技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于硬幣清點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硬幣自動(dòng)清點(diǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在硬幣清分設(shè)備這個(gè)領(lǐng)域里，國(guó)外較早開展了相關(guān)裝置的開發(fā)，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品大致也可分為低檔、中檔和高檔3個(gè)檔次，清分速度分別為每分鐘 1000 枚、1000 至 1500 枚和1500枚以上。歐美許多發(fā)達(dá)國(guó)家都已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了輔幣的硬幣化進(jìn)程，而且與之配套的硬幣處理技術(shù)也研發(fā)出了許多具體的成果，并因此生產(chǎn)了相適應(yīng)的機(jī)械設(shè)備。通過(guò)市場(chǎng)上調(diào)查，目前已經(jīng)非常成熟的硬幣處理設(shè)備目前只有德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等四國(guó)生產(chǎn)，而且生產(chǎn)出的設(shè)備也主要在歐美市場(chǎng)上銷售，售價(jià)普遍較高。這些設(shè)備的統(tǒng)一特點(diǎn)就是體積比較大而且價(jià)格昂貴，每臺(tái)售價(jià)都在幾十萬(wàn)以上，主要的銷售對(duì)象都是一些銀行和公交系統(tǒng)等大部門。但是對(duì)于我國(guó)的一些中小部門用戶，比如超市、游戲廳等部門，這些設(shè)備就明顯不太適用了。伴隨著我國(guó)硬幣流通環(huán)節(jié)的加快發(fā)展，社會(huì)上對(duì)于一些中小型硬幣的處理設(shè)備的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈，他們急需這種可以快速解決硬幣堆積的問(wèn)題。

隨著公共交通的快速發(fā)展和推廣，硬幣的流通量也大大增加，特別是在一些金融部門和公交部門等每天都要經(jīng)歷大量硬幣的考驗(yàn)，工作量之大難以想象，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。雖然市場(chǎng)上已經(jīng)有了硬幣分類機(jī)的出售，但由于分類效果低、價(jià)格昂貴等原因，這種設(shè)備并沒(méi)有在許多地方普及，所以目前國(guó)內(nèi)仍然普遍采用人工去處理這些硬幣。目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其流通性好、易回收、耐磨損等優(yōu)勢(shì)將占據(jù)小面額貨幣市場(chǎng)是大勢(shì)所趨。隨著我國(guó)第五版人民幣的發(fā)行，小面額貨幣硬幣化已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)，并且在以后硬幣的投放量占比還將大幅度增加，以滿足社會(huì)上的需求。由于硬幣手工清分會(huì)出現(xiàn)效率低下，準(zhǔn)確率低、成本高等巨大缺點(diǎn)，硬幣清點(diǎn)自動(dòng)化設(shè)備正成為社會(huì)的迫切需求，市場(chǎng)急需一種成熟可靠的硬幣自動(dòng)處理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝置體積小、計(jì)算精確，且成本低的提高硬幣清點(diǎn)效率的硬幣清點(diǎn)機(jī)。

