本發(fā)明涉及一種分類包裝機，特別涉及一種硬幣分類計數(shù)包裝機。

背景技術(shù)：

目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其成本低，流通量大、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢將占領(lǐng)小面額貨幣市場是大勢所趨。我國第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢，硬幣的投放量還將大幅度增加。隨著無人售票、自動售貨機的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、金融部門等每天要對大量硬幣進行分類、清點，工作量巨大。

由于硬幣手工清分成本大，利潤小，一般不復(fù)點導(dǎo)致總金額誤差較大，因此硬幣分類、計數(shù)與包裝自動化已成為迫切的社會需求。雖然市場上已經(jīng)有各類硬幣分類裝置投入使用，大多數(shù)都是單通道的，即在一個通道內(nèi)完成硬幣的分類工作，分類孔有圓形和方形的兩種，工作效率較人工而言有所提高，但易出現(xiàn)堵塞堆疊以及錯位等問題，且價格昂貴、一次分離量少、功能單一等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種硬幣分類效率高，分類過程中可避免堵塞堆疊以及錯位的硬幣分類計數(shù)包裝機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種硬幣分類計數(shù)包裝機，包括硬幣分類機和硬幣包裝機，所述硬幣分類機包括從上至下依次相連的硬幣推入裝置、硬幣翻轉(zhuǎn)裝置、硬幣匯總裝置、硬幣限流裝置。

所述硬幣推入裝置包括圓形的硬幣入口盤，所述硬幣入口盤上對稱設(shè)有四個硬幣入口，每兩個硬幣入口間采用弧形坡面設(shè)計，硬幣入口盤中心設(shè)有與硬幣入口相對應(yīng)的可沿硬幣入口盤徑向作直線伸縮運動的硬幣側(cè)向推塊。

所述硬幣推入裝置還包括位于硬幣入口盤下方的圓形硬幣分類盤，其上靠近盤邊緣的每四分之一圓上均設(shè)有一組硬幣孔，每組硬幣孔為3個，孔徑略大于一角、五角和一元的硬幣直徑；硬幣分類盤中心還固定有硬幣推板，其形狀為帶有四個葉片的葉輪，每兩個葉片之間均設(shè)有可沿葉輪作圓弧滑動的硬幣推板撥片。

進一步地，所述硬幣推板撥片的外邊緣推進面為折線，且與硬幣孔外邊緣相切。

所述翻轉(zhuǎn)裝置為下端呈錐形的圓柱形套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒內(nèi)壁上端設(shè)有水平方向的擋板，所述擋板面積為套筒橫截面積的四分之一，高度略小于所對應(yīng)的硬幣直徑；所述錐形的末端開有豎直方向的硬幣出口槽，槽的開口略大于所對應(yīng)的硬幣厚度。

所述硬幣匯總裝置包括從上至下依次相連的待匯總直通道、上匯總盤、旋轉(zhuǎn)推塊及下匯總盤；所述待匯總直通道上端與翻轉(zhuǎn)裝置的硬幣出口位置相連，下端與上匯總盤相連；所述上匯總盤上表面設(shè)有與翻轉(zhuǎn)裝置硬幣出口位置相對應(yīng)的三個匯總孔，下表面開設(shè)有與匯總孔對應(yīng)的三個圓周軌道；所述下匯總盤上表面為階梯狀結(jié)構(gòu)，每個階梯上設(shè)有與對應(yīng)硬幣直徑相同的缺口；所述旋轉(zhuǎn)推塊由均勻分布的可在上匯總盤的圓周軌道、下匯總盤的階梯狀上表面滑動的推片組組成，每個推片組設(shè)有對應(yīng)所述圓周軌道及所述階梯的3個推片。

進一步地，所述推片組數(shù)量為2組以上。

所述硬幣限流裝置包括與硬幣匯總裝置的硬幣出口位置相連的豎直硬幣通道，所述豎直硬幣通道末端內(nèi)部設(shè)有十字形撥片，所述十字形撥片的另一端連接有水平硬幣通道，所述水平硬幣通道末端連接有豎直的堆疊筒，所述堆疊筒的直徑略大于相應(yīng)的硬幣直徑，所述堆疊筒末端與硬幣包裝機相連。

進一步地，所述堆疊筒入口處設(shè)有硬幣計數(shù)器。

所述豎直硬幣通道由六根光軸組成非密閉的通道，其中四根設(shè)置于豎直硬幣通道的前后面用于硬幣軸向約束，兩根設(shè)置于豎直硬幣通道的側(cè)面用于徑向約束。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過設(shè)置硬幣翻轉(zhuǎn)裝置，使硬幣在分類過程中進入待匯總直通道時由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向掉落，降低硬幣與通道之間的摩擦力，提高硬幣的移動效率，避免堵塞堆疊以及錯位。

