本申請涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)以及遠程執(zhí)行方法。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有生活中仍然有很多應(yīng)用場景需要提供門禁設(shè)備（accesscontrolsystem，acs），如擺閘、道閘、板閘、門鎖、考勤機等設(shè)備。其目的是授權(quán)經(jīng)過許可的用戶進入特定區(qū)域。在車場管理應(yīng)用中，車輛門禁是車輛管理的一種重要手段，不以收取停車費為目的，主要是管理車輛進出權(quán)限。

門禁設(shè)備根據(jù)通訊方式包括：1．不聯(lián)網(wǎng)門禁，即單機控制型門禁，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。2．485聯(lián)網(wǎng)門禁，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難度加大，但培訓(xùn)簡單，可以進行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、門多的工程。3．tcp/ip網(wǎng)絡(luò)門禁，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。適合安裝在大項目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。

目前tcp/ip網(wǎng)絡(luò)門禁系統(tǒng)雖然可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)，但一般需要在相應(yīng)的門禁控制區(qū)域內(nèi)進行布線安裝、對門崗人員需要進行培訓(xùn)、門禁設(shè)備昂貴，因此，應(yīng)用的范圍不是很廣，而且，當門禁設(shè)備維修很困難，特別是已經(jīng)布線的門禁系統(tǒng)拆裝會涉及到大量的后期維護成本，造成應(yīng)用難以推廣。本發(fā)明因此而來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請旨在提供一種遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括：

服務(wù)器，與控制機構(gòu)間通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，用于向控制機構(gòu)下發(fā)執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則；

控制機構(gòu)，用于獲取服務(wù)器上的執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則和執(zhí)行機構(gòu)當前的場景信息，以及根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)當前的場景信息和執(zhí)行規(guī)則判定執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令，并將執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)；

執(zhí)行機構(gòu)，用于獲取控制機構(gòu)提供的執(zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令執(zhí)行相應(yīng)操作。

進一步的技術(shù)方案是，服務(wù)器與控制機構(gòu)的無線連接方式選自4g，3g、gprs、wifi和zigbee方式。

進一步的技術(shù)方案是，服務(wù)器與控制機構(gòu)的無線連接方式選自4g，3g、gprs方式，所述控制機構(gòu)設(shè)置有負責(zé)與服務(wù)器連接通訊的sim卡。

進一步的技術(shù)方案是，控制機構(gòu)包括：

場景獲取模塊，用于獲取執(zhí)行機構(gòu)當前的工作場景；

無線通訊模塊，用于與服務(wù)器進行無線通訊，獲取服務(wù)器下發(fā)的執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則；

信息處理模塊，用于根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)當前的工作場景判斷適用該工作場景下執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則，并形成執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令；

通用io模塊，連接執(zhí)行機構(gòu)的控制信號線，用于傳輸執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令到執(zhí)行機構(gòu)的控制信號線。

進一步的技術(shù)方案是，所述通用io模塊包括若干個可以自定義編程的信號接口，所述信號接口用于與執(zhí)行機構(gòu)的控制信號線連接向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送執(zhí)行指令。

進一步的技術(shù)方案是，所述執(zhí)行機構(gòu)選自道閘、擺閘、板閘、門禁、考勤機、門鎖、地鎖、洗車機、強電控制開關(guān)的一種，所述通用io模塊包括高電平開信號接口、高電壓開信號接口、低電平開信號接口、低電壓開信號接口、高電平閉信號接口、高電壓閉信號接口、低電平閉信號接口、低電壓閉信號接口、停止信號接口；根據(jù)信息處理模塊的處理結(jié)果通過通用io模塊相應(yīng)的信號接口向執(zhí)行機構(gòu)相應(yīng)的信號線發(fā)送執(zhí)行指令。

進一步的技術(shù)方案是，所述場景獲取模塊與信息采集設(shè)備連接，用于獲取信息采集設(shè)備采集的場景信息，所述信息采集設(shè)備包括攝像頭、地感線圈車輛檢測器、人物識別設(shè)備、車輛識別設(shè)備、etc。

進一步的技術(shù)方案是，所述控制機構(gòu)還包括信息輸出模塊，所述信息處理模塊與信息輸出模塊連接，根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)當前的工作場景輸出信息與用戶進行交互。

