本發(fā)明涉及門禁領(lǐng)域，具體涉及一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁控制器以及門禁系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

最近幾年隨著感應(yīng)卡技術(shù)，生物識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，門禁系統(tǒng)得到了飛躍式的發(fā)展，進(jìn)入了成熟期，出現(xiàn)了感應(yīng)卡式門禁系統(tǒng)，指紋門禁系統(tǒng)，虹膜門禁系統(tǒng)，面部識(shí)別門禁系統(tǒng)，亂序鍵盤門禁系統(tǒng)等各種技術(shù)的系統(tǒng)，它們?cè)诎踩?，方便性，易管理性等方面都各有特長，門禁系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。

主流的門禁系統(tǒng)可分為密碼識(shí)別、IC卡識(shí)別、生物識(shí)別，各有優(yōu)缺點(diǎn)。

密碼識(shí)別門禁系統(tǒng)，

優(yōu)點(diǎn)：操作方便，無須攜帶卡片、成本低等；

缺點(diǎn)：密碼容易泄露，安全性差，無進(jìn)出記錄，按鍵容易損壞、失靈等。

IC卡識(shí)別門禁系統(tǒng)，

優(yōu)點(diǎn)：卡片與設(shè)備無接觸，開門方便，有開門記錄等；

缺點(diǎn)：成本較高，需攜帶卡片，卡片有丟失風(fēng)險(xiǎn)，ID/IC卡已被破解掉，安全系數(shù)降低等。

生物識(shí)別門禁系統(tǒng)，如指紋型，面部識(shí)別型，

優(yōu)點(diǎn)：從識(shí)別角度來說安全性極好，無須攜帶卡片，可記錄人員身份等；

缺點(diǎn)：成本很高，識(shí)別速度慢，對(duì)使用者要求高（比如指紋不能劃傷，眼不能紅腫出血，臉上不能有傷，或胡子的多少），使用前需記錄生物特征，應(yīng)用范圍受限等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為避免背景技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁控制器，安全性高、應(yīng)用范圍廣，可記錄人員身份，使用前無需記錄生物特征，無需攜帶卡片、成本低;同時(shí)本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該門禁控制器的門禁系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁控制器，用于控制鎖具動(dòng)作，包括動(dòng)態(tài)口令生成模塊、信息識(shí)別模塊、口令認(rèn)證模塊，動(dòng)態(tài)口令生成模塊根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和當(dāng)前門禁時(shí)間兩個(gè)運(yùn)算因子，采用特定算法產(chǎn)生一次性的本地口令，本地口令隨門禁時(shí)間周期性的變更；信息識(shí)別模塊用于采集外界信息并識(shí)別外界信息中的外來口令；口令認(rèn)證模塊用于比對(duì)本地口令和外來口令，若口令相同，則控制鎖具動(dòng)作解鎖。

本發(fā)明中提及特定算法可參照GM/T 0021-2012《動(dòng)態(tài)口令密碼應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》中的所用算法。

優(yōu)選的，信息識(shí)別模塊包括攝像頭和二維碼解碼模塊，攝像頭用于采集外界的二維碼形式的圖形信息；二維碼解碼模塊用于將攝像頭采集到的二維碼形式的圖形信息解析出相應(yīng)的原始信息并識(shí)別其中的外來口令。

本發(fā)明另一種優(yōu)選的，信息識(shí)別模塊包括NFC（近場通訊）模塊，NFC模塊用于與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并識(shí)別其中的外來口令。

進(jìn)一步的，上述兩種優(yōu)選方案還包括身份記錄存儲(chǔ)模塊，信息識(shí)別模塊還用于識(shí)別外界信息中的用戶身份信息；身份記錄存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)信息識(shí)別模塊識(shí)別出的用戶身份信息和對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息；用戶身份信息包括姓名、身份證號(hào)、手機(jī)號(hào)中的一種或幾種。

進(jìn)一步的，還包括無線信號(hào)發(fā)送模塊，所述無線信號(hào)發(fā)送模塊用于定期對(duì)外發(fā)送身份記錄存儲(chǔ)模塊內(nèi)存儲(chǔ)的用戶身份信息和時(shí)間信息。

