本實用新型涉及智慧旅游領(lǐng)域，具體地講涉及一種用于隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動售販機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受傳統(tǒng)店面的空間限制，又能節(jié)省人力、方便交易，被稱為24小時營業(yè)的微型超市，在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會中，不僅極大地方便了人們的生活，更成為了城市現(xiàn)代文明的標志。目前，自動售販機通常被廣泛布設(shè)在人員密集度高的公共場所內(nèi)，如地鐵站、火車站、飛機場等。

此外，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，自動售販機也逐漸開始采用網(wǎng)絡(luò)運營的技術(shù)。將自動售販機當前運營的數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)故障、料道故障、缺貨情況、銷售數(shù)據(jù)通過安裝在自動售貨機上的GPRS模塊無線傳輸?shù)绞圬洐C網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，運營人員可以在任何一臺聯(lián)網(wǎng)的電腦上掌握售貨機的這些信息，實現(xiàn)自動售貨機的大規(guī)模運營和網(wǎng)絡(luò)化管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型要解決的問題

目前的自動售販機雖然有設(shè)置于公交車站的，但是鮮有設(shè)置于公交車上的，而公交車上的人員密集度高，正符合自動售販機的設(shè)置條件。此外，目前的自動售販機由于位置固定，補貨一般靠人工完成，而兩次補貨之間一般具有一定的時間間隔，則可能在下次補貨之前，某些自動售販機中的商品已經(jīng)售空，從而導(dǎo)致顧客不能購買，購物體驗不佳。

基于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接機構(gòu)，以實現(xiàn)隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接，從而將站臺補給售販機中的貨物自動補充到隨車自動售販機中。

用于解決問題的方案

一種用于隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接機構(gòu)，所述隨車自動售販機設(shè)置在公交車上，用于為其所在的公交車上乘車的乘客提供自動售販服務(wù)，所述站臺補給售販機固定在公交站臺候車區(qū)，用于為其所在的候車區(qū)中等候公交車的乘客提供自動售販服務(wù)；所述隨車自動售販機與站臺補給售販機均具有多個貨盒的儲存位置；所述對接機構(gòu)包括隨車自動售販機的隨車對接模塊以及站臺補給售販機的站臺對接模塊；所述隨車對接模塊包括隨車對接口和隨車導(dǎo)軌；所述站臺對接模塊包括站臺對接口、站臺導(dǎo)軌、對接桿以及推出機構(gòu)。

實用新型的效果

根據(jù)本實用新型，一種用于隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接機構(gòu)被提供，該對接機構(gòu)能夠?qū)⒄九_補給售販機中的貨物自動搬運至隨車自動售販機中，從而實現(xiàn)了隨車自動售販機中貨物的自動補充，基本上杜絕了隨車自動售販機上缺貨現(xiàn)象的發(fā)生，給公交車上的乘客帶來了良好的購物體驗。

附圖說明

圖1是表示本實用新型的自動售販系統(tǒng)的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是表示本實用新型的自動售販系統(tǒng)的工作流程圖；

圖3是表示本實用新型的隨車自動售販機的硬件框圖；

圖4是表示本實用新型的貨物傳送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是表示本實用新型的隨車自動售販機的工作流程圖；

圖6是表示本實用新型的站臺補給售販機的硬件框圖；

圖7是表示本實用新型的隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接機構(gòu)的的一個具體實施方式的示意圖；

圖8是表示本實用新型的利用上述對接機構(gòu)從站臺補給售販機向隨車自動售販機補充貨物的工作流程圖；

圖9時表示本實用新型的貨箱的一種具體實施方式的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步的詳細闡述。以下實施例僅用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

本實用新型的一種基于云平臺的公共交通自動售販系統(tǒng)，如圖1所示，其主要由云端調(diào)度系統(tǒng)10、隨車自動售販系統(tǒng)20和站臺補給售販系統(tǒng)30三個部分組成。