2、硬幣入口盤上對稱設(shè)有四個硬幣入口，實現(xiàn)四個通道同時進行硬幣分類，分類效率高；每兩個硬幣入口間采用弧形坡面設(shè)計，避免硬幣堆疊堵塞在入口處；并設(shè)置了硬幣側(cè)向推塊，通過硬幣側(cè)向推塊的沿硬幣入口盤徑向的直線運動，將硬幣推入待分類區(qū)域。

3、圓形硬幣分類盤設(shè)置四組有硬幣孔，可同時進行四組不同硬幣的分類，提高分類效率；硬幣推板撥片的外邊緣推進面設(shè)計為折線，保證在硬幣推進過程中始終給硬幣垂直于推進面的力，使得硬幣緊貼預(yù)先設(shè)計的圓弧面推進，準(zhǔn)確推入相應(yīng)的硬幣孔。

4、硬幣匯總裝置通過上匯總盤、旋轉(zhuǎn)推塊及下匯總盤的三層配合，通過推片在上匯總盤的圓周軌道、下匯總盤的階梯上滑動，將硬幣推入硬幣限流裝置的豎直硬幣通道，使單個硬幣種類的通道由四個通道匯總合并為一個通道，便于硬幣的分類包裝，減少單一面值的包裝裝置數(shù)量。

5、硬幣限流裝置通過十字形撥片的轉(zhuǎn)動將上方的硬幣逐一送入堆疊筒，將硬幣由豎直轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，進入堆疊筒的速度由撥片轉(zhuǎn)速控制，當(dāng)堆疊筒內(nèi)硬幣數(shù)量達到一定程度時撥片停止轉(zhuǎn)動，從而對硬幣進入堆疊筒的下落速度進行限制并進行計數(shù)。

6、豎直硬幣通道設(shè)置為非密閉的通道，解決封閉式管道的制作精度上較難控制的問題，避免因通道內(nèi)部過窄使硬幣卡在通道內(nèi)，過寬出現(xiàn)兩枚硬幣并行通過管道的情況，更好地控制硬幣的進入硬幣限流裝置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2從A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2從B-B處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明硬幣匯總裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明硬幣匯總裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明硬幣限流裝置的豎直硬幣通道結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，硬幣分類計數(shù)包裝機包括硬幣分類機和硬幣包裝機1，所述硬幣分類機包括從上至下依次相連的硬幣推入裝置2、硬幣翻轉(zhuǎn)裝置3、硬幣匯總裝置4、硬幣限流裝置5。

結(jié)合圖1、圖2，所述硬幣推入裝置2包括圓形的硬幣入口盤21，所述硬幣入口盤上21對稱設(shè)有四個硬幣入口22，每兩個硬幣入口22間采用弧形坡面23設(shè)計，避免硬幣堆疊堵塞在入口處。硬幣入口盤21中心設(shè)有與硬幣入口22相對應(yīng)的可沿硬幣入口盤21徑向作直線伸縮運動的硬幣側(cè)向推塊24，硬幣側(cè)向推塊24通過凸輪機構(gòu)實現(xiàn)直線運動，以將硬幣推入待分類區(qū)域。

結(jié)合圖2、圖3，所述硬幣推入裝置還包括位于硬幣入口盤下方的圓形硬幣分類盤25，其上靠近盤邊緣的每四分之一圓上均設(shè)有一組硬幣孔26，每組硬幣孔26為3個，孔徑略大于一角、五角和一元的硬幣直徑；硬幣分類盤中心25還固定有硬幣推板27，其形狀為帶有四個葉片的葉輪，每兩個葉片之間均設(shè)有可沿葉輪作圓弧滑動的硬幣推板撥片28，其外邊緣推進面為折線，且與硬幣孔外邊緣相切，保證在硬幣推進過程中始終給硬幣垂直于推進面的力，使得硬幣緊貼預(yù)先設(shè)計的圓弧面推進，準(zhǔn)確推入相應(yīng)的硬幣孔。