本發(fā)明提供一種硬幣清點(diǎn)機(jī)，包括硬幣鑒別分離裝置、硬幣堆碼裝置以及硬幣包卷裝置；所述硬幣鑒別分離裝置包括進(jìn)幣道、分散機(jī)構(gòu)、鑒別機(jī)構(gòu)以及退幣機(jī)構(gòu)，所述分散機(jī)構(gòu)包括帶有出幣道的離心盤和嵌在離心盤內(nèi)部的離心轉(zhuǎn)子，以離心轉(zhuǎn)子中部為起點(diǎn)，等夾角的向離心盤方向延伸多個(gè)推幣板，兩兩推幣板之間設(shè)有弧形放幣口；所述鑒別機(jī)構(gòu)包括設(shè)在出幣道下方的傳送帶傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)在其中部上方的電渦流傳感器硬幣鑒偽系統(tǒng)，所述傳送帶傳送機(jī)構(gòu)將真幣送入硬幣堆碼裝置中；所述退幣機(jī)構(gòu)設(shè)在傳送帶傳送機(jī)構(gòu)的末端，所述退幣機(jī)構(gòu)包括電磁鐵一、撥片以及退幣槽，所述電磁鐵一和退幣槽分別設(shè)在傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并相對(duì)，所述撥片通過(guò)彈簧連接在所述電磁鐵一的端部；所述硬幣堆碼裝置包括真幣進(jìn)入的分幣通道、輸幣通道以及集幣機(jī)構(gòu)，所述分幣通道上設(shè)有一角孔、五角孔以及一元孔，所述輸幣通道包括三種輸幣道，分別連通分幣通道上的一角孔、五角孔以及一元孔且且所述三個(gè)輸幣通道硬幣出口處均設(shè)有一由繼電器控制的電磁鐵二和所述電磁鐵二通過(guò)鉤子連接的擋板，所述電磁鐵二驅(qū)動(dòng)在輸幣通道內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)的擋板以阻止硬幣離開輸幣通道；所述集幣機(jī)構(gòu)呈轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)且頂部設(shè)有一光電傳感器，所述轉(zhuǎn)筒頂部設(shè)有與所述三種輸幣通道對(duì)應(yīng)的一角口、五角口以及一元口，所述轉(zhuǎn)筒的邊緣均勻設(shè)有與所述三種硬幣入口對(duì)應(yīng)的一角槽、五角槽以及一元槽，所述轉(zhuǎn)筒外部還罩有與所述三種集幣凹槽貼合的環(huán)形擋板，從而構(gòu)成了一角筒、五角筒及一元筒，所述環(huán)形擋板開有移幣口；所述硬幣包卷裝置包括移幣機(jī)構(gòu)和包卷機(jī)構(gòu)，所述移幣機(jī)構(gòu)從移幣口將堆好的硬幣取走，所述移幣機(jī)構(gòu)包括楔塊、旋轉(zhuǎn)軸以及固定在旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)桿，所述楔塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿上，所述楔塊的上、下兩端均通過(guò)滑輪分別連接一機(jī)械手，且所述上、下機(jī)械手均通過(guò)一連桿連接到旋轉(zhuǎn)軸上，所述包卷機(jī)構(gòu)包括三個(gè)呈等邊三角形排布的可移動(dòng)輥軸、支架、搓紙輪及卷邊鉤子，所述輥軸固定在支架上，且所述三個(gè)輥軸形成包圍圈的中心位于機(jī)械手繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)形成的圓周上；所述搓紙輪靠近輥軸設(shè)置，所述卷邊鉤子滑動(dòng)安裝在支架上，與支架的連接處設(shè)有彈簧。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在硬幣鑒別分離裝置中，所述離心轉(zhuǎn)子由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且離心轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為65r/min；所述出幣道的厚度為2mm，寬度為30mm；所述弧形放幣口的弧形半徑為15-16mm；所述傳送帶傳送機(jī)構(gòu)的速度為0.05m/s；所述撥片的厚度為30mm。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在硬幣鑒別分離裝置中，所述電渦流傳感器硬幣鑒偽系統(tǒng)中的傳感器為高頻反射式電渦流傳感器，退幣機(jī)構(gòu)中的電磁鐵一為推拉式電磁鐵，且所述電磁鐵一包括定鐵芯和動(dòng)鐵芯一，所述撥片安裝在動(dòng)鐵芯一的端部。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在硬幣堆碼裝置中，所述分幣通道與水平線呈30°夾角；所述分幣通道上的一角孔、五角孔和一元孔分別設(shè)有兩個(gè)，并且兩個(gè)一角孔、五角孔、一元孔分別相鄰；與分幣通道上三個(gè)圓孔對(duì)應(yīng)的輸幣通道分別為一角輸幣通道、五角輸幣通道以及一元輸幣通道；所述一角筒、五角筒和一元筒分別設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)一角筒、五角筒和一元筒分別呈水平對(duì)稱結(jié)構(gòu)；所述三種集幣筒的底部呈“幾”形；一角口、五角口以及一元口呈圓弧形結(jié)構(gòu)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵二也為推拉式電磁鐵，包括動(dòng)鐵芯二，所述動(dòng)鐵芯二的端部通過(guò)鉤子連接擋板，繼而推動(dòng)擋板在輸幣通道內(nèi)沿水平方向運(yùn)動(dòng)以阻擋硬幣離開輸幣通道。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一角孔、五角孔以及一元孔的直徑分別為20cm，24cm，27cm；所述一角筒、五角筒以及一元筒的直徑分別為20cm，21cm，26cm，且其高度均為98cm。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在硬幣包卷裝置中，所述支架包括支桿及兩塊分別穿套在支桿兩端的相同的支板，所述支板遠(yuǎn)離支桿的一端為弧形，且弧形端開有供輥軸穿過(guò)的圓形通孔；所述支架的支桿上固定有絲桿，所述卷邊鉤子安裝在絲桿上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