隨車自動售販系統(tǒng)20包括多個分別設(shè)置在不同公交車上的隨車自動售販機，每個隨車自動售販機分別用于為其所在的公交車上乘車的乘客提供自動售販服務(wù)。隨車自動售販系統(tǒng)20通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)10聯(lián)網(wǎng)連接以進行通信，連接的網(wǎng)絡(luò)可采用局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或者運營商網(wǎng)絡(luò)等，連接的方式為無線連接。隨車自動售販系統(tǒng)20中的多個隨車自動售販機可分別將相關(guān)信息210實時上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)10，該相關(guān)信息210包括每個隨車自動售販機的商品庫存情況、設(shè)備運行狀態(tài)以及其所在公交車的實時位置信息，以便云端調(diào)度系統(tǒng)10決策每個隨車自動售販機是否需要補充貨物或者進行設(shè)備維修；此外，該相關(guān)信息210還包括補給狀態(tài)的信息。云端調(diào)度系統(tǒng)10將控制信息220下發(fā)至隨車自動售販系統(tǒng)20中的某些隨車自動售販機，該控制信息220包括與網(wǎng)絡(luò)支付相關(guān)的支付信息，該支付信息包括乘客的取貨密碼；此外，該控制信息220還包括補給操作、配對操作的命令，其中，補給操作的命令中包含補給站點的名稱以及相應(yīng)的補給配對碼。

站臺補給售販系統(tǒng)30包括多個分別固定在不同公交站臺候車區(qū)的站臺補給售販機，每個站臺補給售販機分別用于為其所在公交站臺候車區(qū)中等候公交車的乘客提供自動售販服務(wù)，還用于作為隨車自動售販系統(tǒng)20的貨物補充倉庫。站臺補給售販系統(tǒng)30通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)10聯(lián)網(wǎng)連接以進行通信，連接的網(wǎng)絡(luò)可采用局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或者運營商網(wǎng)絡(luò)等，由于站臺補給售販系統(tǒng)30中的站臺補給售販機的位置固定，連接的方式可以為有線連接(同軸電纜、光纖)，但也可以為無線連接(如布線不方便的時候)。站臺補給售販系統(tǒng)30中的多個站臺補給售販機可分別將相關(guān)信息310實時上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)10，該相關(guān)信息310包括每個站臺補給售販機的商品庫存情況、設(shè)備運行狀態(tài)，以便云端調(diào)度系統(tǒng)10在判斷出某一隨車自動售販機需要補充貨物時進一步選擇供貨的補給站點。云端調(diào)度系統(tǒng)10將控制信息320下發(fā)至站臺補給售販系統(tǒng)30中的某些站臺補給售販機，該控制信息320包括供貨操作、配對操作的命令，其中，供貨操作的命令中包含供貨配對碼。

如圖2所示，為該自動售販系統(tǒng)的整體工作流程圖，并具體描述如下。

步驟S21，分別利用隨車自動售販系統(tǒng)和站臺補給售販系統(tǒng)在公交上和站臺候車區(qū)進行售貨，云端調(diào)度系統(tǒng)實時接收隨車自動售販系統(tǒng)和站臺補給售販系統(tǒng)上傳的商品庫存情況、設(shè)備運行狀態(tài)等相關(guān)信息。

步驟S22，云端調(diào)度系統(tǒng)分別根據(jù)每一個隨車自動售販機的商品庫存情況，判斷是否有任何一個隨車自動售販機需要補充貨物；若無需補充貨物，則回到步驟S21繼續(xù)利用隨車自動售販系統(tǒng)和站臺補給售販系統(tǒng)進行售貨。

步驟S23，若判斷出某一隨車自動售販機需要補充貨物，云端調(diào)度系統(tǒng)通過該隨車自動售販機中的GPS模塊獲取其所在公交車的當前位置，并結(jié)合該公交車的行駛路線查找最近的可以補給該貨物的補給站點。

步驟S24，云端調(diào)度系統(tǒng)將補給操作的命令發(fā)送至該隨車自動售販機，該補給操作的命令中包含補給站點的名稱以及相應(yīng)的補給配對碼，同時將供貨操作的命令發(fā)送至該補給站點的站臺補給售販機，該供貨操作的命令中包含供貨配對碼。