進一步的技術(shù)方案是，所述執(zhí)行機構(gòu)，與控制機構(gòu)間通過有線連接或者無線連接，根據(jù)控制機構(gòu)的執(zhí)行指令進行相應(yīng)操作。

進一步的技術(shù)方案是，所述服務(wù)器與數(shù)個控制機構(gòu)通訊構(gòu)成一對多的無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

進一步的技術(shù)方案是，通用io模塊可以連接有撥碼開關(guān)，所述撥碼開關(guān)，用于根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)信號線的電平電壓情況對通用io模塊進行編碼設(shè)置，形成提供給信息處理模塊相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)可用的適配信號。

本發(fā)明的遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)在事務(wù)執(zhí)行端設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)與控制機構(gòu)之間一對一配合，通過無線或者有線方式連接；而在事務(wù)控制端，服務(wù)器與控制機構(gòu)為一對多的無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，將服務(wù)器的控制邏輯通過無線下發(fā)的方式下發(fā)給控制機構(gòu)，由控制機構(gòu)根據(jù)當前判斷的應(yīng)用場景進行靈活運用，這樣既避免了現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)器與控制機構(gòu)有線連接或者服務(wù)器與控制機構(gòu)間通過局域網(wǎng)計算機作為中介所要求的網(wǎng)絡(luò)布線問題，使服務(wù)器到與控制機構(gòu)，無需為后續(xù)的維修成本進行考量，減少現(xiàn)實生活中門禁系統(tǒng)推廣的難題。

事務(wù)執(zhí)行端設(shè)置執(zhí)行機構(gòu)與控制機構(gòu)間主要使通過有線連接，兩者的距離非常短，通常在3米以內(nèi)或者更短，執(zhí)行機構(gòu)與控制機構(gòu)間的短距離布線基本上是必備的，或者是用戶不予考量的因素。

在事務(wù)控制端，服務(wù)器存儲由大量的執(zhí)行規(guī)則，用戶可以對執(zhí)行規(guī)則進行自定義或者自主選擇，當用戶自定義或者自主選擇執(zhí)行規(guī)則后，執(zhí)行規(guī)則會通過服務(wù)器下發(fā)給控制機構(gòu)，由控制機構(gòu)進行執(zhí)行，無需門崗人員介入，避免了門崗人員的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，無需考量門崗人員的可接受程度，這樣從根本上減少了用戶的成本。

具體應(yīng)用到道閘時，即執(zhí)行機構(gòu)是道閘，控制機構(gòu)還可以適配不同電壓、不同電平要求的道閘。當新的道閘接入系統(tǒng)時，操作人員只需根據(jù)道閘的型號和要求接入遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，即可以使用本發(fā)明的通用型車輛出入智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的智能控制出入。

該控制機構(gòu)可以適配多種不同類型的道閘，可以擴展現(xiàn)有道閘的功能，而且可以在現(xiàn)有道閘系統(tǒng)上進行改造形成遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)車輛的具體情況進行車輛控制出入，實現(xiàn)智能控制出入的效果。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本申請一種典型實施方式提出的遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出了本申請一種典型實施方式提出的遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)用于道閘時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛進入停車場的系統(tǒng)的工作流程圖。

圖4示出了本申請又一種典型實施方式提出的車輛駛出停車場的系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

應(yīng)該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位（旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位），并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)門禁系統(tǒng)布線廣，應(yīng)用推廣難，需要昂貴的設(shè)備成本和培訓(xùn)成本，本發(fā)明提供了一種遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中這些問題。

本發(fā)明的具體實施方式提供了一種遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括：

服務(wù)器，與控制機構(gòu)間通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，用于向控制機構(gòu)下發(fā)執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則；

控制機構(gòu)，用于獲取服務(wù)器上的執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則和執(zhí)行機構(gòu)當前的場景信息，以及根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)當前的場景信息和執(zhí)行規(guī)則判定執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令，并將執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)；

執(zhí)行機構(gòu)，用于獲取控制機構(gòu)提供的執(zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令執(zhí)行相應(yīng)操作。

