1.一種硬幣清分裝置，其特征在于：包括進料裝置（1）、推送裝置（2）、分離裝置（3）、清點裝置（4）和收集裝置（5），所述進料裝置（1）包括進料筒（11）和集料筒（12），所述進料筒（11）與集料筒（12）連通，所述集料筒（12）下端固定在推送裝置（2）上，且下端開有出幣口（13），所述推送裝置（2）可將硬幣從該出幣口（13）推出，所述分離裝置（3）位于推送裝置（2）的一側(cè)，位于出幣口（13）的側(cè)下方，所述分離裝置（3）傾斜設(shè)置，一側(cè)邊上設(shè)置有矩形開口（31），硬幣可從該矩形開口（31）處落下，所述清點裝置（4）設(shè)置在分離裝置（3）的下側(cè)，且傾斜設(shè)置，可將分離裝置（3）落下來的硬幣進行清點，所述收集裝置（5）設(shè)置在清點裝置（4）的末端，將硬幣收集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述推送裝置（2）包括進料托板（21）、曲柄連桿轉(zhuǎn)盤（22）、減速電機（23）、推幣板（24）和卡塊（25），所述曲柄連桿轉(zhuǎn)盤（22）與減速電機（23）聯(lián)接，并設(shè)置在進料托板（21）上，所述曲柄連桿轉(zhuǎn)盤（22）與推幣板（24）鉸接，所述推幣板（24）可沿卡塊（25）方向作直線運動，將硬幣從出幣口（13）處推出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述集料筒（12）的內(nèi)徑為26mm-27mm，出幣口（13）的高度為2.5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述分離裝置（3）的一側(cè)邊上開有三個矩形開口（31），開口高度分別為19.5mm、21mm、23mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述分離裝置（3）與水平面的夾角為20°，帶有矩形開口（31）的側(cè)邊與水平面的夾角為60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述清點裝置（4）有四個，其中三個分別位于矩形開口（31）的下方，另一個位于分離裝置（3）的末端側(cè)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述清點裝置（4）包括清點料盤（41）和滑道（42），所述清點料盤（41）與滑道（42）處于同一平面，所述清點料盤（41）呈梯形，較長的一邊長度不小于矩形開口（31）的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述清點裝置（4）還包括帶有摩擦軸的送幣電機（43）、阻擋硬幣滑落的電磁鐵門禁擋塊（44）和用于計數(shù)的紅外電子計數(shù)器（45），所述送幣電機（43）、電磁鐵門禁擋塊（44）和紅外電子計數(shù)器（45）在滑道（42）上依次設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：所述收集裝置（5）可以為收納瓶，也可以為內(nèi)部設(shè)置有包裝紙的模具。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣清分裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置可以控制各部分設(shè)備的運行并進行實時監(jiān)測。