步驟S25，當搭載該隨車自動售販機的公交車行進至該補給站點時，云端調(diào)度系統(tǒng)分別向該隨車自動售販機和該補給站點的站臺補給售販機發(fā)送配對操作的命令，隨車自動售販機和站臺補給售販機通過彼此的配對碼進行驗證后，站臺補給售販機將相應(yīng)的貨物供貨至隨車自動售販機，當補給完成后，隨車自動售販機和站臺補給售販機分別更新各自的商品庫存信息，云端調(diào)度系統(tǒng)收到隨車自動售販機發(fā)送的補給完成的信息。

步驟S26，云端調(diào)度系統(tǒng)記錄本次補給的相關(guān)信息，包括補給的隨車自動售販機編號、供貨的站臺補給售販機編號以及補給完成的時間，回到步驟S21繼續(xù)利用隨車自動售販系統(tǒng)和站臺補給售販系統(tǒng)進行售貨。

以下分別對隨車自動售販機和站臺補給售販機加以說明。

隨車自動售販機與普通的自動售販機相比，除具有普通的自動售販機的所有功能以外，由于其具體用于公交車上，而公交車在行駛過程中顛簸不定并且車廂擁擠，單純通過乘客面對面地與隨車自動售販機進行交易不方便，所以隨車自動售販機還可以通過響應(yīng)乘客的遠距離下單，將乘客的點單商品傳送至乘客的座位位置，從而方便乘客的購物。

如圖3所示，為隨車自動售販機的硬件框圖。隨車自動售販機主要包括自動售販模塊、座位終端模塊和隨車對接模塊。其中，隨車對接模塊受自動售販模塊的控制，用于隨車自動售販機和站臺補給售販機之間的對接，并在之后的部分中再詳述。

自動售販模塊包括控制模塊、售販機、GPS模塊、遠程通信模塊、RF通信模塊、無線通信模塊以及貨物傳送模塊等?？刂颇K包括中央處理器，如單片機等，用于控制其他各模塊的動作。售販機包括普通自動售販機的硬件部分，以實現(xiàn)普通自動售販機的面對面售販的功能。GPS模塊用于根據(jù)控制模塊的控制獲取該隨車自動售販機所在的公交車的實時位置信息并將其發(fā)送至控制模塊。遠程通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)進行遠程通信；通過所述遠程通信模塊，隨車自動售販機可將相關(guān)信息實時上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)，如前所述，該相關(guān)信息包括該隨車自動售販機的商品庫存情況、設(shè)備運行狀態(tài)以及其所在公交車的實時位置信息，該相關(guān)信息還包括補給狀態(tài)的信息；此外，通過所述遠程通信模塊，隨車自動售販機還可從云端調(diào)度系統(tǒng)接收控制信息，如前所述，該控制信息包括與網(wǎng)絡(luò)支付相關(guān)的支付信息，該支付信息包括乘客的取貨密碼，該控制信息還包括補給操作、配對操作的命令，其中，補給操作的命令中包含補給站點的名稱以及相應(yīng)的補給配對碼。RF通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與座位終端模塊進行通信，將商品庫存情況發(fā)送至座位終端模塊，并接收座位終端模塊發(fā)出的訂單信息，從而根據(jù)訂單信息準備商品，此外，RF通信模塊還可接收座位終端模塊發(fā)出的交易狀態(tài)信息。無線通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與站臺補給售販機進行通訊以實現(xiàn)補充貨物時的配對。貨物傳送模塊用于根據(jù)控制模塊的控制將貨物傳送至點單乘客的座位上方，下面對貨物傳送模塊的結(jié)構(gòu)進行詳述。