所述執(zhí)行機構(gòu)選自道閘、擺閘、板閘、門禁、考勤機、門鎖、地鎖、洗車機、強電控制開關(guān)的一種。所述執(zhí)行機構(gòu)，與控制機構(gòu)間通過有線連接或者無線連接，根據(jù)控制機構(gòu)的執(zhí)行指令進行相應(yīng)操作。所述服務(wù)器與數(shù)個控制機構(gòu)通訊構(gòu)成一對多的無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的選用類型可以應(yīng)用于不同的場景，以下以道閘為應(yīng)用背景進行說明。

本發(fā)明的具體實施方式提供了一種遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)：

服務(wù)器，與控制機構(gòu)間通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，用于向控制機構(gòu)下發(fā)執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則；

控制機構(gòu)，用于獲取服務(wù)器上的執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行規(guī)則和執(zhí)行機構(gòu)當前的場景信息，以及根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)當前的場景信息和執(zhí)行規(guī)則判定執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令，并將執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)；

執(zhí)行機構(gòu)為道閘，用于獲取控制機構(gòu)提供的執(zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令執(zhí)行相應(yīng)開啟或者關(guān)閉道閘操作。

其中所述控制機構(gòu)包括：

撥碼開關(guān)，用于根據(jù)道閘信號線的電平電壓情況對道閘進行編碼設(shè)置，形成提供給信息處理模塊相應(yīng)道閘的適配信號；

信息處理模塊，用于根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)置的道閘適配信號配置控制道閘的通用io模塊；

通用io模塊，連接控制道閘操作的控制信號線，用于獲取信息處理模塊的配置信息并經(jīng)通用io模塊轉(zhuǎn)換成控制道閘操作的操作信號。

如圖2所示，本申請的另一種典型的實施方式中，本發(fā)明系統(tǒng)包括：

遙控器，用于通過無線方式向控制機構(gòu)或者道閘發(fā)送啟閉道閘指令信息；

至少一個入口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第一車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給入口控制機構(gòu)；

入口道閘，用于根據(jù)入口控制機構(gòu)或者遙控器的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟或者關(guān)閉入口道閘操作；

入口控制機構(gòu)，采用所述的遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)；

至少一個出口道閘控制單元，入口道閘控制單元均設(shè)置有：

第二車輛信息采集裝置，用于獲取待進入的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送給出口控制機構(gòu)；

出口道閘，用于根據(jù)出口控制機構(gòu)或者遙控器的啟閉道閘指令執(zhí)行開啟或者關(guān)閉出口道閘操作；

出口控制機構(gòu)，采用所述的遠程控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)；

服務(wù)器，用于獲取控制機構(gòu)的車輛進入記錄或者車輛駛出記錄信息結(jié)算相應(yīng)車輛的停車費用，并將停車費用下發(fā)給出口控制機構(gòu)。

以下對各個組成進行詳細說明：

信息采集設(shè)備：車輛信息采集裝置

所述車輛信息采集裝置為視頻采集器，所述視頻采集器采集車輛車牌圖像，并分離識別出車牌號碼后，通過rs485接口將車輛車牌號碼發(fā)送給控制機構(gòu)。優(yōu)選的方式中，所述車輛信息采集裝置為視頻采集一體機。

視頻采集一體機用于拍攝車牌號，并將車牌信息上傳至控制機構(gòu)?？刂茩C構(gòu)根據(jù)該信息與服務(wù)器下放的數(shù)據(jù)作對比，確定是否開啟道閘?？刂茩C構(gòu)用于服務(wù)器通信、視頻采集一體機通信，控制機構(gòu)收到視頻采集一體機信息后，進行一系列數(shù)據(jù)處理，再發(fā)出控制指令至道閘，道閘根據(jù)控制指令內(nèi)容實現(xiàn)道閘的開啟與關(guān)閉。

