本實(shí)用新型涉及移動(dòng)通訊導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車行駛記錄儀車載終端。

背景技術(shù)：

汽車行駛記錄儀是一種對車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。目前，市面上的記錄儀大多基于交通運(yùn)輸部頒布的四部委標(biāo)準(zhǔn)以及《GBT19056-2012汽車行駛記錄儀》標(biāo)準(zhǔn)。該司已申請的專利《一種汽車行駛記錄儀》一定程度上克服了傳統(tǒng)記錄儀的缺點(diǎn)，如當(dāng)貨運(yùn)車輛的終端離線后，ACC開累計(jì)時(shí)長達(dá)到默認(rèn)值或持續(xù)離線長達(dá)默認(rèn)值或貨款到期，但終端仍然在運(yùn)行時(shí)，目前的汽車行駛記錄儀沒有根據(jù)這些行為做出相應(yīng)的反應(yīng)，無法保障貨運(yùn)司機(jī)的利益、無法確保貨物的安全運(yùn)輸以及浪費(fèi)了能源，本記錄儀在其基礎(chǔ)上加入了隔離電路和使用CAN總線連接，從而在偏僻的地方，供電和信號(hào)也不易受到干擾并且數(shù)據(jù)傳輸速率更加穩(wěn)定和快捷；本汽車行駛記錄儀還具有安裝方便、穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合貨運(yùn)車，客運(yùn)車，危險(xiǎn)品運(yùn)輸車等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供了一種可自動(dòng)鎖車以及具有低壓斷電保護(hù)模塊的汽車行駛記錄儀。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是：一種汽車行駛記錄儀，包括主控芯片，以及分別與所述主控芯片連接的電源模塊、GPRS通信模塊、北斗/GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、人機(jī)交互模塊、微型打印機(jī)模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊以及信息采集模塊；所述汽車行駛記錄儀還包括遠(yuǎn)程鎖車模塊，所述主控芯片設(shè)置2路CAN總線接口，每一路CAN總線接口分別對應(yīng)1路CAN總線通訊電路，第一路CAN總線接口對應(yīng)的通訊電路的輸出與所述遠(yuǎn)程鎖車模塊連接，第二路CAN總線接口對應(yīng)的通訊電路的輸出和所述信息采集模塊連接。

優(yōu)選的是，所述CAN總線的幀格式為CAN2.0A或CAN2.0B，最高數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mbps。

優(yōu)選的是，2路CAN總線接口和其對應(yīng)的CAN總線通訊電路之間各自連接1路CAN總線隔離電路，每1路CAN總線隔離電路的輸入端都與其對應(yīng)CAN總線接口連接，輸出端與其對應(yīng)的所述CAN總線通訊電路的輸入端連接。

優(yōu)選的是，所述遠(yuǎn)程鎖車模塊中的ECU(電子控制單元)通過第一路CAN總線接口與所述主控芯片連接，所述ECU按照固定時(shí)間間隔檢測所述汽車行駛記錄儀的心跳包，若在所述固定時(shí)間間隔收不到所述汽車行駛記錄儀的心跳包，則自動(dòng)鎖車，所述遠(yuǎn)程鎖車模塊支持車輛遠(yuǎn)程運(yùn)輸鎖車和車輛離線鎖車。

優(yōu)選的是，所述人機(jī)交互模塊由顯示面板、按鍵、IC卡插槽以及數(shù)據(jù)接口組成。

優(yōu)選的是，所述信息采集模塊主要采集駕駛員身份信息以及音頻和圖片信息，所述信息采集模塊通過CAN總線數(shù)據(jù)與主控芯片連接，所述駕駛員身份信息采集支持接觸式IC卡，并上傳到監(jiān)控中心，支持音頻信息采集及存儲(chǔ)，可通過USB接口對音頻數(shù)據(jù)的導(dǎo)出；支持2路攝像頭圖片采集。

優(yōu)選的是，所述汽車行駛記錄儀還包括語音播報(bào)模塊，所述語音播報(bào)模塊包括TTS語音播報(bào)電路和喇叭組成，所述TTS語音播報(bào)電路的輸入端和主控芯片連接，輸出端與喇叭連接；采用TTS語音播報(bào)所述遠(yuǎn)程鎖車模塊的警示內(nèi)容。

當(dāng)所述GPRS通信模塊因信號(hào)不好、欠費(fèi)停機(jī)因素?zé)o法連接監(jiān)控中心時(shí)，車輛的位置信息，狀態(tài)信息等將存儲(chǔ)在終端內(nèi)，在通信恢復(fù)后自動(dòng)上傳至監(jiān)控中心。

所述人機(jī)交互模塊由顯示面板、按鍵、IC卡插槽以及數(shù)據(jù)接口組成。

所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊用于提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘，當(dāng)汽車發(fā)生超速、駕駛員疲勞駕駛等情況時(shí)，所述主控芯片從所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊讀取實(shí)時(shí)時(shí)間進(jìn)行處理和保存，以便以后打印輸出。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型使用CAN總線接口連接自動(dòng)鎖車的模塊，當(dāng)貨運(yùn)車輛的終端離線后，ACC開累計(jì)時(shí)長達(dá)到默認(rèn)值或持續(xù)離線長達(dá)默認(rèn)值或貨款到期，所述汽車行駛記錄儀可把車輛自動(dòng)鎖上，既保證了貨物運(yùn)輸?shù)陌踩补?jié)省了能源，此外本實(shí)用新型加入了CAN總線隔離電路，有效的保護(hù)了CAN通訊電路不受外部信號(hào)的干擾，并且使用CAN總線通訊本身就有通信速度快、系統(tǒng)靈活、容易檢測到錯(cuò)誤等優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的主控芯片的電路圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的CAN總線接口電路圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的CAN總線隔離電路圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的CAN總線通訊電路圖。