如圖4所示，貨物傳送模塊又包括電機、傳送帶、定位裝置以及貨箱等。其中，電機用于根據(jù)控制模塊的控制驅(qū)動傳送帶的前進或者收回，可根據(jù)公交車內(nèi)座位的具體布置情況設(shè)置多條傳送帶，如在公交車的左右兩側(cè)各設(shè)置一條傳送帶。定位裝置用于確定貨箱的位置，并將其發(fā)送至控制模塊，以便控制模塊控制電機的運轉(zhuǎn)。貨箱用于將貨物提供至座位上的乘客，其設(shè)有處理器模塊、無線通信模塊、IC卡讀取電路模塊、NFC識別電路模塊、紙幣識別管理電路模塊、硬幣識別管理電路模塊、電子鎖、LCD顯示屏以及按鍵等，其中，處理器模塊用于控制其他各模塊的動作，無線通信模塊用于貨箱與自動售販模塊中的控制模塊的通信，IC卡讀取電路模塊用于實現(xiàn)乘客的公交IC卡支付，NFC識別電路模塊用于實現(xiàn)乘客的智能手機NFC支付，紙幣識別管理電路模塊和硬幣識別管理電路模塊用于實現(xiàn)乘客的現(xiàn)金支付，電子鎖設(shè)于該貨箱正面的取貨門處(該取貨門是可自動彈回原位式的)，用于鎖定貨箱內(nèi)的商品，LCD顯示屏用于顯示相關(guān)信息，按鍵用于乘客輸入取貨密碼或者進行取貨完成的確認。此外，該貨箱的后壁可根據(jù)處理器模塊的控制打開或關(guān)閉，當貨箱回退到售販機中時，將其置于適合的位置，處理器模塊控制后壁打開以便售販機將商品投遞至貨箱中，當貨箱即將離開售販機時，處理器模塊控制后壁關(guān)閉。

座位終端模塊可為多個，分別設(shè)置在每個乘客座位前的另一乘客座位的后方，對于第一排的乘客座位來說，座位終端模塊可設(shè)置在方便固定的其他結(jié)構(gòu)上。每個座位終端模塊包括主控模塊、交互模塊以及車上通信模塊等。主控模塊用于控制其他各模塊的動作。交互模塊可以為觸摸顯示屏，其用于根據(jù)主控模塊的控制顯示可供乘客操作的售貨界面，并當乘客確定訂單后，將乘客的訂單信息發(fā)送至主控模塊。車上通信模塊用于根據(jù)主控模塊的控制與自動售販模塊進行通信，接收自動售販模塊發(fā)出的商品庫存情況，并將上述訂單信息發(fā)送至自動售販模塊，此外，還可將交易狀態(tài)信息發(fā)送至自動售販模塊。

如圖5所示，為隨車自動售販機售貨的工作流程圖，并具體描述如下。

步驟S51，利用座位終端模塊顯示可供乘客操作的售貨界面，在顯示時，根據(jù)自動售販模塊提供的商品庫存情況，只顯示有貨的商品；當乘客確定訂單時，若選擇的支付方式為公交IC卡支付、NFC支付或者現(xiàn)金支付，則座位終端模塊直接生成訂單信息；若選擇的支付方式為網(wǎng)絡(luò)支付，如支付寶、微信支付等，則利用座位終端模塊進一步顯示用于支付的二維碼，以便于乘客通過手機掃碼進行支付，當支付成功后，云端調(diào)度系統(tǒng)向乘客手機發(fā)送可用于打開貨箱的取貨密碼，此時座位終端模塊生成訂單信息；座位終端模塊將上述訂單信息傳送至自動售販模塊，該訂單信息中包括選購的商品名稱、數(shù)量、支付方式以及下單的座位終端編號。

步驟S52，自動售販模塊根據(jù)訂單信息中的商品名稱和數(shù)量將對應(yīng)商品投放至貨箱中，并根據(jù)訂單信息中的座位終端編號將貨箱傳送至乘客所在的座位位置。

步驟S53，若支付方式為公交IC卡支付、NFC支付或者現(xiàn)金支付，則通過貨箱接收乘客的公交IC卡支付、NFC支付或者現(xiàn)金支付，當支付成功后，貨箱的電子鎖解鎖；若支付方式為網(wǎng)絡(luò)支付，自動售販模塊也接收到云端調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的取貨密碼，并通過貨箱的按鍵接收乘客的取貨密碼，若取貨密碼核驗正確，貨箱的電子鎖解鎖；電子鎖解鎖后，乘客可通過取貨門取出商品，取貨完成后，乘客可操作按鍵進行取貨完成的確認。

步驟S54，若接收到乘客取貨完成的確認信息，或者雖未接受到乘客的確認信息但是已到規(guī)定時間，貨箱的電子鎖重新鎖定，自動售販模塊將貨箱收回并放入售販機中。

步驟S55，自動售販模塊將更新的商品庫存情況上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)，同時將更新的商品庫存情況發(fā)送至每個座位終端模塊。

