本實用新型涉及電氣設計技術領域，尤其涉及一種傳感裝置及自助終端設備。

背景技術：

自助終端設備由于全天候、易操作、便捷性等特點，在各行業(yè)中普及性越來越高。但為了便于用戶發(fā)現找到該自助終端設備，其往往放置于靠近大廳入口附近，致使自助終端設備暴露于光照下，且易于積灰。自助終端設備為了檢測各個狀態(tài)，通常在自助終端設備的表面設置外漏的傳感器（如卡喉異物檢測傳感器、人體接近傳感器），導致該類傳感器易于受到光照及易于積塵，造成傳感器誤判、漏判等，降低了傳感器的穩(wěn)定性和可靠性。

技術實現要素：

本實用新型的實施例提供一種傳感裝置及自助終端設備，用以提高傳感器的穩(wěn)定性和可靠性。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

本實用新型實施例提供了一種傳感裝置，包括：用于周期性發(fā)射PWM信號的PWM信號發(fā)射模塊；與所述PWM信號發(fā)射模塊連接的，用于根據所述PWM信號發(fā)射亮度隨所述PWM信號變化的光信號的發(fā)光模塊；與所述發(fā)光模塊相鄰設置，用于將檢測到的所述發(fā)光模塊發(fā)射的光信號的亮度轉換為電壓信號的光信號檢測模塊；與所述光信號檢測模塊連接，用于根據所述電壓信號輸出傳感信號的傳感檢測模塊。

可選地，所述PWM信號發(fā)射模塊及所述傳感檢測模塊包括：第一電源，集成有壓控振蕩器的音視頻解碼芯片，可變電阻及第一電容；其中，所述音視頻解碼芯片包括：電源引腳，地引腳，輸入引腳，用于輸出傳感信號的輸出引腳，時鐘控制引腳，定時器引腳；所述第一電源與所述電源引腳連接，所述地引腳接地；所述可變電阻的第一端與所述時鐘控制引腳連接，所述可變電阻的第二端與所述定時器引腳連接；所述第一電容的一端與所述時鐘控制引腳連接，另一端接地；所述PWM信號發(fā)射模塊與發(fā)光模塊連接包括：所述定時器引腳與所述發(fā)光模塊連接；所述傳感檢測模塊與所述光信號檢測模塊連接包括：所述輸入引腳與所述光信號檢測模塊連接。

可選地，所述發(fā)光模塊包括：發(fā)光二極管，電壓調制三極管，第二電源；所述定時器引腳與所述發(fā)光模塊連接包括：所述定時器引腳與所述電壓調制三極管的基極連接，所述電壓調制三極管的集電極與所述發(fā)光二極管的負極連接，所述電壓調制三極管的發(fā)射極接地，所述發(fā)光二極管的正極與所述第二電源連接。

可選地，還包括：第一電阻；所述定時器引腳與所述電壓調制三極管的基極連接包括：所述定時器引腳通過所述第一電阻與所述電壓調制三極管的基極連接。

可選地，還包括：第二電阻；所述電壓調制三極管的集電極與所述發(fā)光二極管的負極連接包括：所述電壓調制三極管的集電極通過所述第二電阻與所述發(fā)光二極管的負極連接。

可選地，所述光信號檢測模塊包括：第三電源，第三電阻，光敏接收三極管，第二電容；其中，所述第三電源與所述第三電阻的一端連接，所述第三電阻的另一端與所述第二電容的一端連接，所述第三電阻的另一端還與所述光敏接收三極管的集電極連接，所述光敏接收三極管的發(fā)射極接地；所述輸入引腳與所述光信號檢測模塊連接包括：所述輸入引腳與所述第二電容的另一端連接。

可選地，還包括：第四電阻，第五電阻，第四電源，第六電阻及放大器；所述輸入引腳與所述第二電容的另一端連接包括：所述第二電容的另一端與所述第四電阻的一端連接，所述第四電阻的另一端與所述放大器的第一輸入端連接，所述第四電源與所述第五電阻的一端連接，所述放大器的第二輸入端與所述第五電阻的另一端連接，所述第六電阻的一端與所述第五電阻的另一端連接，所述第六電阻的另一端接地，所述放大器的輸出端與所述輸入引腳連接。

