本實用新型涉及一種果汁自動售賣領(lǐng)域，具體涉及一種單盤式榨汁機自動灌裝裝置。

背景技術(shù)：

橙汁內(nèi)含有一種特定的化學(xué)成分即黃銅和檸檬素，可以促進高密度脂蛋白運送低密度脂蛋白至體外，喝橙汁可以補鉀，還有核黃素、VC，可以增加體內(nèi)優(yōu)質(zhì)膽固醇的含量，預(yù)防心臟病和腦中風(fēng)；近年來隨著人們對鮮榨橙汁的需求，市場上也出現(xiàn)的各種各樣的的榨汁機。

隨著自動鮮榨橙汁技術(shù)的發(fā)展，在實現(xiàn)自動灌裝裝置系統(tǒng)中，還存在很多的問題，如中國專利201420287662.7實用新型專利，公開了一種回轉(zhuǎn)式自動灌裝封蓋裝置，其結(jié)構(gòu)采用雙個轉(zhuǎn)盤，一對齒輪的嚙合來實現(xiàn)傳動，這種結(jié)構(gòu)傳動精度差，整個裝置重量非常重，零部件成本高，故障率高；同時其注液頭301端部是封閉的，橙汁長時間內(nèi)儲存會產(chǎn)生質(zhì)變，對下一位顧客所購買的橙汁帶來安全隱患；并且在該專利壓蓋結(jié)構(gòu)中由于壓蓋401與齒條403不同心造成，杯子與杯蓋之間密封不嚴(yán)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的一種單盤式榨汁機自動灌裝裝置。

本實用新型具體技術(shù)方案為：一種單盤式榨汁機自動灌裝裝置，包括框架、轉(zhuǎn)盤裝置、自動分杯裝置、自動分蓋裝置、壓蓋裝置、注汁裝置及相應(yīng)的檢測器件，所述的轉(zhuǎn)盤裝置安裝在框架的下部，所述的自動分蓋裝置、自動分杯裝置、壓蓋裝置和注汁裝置安裝在框架的上部；轉(zhuǎn)盤電機通過傳動軸帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；自動分杯裝置和自動分蓋裝置與杯托的高度大于一個所裝杯子的高度。

所述的轉(zhuǎn)盤裝置內(nèi)設(shè)有兩個微動開關(guān)，通過凸輪觸碰微動開關(guān)來控制轉(zhuǎn)盤的水平和垂直位置。

所述的自動分杯裝置由分杯主動齒輪帶動分杯從動齒輪轉(zhuǎn)動，分杯從動齒輪帶動分杯螺旋輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)杯子分離。

所述的自動分杯裝置內(nèi)設(shè)有分杯微動開關(guān)，實現(xiàn)逐個分離杯子。

所述的自動分蓋裝置由分蓋主動齒輪帶動分蓋從動齒輪轉(zhuǎn)動，分蓋從動齒輪帶動分蓋螺旋輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)杯蓋分離。

所述的自動分蓋裝置內(nèi)設(shè)有分蓋微動開關(guān)，實現(xiàn)逐個分離杯蓋。

所述的壓蓋裝置包括壓蓋電機、連接桿1、連接桿2、滑塊和導(dǎo)軌，電機與連接桿1連接，連接桿1與連接桿2連接，帶動導(dǎo)軌在滑塊中上下運動，壓蓋安裝在導(dǎo)軌上，實現(xiàn)上下運動。

所述的轉(zhuǎn)盤裝置上的杯托位于自動分杯裝置和自動分蓋裝置的正下方，杯托的口徑大于所裝杯子底部直徑。

所述的自動轉(zhuǎn)杯裝置設(shè)有落杯傳感器，所述的落杯傳感器檢測是否有落杯信號。

所述的注汁裝置上設(shè)有液位傳感器，所述的液位傳感器檢測液位是否達到預(yù)定位置。

所述的注汁裝置中的液位傳感器支架上設(shè)有與導(dǎo)管相匹配的滑動長條孔，實現(xiàn)果汁導(dǎo)管隨液位傳感器支架運動。

附圖說明

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型壓蓋裝置示意圖。

附圖3為自動分杯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為自動分蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為注汁裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為附圖6中B-B剖視圖。

