本實(shí)用新型涉及一種存儲物品的存儲裝置，尤其涉及一種智能化存儲物品的圓形分層陣列存儲裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著智能化程度的不斷提升，智能化裝備不斷的深入到了各行各業(yè)中，對于物品的存儲，已經(jīng)由傳統(tǒng)的通過開鎖來存儲物品、到后期的通過刷卡來存儲物品，再到目前的通過掃描二維碼、輸入密碼等多元化的人機(jī)交互存儲方式。

以快遞行業(yè)為例，隨著電子商務(wù)行業(yè)的不斷發(fā)展，快遞在該行業(yè)中占有舉足輕重的地位，快遞的數(shù)量也在不斷的增加。然后，快遞數(shù)量增加的同時(shí)快遞遺失的現(xiàn)象也在不斷的增加，且快遞員投遞效率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了快遞行業(yè)的發(fā)展。利用無人機(jī)進(jìn)行投遞的智能快遞這一概念也開始顯現(xiàn)。在小區(qū)或?qū)懽謽莾?nèi)配備無人接收的存儲裝置，能極大的方便快遞的收放，大大的增加快遞的收發(fā)效率。

當(dāng)然在其它行業(yè)，比如實(shí)驗(yàn)外用于存儲實(shí)驗(yàn)人員衣物的存儲裝置，超市外用于存儲無法帶入超市內(nèi)的消費(fèi)者物品的存儲裝置，游泳館外用于存儲游泳人員衣物的存儲裝置，自動(dòng)售貨機(jī)等等能方便存儲和拿取物品的存儲裝置。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、存儲量大且存儲和拿取方便的存儲裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、存儲量大且存儲和拿取方便的圓形分層陣列存儲裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種圓形分層陣列存儲裝置，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有倉體，所述倉體內(nèi)設(shè)置有用于存儲物品的存儲格及用于推送存儲格的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述倉體外還設(shè)置有人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)電性連接，所述人機(jī)交互裝置控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)將存儲格推出，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置包括均與所述人機(jī)交互裝置電性連接的倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，所述倉體呈圓筒結(jié)構(gòu)且與所述固定架樞接，所述倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架上并驅(qū)動(dòng)所述倉體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述存儲格以所述倉體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心呈等間距且分層的滑動(dòng)嵌設(shè)于所述倉體中，所有位于同一水平高度的所述存儲格形成一層，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架上并位于所述倉體中，所述升降機(jī)構(gòu)具有豎直方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)的升降桿，所述升降桿與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)具有朝向所述存儲格在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)桿，藉由所述人機(jī)交互裝置的控制使所述推進(jìn)桿升降至指定位置并推送出正對的存儲格。

較佳地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括安裝座、馬達(dá)、滾珠螺母及滾珠螺桿，所述安裝座的底面與所述升降桿連接，所述馬達(dá)安裝于所述安裝座的頂面上并與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述推進(jìn)桿呈水平滑動(dòng)的卡設(shè)于所述安裝座上，所述滾珠螺母固定于所述推進(jìn)桿上，所述馬達(dá)的輸出軸與所述滾珠螺桿的一端連接，所述滾珠螺桿的另一端呈嚙合的穿過所述滾珠螺母，藉由所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述推進(jìn)桿在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述滑塊的上端與所述推進(jìn)桿固定連接，所述滑塊的下端呈水平滑動(dòng)的卡設(shè)于所述安裝座上。

較佳地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括安裝架、馬達(dá)、傳送帶及傳動(dòng)輪組，所述安裝架與所述升降桿連接，所述馬達(dá)安裝于所述安裝架上并與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述傳送帶纏繞于樞接在安裝架上的傳動(dòng)輪組上，所述推進(jìn)桿固定于所述傳送帶上，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，藉由所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述推進(jìn)桿在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)馬達(dá)。