站臺補給售販機與普通的自動售販機相比，功能基本相同，能夠與乘客面對面進行交易，但是站臺補給售販機具有比普通的自動售販機更大的貨倉，以滿足為隨車自動售販機補貨的需要。

如圖6所示，為站臺補給售販機的硬件框圖。站臺補給售販機主要包括站臺售販模塊和站臺對接模塊。其中，站臺對接模塊受站臺售販模塊的控制，用于站臺補給售販機和隨車自動售販機之間的對接，并在之后的部分中再詳述。

站臺售販模塊包括控制模塊、售販機、遠程通信模塊以及無線通信模塊。控制模塊包括中央處理器，如單片機等，用于控制其他各模塊的動作。售販機包括普通自動售販機的硬件部分，以實現(xiàn)普通自動售販機的面對面售販的功能，但相比普通自動售販機，其具有更大的貨倉。遠程通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端調(diào)度系統(tǒng)進行遠程通信；通過所述遠程通信模塊，站臺補給售販機可將相關(guān)信息實時上傳至云端調(diào)度系統(tǒng)，如前所述，該相關(guān)信息包括該站臺補給售販機的商品庫存情況、設(shè)備運行狀態(tài)；此外，通過所述遠程通信模塊，站臺補給售販機還可從云端調(diào)度系統(tǒng)接收控制信息，如前所述，該控制信息包括供貨操作、配對操作的命令，其中，供貨操作的命令中包含供貨配對碼。無線通信模塊用于根據(jù)控制模塊的控制與隨車自動售販機進行通訊以實現(xiàn)補充貨物時的配對。

如圖7所示，為隨車自動售販機與站臺補給售販機之間的對接機構(gòu)的一種具體實施方式。其中隨車自動售販機71和站臺補給售販機72中均設(shè)有多個貨盒732的儲存位置。對接機構(gòu)包括隨車自動售販機71的隨車對接模塊以及站臺補給售販機72的站臺對接模塊。具體來說，隨車自動售販機71的隨車對接模塊包括隨車對接口711和隨車導(dǎo)軌712，其中，隨車對接口711為貨盒731的進入口，隨車導(dǎo)軌712為貨盒731進入的路徑。站臺補給售販機72的站臺對接模塊包括站臺對接口721、站臺導(dǎo)軌722、對接桿723以及推出機構(gòu)724，其中，站臺對接口721為貨盒731的送出口，站臺導(dǎo)軌722為貨盒731送出的路徑，對接桿723用于站臺補給售販機和隨車自動售販機的初步對接，推出機構(gòu)724用于將貨盒731從站臺補給售販機中經(jīng)由送出路徑和進入路徑推送至隨車自動售販機中。

如圖8所示，為利用上述對接機構(gòu)從站臺補給售販機向隨車自動售販機補充貨物的工作流程圖。

步驟S81，當搭載某需要補充貨物的隨車自動售販機的公交車行進至對應(yīng)的補給站點后，該補給站點的站臺補給售販機和該隨車自動售販機分別收到云端調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的配對操作的命令，該站臺補給售販機通過配對碼與隨車自動售販機進行驗證，驗證無誤后，將提前準備好的貨盒調(diào)至站臺對接口。

步驟S82，站臺補給售販機通過對接桿與隨車自動售販機實現(xiàn)對接，之后伸出站臺導(dǎo)軌，站臺導(dǎo)軌延伸至隨車對接口的下邊沿，并且站臺導(dǎo)軌和隨車導(dǎo)軌形成連續(xù)的貨盒傳送路徑。

步驟S83，站臺補給售販機利用推出機構(gòu)(如氣缸)將貨盒經(jīng)由站臺導(dǎo)軌和隨車導(dǎo)軌推送至隨車自動售販機內(nèi)。

步驟S84，推送完成后，站臺補給售販機收回推出機構(gòu)、撤回站臺導(dǎo)軌和對接桿，完成補充貨物的操作。

如圖9所示，為貨盒的一種具體實施方式，該貨盒為圓臺形。將貨盒設(shè)計為圓臺形的目的在于，便于將貨盒以各個角度推送至隨車自動售販機中。