（1）本發(fā)明在硬幣鑒別分離裝置中設(shè)計(jì)分散機(jī)構(gòu)，硬幣從進(jìn)幣道流入到離心盤中，由于離心轉(zhuǎn)子的中部呈圓錐形，一定程度上將堆疊在一起的硬幣分散開來(lái)，然后再由電機(jī)驅(qū)動(dòng)離心轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于離心轉(zhuǎn)子上的弧形放幣口的半徑為15.6mm，限定了每個(gè)放幣口一次只能放一枚硬幣，避免了放幣口與出幣道處形成堵塞，將出幣道的厚度設(shè)計(jì)成2mm，寬度設(shè)計(jì)成30mm，保證了出幣道一次只能通過(guò)一枚硬幣，確保了硬幣逐個(gè)排列掉落在傳送帶上，避免人工排列硬幣，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為鑒別機(jī)構(gòu)提高識(shí)別度，同時(shí)提供時(shí)間差，每個(gè)硬幣之間的間距相等，為退幣機(jī)構(gòu)提供條件。

（2）本發(fā)明所述的分幣通道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用一角孔、五角孔和一元孔實(shí)現(xiàn)快速分幣，設(shè)置三個(gè)輸幣通道用來(lái)傳輸硬幣，同時(shí)為了不占用空間，將三個(gè)輸幣通道設(shè)置在一個(gè)大的輸幣通道內(nèi)，集幣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)，三個(gè)尺寸不同的集幣筒可以同時(shí)收集不同種類的硬幣，大大加快了硬幣的收集效率。當(dāng)硬幣收集滿時(shí)，收集滿的集幣筒旋轉(zhuǎn)至開口位置，方便將整理好的硬幣移走。同時(shí)為了避免造成硬幣錯(cuò)位的情況，本發(fā)明在所述三個(gè)輸幣通道硬幣出口處均設(shè)有一由繼電器控制的電磁鐵和所述電磁鐵通過(guò)鉤子連接到一擋板，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)在輸幣通道內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)的擋板以阻止硬幣離開輸幣通道，并且在集幣機(jī)構(gòu)上設(shè)置了光電傳感器。因?yàn)槿N集幣筒的高度為98mm，根據(jù)現(xiàn)有市面上流通的三種硬幣的厚度，當(dāng)集幣筒內(nèi)硬幣集滿時(shí)，可以算出硬幣的個(gè)數(shù)均為50枚，這樣設(shè)計(jì)光電傳感器的計(jì)數(shù)額定值為50，當(dāng)光電傳感器已經(jīng)計(jì)數(shù)為50時(shí)，繼電器通電，將電磁鐵驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯，所述動(dòng)鐵芯推動(dòng)擋板在輸幣通道內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，阻止硬幣離開輸幣通道，等到后續(xù)的移幣機(jī)構(gòu)將集幣機(jī)構(gòu)上堆好的硬幣取走，光電傳感器重新計(jì)數(shù)，繼電器斷電，動(dòng)鐵芯返回，通過(guò)鉤子，動(dòng)鐵芯將擋板拉回，完成復(fù)位，硬幣繼續(xù)進(jìn)入到集幣機(jī)構(gòu)，至此避免了硬幣錯(cuò)位。