較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括底座及氣缸，所述底座固定于所述倉體內(nèi)，所述氣缸安裝于所述底座上，所述氣缸的輸出軸呈豎直設(shè)置且與所述升降桿連接，所述升降桿呈豎直設(shè)置且位于所述倉體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置具有能轉(zhuǎn)動(dòng)的倉體，使用時(shí)，通過操作人機(jī)交互裝置，在人機(jī)交互裝置的控制下，倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)倉體轉(zhuǎn)動(dòng)，倉體的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的存儲格同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)藉由人機(jī)交互裝置而選定的需要被推出的存儲格被確定后，停止倉體的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)的升降桿帶動(dòng)其上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)在豎直方向移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與需要被推出的存儲格同一高度時(shí)，升降機(jī)構(gòu)停止對推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，此時(shí)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)桿正對需要被推出的存儲格，啟動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)使得推進(jìn)桿逐漸的靠近需要被推出的存儲格，從而將需要被推出的存儲格從倉體中推出，使用者可從被推出的存儲格中拿出存儲的物件或放入需要存儲的物件或拿出存儲的物件并放入需要存儲的物件，使用者操作完畢后，將被推出的存儲格推入倉體即可；當(dāng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將存儲格從倉體中推出后其推進(jìn)桿在人機(jī)交互裝置的控制下收縮回，等待下一次推出需要被推出的存儲格；由此可見，整個(gè)存儲格的推出過程簡單快捷、自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、存儲和拿取方便；同時(shí)存儲格進(jìn)行分層分布，且每層又具有多個(gè)存儲格，使得儲量大；另，由于本實(shí)用新型的倉體能轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生很好的動(dòng)態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費(fèi)者的注意力，有助于提升銷售量；當(dāng)在倉體外設(shè)置燈光、裝飾海報(bào)等裝飾物件時(shí)，通過倉體的轉(zhuǎn)動(dòng)，其美觀效果及吸引消費(fèi)者的注意力更為顯著；因此，本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、存儲量大且存儲和拿取方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的存儲格分層設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的存儲格以倉體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心呈等間距設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的推進(jìn)桿正對需要被推送的存儲格的狀態(tài)示意圖。

圖5是圖4中的推進(jìn)桿抵觸并推送存儲格的狀態(tài)圖。

圖6是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中滾珠螺母與滾珠絲桿配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的另一推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型圓形分層陣列存儲裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

