本實用新型涉及冰淇淋售賣機的控制領(lǐng)域，具體涉及一種冰淇淋自動售賣機的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2002年5月8日公開的公開號為CN1347833的發(fā)明專利《冰淇淋售賣機》，該冰淇淋售賣機包括一個冷卻系統(tǒng)，一個由冷卻系統(tǒng)制冷的冷凍室，一個放置在冷凍室中的冰淇淋桶，用來盛裝顆粒狀冰淇淋，一個位于冷凍室外的送杯裝置，用來輸送杯子盛放從桶中流出的顆粒狀冰淇淋，一個帶通道的引導件，用來將冰淇淋排放裝置放出的冰淇淋導入杯子中，一個開關(guān)裝置，用于選擇性地打開和關(guān)閉引導件通道。采用上述技術(shù)方案制成的冰淇淋售賣機存在智能化程度低，機器的操作和控制非常不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供智能化程度高、操作和控制方便的冰淇淋自動售賣機控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種冰淇淋自動售賣機控制系統(tǒng)，包括打開或切斷外界對系統(tǒng)供電的空氣開關(guān)、選擇出大杯或小杯的按鈕、識別紙幣或硬幣的錢幣識別裝置、制作冰淇淋的制冷裝置、將冰淇淋從冰淇淋自動售賣機的排放口排出的排放裝置、打開后供客戶取出冰淇淋的開關(guān)門裝置、將蛋殼杯從冰淇淋自動售賣機的儲杯裝置處取杯后移送到排放裝置的排放口的移杯裝置、將盛滿冰淇淋的蛋殼杯從排放口移送到開關(guān)門裝置處的送杯裝置和對整個系統(tǒng)進行控制的主控板；所述主控板分別與空氣開關(guān)、按鈕、錢幣識別裝置、制冷裝置、排放裝置電連接、開關(guān)門裝置、移杯裝置、送杯裝置電連接。

采用本技術(shù)方案后，開關(guān)門裝置在不出冰淇淋的時候是關(guān)閉的，保證了冰淇淋排放口的干凈衛(wèi)生。移杯裝置和送杯裝置的設(shè)計改變了以往的手動取杯的方式，提高了產(chǎn)品的智能化程度。采用本方案制成的冰淇淋自動售賣機具有操作簡單方便，改變了以往很多不必要的手動操作，實現(xiàn)了一鍵式操作。

附圖說明

圖1是冰淇淋自動售賣機控制系統(tǒng)的控制框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的方案做進一步的闡述：

如圖1所示，一種冰淇淋自動售賣機控制系統(tǒng)，包括打開或切斷外界對系統(tǒng)供電的空氣開關(guān)、選擇出大杯或小杯的按鈕、識別紙幣或硬幣的錢幣識別裝置、制作冰淇淋的制冷裝置、將冰淇淋從冰淇淋自動售賣機的排放口排出的排放裝置、打開后供客戶取出冰淇淋的開關(guān)門裝置、將蛋殼杯從冰淇淋自動售賣機的儲杯裝置處取杯后移送到排放裝置的排放口的移杯裝置、將盛滿冰淇淋的蛋殼杯從排放口移送到開關(guān)門裝置處的送杯裝置和對整個系統(tǒng)進行控制的主控板。所述主控板分別與空氣開關(guān)、按鈕、錢幣識別裝置、制冷裝置、排放裝置電連接、開關(guān)門裝置、移杯裝置、送杯裝置電連接。

作為本技術(shù)方案進一步的完善，所述主控板上設(shè)有對冰淇淋自動售賣機進行定位的GPS模塊、實現(xiàn)冰淇淋自動售賣機與遠程進行通訊的4G模塊對主控板進行擴展的擴展模塊；所述擴展模塊包括HDM I接口、USB接口和VGA接口。GPS模塊和4G模塊的采用，實現(xiàn)了冰淇淋自動售賣機的遠程監(jiān)測和遠程數(shù)據(jù)交換。方便操作者對設(shè)備進行操作。擴展模塊的采用，擴大了冰淇淋自動售賣機的應(yīng)用范圍，提供了產(chǎn)品的智能化程度。

作為本技術(shù)方案進一步的完善，還包括24V電源、伺服驅(qū)動器、伺服電機一、伺服電機二和伺服電機三；所述24V電源對主控板和伺服驅(qū)動器進行供電；所述伺服驅(qū)動器分別與伺服電機一、伺服電機二和伺服電機三電連接；所述伺服電機一對移杯裝置提供橫向位移驅(qū)動力；所述伺服電機二對移杯裝置提供縱向位移驅(qū)動力；所述伺服電機三對送杯裝置提供橫向位移驅(qū)動力。伺服驅(qū)動器和伺服電機的設(shè)計保證了運行過程中冰淇淋自動售賣機的穩(wěn)定性。

作為本技術(shù)方案進一步的完善，還包括一顯示屏；所述顯示屏與主控板相連。顯示屏的采用，1、可以進行產(chǎn)品宣傳，2、可以進行廣告投放，提省冰淇淋自動售賣機的附加值。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。