本實用新型涉及藥品發(fā)放領(lǐng)域，具體是涉及一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)生開好處方單后，往往需要藥劑師進行配藥，而藥品種類繁多，人工配藥時難免出現(xiàn)差錯，且為便于取藥人盡快取到藥品，往往需要多名藥劑師同時進行配藥，這不僅增加了人工成本，且配藥的準(zhǔn)確率較低。而市面出現(xiàn)的自動發(fā)藥機占用空間大，且取藥和發(fā)藥均為單通道，配藥時間較長，效率低，因此需要一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)，包括上位機、儲藥架、取藥框和放框架，所述儲藥架包括電動滑軌、碰觸開關(guān)和軌道，所述電動滑軌上安裝有儲藥盒，所述碰觸開關(guān)位于所述儲藥盒的一側(cè)并通過螺栓固定在所述電動滑軌上，所述軌道上安裝有移動小車，所述放框架頂部安裝有控制器二，所述控制器二的下方設(shè)置有電動伸縮節(jié)，所述電動伸縮節(jié)上放置有所述取藥框，所述取藥框的前面安裝有控制面板，所述控制面板頂部安裝有數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述取藥框的后板為鐵板，且在所述后板的外側(cè)中心位置鑲嵌有條碼，所述儲藥架的前方并位于最下層的所述軌道下面設(shè)置有傳動滾輪，所述傳動滾輪的一端設(shè)置有擋板，所述擋板上方安裝有數(shù)據(jù)接收器，所述擋板的一側(cè)安裝有電子顯示屏，所述電子顯示屏上方安裝有打印儀。

為了進一步提高發(fā)藥機構(gòu)的配藥效率，所述儲藥盒底部通過螺栓固定在所述電動滑軌上，所述儲藥盒尾部安裝有控制器一，所述儲藥盒內(nèi)側(cè)壁上安裝有夾料機械手，所述夾料機械手的伸縮臂為兩級伸縮臂，所述夾料機械手的側(cè)上方安裝有電動頂桿，所述電動頂桿的頂出端通過鉸鏈固定在所述儲藥盒的前蓋上，所述前蓋上還安裝有光電感應(yīng)開關(guān)，所述電動頂桿的上方設(shè)置有光電計數(shù)傳感器，所述光電感應(yīng)開關(guān)、所述光電計數(shù)傳感器、所述電動頂桿、所述夾料機械手、所述電動滑軌和所述碰觸開關(guān)均與所述控制器一電連接，所述控制器一與所述上位機通過局域網(wǎng)連接。

為了進一步提高發(fā)藥機構(gòu)的配藥效率，所述移動小車的上表面為電磁鐵，且在所述電磁鐵的中心位置鑲嵌有定位器，所述移動小車的內(nèi)部安裝有微型控制器和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上連接有驅(qū)動滾輪組，所述驅(qū)動滾輪組包括有兩組滾輪，且滾輪的輪面上設(shè)置有鋸齒，所述旋轉(zhuǎn)電機、所述驅(qū)動滾輪組、所述電磁鐵和所述定位器均與所述微型控制器通過導(dǎo)線連接，所述微型控制器和所述上位機通過局域網(wǎng)連接。

為了進一步提高發(fā)藥機構(gòu)的配藥效率，所述軌道縱橫交錯布置，位于縱橫交錯部位的節(jié)點處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)節(jié)，縱橫交錯的所述軌道將所述儲藥架分隔成至少兩個框格，每個框格中均安裝有所述電動滑軌和所述儲藥盒，所述軌道內(nèi)部為帶內(nèi)折邊的U型槽，通過折邊將所述移動小車的驅(qū)動輪卡在內(nèi)部，所述軌道的U型槽底面兩側(cè)也設(shè)置有鋸齒，且鋸齒的大小及寬度與所述驅(qū)動滾輪組的滾輪相匹配。

為了進一步提高發(fā)藥機構(gòu)的配藥效率，所述放框架通過螺栓固定在所述儲藥架的一側(cè)，所述電動伸縮節(jié)的上表面高度為所述軌道中心向下偏移二分之一的所述取藥框高度，所述電動伸縮節(jié)的數(shù)量與橫向所述軌道的數(shù)量相匹配，所述電動伸縮節(jié)和所述控制器二通過導(dǎo)線連接，所述控制器二和所述上位機通過局域網(wǎng)連接。

為了進一步提高發(fā)藥機構(gòu)的配藥效率，所述控制面板內(nèi)置微處理器，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器和所述控制面板通過導(dǎo)線連接，且所述控制面板和所述上位機通過局域網(wǎng)連接。

為了進一步提高發(fā)藥機構(gòu)的配藥效率，所述擋板上的所述數(shù)據(jù)接收器高度與所述取藥框上的所述數(shù)據(jù)發(fā)射器高度相同，且所述數(shù)據(jù)接收器和所述數(shù)據(jù)發(fā)射器均為非接觸式數(shù)據(jù)傳輸器，所述數(shù)據(jù)接收器和所述電子顯示屏通過導(dǎo)線連接，所述電子顯示屏為觸控屏，所述打印儀和所述電子顯示屏通過電連接。