（3）本發(fā)明利用移幣機(jī)構(gòu)將收集好的硬幣移送到包卷機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手夾住硬幣堆后繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，使硬幣堆位于三個(gè)輥軸包圍圈的中心處，三個(gè)輥軸在電機(jī)的帶動(dòng)下同時(shí)向硬幣堆聚攏，直至卡緊硬幣堆，此時(shí)，機(jī)械手松開返回原始位置，然后搓紙輪將紙送入輥軸和硬幣堆之間，輥軸的自轉(zhuǎn)使紙包裹住硬幣堆，然后卷邊鉤子向前推進(jìn)，將硬幣堆兩端的紙邊壓下收攏，最后輥軸散開回到原來(lái)的位置，包裹好的硬幣堆落下，完成動(dòng)作。采用簡(jiǎn)單而巧妙的純機(jī)械式連接實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣的夾持和包卷功能，體現(xiàn)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，便于裝配和維修。

（4）本發(fā)明所述的硬幣堆碼裝置中，將三種集幣筒的硬幣入口處，分別做了圓弧處理，利于硬幣順暢的滑落進(jìn)金幣筒中，不會(huì)造成硬幣滑落到集幣筒以外的地方。

（5）另外，本發(fā)明將集幣筒的底部設(shè)計(jì)成“幾”形，利于移幣機(jī)構(gòu)的機(jī)械手將整理好的硬幣移出，完成后續(xù)的包卷工作。

附圖說(shuō)明

圖1 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的側(cè)視圖。

圖3 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣鑒別分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣鑒別分離裝置的正視圖。

圖5 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣鑒別分離裝置的退幣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣堆碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣堆碼裝置的輸幣通道的透視圖。

圖8 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣堆碼裝置的集幣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣堆碼裝置的集幣機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖10 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣包卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣包卷裝置的移幣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12 本發(fā)明所述的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)的硬幣包卷裝置的包卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：進(jìn)幣道-1；離心盤-2；出幣道-3；離心轉(zhuǎn)子-4；推幣板-5；弧形放幣口-6；傳送帶傳送機(jī)構(gòu)-7；電渦流傳感器硬幣鑒偽系統(tǒng)-8；電磁鐵一-9；撥片-10；退幣槽-11；電機(jī)-12；離心轉(zhuǎn)子中部斜坡-13，定鐵芯-14；動(dòng)鐵芯一-15；分幣通道-16；一角孔-17；五角孔-18；一元孔-19；輸幣通道-20；一角筒-21；五角筒-22；一元筒-23；環(huán)形擋板-24；退幣機(jī)構(gòu)-25；移幣口-26；一角口-27；五角口-28；一元口-29；集幣機(jī)構(gòu)-30；光電傳感器-31；機(jī)械手-32；滑輪-33；楔塊-34；導(dǎo)桿-35；旋轉(zhuǎn)軸-36；連桿-37；輥軸-38；支架-39；絲桿-40；卷邊鉤子-41；堆放好的硬幣-42；支桿-43；支板-44；搓紙輪-45；移幣機(jī)構(gòu)-46；擋板-47；一角輸幣通道-48；五角輸幣通道-49；一元輸幣通道-50；電磁鐵二-51；動(dòng)鐵芯二-52。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如附圖1和附圖2所示的一種硬幣清點(diǎn)機(jī)，包括如附圖3和附圖4所示的硬幣鑒別分離裝置、如附圖6所示的硬幣堆碼裝置及附圖9所示的一種硬幣包卷裝置。