附圖8為本實用新型結(jié)構(gòu)的傳感器位置圖。

附圖標(biāo)記說明1.框架、2.轉(zhuǎn)盤裝置、3.自動分杯裝置、4.自動分蓋裝置、5.壓蓋裝置、6.注汁裝置、7.轉(zhuǎn)盤電機、8.傳動軸、9.轉(zhuǎn)盤、10.凸輪、11.杯托、12.分杯電機、13.分杯螺旋輪、14.分杯下殼、15.分蓋電機、16.分蓋螺旋輪、17.分蓋下殼、18.壓蓋、19.連接桿1、20.連接桿2、21.滑塊、22.導(dǎo)軌、23.壓蓋電機、24.果汁漏斗、25.果汁導(dǎo)管、26.液位傳感器支架、27.微動開關(guān)、28.分杯主動齒輪、29.分杯從動齒輪、30.分杯微動開關(guān)、31.分蓋主動齒輪、32.分蓋從動齒輪、33.分蓋微動開關(guān)、34.落杯傳感器、35.液位傳感器、36.連接桿、37.注杯傳感器、38.取杯傳感器、39.排桿上限位開關(guān)、40.排桿下限位開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明內(nèi)容作進一步的說明。

如圖1所示，是一種單盤式榨汁機自動灌裝裝置，包括框架（1）、轉(zhuǎn)盤裝置（2）、自動分杯裝置（3）、自動分蓋裝置（4）、壓蓋裝置（5）和注汁裝置（6），所述的轉(zhuǎn)盤裝置（2）安裝在框架（1）的下部，所述的自動分杯裝置（3）、自動分蓋裝置（4）、壓蓋裝置（5）及注汁裝置（6）安裝在框架（1）的上部。

如圖6、7所示，所述轉(zhuǎn)盤裝置上有一個轉(zhuǎn)盤電動（7），轉(zhuǎn)盤電機（7）通過傳動軸（8）帶動轉(zhuǎn)盤（9）轉(zhuǎn)動，且傳動軸（8）上安裝有一個凸輪（10），通過凸輪（10）觸碰微動開關(guān)（27）來控制轉(zhuǎn)盤（9）的水平和垂直位置，轉(zhuǎn)盤（9）上設(shè)有兩個對稱布置的杯托（11）。

如圖3所示，所述的自動分杯裝置（3）包括一個分杯電機（12）、多于兩個的分杯螺旋輪（13）、分杯下殼（14）,所述分杯螺旋輪（13）均勻分布在分杯下殼（14）內(nèi)，分杯螺旋輪（13）與杯托（11）之間的距離大于一個所裝杯子的高度；由分杯主動齒輪（28）帶動分杯從動齒輪（29）轉(zhuǎn)動，分杯從動齒輪（29）帶動分杯螺旋輪（13）轉(zhuǎn)動實現(xiàn)杯子分離。

如圖4所示，所述的自動分蓋裝置（4）包括一個分蓋電機（15）、多于兩個的分蓋螺旋輪（16）、分蓋下殼（17）,所述分蓋螺旋輪（16）均勻分布在分蓋下殼（17）內(nèi)，分蓋螺旋輪（16）與杯托（11）之間的距離大于一個所裝杯子的高度；由分蓋主動齒輪（31）帶動分蓋從動齒輪（32）轉(zhuǎn)動，分蓋從動齒輪（32）帶動分蓋螺旋輪（16）轉(zhuǎn)動實現(xiàn)杯蓋分離。

