本發(fā)明涉及安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于地圖軌跡的行車記錄回放方法及其終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著行駛車輛的不斷增長(zhǎng)及路況日益復(fù)雜，行車記錄無疑成為行車安全事故重要的證據(jù)手段，市面上也隨之出現(xiàn)了很多行車記錄設(shè)備，但大部分行車記錄設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)及音頻信息的記錄，部分能實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)、音頻信息、位置信號(hào)的同步記錄，但位置信息只能通過電腦端專有軟件通過web端地圖才能查看而無法在本地端直接實(shí)現(xiàn)軌跡回放，該方法首先需要將文件轉(zhuǎn)移至電腦且需要電腦聯(lián)網(wǎng)。

以上方案都存在弊端，作為行車的證據(jù)，準(zhǔn)確的位置信息、車速及軌跡回放方式同樣非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種更方便有效，能夠在車輛終端設(shè)備觀看視頻、車速、位置等重要信息的基于地圖軌跡的行車記錄回放方法及其終端設(shè)備。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案：一種基于地圖軌跡的行車記錄回放終端設(shè)備，包含，圖像采集模塊、衛(wèi)星定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊及軌跡回放模塊，圖像采集模塊、衛(wèi)星定位模塊均與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與軌跡回放模塊連接；其中，

所述圖像采集模塊用于記錄行車過程中的視頻信息及音頻信息；

所述衛(wèi)星定位模塊用于采集當(dāng)前車輛的位置信息及車速；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于處理圖像采集模塊及衛(wèi)星定位模塊的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、同步及解碼還原；

所述軌跡回放模塊通過軌跡回放交互界面用于呈現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)及位置數(shù)據(jù)，將真實(shí)的視頻信息、音頻信息、位置信息、速度信息同步展現(xiàn)給用戶。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)；所述的圖像采集模塊為普通的攝像模塊或紅外攝像模塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)；所述的衛(wèi)星定位模塊為GPS衛(wèi)星定位模塊或中國(guó)北斗衛(wèi)星定位模塊，能從衛(wèi)星定位模塊中讀取位置信息及速度信息。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)；所述的圖像采集模塊采集的視頻信息、聲音信息，及衛(wèi)星定位模塊采集的位置信息及速度信息都需要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊同步于一個(gè)時(shí)間序列上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)；所述的軌跡回放模塊支持用戶選擇任意時(shí)間軸上對(duì)應(yīng)的視頻、聲音、位置、速度。

本發(fā)明還公開了一種基于地圖軌跡的行車記錄回放方法：在終端設(shè)備本地端進(jìn)行基于地圖軌跡的行車記錄回放，首先為圖像采集模塊及衛(wèi)星定位模塊設(shè)定一樣的時(shí)序，再將從圖像采集模塊獲取的視頻信息在同樣時(shí)序的規(guī)則下獲取衛(wèi)星定位模塊的位置信息，將視頻信息、速度信息、車速在同樣時(shí)序的規(guī)則下進(jìn)行編碼，即某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)了相應(yīng)的視頻及車速信息，在軌跡回放的時(shí)候?qū)⒁曨l信號(hào)、位置信息及車速分別通過軌跡回放交互界面的視頻區(qū)域及地圖區(qū)域同步呈現(xiàn)出來，即可實(shí)現(xiàn)基于地圖軌跡的行車記錄回放方法。地圖軌跡區(qū)域支持地圖的顯示模式(2D視圖、3D視圖)切換及地圖的放大縮小操作。地圖軌跡區(qū)域不受網(wǎng)絡(luò)影響，軌跡的地圖應(yīng)用來自于終端設(shè)備的本地地圖應(yīng)用。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、在行車記錄過程中不僅記錄了視頻信息通過設(shè)備端的衛(wèi)星定位模塊記錄了車輛的位置及速度信息，給行車記錄提供了更多有效證據(jù)；

2、在進(jìn)行軌跡回放時(shí)，能在設(shè)備端直接用軌跡回放軟件同步呈現(xiàn)視頻、聲音、位置及速度，讓軌跡回放更加方便，不受行車環(huán)境影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的實(shí)施例的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的實(shí)施例的一個(gè)應(yīng)用示意圖；

附圖標(biāo)記：

1—圖像采集模塊；2—衛(wèi)星定位模塊；3—數(shù)據(jù)處理模塊；4—軌跡回放模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種基于地圖軌跡的行車記錄回放終端設(shè)備，包含，圖像采集模塊1、衛(wèi)星定位模塊2、數(shù)據(jù)處理模塊3及軌跡回放模塊4，圖像采集模塊1、衛(wèi)星定位模塊2均與數(shù)據(jù)處理模塊3連接，數(shù)據(jù)處理模塊3與軌跡回放模塊4連接；其中，

所述圖像采集模塊1用于記錄行車過程中的視頻信息及音頻信息；

所述衛(wèi)星定位模塊2用于采集當(dāng)前車輛的位置信息及車速；

所述數(shù)據(jù)處理模塊3用于處理圖像采集模塊及衛(wèi)星定位模塊的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、同步及解碼還原；

所述軌跡回放模塊4通過軌跡回放交互界面用于呈現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)及位置數(shù)據(jù)，將真實(shí)的視頻信息、音頻信息、位置信息、速度信息同步展現(xiàn)給用戶。