所述硬幣鑒別分離裝置包括進(jìn)幣道1、分散機(jī)構(gòu)、鑒別機(jī)構(gòu)以及如附圖5所示的退幣機(jī)構(gòu)25。大量硬幣從進(jìn)幣道1到進(jìn)入到分散機(jī)構(gòu)中，所述分散機(jī)構(gòu)包括離心盤2、嵌在離心盤2內(nèi)部的離心轉(zhuǎn)子4以及出幣道3，使較為多硬幣從入口進(jìn)入后，順著較為粗糙的進(jìn)幣道1滑下，使大量硬幣有個(gè)下滑速度的緩沖，以較為平緩的速度進(jìn)入離心盤2，再通過(guò)離心盤2的離心運(yùn)動(dòng)完成硬幣分散的目的，從而實(shí)現(xiàn)硬幣逐個(gè)排列掉落。硬幣從進(jìn)幣道1滑落入離心盤，若是在離心盤2中心處，則不可能發(fā)生離心運(yùn)動(dòng)（其離心力為零）。為使掉落的硬幣能分散開并運(yùn)動(dòng)，控制硬幣掉落在偏離中心不遠(yuǎn)的范圍內(nèi)，所示將離心轉(zhuǎn)子4的中部設(shè)計(jì)成一個(gè)如附圖3所示的圓錐體的斜坡13，避免硬幣掉落在離心轉(zhuǎn)子4的中部。因?yàn)槊糠N硬幣的質(zhì)量和材質(zhì)不同，所獲的離心力也不同，為了能夠?qū)⑺杏矌哦寄芡扑偷匠鰩诺?處，所述離心轉(zhuǎn)子4設(shè)有多個(gè)推幣板5，且所述推幣板5以離心轉(zhuǎn)子4的中部為對(duì)稱中心，呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)（以離心轉(zhuǎn)子4中部為起點(diǎn)，等夾角的向離心盤方向延伸多個(gè)推幣板5），兩兩之間的推幣板5之間設(shè)有弧形放幣口6，推幣板5推動(dòng)硬幣經(jīng)放幣口6進(jìn)入出幣道3，并且將弧形放幣口6的弧形半徑設(shè)計(jì)成15.6mm，因?yàn)橐辉矌诺闹睆綖?5mm，一角硬幣的直徑為19mm，五角硬幣的直徑20.5mm，這樣弧形放幣半徑就避免了多枚硬幣在放在一起，堵塞了硬幣進(jìn)入出幣道?；⌒畏艓趴?與出幣道3的連接處形成堵塞，避免降低工作效率。同時(shí)將出幣道3的出幣通孔高度設(shè)計(jì)成2mm，寬度設(shè)計(jì)成30mm，這樣更加限制了出幣道3流入鑒別機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)，確保了硬幣能夠一枚一枚的進(jìn)入到傳送帶傳送帶機(jī)構(gòu)7上。所述離心轉(zhuǎn)子4由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，并將離心轉(zhuǎn)子4的速度控制在65r/min，保證每個(gè)硬幣都能甩出去。如附圖5所示的退幣機(jī)構(gòu)，所述退幣機(jī)構(gòu)25包括電磁鐵一9、撥片10以及退幣槽11，所述電磁鐵一9設(shè)在傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的一側(cè)，所述電磁鐵一9包括定鐵芯14和動(dòng)鐵芯一15，所述撥片10通過(guò)彈簧連接在所述動(dòng)鐵芯一15的端部；所述撥片10的寬度為30mm，為使假幣在隨著撥片移動(dòng)的工程中不會(huì)漏掉或者出現(xiàn)別的意外情況，撥片的寬度要大于最大硬幣直徑，即25mm，為了防止硬幣隨著傳送帶的移動(dòng)而移動(dòng)，撥片呈扁平狀，撥片寬度設(shè)計(jì)為30mm，所述退幣槽11設(shè)在傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的另一側(cè)并與所述電磁鐵一9相對(duì)，所述撥片10推動(dòng)檢測(cè)到的假幣進(jìn)入退幣槽11。退幣機(jī)構(gòu)25運(yùn)用的是推拉式電磁鐵一，運(yùn)用了電磁感應(yīng)原理，控制電磁鐵一9的通斷電來(lái)帶動(dòng)撥片10的移動(dòng)，然后硬幣隨之移動(dòng)，達(dá)到退幣的目的。當(dāng)硬幣是假幣時(shí)，電渦流傳感器硬幣鑒偽系統(tǒng)8檢測(cè)出來(lái)之后，電磁鐵一9接收到假幣信息并處理，反應(yīng)為電磁鐵一9內(nèi)部線圈通電，使線圈周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)將中間的鐵芯磁化，鐵芯與線圈形成疊加磁場(chǎng)，磁力線由一極向另一極運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生力的作用，動(dòng)鐵芯一15帶動(dòng)撥片移動(dòng)，使撥片10端部部位的硬幣產(chǎn)生位移，達(dá)到最大移動(dòng)位置時(shí)，硬幣從傳送帶傳送機(jī)構(gòu)7的一側(cè)掉落入退幣槽11；即通電后動(dòng)鐵芯一15滑動(dòng)，彈簧處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，帶動(dòng)撥片10運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一個(gè)硬幣退幣動(dòng)作；斷電時(shí)，撥片10處于常態(tài)位置，彈簧處于原始狀態(tài)，從而達(dá)到復(fù)位的效果，等待下一個(gè)假幣指令再通電動(dòng)作。