信息采集設(shè)備：地感線圈

設(shè)置在距離道閘進出口2~4米以內(nèi)的地感線圈，所述地感線圈與控制機構(gòu)連接，當車輛經(jīng)過地感線圈時，控制機構(gòu)通知車輛信息采集裝置進行車輛信息采集。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述車輛感應(yīng)模塊為若干個感應(yīng)線圈，所述感應(yīng)線圈設(shè)置在距離閘桿2~4米內(nèi)的道閘限定通道上，并與控制機構(gòu)主機電連接；當車輛進入感應(yīng)線圈布置區(qū)域時，所述感應(yīng)線圈向控制機構(gòu)主機發(fā)送感應(yīng)信號，通知控制機構(gòu)微處理器?？刂茩C構(gòu)微處理器通過場景獲取模塊通知車輛信息采集裝置進行車輛信息采集。

所述控制機構(gòu)包括：

場景獲取模塊，用于與車牌采集識別裝置連接，獲取車牌采集識別裝置采集的車輛信息，并解析車輛信息；

撥碼開關(guān)，用于根據(jù)道閘信號線的電平電壓情況對道閘進行編碼設(shè)置，形成提供給信息處理模塊相應(yīng)道閘的適配信號；

信息處理模塊，用于根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)置的道閘適配信號配置控制道閘的通用io模塊；以及車輛進出后根據(jù)車輛信息與車輛進入時間、車輛駛出時間信息形成車輛進入記錄或者車輛駛出記錄；

通用io模塊，連接控制道閘操作的控制信號線，用于獲取信息處理模塊的配置信息并經(jīng)通用io模塊轉(zhuǎn)換成控制道閘操作的操作信號；以及用于獲取信息處理模塊的啟閉道閘指令并經(jīng)io口查詢控制道閘執(zhí)行啟閉道閘操作；

信息輸出模塊，用于根據(jù)信息處理模塊的處理結(jié)果向外輸出結(jié)果；

無線通訊模塊，用于與服務(wù)器進行通訊，獲取服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)，以及向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)。

在硬件上，控制機構(gòu)配置微處理器、通用io模塊、無線通訊模塊；其中所述無線通訊模塊用于與遠程服務(wù)器通訊，獲取車牌白名單和待進出區(qū)域關(guān)聯(lián)用戶定制的車輛進出規(guī)則信息；所述微處理器根據(jù)車牌信息與車牌白名單信息和待進出區(qū)域關(guān)聯(lián)用戶定制的車輛進出規(guī)則的匹配結(jié)果，通過通用io模塊向道閘發(fā)送啟閉指令。所述控制機構(gòu)還包括用于根據(jù)微處理器的指令進行閃爍提示的信息提示燈、用于根據(jù)微處理器的指令進行輸出顯示的外接顯示屏、用于存儲服務(wù)器下發(fā)的車輛白名單存儲器；所述無線通訊模塊接收到服務(wù)器的信息后，將服務(wù)器發(fā)送的車輛白名單信息存入存儲器。

無線通訊模塊中g(shù)prs天線用于與遠程服務(wù)器進行通信，獲取車輛白名單或者與遠程服務(wù)器進行通信查詢待通過車輛的授權(quán)結(jié)果。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述控制機構(gòu)主機根據(jù)藍牙天線獲取的車輛信息在車輛白名單中查詢或者通過gprs天線與服務(wù)器通訊在服務(wù)器端查詢，根據(jù)查詢結(jié)果判斷待通過的車輛是否為授權(quán)車輛或者判斷相應(yīng)的車輛是否在車輛白名單內(nèi)，進而向道閘發(fā)出啟閉閘桿的信號。

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述控制機構(gòu)還與視頻采集一體機電連接。控制機構(gòu)實時存儲服務(wù)器下放的車輛白名單。當訪客車輛到達視頻采集一體機攝像區(qū)時，視頻采集一體機自動拍攝訪客車輛的車牌，并作圖像處理，然后將處理結(jié)果通過串口發(fā)送至控制機構(gòu)?？刂茩C構(gòu)收到該數(shù)據(jù)后，查詢本控制機構(gòu)存放的車牌白名單，如果該車牌在車輛白名單，則道閘開啟；反之，則道閘不開啟。

控制機構(gòu)的主要作用為與服務(wù)器通信、與視頻采集器通信、與顯示屏通信以及控制道閘工作。

控制機構(gòu)通過無線通訊模塊完成與服務(wù)器之間的通信：

1）、該控制機構(gòu)在完成上電初始化后需從服務(wù)器下載最新白名單；服務(wù)器的白名單如果有增加、刪除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名單至該控制機構(gòu)，更新其白名單。

