本實(shí)用新型涉及一種用于車輛性能比賽的計時系統(tǒng)。
背景技術(shù):
車輛性能比賽常見有動力性測試、蛇形繞樁、麋鹿測試、定圓測試等科目,這些科目比賽的指標(biāo)即在不同路況下,車輛行駛時間的長短。目前常見的計時手段有兩種:一種為秒表計時,另一種為簡單的紅外傳感器計時裝置。前者無法減少人為帶來的誤差,后者只適合短距離比賽,長距離比賽時增加了人員的工作量,無法做到系統(tǒng)后臺的自動化操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和缺陷,本實(shí)用新型提供一種用于車輛性能比賽的計時系統(tǒng)。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:一種用于車輛性能比賽的計時系統(tǒng),其特征在于:該計時系統(tǒng)包括由用于Ⅰ賽道的第一起點(diǎn)光柵傳感器模塊和第一終點(diǎn)光柵傳感器模塊組成的觸發(fā)單元A;由用于Ⅱ賽道的第二起點(diǎn)光柵傳感器模塊和第二終點(diǎn)光柵傳感器模塊組成的觸發(fā)單元B;由電臺A、電臺B、計時模塊、工控機(jī)組成的基站單元以及信號燈單元;其中觸發(fā)單元A、觸發(fā)單元B、信號燈單元分別與基站單元無線連接;基站單元的電臺A、電臺B分別與計時模塊連接,計時模塊與工控機(jī)連接。
本實(shí)用新型所述的信號燈單元包括數(shù)傳電臺、控制模塊、信號燈、由蓄電池和充電模塊組成的電源模塊以及AC電源接口,其中AC電源接口與充電模塊連接,充電模塊與蓄電池連接,蓄電池分別與數(shù)傳電臺、控制模塊及信號燈連接。
本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本系統(tǒng)可以適用于單賽道的比賽,也可適用于雙賽道的比賽。采用無線數(shù)傳電臺可以滿足長距離賽道的要求,延遲時間不超過1ms,具有較高的計時精度。本系統(tǒng)采用光柵傳感器適合各種復(fù)雜路況的賽道監(jiān)測,監(jiān)測距離可達(dá)5公里。因此,本系統(tǒng)不僅可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信、控制、計時,并且實(shí)時對車手成績進(jìn)行自動排序和保存,極大程度上減少了人員的工作強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;
圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)控制流程圖;
圖3為圖1中信號燈單元結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
參照圖1,本計時系統(tǒng)包括由用于Ⅰ賽道的第一起點(diǎn)光柵傳感器模塊和第一終點(diǎn)光柵傳感器模塊組成的觸發(fā)單元A;由用于Ⅱ賽道的第二起點(diǎn)光柵傳感器模塊和第二終點(diǎn)光柵傳感器模塊組成的觸發(fā)單元B;由電臺A、電臺B、計時模塊、工控機(jī)組成的基站單元以及信號燈單元;其中觸發(fā)單元A、觸發(fā)單元B、信號燈單元分別與基站單元無線連接;基站單元的電臺A、電臺B分別與計時模塊連接,計時模塊與工控機(jī)連接。
參照圖3,本計時系統(tǒng)的信號燈單元包括數(shù)傳電臺、控制模塊、信號燈、由蓄電池和充電模塊組成的電源模塊以及AC電源接口,其中AC電源接口與充電模塊連接,充電模塊與蓄電池連接,蓄電池分別與數(shù)傳電臺、控制模塊及信號燈連接。
本計時系統(tǒng)觸發(fā)單元A和觸發(fā)單元B中,用于Ⅰ賽道的第一起點(diǎn)光柵傳感器模塊和第一終點(diǎn)光柵傳感器模塊以及用于Ⅱ賽道的第二起點(diǎn)光柵傳感器模塊和第二終點(diǎn)光柵傳感器模塊均采用KEYENCE公司生產(chǎn)的PZ-G51N光柵傳感器。