本發(fā)明另一種優(yōu)選的，信息識(shí)別模塊包括號(hào)碼盤輸入模塊，號(hào)碼盤輸入模塊用于供人手動(dòng)輸入外來口令。

進(jìn)一步的，還包括時(shí)間糾正模塊，信息識(shí)別模塊還用于識(shí)別外界信息中的移動(dòng)設(shè)備時(shí)間以及移動(dòng)設(shè)備時(shí)間是否為與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的指示信息；時(shí)間糾正模塊用于當(dāng)確定移動(dòng)設(shè)備時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步且門禁時(shí)間與移動(dòng)設(shè)備時(shí)間的時(shí)間差大于預(yù)定值時(shí)，糾正門禁時(shí)間使其向移動(dòng)設(shè)備時(shí)間的方向調(diào)整。

進(jìn)一步的，還包括時(shí)間顯示模塊，所述時(shí)間顯示模塊設(shè)置在門禁控制器面板上，用于顯示當(dāng)前門禁時(shí)間。

同時(shí)本發(fā)明還提出了的一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁系統(tǒng)，包括服務(wù)器和上述任意一種所述的門禁控制器；服務(wù)器用于種子密鑰的綜合管理、存儲(chǔ)、傳輸，并提供網(wǎng)絡(luò)傳輸通道使種子密鑰或根據(jù)預(yù)定時(shí)間段預(yù)先生成的的動(dòng)態(tài)口令可以被下載至移動(dòng)設(shè)備中；種子密鑰與門禁控制器的出廠編號(hào)、地址門牌號(hào)關(guān)聯(lián)綁定。

同時(shí)本發(fā)明還提出了的一種門，包括上述任意一種所述的門禁控制器。

本發(fā)明有益效果在于安全性高、應(yīng)用范圍廣、無需擔(dān)心密碼泄露或破解、無需攜帶卡片、成本低;時(shí)間糾正模塊確保門禁時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的同步；身份記錄存儲(chǔ)模塊可記錄人員身份且使用前無需記錄生物特征。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1門禁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中信息識(shí)別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明門禁控制器開鎖的工作原理圖。

圖4本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例3門禁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2中信息識(shí)別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例3中信息識(shí)別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例4中的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1，參照附圖1-3，一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁控制器，用于控制鎖具動(dòng)作，包括動(dòng)態(tài)口令生成模塊1、信息識(shí)別模塊3、口令認(rèn)證模塊2，動(dòng)態(tài)口令生成模塊1根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和當(dāng)前門禁時(shí)間兩個(gè)運(yùn)算因子，采用特定算法產(chǎn)生一次性的本地口令，本地口令隨門禁時(shí)間周期性的變更；信息識(shí)別模塊3包括號(hào)碼盤輸入模塊3a1，號(hào)碼盤輸入模塊3a1用于供人手動(dòng)輸入外來口令；口令認(rèn)證模塊2用于比對(duì)本地口令和外來口令，若口令相同，則控制鎖具動(dòng)作解鎖。

當(dāng)前門禁系統(tǒng)的安全性是選用門禁時(shí)最重要的考慮因素，相比其他各種門禁系統(tǒng)，密碼門禁系統(tǒng)密碼容易丟失，IC卡門禁系統(tǒng)卡片容易復(fù)制，生物識(shí)別門禁生物特征也有可能被復(fù)制，安全性都存在一定的破解可能。而動(dòng)態(tài)口令技術(shù)經(jīng)過銀行、網(wǎng)游、金融等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，其已經(jīng)被認(rèn)定為最安全的身份認(rèn)證技術(shù)之一。

本實(shí)施例門禁使用時(shí)，需要一個(gè)和動(dòng)態(tài)令牌功能類似的移動(dòng)設(shè)備，比如手機(jī)、平板電腦、筆記本等，當(dāng)前人們最熟悉常用且一直隨身帶的還是手機(jī)，故為方便描述，下文中直接將手機(jī)作為移動(dòng)設(shè)備的代表。手機(jī)中需要安裝一個(gè)軟件，可以根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和當(dāng)前手機(jī)時(shí)間兩個(gè)運(yùn)算因子，采用相同的特定算法產(chǎn)生動(dòng)態(tài)口令數(shù)字并顯示在屏幕上，然后用戶在號(hào)碼盤輸入模塊3a1上輸入動(dòng)態(tài)口令數(shù)字即可。如果用戶手機(jī)和門禁的種子密鑰相同，且時(shí)間一致，則門禁控制器產(chǎn)生的本地口令和手機(jī)產(chǎn)生的外來口令應(yīng)當(dāng)是一致的，門禁控制器就可以通過認(rèn)證打開門鎖。

相對(duì)現(xiàn)有的密碼識(shí)別門禁，本實(shí)施例門禁的密碼隨時(shí)間不斷變化，密碼不會(huì)泄露也不會(huì)被破解，安全性高。