2）、控制機構(gòu)需將車輛進出道閘的車輛車牌信息、進出時間上傳至服務(wù)器。

3）、服務(wù)器根據(jù)車輛進出道閘的車牌信息、時間信息，判斷該車輛是否為臨時車輛或長期車輛的車輛白名單內(nèi)，并計算出該車輛所需繳納的費用通過gprs發(fā)送至控制機構(gòu)。

控制機構(gòu)與視頻采集器之間的通信與之前的智能值守系統(tǒng)中控制機構(gòu)與視頻采集器通信方式一致。兩者之間采用rs485通信，控制機構(gòu)只接收視頻采集器發(fā)送的車牌信息數(shù)據(jù)。

撥碼開關(guān)可以設(shè)置有若干組，每組設(shè)置有2個或者2個以上的狀態(tài)碼，例如“1”、“0”。對各組撥碼開關(guān)的狀態(tài)嗎進行編號形成唯一的適配碼。這些唯一的適配碼與通用io模塊進行配合使用。

通用io模塊可以適配所有的道閘信號線；以道閘通用的開關(guān)停信號線進行說明。道閘通用的開關(guān)停信號線根據(jù)現(xiàn)有的道閘類型、道閘品牌可以分為高電平開、高電平關(guān)信號線、高電壓開、高電壓關(guān)信號線、低電平開、低電平關(guān)信號線、低電壓開、低電壓關(guān)信號線、停止信號線；高電壓一般為12v電壓，低電壓一般為5v。根據(jù)道閘的操作說明書可以識別。當進行道閘接入時，操作人員先根據(jù)道閘的規(guī)格、操作說明書識別信號線的差異，然后對撥碼開關(guān)進行設(shè)置后，將信號線連入相應(yīng)位置。通用io模塊通過常用的如穩(wěn)壓電路、整流電路連接信息處理模塊，當撥碼開關(guān)設(shè)置好后，信息處理模塊對各個通用io模塊進行配置，以便接入道閘的信號線。

顯示屏

與控制機構(gòu)連接的顯示屏，所述信息處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的條件向顯示屏輸出顯示。顯示屏在本系統(tǒng)中的主要作用為車主和道閘管理員顯示所需繳納的停車費用。顯示屏為外購件，只需提供rs485數(shù)據(jù)接口，選購時需選擇戶外屏。

控制機構(gòu)與顯示屏之間的通信采用rs485方式通信?？刂茩C構(gòu)只發(fā)不收，顯示屏只收不發(fā)。當車輛到達道閘時，控制機構(gòu)將車牌信息發(fā)送至顯示屏，顯示屏將顯示“歡迎光臨+車牌號”；當車輛駛離道閘時，控制機構(gòu)將車牌信息及所需繳納費用發(fā)送至顯示屏，顯示屏將顯示“車牌號+繳費**元”。

控制機構(gòu)通過串口與顯示屏數(shù)據(jù)交互，控制顯示屏顯示相關(guān)信息，包括臨時車輛收費金額數(shù)據(jù)，實現(xiàn)道閘控制機構(gòu)與用戶人機交互功能。

在具體應(yīng)用時，控制機構(gòu)的硬件組成為mcu、2g-gprs通信模塊、dc-dc穩(wěn)壓電路、地感檢測電路、存儲電路、控制機構(gòu)狀態(tài)指示燈、狀態(tài)指示燈電路組成?？刂茩C構(gòu)上電初始化后進入下載車輛白名單工作狀態(tài)，首先通過2g-gprs通信模塊sim800主動向服務(wù)器申請下載車輛白名單，服務(wù)器收到該申請后，下放車輛白名單至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)將車輛白名單存儲于flash芯片中，同時控制機構(gòu)進入工作狀態(tài)?？刂茩C構(gòu)處于工作狀態(tài)時，視頻采集一體機始終處于接收狀態(tài)。當接收到視頻采集一體機數(shù)據(jù)后，控制機構(gòu)首先判斷該數(shù)據(jù)幀中車牌號是否存在于控制機構(gòu)的車輛白名單中，若該車牌為車輛白名單內(nèi)的車牌，狀態(tài)指示燈由紅燈閃爍狀態(tài)轉(zhuǎn)為綠燈常亮狀態(tài)；此時若有車輛通過感應(yīng)線圈時，道閘將開啟，允許車輛通過。所述車牌白名單包括常用車牌白名單；所述常用車牌白名單用于存儲常駐用戶的車牌號碼信息。