所述的圖像采集模塊1為普通的攝像模塊或紅外攝像模塊。普通攝像模塊獲得彩色視頻，或者獲得黑白視頻；紅外攝像模塊獲得黑白視頻；或者經(jīng)過特殊處理還原為彩色視頻,紅外模塊還原出逼真的彩色視頻。需要鏡頭帶有紅外光修正且能同時(shí)感應(yīng)紅外光譜和可見光譜的攝像模塊能高度還原彩色視頻。

所述的衛(wèi)星定位模塊2為GPS衛(wèi)星定位模塊或中國(guó)北斗衛(wèi)星定位模塊，能從衛(wèi)星定位模塊中讀取位置信息及速度信息。

所述的圖像采集模塊1采集的視頻信息、聲音信息，及衛(wèi)星定位模塊2采集的位置信息及速度信息都需要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊同步于一個(gè)時(shí)間序列上。

所述的軌跡回放模塊4支持用戶選擇任意時(shí)間軸上對(duì)應(yīng)的視頻、聲音、位置、速度。

一種基于地圖軌跡的行車記錄回放方法：在終端設(shè)備本地端進(jìn)行基于地圖軌跡的行車記錄回放，首先為圖像采集模塊1及衛(wèi)星定位模塊2設(shè)定一樣的時(shí)序，再將從圖像采集模塊1獲取的視頻信息在同樣時(shí)序的規(guī)則下獲取衛(wèi)星定位模塊2的位置信息，將視頻信息、速度信息、車速在同樣時(shí)序的規(guī)則下進(jìn)行編碼，即某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)了相應(yīng)的視頻及車速信息，在軌跡回放的時(shí)候?qū)⒁曨l信號(hào)、位置信息及車速分別通過軌跡回放交互界面的視頻區(qū)域及地圖區(qū)域同步呈現(xiàn)出來，即可實(shí)現(xiàn)基于地圖軌跡的行車記錄回放方法。地圖軌跡區(qū)域支持地圖的顯示模式(2D視圖、3D視圖)切換及地圖的放大縮小操作。地圖軌跡區(qū)域不受網(wǎng)絡(luò)影響，軌跡的地圖應(yīng)用來自于終端設(shè)備的本地地圖應(yīng)用。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖2，結(jié)合圖1的結(jié)構(gòu)原理，以智能后視鏡終端設(shè)備為技術(shù)載體，利用終端設(shè)備的攝像模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、電子控制單元及美行地圖、軌跡回放軟件等具體實(shí)現(xiàn)了基于地圖軌跡的行車記錄回放方法。

所示攝像模塊為終端設(shè)備上的前視攝像頭，主要用于行車記錄的視頻信息獲取，配合麥克風(fēng)可同步獲取音頻信號(hào)；GPS衛(wèi)星定位模塊主要用于獲取車輛的位置及速度信息。當(dāng)行車記錄開啟的時(shí)候，行車記錄一方面從攝像模塊及附屬音頻單元記錄視頻信息及音頻信息，一方面從GPS模塊中獲取車輛的實(shí)時(shí)位置及速度信息，當(dāng)行車記錄關(guān)閉的時(shí)候，上述數(shù)據(jù)將不會(huì)被讀取并保存到存儲(chǔ)設(shè)備中。電子控制單元主要用于控制視頻信息、音頻信息、位置信息、速度信息的同步，為保證其同步性，在錄取視頻的同時(shí)按照同一個(gè)時(shí)序從GPS模塊獲取位置及車速信息。視頻信息及音頻信息均保存于TS視頻文件中，位置信息及車速信息保存于LOG數(shù)據(jù)文件中。以上通過行車記錄即完成了視頻及位置文件記錄及存儲(chǔ)。

如果需要進(jìn)行軌跡回放則需要用到設(shè)備端另外一個(gè)軟件軌跡回放應(yīng)用，本實(shí)例中的軌跡回放應(yīng)用調(diào)用了視頻解碼器用于播放TS視頻文件及美行地圖進(jìn)行車輛的軌跡回放及車速呈現(xiàn)，由于調(diào)用的是設(shè)備端的地圖接口，因此軌跡回放不需要連接網(wǎng)絡(luò)。完整呈現(xiàn)視頻、音頻、位置、速度信息需要軌跡回放應(yīng)用同時(shí)讀取TS視頻文件及相應(yīng)的LOG數(shù)據(jù)文件，否則將不能進(jìn)行完整的軌跡回放。軌跡回放的過程中，視頻區(qū)域及地圖軌跡顯示區(qū)域?qū)凑諘r(shí)序同步顯示視頻、音頻、位置、速度。由于視頻中的每一幀都對(duì)應(yīng)了某一個(gè)軌跡點(diǎn)，因此在播放的過程中，可通過控制播放進(jìn)度條跳轉(zhuǎn)到另外一幀視頻，與此同時(shí)，地圖軌跡區(qū)域的軌跡點(diǎn)也會(huì)隨之跳轉(zhuǎn)至該幀視頻對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)上，從而實(shí)現(xiàn)完全的多維數(shù)據(jù)同步。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。