本計時系統(tǒng)基站單元的電臺A和電臺B均采用華夏盛科技有限公司生產(chǎn)的WD889無線數(shù)傳電臺。
本計時系統(tǒng)基站單元的計時模塊采用ALTERA公司的EP2C5T144主控芯片。
本計時系統(tǒng)信號燈單元的控制模塊采用MSP430F149單片機(jī)。
本計時系統(tǒng)信號燈單元的信號燈采用直徑均為30cm的三個交通信號燈,每個燈有兩種顏色狀態(tài):紅色、綠色。
參照圖2,本計時系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法有如下步驟:首先對車輛性能比賽項(xiàng)目進(jìn)行選擇,選擇后進(jìn)入子項(xiàng)目操作界面,信號燈上電后三燈均處于紅燈狀態(tài),此信號代表賽車處于等待發(fā)車狀態(tài);信號燈單元實(shí)時接收基站單元發(fā)來的指令,當(dāng)基站單元接收到起點(diǎn)光柵觸發(fā)信號時,基站單元發(fā)送發(fā)車指令,同時信號燈單元的三個紅燈每隔2s依次熄滅,待第三個紅燈熄滅后,三個燈立即切換到綠燈狀態(tài),該信號為賽車起跑狀態(tài),計時模塊開始計時;然后對基站單元是否接收到終點(diǎn)光柵觸發(fā)指令進(jìn)行判斷,若接收到終點(diǎn)光柵觸發(fā)指令,則停止計時,并顯示賽車成績,否則程序返回繼續(xù)判斷是否接收到終點(diǎn)光柵觸發(fā)指令;最后判斷選擇的比賽項(xiàng)目是否結(jié)束,若結(jié)束則輸出比賽成績,否則程序返回子項(xiàng)目操作界面。
本系統(tǒng)工作原理:將光柵傳感器分別布置在Ⅰ賽道和Ⅱ賽道的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置,光柵傳感器單元向基站單元發(fā)送時間觸發(fā)信號。基站單元控制信號燈單元的顯示狀態(tài)。在比賽過程中,當(dāng)基站單元向信號燈單元發(fā)送起跑指令,信號燈由等待命令狀態(tài)切換到起跑命令狀態(tài)后,車輛立即發(fā)車。車輛通過起點(diǎn)光柵傳感器時,始點(diǎn)光柵傳感器向基站單元發(fā)送計時開始的觸發(fā)信號,待車輛通過終點(diǎn)時,終點(diǎn)光柵傳感器再向基站發(fā)送計時結(jié)束的觸發(fā)信號,此時基站單元顯示該車輛的成績。
如圖1所示,為了可以兼顧單、雙賽道比賽,系統(tǒng)光柵傳感器觸發(fā)單元設(shè)有A、B兩部分,每部分均含有起點(diǎn)傳感器模塊和終點(diǎn)傳感器模塊,傳感器采用KEYENCE公司生產(chǎn)的PZ-G51N型號,傳輸距離可達(dá)20m,足夠滿足賽道的寬度要求。
各單元間通信采用華夏盛科技有限公司生產(chǎn)的WD889無線數(shù)傳電臺,該電臺通訊接口采用RS232方式,傳輸速率9600bps,空中速率2400bps。由于該電臺具有多信道調(diào)頻功能,故Ⅰ賽道與基站單元通信選擇a信道,Ⅱ賽道選擇b信道(根據(jù)比賽項(xiàng)目的類型決定設(shè)備選擇單賽道模式還是雙賽道模式)。
基站單元包括電臺A、電臺B、計時模塊、工控機(jī)。電臺A、電臺B分別選擇a信道、b信道。計時模塊的主控芯片采用ALTERA公司的EP2C5T144進(jìn)行精確計時,工控機(jī)的主控軟件負(fù)責(zé)計時過程的操作和最終的成績顯示,軟件流程如圖2所示。
信號燈單元采用MSP430F149單片機(jī)控制,并配有接收電臺,信號燈單元的電臺與基站單元進(jìn)行通信使用a信道,信號燈只起提示功能,不具有計時觸發(fā)功能。
當(dāng)進(jìn)行雙賽道比賽時,兩條賽道共用一個信號燈,基站電臺A負(fù)責(zé)與Ⅰ賽道觸發(fā)單元A和信號燈單元通信,電臺B負(fù)責(zé)與Ⅱ賽道觸發(fā)單元B通信。當(dāng)進(jìn)行單賽道比賽時,只使用觸發(fā)單元A,關(guān)閉電臺B。本系統(tǒng)可以對所有類型的比賽成績進(jìn)行自動排序,且可以打印輸出。