道閘

在一優(yōu)選的技術(shù)方案中：所述道閘主要由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構(gòu)、平衡裝置、道閘電路控制箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述道閘還包括道閘電路控制箱，所述道閘電路控制箱內(nèi)設(shè)置控制閘桿開合的道閘主機、用于向道閘主機反饋閘桿位置的開關(guān)限反饋模塊、用于提供道閘主機電源的電源模塊。在一優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述控制機構(gòu)通過通用io模塊與道閘的道閘主機電連接，控制啟動道閘的閘桿抬起和落下。所述控制機構(gòu)獲取啟閉道閘指令信息后，通過信息處理模塊轉(zhuǎn)換成啟閉道閘指令，并將啟閉道閘指令通過通用io模塊控制道閘主機執(zhí)行。

控制機構(gòu)對道閘的控制主要通過控制機構(gòu)上mcu的io口控制?？刂茩C構(gòu)根據(jù)視頻采集器發(fā)送的車牌信息，經(jīng)過解析和判斷后，控制相關(guān)io口，完成對道閘的控制。

遙控器

所述遙控器包括：

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于與控制機構(gòu)或者道閘進行通訊，傳輸用戶的指令信息；

輸入模塊，用于提供用戶輸入啟閉道閘指令信息或者用戶身份信息；

遙控器顯示模塊，用于顯示輸入模塊輸入的信息以及顯示數(shù)據(jù)傳輸模塊獲取的信息以提示用戶。

所述輸入模塊包括：

啟閉道閘子模塊，用于輸入啟閉道閘指令，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向控制機構(gòu)發(fā)送啟閉道閘指令信息；

用戶身份驗證子模塊，用于輸入用戶身份信息，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向控制機構(gòu)發(fā)送遙控器操作人員的身份信息，所述控制機構(gòu)向服務(wù)器發(fā)送操作人員的身份信息進行操作人員身份驗證。

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊選自基于藍牙4.0ble低功耗協(xié)議的藍牙模塊。

遙控器在本系統(tǒng)中的作用為與控制機構(gòu)建立連接；賬號登陸/退出；密碼修改；進口道閘開、關(guān)；出口道閘開、關(guān)。

遙控器在本系統(tǒng)中所有控制指令通過藍牙發(fā)送至控制機構(gòu)，并最終由控制機構(gòu)來協(xié)調(diào)完成所有指令控制。

遙控器設(shè)計要求：采用cc2540藍牙芯片，與控制機構(gòu)保持一致；遙控器外殼采用工模；電池采用2節(jié)7號電池。

本發(fā)明的控制機構(gòu)包括板載藍牙信號接收板，控制機構(gòu)的主控制器通過串口通信或掃描i/o口電平信號與藍牙信號接收板數(shù)據(jù)交互，藍牙信號接收板與遙控器進行無線連接，所以主控制器間接地與遙控器數(shù)據(jù)交互，從而實現(xiàn)了通過遙控器用戶登錄、密碼修改以及控制道閘的功能。

其中登錄命令是控制機構(gòu)要把密碼進行比對并與控制機構(gòu)進行數(shù)據(jù)交換；而屏幕顯示指令是控制機構(gòu)根據(jù)指令在屏幕上進行顯示（賬號+非明文密碼）；道閘控制指令是通過cc2540藍牙芯片與控制機構(gòu)之間通過io直接通信，中斷處理。