可選地，還包括：第七電阻，第三電容；所述放大器的輸出端與所述輸入引腳連接包括：所述放大器的輸出端與所述第三電容的一端連接，所述第三電容的另一端與所述輸入引腳連接；所述第七電阻的一端與所述放大器的第一輸入端連接，所述第七電阻的另一端與所述第三電容的一端連接。

進一步的，本實用新型實施例提供了一種自助終端設備，包括上述實施例所述的傳感裝置。

本實用新型實施例提供了一種傳感裝置及自助終端設備，用于周期性發(fā)射PWM信號的PWM信號發(fā)射模塊；與所述PWM信號發(fā)射模塊連接的，用于根據所述PWM信號發(fā)射亮度隨所述PWM信號變化的光信號的發(fā)光模塊；與所述發(fā)光模塊相鄰設置，用于將檢測到的所述發(fā)光模塊發(fā)射的光信號的亮度轉換為電壓信號的光信號檢測模塊；與所述光信號檢測模塊連接，用于根據所述電壓信號輸出傳感信號的傳感檢測模塊。這樣一來，傳感裝置可以將PWM信號轉換為亮度不同的光信號，進而通過將檢測的光信號的亮度轉換為電壓信號，并根據電壓信號輸出傳感信號，使得本實用新型的傳感裝置不僅避免了光照直射對傳感裝置檢測的影響，提高了傳感裝置檢測的可靠性及準確率，也增大了傳感裝置的探測距離和靈敏度，降低了表面積塵對傳感裝置檢測的影響。進而實現了提高傳感器的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種傳感裝置示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的另一種傳感裝置示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的另一種傳感裝置示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的另一種傳感裝置示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的另一種傳感裝置示意圖；

附圖標記：

10-PWM信號發(fā)射模塊，11-發(fā)光模塊，12-光信號檢測模塊，13-傳感檢測模塊，101-第一電源，102-音視頻解碼芯片，103-可變電阻，104-第一電容，3-輸入引腳，4-電源引腳，5-定時器引腳，6-時鐘控制引腳，7-地引腳， 8-輸出引腳，111-發(fā)光二極管，112-電壓調制三極管，113-第二電源，14-第一電阻，15-第二電阻，121-第三電源，122-第三電阻，123-光敏接收三極管，124-第二電容，16-第四電阻，17-第五電阻，18-第四電源，19-第六電阻，20-放大器，21-第七電阻，22-第三電容。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供了一種傳感裝置，如圖1所示，包括：用于周期性發(fā)射PWM信號的PWM信號發(fā)射模塊10；與PWM信號發(fā)射模塊10連接的，用于根據PWM信號發(fā)射亮度隨PWM信號變化的光信號的發(fā)光模塊11；與發(fā)光模塊11相鄰設置，用于將檢測到的發(fā)光模塊11發(fā)射的光信號的亮度轉換為電壓信號的光信號檢測模塊12；與光信號檢測模塊12連接，用于根據電壓信號輸出傳感信號的傳感檢測模塊13。

