本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人抽獎裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，在商場、影院、商業(yè)街等場所出現(xiàn)了大量的抽獎活動，而現(xiàn)有的抽獎系統(tǒng)一般為抽獎箱、機(jī)械搖號系統(tǒng)及滾動式電子顯號系統(tǒng)，通過抽獎人的操作來直接選取物品，而缺少互動的抽獎進(jìn)行娛樂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種人機(jī)互動、操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器人抽獎裝置。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型包括機(jī)架、機(jī)器人、CCD視覺相機(jī)以及獎品下滑道；所述機(jī)架為框體，在所述機(jī)架外側(cè)設(shè)置罩殼，在所述機(jī)架內(nèi)的托板上安裝所述機(jī)器人，所述CCD視覺相機(jī)設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)，所述CCD視覺相機(jī)與機(jī)器人對應(yīng)設(shè)置；在所述罩殼上設(shè)置插口，在所述插口內(nèi)側(cè)設(shè)置托盤，所述托盤設(shè)置在CCD視覺相機(jī)的下方；在所述插口的斜下方傾斜設(shè)置獎品下滑道，所述獎品下滑道一端設(shè)置在機(jī)架內(nèi)與機(jī)器人的機(jī)械手對應(yīng)；在所述插口的上方設(shè)置人機(jī)互動觸摸屏；所述人機(jī)互動觸摸屏、CCD視覺相機(jī)和所述機(jī)器人分別由控制器控制。

本實(shí)用新型所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人。

本實(shí)用新型在所述托盤頂面設(shè)置凹槽。

本實(shí)用新型在所述插口一側(cè)設(shè)置活門。

本實(shí)用新型在所述機(jī)架底部設(shè)置支撐底座，在所述支撐底座一側(cè)設(shè)置行走輪。

本實(shí)用新型積極效果如下：本實(shí)用新型通過六軸機(jī)器人頭部設(shè)置安裝的氣動取料裝置，取放各種不同種類的獎品，在機(jī)臺上設(shè)置了CCD視覺相機(jī)，通過機(jī)器人將人放入的物品移動到CCD視覺相機(jī)下拍照，從而判斷是否達(dá)到進(jìn)行抽獎的條件，如不能進(jìn)行抽獎，機(jī)器人將物品返還，如可以進(jìn)行抽獎，只要按壓設(shè)置于罩殼上的人機(jī)互動觸摸屏按鈕前進(jìn)行互動即可進(jìn)行抽獎，抽中的獎品從獎品下滑道滑出，抽獎人自行取走；本實(shí)用新型操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)無人化管理，不管男女老少，均可與智能機(jī)器人互動，增添樂趣，機(jī)架內(nèi)可以放入多元化的獎品種類，不會單一固定。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1.插口、2.機(jī)器人、3.CCD視覺相機(jī)、4.獎品下滑道、5.人機(jī)互動觸摸屏、6.罩殼、7.機(jī)架、8.托盤、9.托板、10.支撐底座、11.活門、12.行走輪。

具體實(shí)施方式

如附圖1-3所示,本實(shí)用新型包括機(jī)架7、機(jī)器人2、CCD視覺相機(jī)3以及獎品下滑道4；所述機(jī)架7為框體，在所述機(jī)架7外側(cè)設(shè)置罩殼6，在所述機(jī)架7內(nèi)的托板9上安裝所述機(jī)器人2，在機(jī)器2的周圍放置獎區(qū)，獎區(qū)內(nèi)對應(yīng)放置各種獎品，所述機(jī)器人2為六軸機(jī)器人；所述CCD視覺相機(jī)3設(shè)置在所述機(jī)架7內(nèi)側(cè)，所述CCD視覺相機(jī)3與機(jī)器人2對應(yīng)設(shè)置；在所述罩殼6上設(shè)置插口1，在所述插口1內(nèi)側(cè)設(shè)置托盤8，在所述托盤8頂面設(shè)置用于放置名片的凹槽；所述托盤8設(shè)置在CCD視覺相機(jī)3的下方；在所述插口1的斜下方傾斜設(shè)置獎品下滑道4，所述獎品下滑道4簸箕形狀，所述獎品下滑道4一端即設(shè)置在機(jī)架7內(nèi)與機(jī)器人2的機(jī)械手對應(yīng)；在所述插口1的上方設(shè)置人機(jī)互動觸摸屏5；所述人機(jī)互動觸摸屏5、CCD視覺相機(jī)3和所述機(jī)器人2分別由控制器控制；在所述機(jī)架7底部設(shè)置支撐底座10，在所述支撐底座10一側(cè)設(shè)置行走輪12，穩(wěn)定放置和移動機(jī)架7；插口1一側(cè)設(shè)置活門11，在活門11上安裝把手，通過把手打開活門11可填加獎品。

使用時，抽獎?wù)叱忠粡埫迦氲讲蹇?內(nèi)，控制器感應(yīng)到名片后，六軸機(jī)器人將名片吸取移動到CCD視覺相機(jī)3鏡頭下拍照，通過控制器判斷出是否是有效名片，如不是有效名片，六軸機(jī)器人將名片移動到獎品下滑道4扔下滑出，如是有效名片，人機(jī)互動觸摸屏5上顯示可抽獎，抽獎?wù)唿c(diǎn)擊屏幕抽獎按鈕即可，等待屏幕顯示獎品品種，如：顯示A獎品，則六軸機(jī)器人自動從A獎品區(qū)抓取一個獎品，并移動到獎品下滑道4放下滑出，抽獎?wù)咦孕腥∽摺?/p>

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)無人化管理，不管男女老少，均可與智能機(jī)器人互動，增添樂趣，本實(shí)用新型機(jī)架內(nèi)可以放入多元化的獎品種類，豐富抽獎內(nèi)容。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的多個技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。