所述硬幣堆碼裝置包括分幣通道16、如附圖7所示的輸幣通道20以及如附圖8和附圖9集幣機(jī)構(gòu)30。所述分幣通道16上均設(shè)有兩個(gè)一角孔17、五角孔18以及一元孔19；并且所述一角孔17、五角孔18以及一元孔19的直徑分別為20cm，24cm，27cm，直徑均大于現(xiàn)有市面上流通的一角硬幣、五角硬幣以及一元硬幣，方便硬幣由硬幣孔直接進(jìn)入到一角輸幣通道48、五角輸幣通道49以及一元輸幣通道50。利用簡(jiǎn)單的硬幣孔就能分離混合的硬幣。為了將整個(gè)硬幣清點(diǎn)機(jī)的體積縮小，本發(fā)明將三種硬幣孔對(duì)應(yīng)的輸幣通道設(shè)在一個(gè)大的輸幣通道20內(nèi)。所述三個(gè)輸幣通道硬幣出口處均設(shè)有一由繼電器控制的電磁鐵二51和所述電磁鐵二51通過(guò)鉤子連接的擋板47，所述電磁鐵二51為推拉式電磁鐵，包括動(dòng)鐵芯二52，所述動(dòng)鐵芯52的端部通過(guò)鉤子連接擋板47，繼而推動(dòng)擋板47在三個(gè)輸幣通道內(nèi)沿水平方向運(yùn)動(dòng)以阻擋硬幣離開輸幣通道20。

