本實(shí)用新型涉及一種出貨裝置，尤其涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨裝置。

背景技術(shù)：

目前隨著自動(dòng)售貨機(jī)的普及，用自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)商品零售成為一種趨勢，使用頻率越來越高，而目前市場上出現(xiàn)的出貨控制結(jié)構(gòu)多設(shè)置在出貨通道的底部，當(dāng)不同尺寸瓶裝商品出貨的時(shí)候，尺寸較小的商品由于受到擠壓容易發(fā)生彈起的情況，從而造成出貨通道的阻塞，因此，不能隨便更換售賣商品尺寸，使得售賣的商品受到極大地限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種出貨裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種出貨裝置，包括擋板單元和升降單元，其特征在于：所述擋板單元包括升降板、導(dǎo)軸、限位片、支座、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)手柄；所述限位片通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述支座連接，所述限位片與所述旋轉(zhuǎn)手柄相垂直；所述升降單元包括撥叉；所述撥叉將所述旋轉(zhuǎn)手柄頂開，使得所述限位片繞所述旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)打開，所述升降板沿所述導(dǎo)軸上下運(yùn)動(dòng)。

所述升降板的兩側(cè)均設(shè)置有上導(dǎo)向架和下導(dǎo)向架，所述導(dǎo)軸插入所述上導(dǎo)向架和所述下導(dǎo)向架的通孔中。

所述擋板單元還包括彈簧的一端固定在所述上導(dǎo)向架上，另一端固定在所述支座上。

所述升降單元還包括支撐底架，所述撥叉固定連接在所述支撐底架上。

所述升降單元還包括旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪位于所述撐底架的中間，所述旋轉(zhuǎn)凸輪上設(shè)有漸開線凹槽。

所述升降單元還包括升降支撐板、第一限位桿和第二限位桿，所述升降支撐板分別位于所述旋轉(zhuǎn)凸輪的前后兩側(cè)，每個(gè)所述升降支撐板上下固定連接兩個(gè)升降導(dǎo)向架，所述第一限位桿和所述第二限位桿插入所述升降導(dǎo)向架中，所述第一限位桿和所述第二限位桿上分別設(shè)置有升降轉(zhuǎn)軸，所述升降轉(zhuǎn)軸置于所述漸開線凹槽內(nèi)。

所述升降單元還包括電機(jī)，所述電機(jī)位于所述支撐底架的下方，所述電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)。

所述第二限位桿上安裝一感應(yīng)片，所述支撐底架上安裝一檢測開關(guān)。

所述第一限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪作用下上升，同時(shí)所述第二升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪作用下下降。

所述第一限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪作用下下降，同時(shí)所述第二升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪作用下上升。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過擋板單元和升降單元的配合，實(shí)現(xiàn)同時(shí)完成貨物出貨和運(yùn)送，并且通過旋轉(zhuǎn)凸輪，實(shí)現(xiàn)貨物的依次出貨。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型擋板單元的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型局部機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型擋板單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型升降單元的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型升降單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型升降單元的工作流程示意圖。

其中：1、擋板單元，101、固定架，102、升降板，103，支座，104、導(dǎo)軸，105、彈簧，106、上導(dǎo)向架，107、下導(dǎo)向架，108、導(dǎo)軸固定板，109、限位片，110、旋轉(zhuǎn)軸，111、旋轉(zhuǎn)手柄，2、升降單元，201、支撐底架，202、升降支撐座，203、撥叉，204、旋轉(zhuǎn)凸輪，205、升降支撐板，206、第一限位桿，207、第二限位桿，208、電機(jī)，209、升降導(dǎo)向架，210、漸開線凹槽，211、升降轉(zhuǎn)軸，212、感應(yīng)片，213、檢測開關(guān)，214、電機(jī)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

出貨裝置>

根據(jù)圖1所示，一種出貨裝置，包括擋板單元1和升降單元2。所述擋板單元在出貨時(shí)打開，送出貨物；所述升降單元2用于開啟所述擋板單元，并且輸送所述貨物。

根據(jù)圖2-5所示，所述擋板單元1包括固定架101、升降板102、支座103、導(dǎo)軸104、彈簧105、限位片109、旋轉(zhuǎn)軸110和旋轉(zhuǎn)手柄111。

所述升降板102的兩側(cè)均設(shè)置有上導(dǎo)向架106和下導(dǎo)向架107，所述導(dǎo)軸104插入所述上導(dǎo)向架106和所述下導(dǎo)向架107的通孔中，并且所述導(dǎo)軸104通過導(dǎo)軸固定板108與所述固定架101連接。