具體的，傳感裝置包括PWM信號發(fā)射模塊10，發(fā)光模塊11，光信號檢測模塊12，傳感檢測模塊13。其中，PWM信號發(fā)射模塊10與發(fā)光模塊11連接；光信號檢測模塊12與傳感檢測模塊13。PWM信號發(fā)射模塊10用于周期性即為按照一定頻率的發(fā)射PWM信號。而PWM信號是具有上升沿及下降沿的波形信號。發(fā)光模塊11與PWM信號發(fā)射模塊10連接，可以接收到PWM信號發(fā)射模塊10發(fā)射的PWM信號，發(fā)光模塊11可以根據PWM信號的變化，發(fā)射出亮度隨PWM信號的變化而變化的光信號。即為，發(fā)射出亮度與PWM信號同等變化的光信號。光信號檢測模塊12與發(fā)光模塊11相鄰設置，可以檢測到發(fā)光模塊11發(fā)射的光信號，并根據檢測到的光信號亮度輸出幅值變化的電壓信號。即為將檢測的發(fā)光模塊11發(fā)射的不同亮度的光信號，轉換為幅值不同的電壓信號。也就是說，光信號檢測模塊12輸出的電壓信號的幅值與發(fā)光模塊11輸出的光信號的亮度有關。傳感檢測模塊13與光信號檢測模塊12連接，可以接收到光信號檢測模塊12輸出的電壓信號，這樣一來，傳感檢測模塊13可以根據其接收的光信號檢測模塊12輸出的電壓信號是否滿足預設要求，電壓信號的幅值變化頻率是否與PWM信號的變化頻率相同，輸出傳感信號。在接收的光信號檢測模塊12輸出的電壓信號滿足預設要求，且電壓信號的幅值變化頻率與PWM信號的變化頻率相同時，輸出低電平信號。否則，輸出高電平信號。

需要說明的是，預設要求是預先設置的，可以傳感檢測模塊13允許的幅值檢測最小電壓值。

進一步的，發(fā)光模塊11發(fā)射的光信號為紅外光信號。

這樣一來，傳感裝置可以將PWM信號轉換為亮度不同的光信號，進而通過將檢測的光信號的亮度轉換為電壓信號，并根據電壓信號輸出傳感信號，使得本實用新型的傳感裝置不僅避免了光照直射對傳感裝置檢測的影響，提高了傳感裝置檢測的可靠性及準確率，也增大了傳感裝置的探測距離和靈敏度，降低了表面積塵對傳感裝置檢測的影響。進而實現了提高傳感器的穩(wěn)定性和可靠性。

進一步的，PWM信號發(fā)射模塊10及傳感檢測模塊13包括：第一電源101，集成有壓控振蕩器的音視頻解碼芯片102，可變電阻103及第一電容104。

其中，如圖2所示，音視頻解碼芯片102包括：電源引腳4，地引腳7，輸入引腳3，用于輸出傳感信號的輸出引腳8，時鐘控制引腳6，定時器引腳5。

第一電源101與電源引腳4連接，地引腳7接地。

可變電阻103的第一端與時鐘控制引腳6連接，可變電阻103的第二端與定時器引腳5連接。

第一電容104的一端與時鐘控制引腳6連接，另一端接地。

PWM信號發(fā)射模塊10與發(fā)光模塊11連接包括：

定時器引腳5與發(fā)光模塊11連接。

傳感檢測模塊13與光信號檢測模塊12連接包括：

輸入引腳3與光信號檢測模塊12連接。

具體的，通過集成有壓控振蕩器的音視頻解碼芯片102實現PWM信號發(fā)射模塊10及傳感檢測模塊13的功能。即為，音視頻解碼芯片102可以產生PWM信號并進行電壓信號的檢測。音視頻解碼芯片102通過調節(jié)時鐘控制引腳6連接的可變電阻103及第一電容104其內調整壓控振蕩器的輸出頻率，并通過定時器引腳5輸出同頻率的PWM信號。

需要說明的是，在本實用新型中，音視頻解碼芯片102中的各個引腳的編碼為音視頻解碼芯片102的第幾個引腳。即為，輸入引腳3表示音視頻解碼芯片102的第三個引腳。電源引腳4表示音視頻解碼芯片102的第四個引腳。定時器引腳5表示音視頻解碼芯片102的第五個引腳。時鐘控制引腳6表示音視頻解碼芯片102的第六個引腳。地引腳7表示音視頻解碼芯片102的第七個引腳。輸出引腳8表示音視頻解碼芯片102的第八個引腳。

進一步的，參考圖2所示，發(fā)光模塊11包括：發(fā)光二極管111，電壓調制三極管112，第二電源113。

定時器引腳5與發(fā)光模塊11連接包括：

定時器引腳5與電壓調制三極管112的基極連接，電壓調制三極管112的集電極與發(fā)光二極管111的負極連接，電壓調制三極管112的發(fā)射極接地，發(fā)光二極管111的正極與第二電源113連接。