服務(wù)器

從硬件角度，服務(wù)器可以選用如非x86服務(wù)器、x86服務(wù)器。包括大型機、小型機和unix服務(wù)器、pc服務(wù)器。服務(wù)器優(yōu)選采用pc服務(wù)器。當然，基于成本的考慮，也可以使用云服務(wù)器。服務(wù)器中需要設(shè)置數(shù)據(jù)庫，對用戶資料、實體（單位或者其他組織）資料、實體的組織架構(gòu)進行加工處理。除了這些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫也可以存儲地圖數(shù)據(jù)、與地圖相關(guān)的停車位數(shù)據(jù)、訪問預(yù)約請求、確認信息、登記信息記錄等。服務(wù)器端對這些數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理，并將允許通過控制機構(gòu)的車輛白名單下發(fā)給控制機構(gòu)，以便控制機構(gòu)匹配使用。

服務(wù)器存儲有與車輛信息、控制機構(gòu)信息和車輛進出記錄、車輛白名單。服務(wù)器端也可以設(shè)置不同權(quán)限的用戶，如系統(tǒng)管理員、區(qū)域管理員、訪客、被訪問人員等。當用戶權(quán)限為區(qū)域管理員時，可以將區(qū)域內(nèi)單位、組織的組織架構(gòu)添加到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，方便后續(xù)的用戶進行選擇使用。

如圖3、4所示，基于以上的硬件設(shè)置說明，本實施例實現(xiàn)了一種基于車牌識別的車輛控制進出方法，包括以下步驟：

（1）采集車牌圖像，并根據(jù)車牌圖像識別出車牌信息；

（2）在存儲的車輛白名單和待進出區(qū)域關(guān)聯(lián)用戶定制的車輛進出規(guī)則進行匹配相應(yīng)的車牌信息，根據(jù)匹配結(jié)果判斷是否向道閘發(fā)送啟閉指令。

所述方法還包括在采集車牌圖像之前檢測車輛是否接近道閘的步驟；當車輛接近道閘時，開始采集車牌圖像。所述方法還包括預(yù)先構(gòu)建車輛白名單信息，并在車輛車牌信息匹配前將車輛白名單信息存儲在控制道閘啟閉的控制機構(gòu)上的步驟。

進行車輛智能出入控制時，按照如下步驟進行：

（1）獲取待出入的車輛信息；

（2）判斷待出入的車輛屬于長期出入車輛還是臨時出入車輛；如果待出入的車輛是長期出入車輛，則開啟和關(guān)閉道閘；否則進入步驟（3）；

（3）判斷待出入的車輛屬于臨時出入車輛；如果待出入的車輛屬于臨時出入車輛，則根據(jù)待進出區(qū)域關(guān)聯(lián)用戶定制的車輛進出規(guī)則進行判斷是否啟閉道閘。

服務(wù)器在車輛白名單中增加汽車的步驟按照如下步驟進行：

s01）服務(wù)器接收到新的車輛信息后，判斷新的車輛信息是否已經(jīng)存在于車輛白名單中；

s02）如果車輛信息已經(jīng)存在于車輛白名單，則車輛白名單不更新；否則判斷新的車輛信息是否是道閘控制區(qū)域的長期車輛；

s03）如果新的車輛信息是道閘控制區(qū)域的長期車輛，則將相應(yīng)的車輛信息加入車輛白名單；否則拒絕更新車輛白名單；

s04）服務(wù)器將更新后的車輛白名單發(fā)送給控制機構(gòu)。

服務(wù)器為系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲和處理中心，主要功能為與應(yīng)用程序進行數(shù)據(jù)交互與存儲、與控制機構(gòu)進行數(shù)據(jù)通信及存儲以及提供用戶的可視化操作界面?？刂茩C構(gòu)上電復(fù)位后，首先連接服務(wù)器，連接成功后發(fā)出白名單申請至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)收到的請求下放相應(yīng)的白名單至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)成功接收白名單后就進入待機工作狀態(tài)。當控制機構(gòu)接收到車牌采集識別裝置的車牌信息后，并經(jīng)過控制機構(gòu)判斷后確定為車輛白名單內(nèi)車輛時，則道閘啟動，同時控制機構(gòu)將該車輛通過道閘信息發(fā)送至服務(wù)器。此時如果有地感線圈響應(yīng)信號，地感線圈先通知控制機構(gòu)，控制機構(gòu)通知車牌采集識別裝置進行采集車牌圖像。