考慮到門禁時(shí)間因?yàn)闊o法與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間同步，會(huì)隨著時(shí)間的流逝逐漸產(chǎn)生偏差,同理，手機(jī)時(shí)間也會(huì)產(chǎn)生偏差，但是目前手機(jī)都具備連接移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)從而可以使手機(jī)時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，而網(wǎng)絡(luò)時(shí)間是一種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。也就是說，手機(jī)經(jīng)過設(shè)置后即可認(rèn)定手機(jī)時(shí)間作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。當(dāng)門禁時(shí)間與手機(jī)時(shí)間的偏差達(dá)到一定值時(shí)，該手機(jī)無論如何也就打開門禁了，為了解決該問題，本實(shí)施例門禁控制器還包括時(shí)間糾正模塊4，該時(shí)間糾正模塊4已默認(rèn)手機(jī)時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，即手機(jī)時(shí)間就是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

動(dòng)態(tài)口令的產(chǎn)生原理是在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)種子密鑰和門禁時(shí)間作為兩個(gè)運(yùn)算因子，采用特定算法產(chǎn)生一次性的本地口令。舉例來說，當(dāng)前門禁時(shí)間是2016-06-10，16:54:32，處于在54分0秒至54分59秒的時(shí)間段內(nèi)，動(dòng)態(tài)口令生成模塊1就根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和201606101654時(shí)間數(shù)據(jù)生成一個(gè)本地口令，下一分鐘動(dòng)態(tài)口令生成模塊1就根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和201606101655時(shí)間數(shù)據(jù)生成下一個(gè)本地口令，如此循環(huán)。

本實(shí)施例的時(shí)間糾正模塊4內(nèi)存儲(chǔ)有三個(gè)時(shí)間段的動(dòng)態(tài)口令，分別為：上一時(shí)間段和口令1；當(dāng)前時(shí)間段和口令2；下一時(shí)間段和口令3；而這些口令對(duì)應(yīng)的手機(jī)時(shí)間段（標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間）為標(biāo)準(zhǔn)上一時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)前時(shí)間段、標(biāo)準(zhǔn)下一時(shí)間段。

當(dāng)用戶通過號(hào)碼盤輸入密碼時(shí)，檢測第一個(gè)密碼輸入時(shí)的門禁時(shí)間，該門禁時(shí)間必定屬于當(dāng)前時(shí)間段，如果用戶輸入的密碼正確且為口令2，則表明該密碼在手機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)間也處于標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)，推理可知手機(jī)時(shí)間和門禁時(shí)間的偏差值不大，無需調(diào)整門禁時(shí)間。

如果用戶輸入的密碼正確且為口令3，則表明該密碼在手機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)間處于標(biāo)準(zhǔn)下一時(shí)間段內(nèi)，說明門禁時(shí)間相比手機(jī)時(shí)間慢了，時(shí)間糾正模塊4需要將門禁時(shí)間增加預(yù)定秒數(shù)，比如10秒。

同理，如果用戶輸入的密碼正確且為口令1，則表明該密碼在手機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)間處于標(biāo)準(zhǔn)上一時(shí)間段內(nèi)，即門禁時(shí)間相比手機(jī)時(shí)間快了，時(shí)間糾正模塊4需要將門禁時(shí)間減少預(yù)定秒數(shù)。

理論上，門禁時(shí)間和手機(jī)時(shí)間相差一個(gè)時(shí)間段時(shí)，具體到秒，其誤差值范圍可能為1秒到1分鐘之間（本實(shí)施例動(dòng)態(tài)口令以1分鐘周期為例）；但是實(shí)際使用中，門禁時(shí)間的偏差都是慢慢積累的，如果門禁使用比較頻繁，那么時(shí)間糾正模塊4可以將誤差值控制在一定范圍內(nèi)。

時(shí)間糾正模塊4可有效解決門禁系統(tǒng)自身的門禁時(shí)間因長期的時(shí)間偏差積累與手機(jī)時(shí)間偏差過大，導(dǎo)致的門禁失效情況，無需用戶定期去校正門禁時(shí)間，減少額外工作量。動(dòng)態(tài)口令的變更周期可以由廠家按需求自由設(shè)定，20秒、半分鐘、1分鐘或更長均可。

