1.一種基于北斗的車載單元，包括中央處理模塊，與所述中央處理模塊連接的無線通信模塊、北斗模塊、IC卡模塊，其特征在于，還包括與所述中央處理模塊連接的自扣費(fèi)密鑰模塊，所述自扣費(fèi)密鑰模塊支持車載單元在離線收費(fèi)區(qū)域的自扣費(fèi)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車載單元，其特征在于，所述自扣費(fèi)密鑰模塊包括：加密1單元和加密2單元，所述加密1單元和加密2單元通過UART接口與所述中央處理模塊連接；
所述加密1單元存有車輛身份信息，用于對加密2單元進(jìn)行安全認(rèn)證，并以密文方式向加密2單元發(fā)送車輛身份信息，所述車輛身份信息為具有密鑰標(biāo)示的相關(guān)車型信息；
所述加密2單元用于對獲取的車輛身份信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證，并對驗(yàn)證合法車輛需繳納的金額進(jìn)行加密處理，通過所述中央處理模塊完成對IC卡模塊的自扣費(fèi)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車載單元，其特征在于，所述無線通信模塊包括移動通信單元和射頻通信單元，所述移動通信單元通過USB接口與所述中央處理模塊連接，支持多種移動通信網(wǎng)絡(luò)，包括TDS/TDL，WCDMA和CDMA2000網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所述射頻通信單元通過SPI接口與所述中央處理模塊連接，支持13.56M射頻識別功能、5.8G射頻通信功能、Wifi功能、藍(lán)牙功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車載單元，其特征在于，所述北斗模塊，通過UART接口與所述中央處理模塊連接，支持區(qū)域差分修正定位，定位精度可達(dá)亞米級。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車載單元，其特征在于，所述IC卡模塊通過SPI接口與所述中央處理模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的車載單元，其特征在于，還包括與所述中央處理模塊連接的顯示模塊、音頻模塊、存儲模塊。