這樣一來，電壓調制三極管112的基極可以接收到定時器引腳5輸出的PWM信號，電壓調制三極管112根據接收的PWM信號實現對發(fā)光二極管111發(fā)光亮度的調制，使得發(fā)光二極管111發(fā)出光信號的亮度隨著PWM信號的變化而變化。

進一步的，上述傳感裝置，參考圖2所示，還包括：第一電阻14。

定時器引腳5與電壓調制三極管112的基極連接包括：

定時器引腳5通過第一電阻14與電壓調制三極管112的基極連接。

也就是說，定時器引腳5與第一電阻14的一端連接，電壓調制三極管112的基極與第一電阻14的另一端連接，這樣一來，通過第一電阻14可以對電壓調制三極管112進行過流保護。

進一步的，上述傳感裝置，參考圖2所示，還包括：第二電阻15。

電壓調制三極管112的集電極與發(fā)光二極管111的負極連接包括：電壓調制三極管112的集電極通過第二電阻15與發(fā)光二極管111的負極連接。

具體的，電壓調制三極管112的集電極與第二電阻15的一端連接，發(fā)光二極管111的負極與第二電阻15的另一端連接。這樣一來，通過第二電阻15可以對電壓調制三極管112進行過流保護。

進一步的，發(fā)光二極管111可以為紅外發(fā)光二極管。當然，還可以是其他發(fā)光二極管，本實用新型對此不做限制。

進一步的，參考圖2所示，光信號檢測模塊12包括：第三電源121，第三電阻122，光敏接收三極管123，第二電容124。其中，

第三電源121與第三電阻122的一端連接，第三電阻122的另一端與第二電容124的一端連接，第三電阻122的另一端還與光敏接收三極管123的集電極連接，光敏接收三極管123的發(fā)射極接地。

輸入引腳3與光信號檢測模塊12連接包括：

輸入引腳3與第二電容124的另一端連接。

這樣一來，光敏接收三極管123檢測發(fā)光二極管111發(fā)射的光信號，并根據檢測到的光信號的亮度輸出相應的電流值，光敏接收三極管123輸出的電流通過第三電阻122轉換為相應的電壓，并將轉換的電壓通過第二電容124的隔直處理后，傳輸至輸入引腳3。

需要說明的是，光信號的亮度隨著PWM信號的變化而變化，因此光敏接收三極管123根據光信號的亮度生成的電流也是隨著光信號的亮度的變化而變化的交流電流，進而通過第三電阻122轉換的電壓也是隨著光信號的亮度的變化而變化的交流電壓，為了保證傳輸至輸入引腳3的電壓的準確性，可以通過第二電容124對通過第三電阻122轉換的電壓進行隔直通交處理，將交流電壓傳輸至輸入引腳3。

進一步的，如圖3所示，上述傳感裝置，還包括：第四電阻16，第五電阻17，第四電源18，第六電阻19及放大器20。

輸入引腳3與第二電容124的另一端連接包括：

第二電容124的另一端與第四電阻16的一端連接，第四電阻16的另一端與放大器20的第一輸入端連接，第四電源18與第五電阻17的一端連接，放大器20的第二輸入端與第五電阻17的另一端連接，第六電阻19的一端與第五電阻17的另一端連接，第六電阻19的另一端接地，放大器20的輸出端與輸入引腳3連接。

這樣一來，第二電容124的另一端通過第四電阻16與放大器20的第一端連接，放大器20的第二端與第五電阻17連接，進而實現對通過第二電容124的電壓的幅值利用放大器20進行放大，提高光信號檢測模塊12光信號的探測距離及靈敏度。通過放大器20的輸出端可以將幅值放大后的電壓輸出至輸入引腳3。