當(dāng)然對(duì)于特殊情況，比如用戶因工作需要出差幾周不在家，可能出現(xiàn)門禁時(shí)間積累的偏差值較大的情況。考慮到這種情況，本實(shí)施例門禁控制器在原來的基礎(chǔ)上增加時(shí)間顯示模塊，時(shí)間顯示模塊設(shè)置在門禁控制器面板上，用于對(duì)用戶顯示當(dāng)前門禁時(shí)間；用戶可以通過知曉具體門禁時(shí)間，然后通過手機(jī)軟件輸入時(shí)間，得出該門禁時(shí)間靠近標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的下個(gè)時(shí)間段的動(dòng)態(tài)口令，通過多次輸入動(dòng)態(tài)口令來重新校正門禁時(shí)間。

實(shí)施例2，參照附圖4-5，一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁控制器，用于控制鎖具動(dòng)作，包括動(dòng)態(tài)口令生成模塊1、信息識(shí)別模塊3、口令認(rèn)證模塊2、身份記錄存儲(chǔ)模塊5，動(dòng)態(tài)口令生成模塊1根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和當(dāng)前門禁時(shí)間兩個(gè)運(yùn)算因子，采用特定算法產(chǎn)生一次性的本地口令，本地口令隨門禁時(shí)間周期性的變更；信息識(shí)別模塊3包括攝像頭3b1和二維碼解碼模塊3b2，攝像頭3b1用于采集外界的二維碼形式的圖形信息；二維碼解碼模塊3b2用于將攝像頭3b1采集到的二維碼形式的圖形信息解析出相應(yīng)的原始信息并識(shí)別其中的外來口令和用戶身份信息?？诹钫J(rèn)證模塊2用于比對(duì)本地口令和外來口令，若口令相同，則控制鎖具動(dòng)作解鎖。身份記錄存儲(chǔ)模塊5用于存儲(chǔ)信息識(shí)別模塊3識(shí)別出的用戶身份信息；用戶身份信息可以包括姓名、身份證號(hào)、手機(jī)號(hào)中的一種或幾種。

本實(shí)施例和實(shí)施例1的工作原理相同，不同在于將密碼識(shí)別變成了二維碼識(shí)別，由于二維碼圖片里可承載的信息量更加豐富，故完全可以在識(shí)別外來口令的同時(shí)，識(shí)別其他信息比如用戶身份信息、時(shí)間信息等。

如果需要遠(yuǎn)程收集用戶身份信息，本實(shí)施例還包括無線信號(hào)發(fā)送模塊，該無線信號(hào)發(fā)送模塊用于定期對(duì)外發(fā)送身份記錄存儲(chǔ)模塊5內(nèi)存儲(chǔ)的用戶身份信息和時(shí)間信息。

同樣本實(shí)施例門禁控制器還可以包括時(shí)間糾正模塊4，具體的，對(duì)應(yīng)手機(jī)中的軟件，在基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)口令生產(chǎn)功能的基礎(chǔ)上，還需具備二維碼轉(zhuǎn)換功能、檢測手機(jī)是否開啟與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步功能、身份信息記錄功能。用戶使用該手機(jī)軟件時(shí)，產(chǎn)生動(dòng)態(tài)口令后，將該動(dòng)態(tài)口令、身份信息、手機(jī)時(shí)間以及時(shí)間同步信息轉(zhuǎn)換為二維碼圖片且顯示在屏幕上。門禁控制器的信息識(shí)別模塊3識(shí)別出手機(jī)時(shí)間以及時(shí)間同步信息后，即可確認(rèn)該手機(jī)時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，則時(shí)間糾正模塊4糾正門禁時(shí)間使其向手機(jī)時(shí)間的方向調(diào)整，糾正原理可參照實(shí)施例1。

實(shí)施例3，參照附圖4和6，一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁控制器，用于控制鎖具動(dòng)作，包括動(dòng)態(tài)口令生成模塊1、信息識(shí)別模塊3、口令認(rèn)證模塊2、身份記錄存儲(chǔ)模塊5，動(dòng)態(tài)口令生成模塊1根據(jù)內(nèi)置的種子密鑰和當(dāng)前門禁時(shí)間兩個(gè)運(yùn)算因子，采用特定算法產(chǎn)生一次性的本地口令，本地口令隨門禁時(shí)間周期性的變更；信息識(shí)別模塊3包括NFC模塊3c1，NFC模塊3c1用于與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互并識(shí)別其中的外來口令和用戶身份信息?？诹钫J(rèn)證模塊2用于比對(duì)本地口令和外來口令，若口令相同，則控制鎖具動(dòng)作解鎖。身份記錄存儲(chǔ)模塊5用于存儲(chǔ)信息識(shí)別模塊3識(shí)別出的用戶身份信息；用戶身份信息可以包括姓名、身份證號(hào)、手機(jī)號(hào)中的一種或幾種。

