸出齒輪8同軸連動的皮帶輪18也左轉(zhuǎn)，利用同步帶14與皮帶輪18嚙合的第四傳動齒輪16左轉(zhuǎn)，帶動第二軸17左轉(zhuǎn)，第二軸17帶動第二轉(zhuǎn)動輪2左轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)動輪是為主動輪。