如圖4所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置3為下端呈錐形的圓柱形套筒結(jié)構(gòu)，所述套筒內(nèi)壁上端設(shè)有水平方向的擋板31，其面積為套筒橫截面積的四分之一，為確保硬幣能以豎直狀態(tài)進入軌道，擋板31的高度略小于所對應(yīng)的硬幣直徑，這樣才能使硬幣沿預(yù)設(shè)的曲面滑入軌道。所述錐形的末端開有豎直方向的硬幣出口槽32，槽的開口略大于所對應(yīng)的硬幣厚度。硬幣在下落過程中進入待匯總直通道時，通過翻轉(zhuǎn)裝置3的擋板31時，一側(cè)收到阻力，打破水平狀態(tài)，則由水平方向翻轉(zhuǎn)90度至豎直方向掉落，降低硬幣與通道之間的摩擦力，提高硬幣的移動效率，避免堵塞堆疊以及錯位。

結(jié)合圖1、圖2、圖5-圖7，所述硬幣匯總裝置4包括從上至下依次相連的待匯總直通道41、上匯總盤42、旋轉(zhuǎn)推塊43及下匯總盤44；所述待匯總直通道上端41與翻轉(zhuǎn)裝置3的硬幣出口槽32相連，下端與上匯總盤42相連；所述上匯總盤41上表面設(shè)有與翻轉(zhuǎn)裝置硬幣出口位置相對應(yīng)的三個匯總孔44，下表面開設(shè)有與匯總孔44對應(yīng)的三個圓周軌道45；所述下匯總盤44上表面為階梯狀結(jié)構(gòu)，每個階梯上設(shè)有與對應(yīng)硬幣直徑相同的缺口48；所述旋轉(zhuǎn)推塊43由均勻分布的可在上匯總盤42的圓周軌道45、下匯總盤44的階梯狀上表面滑動的四個推片組46組成，每個推片組46設(shè)有對應(yīng)所述圓周軌道及所述階梯的3個推片47，推片47前端做倒角處理，以保證在旋轉(zhuǎn)推進的過程中前方硬幣處于前進狀態(tài)，而上方的硬幣依舊處于待進入狀態(tài)。硬幣匯總裝置4通過上匯總盤42、旋轉(zhuǎn)推塊43及下匯總盤44的三層配合，通過推片47在上匯總盤42的圓周軌道45、下匯總盤44的階梯上滑動，將硬幣推入硬幣限流裝置5的豎直硬幣通道51，使單個硬幣種類的通道由四個通道匯總合并為一個通道，便于硬幣的分類包裝，減少單一面值的包裝裝置數(shù)量。

如圖1所示，所述硬幣限流裝置5包括與硬幣匯總裝置的硬幣出口位置相連的豎直硬幣通道51，所述豎直硬幣通道51末端內(nèi)部設(shè)有十字形撥片52，所述十字形撥片的另一端連接有水平硬幣通道53，所述水平硬幣通道53末端連接有豎直的堆疊筒54，堆疊筒54入口處設(shè)有硬幣計數(shù)器，其直徑略大于相應(yīng)的硬幣直徑，所述堆疊筒54末端與硬幣包裝機1相連。通過十字形撥片52的轉(zhuǎn)動將上方的硬幣逐一送入堆疊筒54，將硬幣由豎直轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，進入堆疊筒54的速度由撥片轉(zhuǎn)速控制，當(dāng)堆疊筒54內(nèi)硬幣數(shù)量達到所需包裝數(shù)量時撥片停止轉(zhuǎn)動，堆疊筒內(nèi)的硬幣輸送至包裝機1進行包裝。

如圖8所示，所述豎直硬幣通道51由六根光軸52組成非密閉的通道，其中四根設(shè)置于豎直硬幣通道的前后面用于硬幣軸向約束，兩根設(shè)置豎直硬幣通道的側(cè)面用于徑向約束。由于硬幣匯總裝置4將四個通道匯總合并為一個通道，因此下層出幣的速度大于上層入幣的速度，所以硬幣下層出口所接的豎直硬幣通道51比待匯總直通道41長，如果采用封閉式管道，在制作精度上較難控制，內(nèi)部過窄會使硬幣卡在通道內(nèi)，過寬則會出現(xiàn)兩枚硬幣并行通過管道的情況，所以豎直硬幣通道51采用光軸代替擋板對硬幣加以引導(dǎo)，共計六根光軸，四根用于硬幣軸向約束，兩根用于徑向約束，以保證硬幣流程通過。

本發(fā)明的硬幣分類計數(shù)包裝機結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，性能好，成本低，硬幣分類效率高，分類過程中可避免堵塞堆疊以及錯位現(xiàn)象。

上述說明是示例性的而非限制性的。通過上述說明本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識到本發(fā)明的許多種改變和變形，其也將落在本發(fā)明的實質(zhì)和范圍之內(nèi)。