如圖1-圖9所示，本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置100，包括固定架1，所述固定架1上設(shè)置有倉體10，所述倉體10內(nèi)設(shè)置有用于存儲物品的存儲格20及用于推送存儲格20的推進(jìn)機(jī)構(gòu)30，所述倉體10外還設(shè)置有人機(jī)交互裝置50，所述人機(jī)交互裝置50與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)30電性連接，所述人機(jī)交互裝置50控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)30將存儲格20推出，本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置100還包括轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降裝置包括均與所述人機(jī)交互裝置50電性連接的倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)60，所述倉體10呈圓筒結(jié)構(gòu)且與所述固定架1樞接，所述倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架1上并驅(qū)動(dòng)所述倉體10轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有的馬達(dá)帶動(dòng)齒輪組的驅(qū)動(dòng)方式或者馬達(dá)帶動(dòng)皮帶的方式，馬達(dá)帶動(dòng)齒輪組的方式主要為馬達(dá)的輸出軸與相互嚙合的齒輪組的起始端齒輪固定連接，倉體10的底部圓心處與相互嚙合的齒輪組的末端齒輪固定連接，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪組的傳動(dòng)而帶動(dòng)倉體轉(zhuǎn)動(dòng)；馬達(dá)帶動(dòng)的方式主要為馬達(dá)的輸出軸與一輥輪連接，倉體10的底部圓心處于另一輥輪連接，皮帶纏繞于該兩輥輪上，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過皮帶的傳動(dòng)而帶動(dòng)倉體轉(zhuǎn)動(dòng)；具體采用何種具體方式的倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)倉體10轉(zhuǎn)動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際情況的需求，可從現(xiàn)有的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)物件轉(zhuǎn)動(dòng)的方式擇一選擇作為本實(shí)用新型的倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可，在此不再對倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說明；所述存儲格20以所述倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心呈等間距且分層的滑動(dòng)嵌設(shè)于所述倉體10中，具體地，存儲格的兩相對側(cè)面分別設(shè)有滑軌40，倉體10上對應(yīng)滑軌40設(shè)有滑槽(圖中未示)，滑軌40呈滑動(dòng)的卡設(shè)于滑槽中；所有位于同一水平高度的所述存儲格20形成一層，具體地，圖1所示實(shí)施例，示意了具有十一層存儲格的實(shí)施例，當(dāng)然存儲格20的層數(shù)也可設(shè)置為其它層數(shù)，如四層、五層、十層、十二層等等，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案的前提下，無需任何創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可作出選擇，在此不再詳細(xì)說明；所述升降機(jī)構(gòu)60設(shè)置于所述固定架1上并位于所述倉體10中，所述升降機(jī)構(gòu)60具有豎直方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)的升降桿61，所述升降桿61與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)30連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)30具有朝向所述存儲格20在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)桿31，藉由所述人機(jī)交互裝置50的控制使所述推進(jìn)桿31升降至指定位置并推送出正對的存儲格20；使用時(shí)，通過操作人機(jī)交互裝置50，在人機(jī)交互裝置50的控制下，倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)倉體10轉(zhuǎn)動(dòng)，倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的存儲格20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)藉由人機(jī)交互裝置50而選定的需要被推出的存儲格20被確定后，停止倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)60的升降桿61帶動(dòng)其上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)30在豎直方向移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30移動(dòng)至與需要被推出的存儲格20同一高度時(shí)，升降機(jī)構(gòu)60停止對推進(jìn)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行升降，此時(shí)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30的推進(jìn)桿31正對需要被推出的存儲格20，啟動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30使得推進(jìn)桿將正對的存儲格20從倉體10中推出，使用者可從被推出的存儲格20中拿出存儲的物件或放入需要存儲的物件或拿出存儲的物件并放入需要存儲的物件，整個(gè)存儲格的推出過程簡單快捷、自動(dòng)化程度高。以下結(jié)合圖1-圖8對本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置100作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖3-圖7所示，較佳者，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)30還包括安裝座32a、馬達(dá)33a、滾珠螺母34a及滾珠螺桿35a，所述安裝座32a的底面與所述升降桿61連接，所述馬達(dá)33a安裝于所述安裝座32a的頂面上并與所述人機(jī)交互裝置50電性連接，所述推進(jìn)桿31呈水平滑動(dòng)的卡設(shè)于所述安裝座32a上，所述滾珠螺母34a固定于所述推進(jìn)桿31上，所述馬達(dá)33a的輸出軸與所述滾珠螺桿35a的一端連接，所述滾珠螺桿35a的另一端呈嚙合的穿過所述滾珠螺母34a，藉由所述馬達(dá)33a的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述推進(jìn)桿31在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)；工作時(shí)，馬達(dá)33a的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的滾珠螺母34a沿其軸線在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)；具體地，馬達(dá)33a呈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠螺母34a朝遠(yuǎn)離馬達(dá)33a的方向運(yùn)動(dòng)(即伸出運(yùn)動(dòng))，馬達(dá)33a呈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠螺母34a朝靠近馬達(dá)33a的方向運(yùn)動(dòng)(即收縮運(yùn)動(dòng))，反之亦然；滾珠螺母34a在水平方向的直線伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與其固定連接的推進(jìn)桿31同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推進(jìn)桿31在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖3-圖7所示，本較佳者，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)30還包括滑塊36a，所述滑塊36a的上端與所述推進(jìn)桿31固定連接，所述滑塊36a的下端呈水平滑動(dòng)的卡設(shè)于所述安裝座32a上；藉由滑塊36a實(shí)現(xiàn)推進(jìn)桿31與安裝座32a之間的滑動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用且還使得推進(jìn)桿31在水平方向的直線伸縮運(yùn)動(dòng)更為順暢。