進一步的，上述傳感裝置，如圖4所示，還包括：第七電阻21，第三電容22。

放大器20的輸出端與輸入引腳3連接包括：

放大器20的輸出端與第三電容22的一端連接，第三電容22的另一端與輸入引腳3連接；

第七電阻21的一端與放大器20的第一輸入端連接，第七電阻21的另一端與第三電容22的一端連接。

示例性的，如圖5所示，在本例中，將電源均用VCC表示，即為，將第一電源101，第二電源113，第三電源121，第四電源18均用VCC表示。音視頻解碼芯片102為U1，其中，音視頻解碼芯片102具有8個引腳?？勺冸娮?03為R1，第一電容104為C1，發(fā)光二極管111位紅外發(fā)光二極管D1，電壓調制三極管112為NPN型三極管Q1，第一電阻14為R2，第二電阻15為R3，第三電阻122為R4，光敏接收三極管123為紅外光敏三極管Q2，第二電容124為C2，第四電阻16為R5，第五電阻17為R6，第六電阻19為R7，放大器20為U2，第七電阻21為R8，第三電容22為C3。

這樣，通過調整可變電阻R1的值和C1的值，使得音視頻解碼芯片U1調整其內的壓控振蕩器的輸出頻率，并通過第5引腳輸出同頻率的PWM信號。PWM信號頻率f=1/1.1RC，該PWM信號傳輸至NPN型三極管Q1，NPN型三極管Q1根據PWM信號控制，與第二電源113實現對紅外發(fā)光二極管D1發(fā)射紅外光的亮度的調制，使得紅外發(fā)光二極管D1發(fā)射的紅外光的亮度的變化頻率與PWM信號變化的頻率相同。紅外光敏三極管Q2檢測紅外發(fā)光二極管D1發(fā)射的紅外光，進而根據檢測的紅外光的亮度生成相應的電流，由于外發(fā)光二極管D1發(fā)射的紅外光的亮度隨著PWM信號的變化而變化，因此紅外光敏三極管Q2產生的電流也隨著PWM信號的變化而變化，紅外光敏三極管Q2產生的電流通過第三電阻R4將電流轉換為電壓。此時，由于紅外光敏三極管Q2產生的電流也隨著PWM信號的變化而變化，因此通過第三電阻R4轉換的電壓也隨著PWM信號的變化而變化，即為產生了交流電壓。通過第二電容C2將通過第三電阻R4轉換的電壓內攜帶的直流電壓隔離，并通過放大器U2對通過第二電容C2的電壓的幅值進行放大，并放大器U2放大后的電壓通過第三電容C3進行隔直處理后傳輸至音視頻解碼芯片U1的第三引腳即為輸入引腳。音視頻解碼芯片U1通過對接收的電壓進行電壓的幅值及變化頻率進行檢測，當電壓的幅值滿足幅值檢測最小電壓，且輸入的電壓幅值變化頻率與音視頻解碼芯片U1內部壓控振蕩器輸出頻率一致時，則音視頻解碼芯片U1的輸出引腳即為第八引腳輸出低電平信號，否則音視頻解碼芯片U1的輸出引腳輸出高電平信號。

本實用新型實施例提供了一種傳感裝置，用于周期性發(fā)射PWM信號的PWM信號發(fā)射模塊；與所述PWM信號發(fā)射模塊連接的，用于根據所述PWM信號發(fā)射亮度隨所述PWM信號變化的光信號的發(fā)光模塊；與所述發(fā)光模塊相鄰設置，用于將檢測到的所述發(fā)光模塊發(fā)射的光信號的亮度轉換為電壓信號的光信號檢測模塊；與所述光信號檢測模塊連接，用于根據所述電壓信號輸出傳感信號的傳感檢測模塊。這樣一來，傳感裝置可以將PWM信號轉換為亮度不同的光信號，進而通過將檢測的光信號的亮度轉換為電壓信號，并根據電壓信號輸出傳感信號，使得本實用新型的傳感裝置不僅避免了光照直射對傳感裝置檢測的影響，提高了傳感裝置檢測的可靠性及準確率，也增大了傳感裝置的探測距離和靈敏度，降低了表面積塵對傳感裝置檢測的影響。進而實現了提高傳感器的穩(wěn)定性和可靠性。

本實用新型實施例提供了一種自助終端設備，包括上述實施例所述的傳感裝置。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。