所述集幣機(jī)構(gòu)30如附圖6和附圖7所示，所述機(jī)構(gòu)呈轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)且頂部設(shè)有光電傳感器31，所述轉(zhuǎn)筒的頂部設(shè)有與輸幣通道20對(duì)應(yīng)的三種硬幣的入口，分別為一角口27、五角口28以及一元口29，并且在三種硬幣入口處均呈圓弧形結(jié)構(gòu)，避免了硬幣在滑落的過(guò)程滑到集幣機(jī)構(gòu)以外的地方，防止了硬幣的丟失。與三種硬幣入口對(duì)應(yīng)的三種集幣筒，分別為一角筒21、五角筒22以及一元筒23，所述轉(zhuǎn)筒的邊緣均勻設(shè)有與所述三種硬幣入口對(duì)應(yīng)的一角槽、五角槽以及一元槽，所述轉(zhuǎn)筒外部還罩有與所述三種集幣凹槽貼合的環(huán)形擋板24，從而構(gòu)成了一角筒21、五角筒22及一元筒23，并且所述三種集幣筒的底部呈“幾”形，所述三種集幣筒完成硬幣堆碼的過(guò)程。所述環(huán)形擋板24上設(shè)有與硬幣包卷裝置中的如附圖11所示的移幣機(jī)構(gòu)46對(duì)應(yīng)的移幣口26，將堆好的硬幣移至包卷機(jī)構(gòu)，完成包卷。同時(shí)為了避免造成硬幣錯(cuò)位的情況，所述三個(gè)輸幣通道硬幣出口處均設(shè)有一由繼電器控制的電磁鐵二51和所述電磁鐵二51通過(guò)鉤子連接的擋板47，所述電磁鐵二51驅(qū)動(dòng)在輸幣通道內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)的擋板47以阻止硬幣離開輸幣通道，并且在集幣機(jī)構(gòu)上設(shè)置了光電傳感器31。因?yàn)槿N集幣筒的高度為98mm，根據(jù)現(xiàn)有市面上流通的三種硬幣的厚度，當(dāng)集幣筒內(nèi)硬幣集滿時(shí)，可以算出硬幣的個(gè)數(shù)均為50枚，這樣設(shè)計(jì)光電傳感器31的計(jì)數(shù)額定值為50，當(dāng)光電傳感器31已經(jīng)計(jì)數(shù)為50時(shí)，繼電器通電，將電磁鐵二51驅(qū)動(dòng)動(dòng)鐵芯52，所述動(dòng)鐵芯52推動(dòng)擋板47在三種輸幣通道內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，阻止硬幣離開輸幣通道，等到后續(xù)的移幣機(jī)構(gòu)46將集幣機(jī)構(gòu)30上堆好的硬幣取走，光電傳感器31重新計(jì)數(shù)，繼電器斷電，動(dòng)鐵芯52返回，通過(guò)鉤子，動(dòng)鐵芯52將擋板47拉回，完成復(fù)位，硬幣繼續(xù)進(jìn)入到集幣機(jī)構(gòu)30，至此避免了硬幣錯(cuò)位。

如附圖10所示的所述硬幣包卷裝置包括移幣機(jī)構(gòu)46和如附圖12所示的包卷機(jī)構(gòu)，所述移幣機(jī)構(gòu)46包括旋轉(zhuǎn)軸36、楔塊34以及固定在旋轉(zhuǎn)軸36上的導(dǎo)桿35，所述楔塊34固定在導(dǎo)桿35上，所述楔塊34的上、下兩端沿遠(yuǎn)離導(dǎo)桿的水平方向分別通過(guò)滑輪連接一機(jī)械手32，所述上、下機(jī)械手32均通過(guò)一連桿37固定到所述旋轉(zhuǎn)軸36。因?yàn)樗黾瘞磐驳牡撞砍省皫住毙危奖闵?、下機(jī)械手32將堆好的硬幣從集幣機(jī)構(gòu)30中取出來(lái)且不會(huì)丟失。所述包卷機(jī)構(gòu)包括搓紙輪45、支架39、固定在支架39上的輥軸38以及卷邊鉤子41。所述輥軸38設(shè)有三個(gè)，并且呈等邊三角形結(jié)構(gòu)排列，所述三個(gè)輥軸38形成的等邊三角形的中心在機(jī)械手32繞旋轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)形成的圓周上，這樣移幣機(jī)構(gòu)46就能將從集幣機(jī)構(gòu)30上取來(lái)的硬幣放置三個(gè)輥軸39中心處，完成移幣的功能，由后續(xù)的包卷機(jī)構(gòu)完成包卷功能。由于輥軸39固定在支架上，所述支架39包括支桿43及兩塊分別穿套在支桿43兩端的相同的支板44，所述支板44遠(yuǎn)離支桿43的一端為弧形，且弧形端開有供輥軸38穿過(guò)的圓形通孔。所述支架39的支桿43上固定有絲桿40，所述卷邊鉤子41安裝在絲桿40上。當(dāng)機(jī)械手32將堆好的硬幣42送至輥軸38中心處，立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)將輥軸38向中心運(yùn)動(dòng)，夾持在輥軸中心的硬幣立即由搓紙輪45提供包紙硬幣進(jìn)行包卷，然后驅(qū)動(dòng)卷邊鉤子41將包好的硬幣上下多余的硬幣包紙壓下，至此，完成硬幣的包卷。然后在將輥軸38分散開，卷好的硬幣堆收集起來(lái)，就完成了硬幣清點(diǎn)、包卷的功能。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。