如圖3-圖5及圖8所示，本實(shí)用新型還提供了一種推進(jìn)機(jī)構(gòu)30，較佳地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)30還包括安裝架32b、馬達(dá)(圖中為示)、傳送帶34b及傳動(dòng)輪組，所述安裝架32b與所述升降桿61連接，馬達(dá)安裝于安裝架32b上并與人機(jī)交互裝置50電性連接，傳送帶34b纏繞于樞接在安裝架32b上的傳動(dòng)輪組3上,具體地，傳動(dòng)輪組由多個(gè)并排樞接在安裝架32b上的傳動(dòng)輪35b組成，其中之一的傳動(dòng)輪與馬達(dá)的輸出軸連接，這種馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)輪及傳送帶的傳動(dòng)方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)說明；所述推進(jìn)桿31固定于傳送帶34b上，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)纏繞于其上的傳送帶34b移動(dòng)，傳送帶34b的移動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)桿31移動(dòng)；具體地，由于傳送帶34b纏繞于多個(gè)并排設(shè)置的傳動(dòng)輪35b上，使得傳動(dòng)輪35b能纏繞于其上的傳送帶34b具有兩段行程是呈水平狀的，控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))即可使得固定有推進(jìn)桿31的傳送帶部位只在該水平狀的行程上移動(dòng)，從而使得推進(jìn)桿31在傳送帶34b的帶動(dòng)在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)。

如圖3及9所示，較佳者，所述升降機(jī)構(gòu)60還包括底座62及氣缸63，所述底座62固定于所述倉體內(nèi)，所述氣缸63安裝于所述底座62上，所述氣缸63的輸出軸64呈豎直設(shè)置且與所述升降桿61連接，所述升降桿61呈豎直設(shè)置且位于所述倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)中心0；氣缸63藉由其輸出軸64在豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)，而同步的帶動(dòng)升降桿61在豎直方向作升降運(yùn)動(dòng)。

如圖1-圖9所示，由于本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置100具有能轉(zhuǎn)動(dòng)的倉體10，使用時(shí)，通過操作人機(jī)交互裝置50，在人機(jī)交互裝置50的控制下，倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)倉體10轉(zhuǎn)動(dòng)，倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的存儲格20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)藉由人機(jī)交互裝置50而選定的需要被推出的存儲格20被確定后，停止倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)60的升降桿61帶動(dòng)其上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)30在豎直方向移動(dòng)，當(dāng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30移動(dòng)至與需要被推出的存儲格20同一高度時(shí)，升降機(jī)構(gòu)60停止對推進(jìn)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行升降，此時(shí)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30的推進(jìn)桿31正對需要被推出的存儲格20，啟動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30使得推進(jìn)桿31逐漸的靠近需要被推出的存儲格20，從而將需要被推出的存儲格20從倉體10中推出，使用者可從被推出的存儲格20中拿出存儲的物件或放入需要存儲的物件或拿出存儲的物件并放入需要存儲的物件，使用者操作完畢后，將被推出的存儲格20推入倉體10即可；當(dāng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)30將存儲格20從倉體10中推出后其推進(jìn)桿31在人機(jī)交互裝置50的控制下收縮回，等待下一次推出需要被推出的存儲格20；由此可見，整個(gè)存儲格20的推出過程簡單快捷、自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、存儲和拿取方便；同時(shí)存儲格20進(jìn)行分層分布，且每層又具有多個(gè)存儲格20，使得儲量大；另，由于本實(shí)用新型的倉體10能轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生很好的動(dòng)態(tài)視覺效果，既美化了外觀，又極大的吸引了消費(fèi)者的注意力，有助于提升銷售量；當(dāng)在倉體10外設(shè)置燈光、裝飾海報(bào)等裝飾物件時(shí)，通過倉體10的轉(zhuǎn)動(dòng)，其美觀效果及吸引消費(fèi)者的注意力更為顯著；因此，本實(shí)用新型的圓形分層陣列存儲裝置100結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、存儲量大且存儲和拿取方便。

另，本實(shí)用新型所涉及的人機(jī)交互裝置50及倉體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不再作詳細(xì)的說明。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。