如圖2所示，所述壓蓋裝置（5）包括一壓蓋（18）、連接板1（19）、連接桿2（20）、滑塊（21）、導(dǎo)軌（22）及壓蓋電機（23），壓蓋電機（23）與連接桿1（19）連接，連接桿1（19）與連接桿2（20）連接，連接桿2（20）帶動導(dǎo)軌（22）在滑塊（21）中上下運動，壓蓋（18）安裝在導(dǎo)軌（22）上實現(xiàn)上下運動。

如圖5所示，所述注汁裝置（6）通過固定在框架（1）上的果汁漏斗（24），該果汁漏斗（24）的下部設(shè)有通過鉸軸連接一杠桿式的果汁導(dǎo)管（25），該果汁導(dǎo)管（25）與液位傳感器支架（26）連接，隨液位傳感器支架（26）做上下擺動運動。

如圖8所示，自動轉(zhuǎn)杯裝置有落杯傳感器（34）、注杯傳感器（37）和取杯傳感器（38），來檢測杯子落杯位、注杯位和取杯位是否有杯子。

該裝置具體實施中，先通過注杯傳感器（37）檢測注杯位是否有杯子，如果沒有杯子，控制器控制轉(zhuǎn)盤電機（7）通過傳動軸（8）帶動轉(zhuǎn)盤（9）旋轉(zhuǎn)通過微動開關(guān)（27）控制到水平位，自動分杯裝置（3）的分杯電機（12）旋轉(zhuǎn)帶動分杯主動輪（28）旋轉(zhuǎn)，分杯主動輪（28）帶動分杯螺旋輪（13）旋轉(zhuǎn)，此時通過分杯主動輪（28）觸碰分杯微動開關(guān)（30）控制分杯螺旋輪（13）旋轉(zhuǎn)一周把杯子分離，并通過落杯傳感器（34）檢測杯子是否落入杯托（11）中，如果杯子落入杯托（11）中，轉(zhuǎn)盤電機（7）接到信號帶動轉(zhuǎn)盤（9）旋轉(zhuǎn)到注杯位停止，此時壓蓋裝置（5）中的壓蓋電機（15）接到信號壓蓋電機（23）旋轉(zhuǎn)帶動連接桿1（19）旋轉(zhuǎn)，連接桿1（19）帶動連接桿2（20）旋轉(zhuǎn)，連接桿2（20）帶動導(dǎo)軌（22）在滑塊（21）中向下運動，此時導(dǎo)軌（22）帶動連接桿（36），連接桿（36）帶動液位傳感器支架（26）一塊向下運動，當(dāng)液位傳感器（35）檢測到液位之后，液位傳感器支架（26）上升，其中上、下限位是由排桿上限位開關(guān)（39）和排桿下限位開關(guān)（40）來控制，然后轉(zhuǎn)盤電機（7）帶動轉(zhuǎn)盤（9）旋轉(zhuǎn)到水平位置，自動分蓋裝置（4）的分蓋電機（15）旋轉(zhuǎn)帶動分蓋主動輪（31）旋轉(zhuǎn)，分蓋主動輪（31）帶動分蓋螺旋輪（16）旋轉(zhuǎn)，此時通過分蓋主動輪（31）觸碰分蓋微動開關(guān)（33）控制分蓋螺旋輪（16）旋轉(zhuǎn)一周把杯蓋分離，并落在正下方杯子上，同時自動分杯裝置（3）也分離一個杯子落入另一側(cè)的杯托（11）中，然后轉(zhuǎn)盤電機（7）繼續(xù)旋轉(zhuǎn)通過微動開關(guān)（27）控制轉(zhuǎn)到垂直位，此時，壓蓋電機（23）得電導(dǎo)軌（22）帶動壓蓋（18）向下移動直至觸碰排桿下限位開關(guān)（40）來把杯蓋扣緊在杯子上，然后壓蓋電機（23）接到信號反轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌（22）向上移動直至上限位，顧客從取杯門口取走果汁。