有益效果在于：可根據(jù)需要設(shè)置所述取藥框和所述移動小車的數(shù)量，每個所述移動小車均可接收所述上位機的取藥指令獨立取藥而不相互影響，從而實現(xiàn)多通道并行發(fā)藥，提高發(fā)藥速度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)的前視圖；

圖3是本實用新型一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)的取藥框放大圖；

圖4是本實用新型一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)的移動小車放大圖；

圖5是本實用新型一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)的軌道斷面圖；

圖6是本實用新型一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。

1、傳送滾輪；2、擋板；3、數(shù)據(jù)接收器；4、電子顯示屏；5、打印儀；6、數(shù)據(jù)發(fā)射器；7、移動小車；701、微型控制器；702、定位器；703、電磁鐵；704、旋轉(zhuǎn)電機；705、驅(qū)動滾輪組；8、軌道；801、旋轉(zhuǎn)節(jié)；9、取藥框；901、條碼；902、后板；10、控制面板；11、碰觸開關(guān)；12、儲藥盒；1201、光電感應(yīng)開關(guān)；1202、光電計數(shù)傳感器；1203、電動頂桿；1204、夾料機械手；1205、控制器一；1206、前蓋；13、電動滑軌；14、儲藥架；1401、電動伸縮節(jié)；1402、放框架；1403、控制器二；15、上位機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖6所示，一種自動化藥房多窗口并行倉儲式通道快速發(fā)藥機構(gòu)和控制系統(tǒng)，包括上位機15、儲藥架14、取藥框9和放框架1402，儲藥架14包括電動滑軌13、碰觸開關(guān)11和軌道8，電動滑軌13上安裝有儲藥盒12，碰觸開關(guān)11位于儲藥盒12的一側(cè)并通過螺栓固定在電動滑軌13上，軌道8上安裝有移動小車7，放框架1402頂部安裝有控制器二403，控制器二403用于接收上位機15信號，并控制電動伸縮節(jié)1401伸出和縮回，控制器二403的下方設(shè)置有電動伸縮節(jié)1401，電動伸縮節(jié)1401上放置有取藥框9，取藥框9的前面安裝有控制面板10，控制面板10用于存儲取藥框9的條碼901信息，并接收上位機15的處方單信息，控制面板10頂部安裝有數(shù)據(jù)發(fā)射器6，數(shù)據(jù)發(fā)射器6用于將控制面板10內(nèi)的處方單信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收器3，取藥框9的后板902為鐵板，且在后板902的外側(cè)中心位置鑲嵌有條碼901，儲藥架14的前方并位于最下層的軌道8下面設(shè)置有傳送滾輪1，傳送滾輪1的一端設(shè)置有擋板2，擋板2上方安裝有數(shù)據(jù)接收器3，擋板2的一側(cè)安裝有電子顯示屏4，電子顯示屏4上方安裝有打印儀5。

在本實施例中，儲藥盒12底部通過螺栓固定在電動滑軌13上，儲藥盒12尾部安裝有控制器一1205，儲藥盒12內(nèi)側(cè)壁上安裝有夾料機械手1204，夾料機械手1204的伸縮臂為兩級伸縮臂，夾料機械手1204的側(cè)上方安裝有電動頂桿1203，電動頂桿1203的頂出端通過鉸鏈固定在儲藥盒12的前蓋1206上，前蓋1206上還安裝有光電感應(yīng)開關(guān)1201，電動頂桿1203的上方設(shè)置有光電計數(shù)傳感器1202，光電感應(yīng)開關(guān)1201、光電計數(shù)傳感器1202、電動頂桿1203、夾料機械手1204、電動滑軌13和碰觸開關(guān)11均與控制器一1205電連接，控制器一1205與上位機15通過局域網(wǎng)連接。

在本實施例中，移動小車7的上表面為電磁鐵703，且在電磁鐵703的中心位置鑲嵌有定位器702，移動小車7的內(nèi)部安裝有微型控制器701和旋轉(zhuǎn)電機704，旋轉(zhuǎn)電機704的輸出軸上連接有驅(qū)動滾輪組705，驅(qū)動滾輪組705包括有兩組滾輪，且滾輪的輪面上設(shè)置有鋸齒，旋轉(zhuǎn)電機704、驅(qū)動滾輪組705、電磁鐵703和定位器702均與微型控制器701通過導(dǎo)線連接，微型控制器701和上位機15通過局域網(wǎng)連接，旋轉(zhuǎn)電機704可使移動小車7在到達旋轉(zhuǎn)節(jié)801時帶動驅(qū)動滾輪組705旋轉(zhuǎn)，便于移動小車7帶動取藥框9在縱橫交錯的軌道8上行駛，每個移動小車7的編號信息通過微型控制器701進行區(qū)分，分別存儲在上位機15內(nèi)，每個移動小車7均可獨立接收上位機15的發(fā)藥指令。