本實(shí)施例與實(shí)施例2類似，只是將識(shí)別方式從二維碼識(shí)別替換成了NFC通訊識(shí)別，功能上兩實(shí)施例差不多，NFC通訊識(shí)別相比二維碼識(shí)別速度更快。但是對(duì)于二維碼圖片來說，所有手機(jī)都可以通過軟件產(chǎn)生，而NFC通訊則需要手機(jī)也同樣具備NFC配件，從適用范圍來講，NFC通訊需要的條件更嚴(yán)格點(diǎn)，但是隨技術(shù)發(fā)展，當(dāng)手機(jī)中NFC配件成了標(biāo)配后，這問題也就不成問題了。另外密碼門禁和二維碼門禁的優(yōu)點(diǎn)是可以使用戶遠(yuǎn)程給與來訪者動(dòng)態(tài)口令，通過手機(jī)對(duì)話告知6位或8位數(shù)字的動(dòng)態(tài)口令，或發(fā)送一張含有動(dòng)態(tài)口令的二維碼圖片，而該動(dòng)態(tài)口令于下一分鐘就會(huì)失效。而NFC門禁因?yàn)樾枰謾C(jī)和門禁控制器近距離通訊，反而無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程給與動(dòng)態(tài)口令的功能。

實(shí)施例4，一種基于動(dòng)態(tài)口令的門禁系統(tǒng)，包括服務(wù)器和上述所述的任意一種門禁控制器；服務(wù)器用于種子密鑰的綜合管理、存儲(chǔ)、傳輸，并提供網(wǎng)絡(luò)傳輸通道使種子密鑰或在預(yù)定時(shí)間段預(yù)先生成的的動(dòng)態(tài)口令可以被下載至移動(dòng)設(shè)備中；種子密鑰與門禁控制器的出廠編號(hào)、地址門牌號(hào)關(guān)聯(lián)綁定。

本實(shí)施例門禁系統(tǒng)可應(yīng)用于酒店、賓館房門門禁，當(dāng)房客入住時(shí)，憑身份證至前臺(tái)工作人員處登記記錄，選定好房間號(hào)；房客下載應(yīng)用軟件至手機(jī)，登記注冊(cè)輸入姓名、身份證號(hào)以及手機(jī)號(hào)；酒店、賓館的前臺(tái)工作人員憑手機(jī)號(hào)向房客發(fā)送鏈接請(qǐng)求，房客點(diǎn)擊鏈接下載該房間號(hào)的種子密鑰至手機(jī)中，即相當(dāng)于獲得了該房間的房卡。本實(shí)施例相比原有酒店、賓館房門的IC卡系統(tǒng)，省去了IC卡的成本，也可避免房客因丟失IC卡帶來種種問題。

房客入住的時(shí)間一般為幾天，當(dāng)?shù)竭_(dá)退房時(shí)間點(diǎn)時(shí)，軟件可以將該種子密鑰自動(dòng)刪去?；蛘呷胱r(shí)，軟件不下載種子密鑰，而是下載未來幾天內(nèi)的的所有動(dòng)態(tài)口令，房客手機(jī)顯示的還是當(dāng)前時(shí)間段的動(dòng)態(tài)口令，這樣可以避免種子密鑰的泄露。

本實(shí)施例門禁系統(tǒng)還可運(yùn)用在特殊場所，比如電信基站或供電局變電站等類似場所，該類場所的特點(diǎn)是：基站很多，要求系統(tǒng)容量大，分布范圍很廣，甚至幾百平方公里，有的地方是無人值守的，需要中央調(diào)度室隨時(shí)機(jī)動(dòng)調(diào)動(dòng)現(xiàn)場的工作人員，現(xiàn)有是采用網(wǎng)絡(luò)型門禁控制器，通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。顯然拉網(wǎng)線和聯(lián)網(wǎng)必備的配套設(shè)備很是一筆不菲的成本。

而通過本實(shí)施門禁系統(tǒng)，可以根據(jù)門禁所在的位置、編號(hào)和工作人員的手機(jī)號(hào)，直接將對(duì)應(yīng)的種子密鑰傳輸給工作人員的手機(jī)中，工作人員憑此可通過所有授權(quán)的門禁。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實(shí)施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。