該系統(tǒng)可以通過車輛白名單與車牌識別來進行長期車輛、臨時車輛的進出控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中訪客拜訪企事業(yè)單位內(nèi)部人員時登記繁瑣、拜訪盲目等一系列問題，也避免了用戶和單位隱私信息泄露問題。另一方面，可以適應(yīng)不同道閘的需求，避免用戶現(xiàn)有道閘的更換。

另外，本發(fā)明通過設(shè)置與控制機構(gòu)連接的顯示屏，可以及時向汽車駕駛員或者遙控器的門崗人員提供提示信息，該系統(tǒng)不僅可以根據(jù)車輛的具體情況進行停車費用的收費，可以自動開啟道閘，實現(xiàn)智能收費的效果；通過車輛白名單和待進出區(qū)域關(guān)聯(lián)用戶定制的車輛進出規(guī)則機制實現(xiàn)車輛進出，無需進行人工收費。

實施例

如圖2所示，具體設(shè)置有：控制機構(gòu)兩臺、視頻采集器兩臺、顯示屏兩臺、服務(wù)器。

其工作過程如下：

系統(tǒng)開機初始化：系統(tǒng)中所有硬件上電后，所有控制機構(gòu)將進入白名單下載工作，白名單下載完成后，控制機構(gòu)進入工作狀態(tài)。

車輛駛?cè)耄寒斳囕v到達進口道閘前（壓到進口地感線圈），自動開啟道閘，進口處控制機構(gòu)將從進口處的視頻采集器接收的車牌信息和車輛到達時間信息通過gprs發(fā)送至服務(wù)器。系統(tǒng)框架圖如圖1所示。

車輛駛出：當車輛到達出口道閘前（壓到出口地感線圈），視頻采集器拍攝到該車輛車牌，并將解析出的車牌號通過rs485發(fā)送至出口處控制機構(gòu)；出口處控制機構(gòu)查詢白名單內(nèi)是否有該車牌號，有則自動開啟道閘，并將該車輛到達出口時間信息與車牌號碼發(fā)送至服務(wù)器。同時出口處控制機構(gòu)也將該車輛車牌號碼通過rs485發(fā)送至顯示屏顯示。如果控制機構(gòu)查詢到該車輛非白名單內(nèi)車輛，則需將該車輛車牌號碼及到達出口時間信息通過gprs發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)收到的信息，通過已建立的收費管理服務(wù)軟件將所需的費用和車牌信息再發(fā)送至出口處控制機構(gòu)；該控制機構(gòu)收到該信息后，通過rs485轉(zhuǎn)發(fā)至顯示屏顯示該駛出車輛的車牌號碼及應(yīng)繳納費用。管理員收到費用后，點擊遙控器的【出口道閘——開】，遙控器將按鍵指令通過藍牙通信方式發(fā)送至出口處控制機構(gòu)，出口處控制機構(gòu)解析該指令，并發(fā)出控制信號至道閘，完成道閘開啟工作。

從以上的描述中，可以看出，本申請上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1）、本申請中的系統(tǒng)可以通過車輛白名單與車牌識別來進行長期車輛、臨時車輛的進出控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中訪客拜訪企事業(yè)單位內(nèi)部人員時登記繁瑣、拜訪盲目等一系列問題，也避免了用戶和單位隱私信息泄露問題。

2）、本申請中的系統(tǒng)可以適用于不同的停車場所，可以適用的場景廣泛，與現(xiàn)有的停車收費系統(tǒng)可以很好的銜接起來。

3）、本申請中的系統(tǒng)可以適配不同的道閘，不僅可以根據(jù)車輛的具體情況進行車輛控制出入，長期車輛可以自動開啟道閘，臨時車輛在用戶定制的車輛進出規(guī)則才可以進出，實現(xiàn)智能控制出入的效果；而且通過顯示屏可以提示汽車用戶。

該系統(tǒng)中控制機構(gòu)可以適配多種執(zhí)行機構(gòu)，如道閘、擺閘、板閘、門禁、考勤機、門鎖、地鎖、洗車機、強電控制開關(guān)的一種，可以擴展現(xiàn)有門禁的功能，避免局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)布線，減少了后期維護成本，而且實現(xiàn)無人值守、智能控制出入。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。