在本實施例中，軌道8縱橫交錯布置，位于縱橫交錯部位的節(jié)點處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)節(jié)801，縱橫交錯的軌道8將儲藥架14分隔成至少兩個框格，每個框格中均安裝有電動滑軌13和儲藥盒12，每個儲藥盒12前端即為一個取藥窗口，軌道8內(nèi)部為帶內(nèi)折邊的U型槽，通過折邊將移動小車7的驅(qū)動輪卡在內(nèi)部，軌道8的U型槽底面兩側(cè)也設(shè)置有鋸齒，且鋸齒的大小及寬度與驅(qū)動滾輪組705的滾輪相匹配，鋸齒可方便移動小車7在軌道8內(nèi)上下移動。

在本實施例中，放框架1402通過螺栓固定在儲藥架14的一側(cè)，電動伸縮節(jié)1401的上表面高度為軌道8中心向下偏移二分之一的取藥框9高度，電動伸縮節(jié)1401的數(shù)量與橫向軌道8的數(shù)量相匹配，電動伸縮節(jié)1401和控制器二403通過導(dǎo)線連接，控制器二403和上位機15通過局域網(wǎng)連接。

在本實施例中，控制面板10內(nèi)置微處理器，數(shù)據(jù)發(fā)射器6和控制面板10通過導(dǎo)線連接，且控制面板10和上位機15通過局域網(wǎng)連接。

在本實施例中，擋板2上的數(shù)據(jù)接收器3高度與取藥框9上的數(shù)據(jù)發(fā)射器6高度相同，且數(shù)據(jù)接收器3和數(shù)據(jù)發(fā)射器6均為非接觸式數(shù)據(jù)傳輸器，數(shù)據(jù)接收器3和電子顯示屏4通過導(dǎo)線連接，電子顯示屏4為觸控屏，打印儀5和電子顯示屏4通過電連接，一塊擋板2對應(yīng)一個電子顯示屏4，且每個擋板2和電子顯示屏4均為一個取藥通道，每個取藥通道對應(yīng)一個取藥窗口。

上述結(jié)構(gòu)中，移動小車7和取藥框9的數(shù)量可根據(jù)需要配置，上位機15通過局域網(wǎng)將醫(yī)生開的處方單發(fā)送至空的移動小車7的微型控制器701，移動小車7移動至最左側(cè)的軌道8上，并處于旋轉(zhuǎn)節(jié)801位置上后停止運行，控制器二403控制電動伸縮節(jié)1401帶動取藥框9向移動小車7方向伸出，當(dāng)定位器702檢測到取藥框9上的條碼901時，電磁鐵703得電，使取藥框9的后板902吸合在移動小車7上，后移動小車7按照上位機15所分配的最優(yōu)取藥路線移動進行取藥，當(dāng)?shù)竭_取藥窗口即存儲有所需藥品的儲藥盒12下方時停止運行，控制器一1205控制夾料機械手1204夾取藥品，并將藥品向儲藥盒12外側(cè)輸送，當(dāng)光電感應(yīng)開關(guān)1201檢測有藥品向外輸送時，將信號發(fā)送至控制器一1205，控制器一1205控制電動頂桿1203向外伸出，將前蓋1206向下頂開，使前蓋1206一側(cè)搭在取藥框9上沿，夾料機械手1204每次僅夾取一盒藥品，每輸送一次藥品光電計數(shù)傳感器1202進行一次計數(shù)，當(dāng)累計達到處方單上的所需該藥品數(shù)量時，夾料機械手1204停止取藥，前蓋1206在電動頂桿1203的帶動下閉合，移動小車7帶動取藥框9繼續(xù)運行至下一取藥口，當(dāng)光電計數(shù)傳感器1202的累計取藥次數(shù)與上位機15內(nèi)所記錄的儲藥盒12內(nèi)數(shù)量相同時，電動滑軌13帶動儲藥盒12向儲藥架14后方移動，使補藥系統(tǒng)向該儲藥盒12添加與之前相同的藥品，當(dāng)移動小車7帶動取藥框9取完所有處方單上的藥品后，移動小車7移動至最下端的軌道8上，并處于兩個旋轉(zhuǎn)節(jié)801中間位置時，電磁鐵703失電，取藥框9從移動小車7上掉落在傳送滾輪1上，同時上位機15將該處方單發(fā)送至控制面板10，取藥框9在傳送滾輪1的帶動下移動至擋板2前，數(shù)據(jù)發(fā)射器6將控制面板10內(nèi)存儲的處方單信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收器3，并最終通過電子顯示屏4顯示出來，藥劑師可通過打印儀5將處方單打印出來，并核對取藥框9內(nèi)的藥品后發(fā)給取藥人。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。