所述導(dǎo)軸104為兩個(gè)。

所述彈簧105的一端固定在所述上導(dǎo)向架上106，另一端固定在所述支座103上。

所述支座103與所述固定架101固定連接。

所述限位片109通過旋轉(zhuǎn)軸110與所述支座103連接，所述限位片109與所述旋轉(zhuǎn)手柄111固定連接，并且所述限位片109與所述旋轉(zhuǎn)手柄111垂直。

所述限位片109初始位置置于所述下導(dǎo)向架107的正上方，起限位作用。

所述限位片109能夠限制所述升降板102向上滑動(dòng)。

根據(jù)圖6-7所示，所述升降單元2包括支撐底架201、升降支撐座202、撥叉203、旋轉(zhuǎn)凸輪204、升降支撐板205、第一限位桿206、第二限位桿207、電機(jī)208。

所述升降支撐座202有兩個(gè)，所述升降支撐座202是前低后高的傾斜形狀，其分別固定連接在所述支撐底架201的左右側(cè)，并且分別固定連接一撥叉203。

所述升降支撐板205有兩個(gè)，分別位于所述旋轉(zhuǎn)凸輪204的前后兩側(cè)，每個(gè)所述升降支撐板205上下固定連接兩個(gè)升降導(dǎo)向架209，所述第一限位桿206和所述第二限位桿207插入所述升降導(dǎo)向架209中。

所述第一限位桿206和所述第二限位桿207沿著所述升降導(dǎo)向架209上下運(yùn)動(dòng)，所述升降導(dǎo)向架209起導(dǎo)向作用；

所述旋轉(zhuǎn)凸輪204位于所述撐底架201的中間，所述旋轉(zhuǎn)凸輪204上設(shè)有漸開線凹槽210。

所述第一限位桿206和所述第二限位桿207上分別設(shè)置有升降轉(zhuǎn)軸211，所述升降轉(zhuǎn)軸211置于所述漸開線凹槽210內(nèi)。

所述電機(jī)208位于所述支撐底架201的下方，所述電機(jī)208帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)凸輪204旋轉(zhuǎn)。

所述電機(jī)208外面設(shè)有電機(jī)罩214。

所述旋轉(zhuǎn)凸輪204旋轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動(dòng)所述升降轉(zhuǎn)軸211帶動(dòng)所述第一限位桿206上升的同時(shí)帶動(dòng)所述第二限位桿207下降；所述第一限位桿206和所述第二限位桿207同步動(dòng)作，一上一下同步動(dòng)作。

所述第二限位桿207上安裝有感應(yīng)片212，所述支撐底架上安裝有檢測開關(guān)213，當(dāng)所述檢測開關(guān)213檢測到所述感應(yīng)片212時(shí)，所述電機(jī)208停止動(dòng)作。

所述貨物的形狀可以是瓶狀，罐狀，球狀等。

所述貨物可以是飲料、食品、日用品等。

出貨方法>

圖8示出了升降單元的工作流程。

上述實(shí)施例中的出貨裝置的出貨方法步驟包括：

1、所述升降單元2上的所述撥叉203將所述旋轉(zhuǎn)手柄111頂開，使得所述限位片109繞所述旋轉(zhuǎn)軸110逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)打開，解除對所述升降板102的限位，使得所述升降板102沿著導(dǎo)軸上升。

2、推進(jìn)過程中，由于所述升降支撐座202是前低后高的傾斜形狀，因此在所述升降支撐座202的作用下，所述升降板102沿著所述導(dǎo)軸104繼續(xù)向上打開，直到所述升降板102完全打開。

3、完成出貨后，所述升降板102在重力及所述彈簧105作用下，回到原位，阻擋貨物脫落。

4、所述第一限位桿206在所述旋轉(zhuǎn)凸輪204作用下上升，同時(shí)所述第二升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪204作用下下降，所述第一升降限位桿阻擋1#貨物從出口掉落。

5、所述第一限位桿206在所述旋轉(zhuǎn)凸輪204作用下下降，所述1#貨物從出口掉落，最后落到指定位置；同時(shí)第二升降限位桿207在所述旋轉(zhuǎn)凸輪204作用下上升，保證1#貨物從出口掉落過程中2#貨物不掉落；

6、所述第一升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪204作用下上升，同時(shí)所述第二升降限位桿在所述旋轉(zhuǎn)凸輪204作用下下降，2#貨物滑落到1#貨物初始位。

以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型還可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。