具體實(shí)施方式

為使對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的了解，下面參照說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

一種汽車行駛記錄儀，如附圖1和2所示，包括主控芯片，以及分別與所述主控芯片連接的電源模塊、GPRS通信模塊、北斗/GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、人機(jī)交互模塊、微型打印機(jī)模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊以及信息采集模塊；所述汽車行駛記錄儀還包括遠(yuǎn)程鎖車模塊。

如附圖3所示，所述主控芯片為STM32F205VET6芯片U1，所述主控芯片設(shè)置了2路CAN總線接口，電路圖中分別稱作CAN1和CAN2，在此稱作第一路CAN總線和第二路CAN總線，如附圖4、5和6所示，第一路CAN總線接口對應(yīng)的通訊電路U11的輸出與所述遠(yuǎn)程鎖車模塊連接，第二路CAN總線接口對應(yīng)的通訊電路U18的輸出和所述信息采集模塊連接。所述CAN總線的幀格式為CAN2.0A或CAN2.0B，最高數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mbps。

所述主控芯片的CAN總線接口和CAN總線通訊芯片之間連有CAN總線隔離電路U52和U53，所述CAN總線隔離芯片的輸入端與所述主控芯片的CAN總線接口連接，輸出端與所述CAN總線通訊芯片的輸入端連接。

CAN總線接口的CAN1_H、CAN1_L、CAN2_H、CAN2_L分別與各自對應(yīng)的CAN隔離電路U52、U53的輸入端CAN1_RX、CAN1_TX、CAN2_RX、CAN2_TX連接，U52輸出端CAN1_RX_ISOLATED、CAN1_TX_ISOLATED與CAN總線通訊電路U11輸入端互連，U53輸出圖案CAN2_RX_ISOLATED、CAN2_TX_ISOLATED與CAN總線通訊電路U18輸入端互連，CAN供電電源采用電源隔離芯片，CAN隔離供電可以有效保護(hù)CAN通訊電路不受外部供電和信號(hào)干擾，隔離芯片使用的是ADUM1201，CAN通訊芯片為MCP2551-ISN。

所述遠(yuǎn)程鎖車模塊中ECU通過CAN總線與中控芯片連接，所述ECU檢測所述汽車行駛記錄儀的心跳包維持正常工作，心跳報(bào)文內(nèi)容為0x0CFE9A02，設(shè)置時(shí)間間隔，優(yōu)選的，設(shè)置為1000ms；如果所述ECU在時(shí)間間隔內(nèi)接收不到心跳包，則自動(dòng)鎖車；在本實(shí)用新型中，正常工作時(shí)終端需保證在10s內(nèi)向ECU發(fā)出心跳包；所述遠(yuǎn)程鎖車模塊支持遠(yuǎn)程運(yùn)輸鎖車和車輛離線鎖車；鎖車/解鎖狀態(tài)變化時(shí)，立刻上報(bào)鎖車狀態(tài)。所述電源模塊與主控芯片連接，給主控芯片提供電力，為本實(shí)用新型提供能源。

所述信息采集模塊主要采集駕駛員身份信息以及音頻和圖片信息，所述信息采集模塊通過CAN總線數(shù)據(jù)與主控芯片連接，所述駕駛員身份信息采集支持接觸式IC卡，并上傳到監(jiān)控中心，支持音頻信息采集及存儲(chǔ)，可通過USB接口對音頻數(shù)據(jù)的導(dǎo)出；支持2路攝像頭圖片采集。

所述汽車行駛記錄儀還包括語音播報(bào)模塊，所述語音播報(bào)模塊包括TTS語音播報(bào)芯片和喇叭組成，所述TTS語音播報(bào)芯片的輸入端和主控芯片連接，輸出端與喇叭連接；采用TTS語音播報(bào)所述遠(yuǎn)程鎖車模塊的警示內(nèi)容。

當(dāng)所述GPRS通信模塊因信號(hào)不好、欠費(fèi)停機(jī)因素?zé)o法連接監(jiān)控中心時(shí)，車輛的位置信息，狀態(tài)信息等將存儲(chǔ)在終端內(nèi)，在通信恢復(fù)后自動(dòng)上傳至監(jiān)控中心。

所述人機(jī)交互模塊由顯示面板、按鍵、IC卡插槽以及數(shù)據(jù)接口組成，所述顯示面板可顯示信號(hào)強(qiáng)度、GPS狀態(tài)、是否連接平臺(tái)、駕駛員信息、實(shí)時(shí)時(shí)間、實(shí)時(shí)日期、實(shí)時(shí)車速、ACC狀態(tài)以及各類報(bào)警信息等；所述按鍵可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行打印輸出以及數(shù)據(jù)的上傳和下載以及車輛特征系數(shù)的設(shè)定；所述IC卡插槽可插入駕駛員配備的接觸式IC卡，并把駕駛員的信息上傳至監(jiān)控中心。

所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊用于提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘，當(dāng)汽車發(fā)生超速、駕駛員疲勞駕駛等情況時(shí)，所述主控芯片從所述實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊讀取實(shí)時(shí)時(shí)間進(jìn)行處理和保存，以便以后打印輸出。

最后應(yīng)當(dāng)指出的是以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，而不是用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍的，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆蓋。