本發(fā)明涉及一種硬幣分揀裝置，具體是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣是一個(gè)國(guó)家金融體系中不可缺少的一環(huán)，在日常的交易應(yīng)用中幾乎無(wú)處不在。它規(guī)格統(tǒng)一，不易識(shí)別，不易磨損，可以長(zhǎng)時(shí)間的流通。并且在當(dāng)今社會(huì)，大面值貨幣電子化，小面值貨幣硬幣化，使得硬幣成為小面值貨幣的發(fā)行趨勢(shì)。隨著無(wú)人售票，自動(dòng)售票機(jī)的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)，硬幣的大量需求，使得硬幣的回收，批量處理成為急需解決的問(wèn)題。從而硬幣點(diǎn)數(shù)，分類等機(jī)械產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。

市場(chǎng)上已經(jīng)有各種硬幣分揀機(jī)，但由于價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，分離準(zhǔn)確率低等原因，目前國(guó)內(nèi)仍普遍采用人工處理的方式，所以在硬幣分揀機(jī)研究方面有較大空間提高。中商情報(bào)網(wǎng)《2013-2018年中國(guó)硬幣分類機(jī)行業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析》報(bào)告中指出，隨著硬幣分類機(jī)的推廣，硬幣分類機(jī)的功能將逐漸完善，未來(lái)硬幣分類機(jī)的普及和爆發(fā)式增長(zhǎng)將指日可待。

現(xiàn)有技術(shù)中的硬幣分揀機(jī)，使用中存在著下列問(wèn)題：

第一、日常生活中我們常會(huì)遇到硬幣粘連在一起而無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的問(wèn)題，這樣對(duì)于我們想準(zhǔn)確計(jì)算硬幣數(shù)量的確是一大難題。

第二、由于硬幣大小不同，容易產(chǎn)生小幣落入大孔中使分離效果沒(méi)有達(dá)到應(yīng)用要求。

第三、各種硬幣的材質(zhì)不同，會(huì)有重量的差異，當(dāng)采用傾斜的滑道模式的篩選時(shí)，不同種類硬幣受到摩擦力的作用下降速度不同，甚至下降速度過(guò)快滑過(guò)篩選口的情況發(fā)生。

第四、在硬幣的計(jì)數(shù)部分，因?yàn)橛矌畔侣渥藙?shì)的變化，使用純光電計(jì)數(shù)容易產(chǎn)生硬幣漏記問(wèn)題，這樣就降低了硬幣計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。

因此，為了提高硬幣分揀裝置的使用效率，需要提出一種新的分揀裝置，避免上述問(wèn)題的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出了一種雙傾斜雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中硬幣容易粘貼在一起、小幣落入大孔、硬幣速度過(guò)快滑過(guò)篩選口、純光電計(jì)數(shù)容易產(chǎn)生硬幣漏記等問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)，包括能夠容納硬幣的圓桶狀的箱體、位于箱體底部的硬幣排列裝置和位于箱體下方的多個(gè)硬幣收納裝置，箱體的底部外側(cè)設(shè)置與硬幣排列裝置配合的電動(dòng)機(jī)Ⅰ；所述箱體和電動(dòng)機(jī)Ⅰ分別固定在支架Ⅰ上；所述箱體的底部具有硬幣出口，與硬幣出口對(duì)應(yīng)位置的硬幣排列裝置具有出幣口，所述出幣口的平面僅能夠允許單一硬幣通過(guò)；

還包括硬幣篩選裝置，所述硬幣篩選裝置由滑道結(jié)構(gòu)和位于滑道末端的多個(gè)篩選口組成；所述滑道結(jié)構(gòu)整體為扁平的管狀，其橫截面內(nèi)僅能夠允許單一硬幣通過(guò)；滑道結(jié)構(gòu)具有漏斗形狀的上半部、具有長(zhǎng)條形狀的下半部；

上半部的具有入幣口，出幣口、硬幣出口和入幣口分別相互對(duì)應(yīng)；

下半部由高向低依次設(shè)置多個(gè)篩選口，所述多個(gè)篩選口是與多種硬幣直徑相對(duì)應(yīng)的、直徑由小到大排列的篩選口；

滑道結(jié)構(gòu)所在的傾斜平面相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，硬幣的一個(gè)平面與滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面接觸，硬幣能夠在滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面上滑動(dòng)；

一個(gè)篩選口的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)硬幣收納裝置；

所述箱體、硬幣排列裝置和電動(dòng)機(jī)Ⅰ的軸心線相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，且軸心線相對(duì)于滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面垂直設(shè)置。

本發(fā)明取得的有益效果是：

1、通過(guò)設(shè)置掃幣輪，避免了硬幣粘連在一起而無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的問(wèn)題。

2、通過(guò)將篩選口由小到大的排列，避免了容易產(chǎn)生小幣落入大孔中，沒(méi)有達(dá)分離效果的問(wèn)題。

3、通過(guò)滑道整體相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置、滑道結(jié)構(gòu)所在的傾斜面上，下半部相對(duì)于上半部產(chǎn)生的二次傾斜設(shè)置，以及增設(shè)的磁鐵，避免了硬幣因?yàn)橄陆邓俣冗^(guò)快滑過(guò)篩選口的情況發(fā)生。

4、通過(guò)設(shè)置計(jì)數(shù)裝置，尤其是二組激光計(jì)數(shù)器，能夠提高硬幣計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。

5、本發(fā)明的技術(shù)方案簡(jiǎn)單，使用可靠，制造成本低，有利于大面積推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的正視圖。

圖2是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖。

圖3是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖4是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的固定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的滑道結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)的掃幣輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、箱體，2、硬幣排列裝置，21、旋轉(zhuǎn)盤，22、固定盤，23、掃幣結(jié)構(gòu)3、硬幣收納裝置，4、電動(dòng)機(jī)Ⅰ，5、硬幣篩選裝置，51、滑道結(jié)構(gòu)，52、上半部、53，下半部，7、光檢測(cè)結(jié)構(gòu)，70、發(fā)射單元，71、接收單元，8、計(jì)數(shù)器，90、排列圓孔，91、出幣口，92、硬幣出口，93、入幣口，94、篩選口，95、異形導(dǎo)幣筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做出詳細(xì)說(shuō)明。

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，在實(shí)施例中的一些方向性的詞匯是按照時(shí)間指示方向進(jìn)行確定的。例如：12點(diǎn)方向是鐘盤內(nèi)指針指向12點(diǎn)刻度的方向、4點(diǎn)方向是鐘盤內(nèi)指針指向4點(diǎn)刻度的方向。

實(shí)施例1

如圖1~3、6~7所示：

雙傾斜滑道式硬幣分揀機(jī)，包括能夠容納硬幣的圓桶狀的箱體、位于箱體底部的硬幣排列裝置和位于箱體下方的多個(gè)硬幣收納裝置，箱體的底部外側(cè)設(shè)置與硬幣排列裝置配合的電動(dòng)機(jī)Ⅰ；所述箱體和電動(dòng)機(jī)Ⅰ分別固定在支架Ⅰ上；所述箱體的底部具有硬幣出口，與硬幣出口對(duì)應(yīng)位置的硬幣排列裝置具有出幣口，所述出幣口的平面僅能夠允許單一硬幣通過(guò)；使用時(shí)，將硬幣放入箱體內(nèi)，開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機(jī)Ⅰ開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，硬幣受到硬幣排列裝置的影響，逐一通過(guò)出幣口和硬幣出口，掉落進(jìn)入硬幣收納裝置內(nèi)。

為了使硬幣進(jìn)行分類，進(jìn)一步的，增設(shè)硬幣篩選裝置，所述硬幣篩選裝置由滑道結(jié)構(gòu)和位于滑道末端的多個(gè)篩選口組成；所述滑道結(jié)構(gòu)整體為扁平的管狀，其橫截面內(nèi)僅能夠允許單一硬幣通過(guò)；滑道結(jié)構(gòu)具有漏斗形狀的上半部、具有長(zhǎng)條形狀的下半部；使用中，硬幣逐一進(jìn)入到硬幣篩選裝置的滑道結(jié)構(gòu)內(nèi)，硬幣在重力作用下沿著滑道進(jìn)行滑動(dòng)，其中，硬幣的平面部分緊貼著滑道滑動(dòng)；無(wú)論兩個(gè)或以上的硬幣在滑道所在的傾斜面上并列、還是重疊，不同直徑大小的硬幣僅能夠在扁平狀的滑道內(nèi)逐一通過(guò)；滑道上半部的漏斗形狀有助于硬幣進(jìn)入下半部的長(zhǎng)條形狀，進(jìn)一步的促進(jìn)硬幣在滑動(dòng)過(guò)程中的順序排列；硬幣在到達(dá)篩選口的時(shí)候，按照硬幣直徑的大小，掉落進(jìn)入對(duì)應(yīng)的篩選口。

進(jìn)一步的，為了更好的使得硬幣從箱體進(jìn)入到硬幣篩選裝置，上半部的增設(shè)入幣口，出幣口、硬幣出口和入幣口分別相互對(duì)應(yīng)；出幣口、硬幣出口和入幣口組成了硬幣的掉落通道，保證硬幣不會(huì)出現(xiàn)彈出篩選裝置的情況發(fā)生。

進(jìn)一步的，下半部由滑道的高處向低處依次設(shè)置多個(gè)篩選口，所述多個(gè)篩選口是與多種硬幣直徑相對(duì)應(yīng)的、直徑由小到大排列的篩選口； 例如：我國(guó)流通的硬幣中，鐵質(zhì)一角硬幣的直徑最小，接著是鐵質(zhì)五角硬幣、鋁制一角硬幣、鐵質(zhì)一元硬幣，因此，篩選口的排列就按照鐵質(zhì)一角硬幣的直徑、鐵質(zhì)五角硬幣的直徑、鋁制一角硬幣的直徑、鐵質(zhì)一元硬幣的直徑進(jìn)行由高向低的順序排列。這種排列效果，能夠使得直徑較小的硬幣，例如鐵質(zhì)一角硬幣，在到達(dá)鐵質(zhì)一角硬幣篩選口時(shí)，直接掉入篩選口；鐵質(zhì)五角硬幣，滑過(guò)鐵質(zhì)一角硬幣篩選口，到達(dá)鐵質(zhì)五角硬幣篩選口，掉落進(jìn)入篩選口中；以此類推，直徑最大的硬幣，例如一元硬幣，依次滑過(guò)鐵質(zhì)一角硬幣篩選口、鐵質(zhì)五角硬幣篩選口、鋁制一角硬幣篩選口，到達(dá)鐵質(zhì)一元硬幣的篩選口，掉落進(jìn)入篩選口中。

進(jìn)一步的，滑道結(jié)構(gòu)所在的傾斜平面相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，硬幣的一個(gè)平面與滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面接觸，硬幣能夠在滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面上滑動(dòng)；一個(gè)篩選口的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)硬幣收納裝置；硬幣通過(guò)不同的篩選口落下，分別進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的硬幣收納裝置內(nèi)，完成硬幣的分類。

為了更好的使得硬幣從箱體內(nèi)進(jìn)入到硬幣篩選裝置內(nèi)，以及，為了使得箱體內(nèi)的硬幣排列裝置更加有效的排列硬幣，進(jìn)一步的，將所述箱體、硬幣排列裝置和電動(dòng)機(jī)Ⅰ的軸心線相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，且軸心線相對(duì)于滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面垂直設(shè)置。通過(guò)這種方式，箱體內(nèi)的硬幣排列裝置產(chǎn)生傾斜的狀態(tài)，使得硬幣在不需要外力的作用下進(jìn)行排列，硬幣以傾斜的方式自然的落入到硬幣排列裝置的出幣口，進(jìn)而穿過(guò)箱體的硬幣出口；同時(shí)，由于箱體、硬幣排列裝置和電動(dòng)機(jī)的軸心線垂直于滑道結(jié)構(gòu)的傾斜平面，使得硬幣從箱體進(jìn)入到硬幣篩選裝置的過(guò)程中，減少了相應(yīng)的掉落距離、也減少了硬幣因?yàn)榕鲎捕a(chǎn)生的硬幣堆疊，促進(jìn)硬幣更好的進(jìn)入到硬幣篩選裝置內(nèi)。

進(jìn)一步的，為了避免滑道過(guò)長(zhǎng)，硬幣在重力以及摩擦力的作用下產(chǎn)生過(guò)快的滑動(dòng)速度，將所述滑道結(jié)構(gòu)的上半部與下半部交匯處的外側(cè)增設(shè)磁鐵。通過(guò)磁鐵對(duì)鐵質(zhì)硬幣產(chǎn)生吸附的作用，增大硬幣相對(duì)于滑道的摩擦力，減小了鐵質(zhì)硬幣在滑道上的滑落速度。

進(jìn)一步的，為了避免鐵質(zhì)硬幣之外，其他材質(zhì)的硬幣在滑道上產(chǎn)生較快的速度，將滑道結(jié)構(gòu)的上半部在傾斜平面上沿著12點(diǎn)方向設(shè)置，下半部在傾斜平面上沿著4點(diǎn)方向設(shè)置。通過(guò)下半部相對(duì)于上半部的傾斜設(shè)置，進(jìn)一步的增大了硬幣相對(duì)滑道產(chǎn)生的摩擦力，減小了硬幣滑動(dòng)的速度。

進(jìn)一步的，為了使得硬幣更好的從箱體通過(guò)篩選裝置進(jìn)入到硬幣收納裝置內(nèi)，將所述出幣口制成圓形，將所述硬幣出口、入幣口和篩選口是長(zhǎng)圓形；長(zhǎng)圓形的硬幣出口、入幣口和篩選口有助于抵消掉硬幣所在平面上的慣性產(chǎn)生的距離；增設(shè)異形導(dǎo)幣筒，所述異形導(dǎo)幣筒的上端是長(zhǎng)圓形，與篩選口的下端固定連接，異形導(dǎo)幣筒的下端是圓形，垂直方向上接近硬幣收納裝置；異形導(dǎo)幣筒有助于硬幣從篩選口直接進(jìn)入到硬幣收納裝置中，避免硬幣因?yàn)榕鲎驳接矌攀占{裝置的口部彈出。

進(jìn)一步的，為了確保硬幣在進(jìn)入到硬幣篩選裝置的初期，在重力和摩擦力的作用下能夠產(chǎn)生足夠的加速度，滑道需要通過(guò)的表面光滑的材質(zhì)制成，優(yōu)選的，將所述滑道結(jié)構(gòu)由塑料或鋁合金材質(zhì)制成。

實(shí)施例2：

如圖1~7所示：

在前述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了更好的使硬幣在箱體內(nèi)進(jìn)行排列，本實(shí)施例提出了一種優(yōu)選的硬幣排列裝置。

所述硬幣排列裝置包括設(shè)置在上方的旋轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在下方的固定盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心和固定盤的中心同軸，電動(dòng)機(jī)Ⅰ的轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)箱體的底部中心和固定盤的中心，與旋轉(zhuǎn)盤的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)盤能夠相對(duì)于固定盤以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)盤沿著圓周平均設(shè)置多個(gè)排列圓孔，一個(gè)排列圓孔在平面上僅能夠容納一枚硬幣，其中，一個(gè)排列圓孔的深度等于最薄硬幣的厚度；固定盤的圓周上設(shè)置與排列圓孔對(duì)應(yīng)的出幣口；硬幣在箱體內(nèi)，自然的落入到箱體的底部，因?yàn)樾D(zhuǎn)盤的傾斜設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，硬幣會(huì)以傾斜的方式落入到旋轉(zhuǎn)盤的排列圓孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，硬幣通過(guò)圓周運(yùn)動(dòng)后，到達(dá)固定盤上的出幣口，接著穿過(guò)箱體的硬幣出口進(jìn)入到硬幣篩選裝置內(nèi)。

進(jìn)一步的，為了防止硬幣粘貼在一起，進(jìn)入到排列圓孔，在硬幣排列裝置外部增設(shè)掃幣結(jié)構(gòu)，所述掃幣結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)Ⅱ和掃幣輪，電動(dòng)機(jī)Ⅱ和掃幣輪通過(guò)支架Ⅱ固定在箱體的內(nèi)部；所述掃幣輪整體為圓柱形，在圓柱側(cè)面設(shè)置具有凸點(diǎn)的橡膠套；圓柱側(cè)面通過(guò)橡膠套緊貼在旋轉(zhuǎn)盤的頂部平面，并且與旋轉(zhuǎn)盤的排列圓孔對(duì)應(yīng)，掃幣輪的圓柱側(cè)面與旋轉(zhuǎn)盤的頂部平面之間的間隙小于最薄的硬幣厚度；固定盤的出幣口設(shè)置在左端，掃幣輪設(shè)置在與出幣口同一直徑的右端，旋轉(zhuǎn)盤以電動(dòng)機(jī)Ⅰ的轉(zhuǎn)軸為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；掃幣輪以電動(dòng)機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)軸為中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。使用中，粘貼在一起的硬幣通過(guò)掃幣輪的作用分離，使得硬幣只能單一落入排列圓孔中，旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，硬幣通過(guò)圓周運(yùn)動(dòng)后，到達(dá)固定盤上的出幣口，接著穿過(guò)箱體的硬幣出口進(jìn)入到硬幣篩選裝置內(nèi)。

實(shí)施例3：

在前述兩個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了便于計(jì)算分類的硬幣數(shù)量，增設(shè)多個(gè)計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置是包括發(fā)射單元和接收單元的激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)、計(jì)數(shù)器、以及變壓器；

所述激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)的發(fā)射單元和接收單元分別對(duì)立設(shè)置在硬幣收納裝置的正上方；所述變壓器能夠?yàn)榧す饨Y(jié)構(gòu)和計(jì)數(shù)器供電；所述計(jì)數(shù)器通過(guò)導(dǎo)線與激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)連接，能夠計(jì)數(shù)、并且顯示具體數(shù)量。

硬幣在落入硬幣收納裝置之前，需要通過(guò)激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)的發(fā)射單元和接收單元之間的空間，發(fā)射單元發(fā)射的激光光束受到硬幣的干擾，接收單元不能接收到激光光束，因此產(chǎn)生一次階躍信號(hào)；通過(guò)計(jì)數(shù)器內(nèi)部的單片機(jī)接收到階躍信號(hào)之后，通過(guò)單片機(jī)的處理，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)加一，并逐漸累計(jì)；計(jì)數(shù)完成的結(jié)果通過(guò)計(jì)數(shù)器的面板能夠?qū)ν怙@示，方便人的讀取。

進(jìn)一步的，為了避免計(jì)數(shù)裝置因?yàn)橛矌畔禄^(guò)程中，硬幣姿態(tài)的不同而產(chǎn)生的漏記現(xiàn)象，將計(jì)數(shù)裝置設(shè)置為二組激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)，在平面上十字形設(shè)置。無(wú)論硬幣相對(duì)于單一激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)發(fā)射單元或接收單元是垂直狀態(tài)、或者平行狀態(tài)，二組激光檢測(cè)結(jié)構(gòu)中的另一組都能夠檢測(cè)到硬幣產(chǎn)生的階躍信號(hào)，從而完成計(jì)數(shù)，避免了計(jì)數(shù)器漏檢的情況。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。