本發(fā)明涉及一種屬于商業(yè)金融器具領(lǐng)域中的裝置，更確切地說，本發(fā)明涉及一種硬幣清分裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，社會(huì)對(duì)商業(yè)金融領(lǐng)域中的硬件機(jī)器工具的要求正逐步提高?，F(xiàn)當(dāng)今，清點(diǎn)分類錢幣的機(jī)器應(yīng)用日益廣泛，一定程度上解放了人力，提高了工作效率，但是目前現(xiàn)有技術(shù)多有局限，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，尤其在公共交通等硬幣流通量大的領(lǐng)域中應(yīng)用的弊端更明顯，限制了效益最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂與應(yīng)用場合多有局限的問題，提供了一種硬幣清分裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述的一種硬幣清分裝置還包括外殼體、預(yù)處理部分、分裝部分與傳動(dòng)系統(tǒng)；

所述的預(yù)處理部分包括散幣儲(chǔ)存盒、旋轉(zhuǎn)取幣盤與固定托盤；

所述的分裝部分包括有開孔坡道、一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒、一元硬幣存儲(chǔ)筒與存儲(chǔ)筒底座；

所述的預(yù)處理部分安裝在外殼體內(nèi)的左上角處，散幣儲(chǔ)存盒的頂端入口位于外殼體入幣口的正下方，散幣儲(chǔ)存盒采用螺釘固定在外殼體前、后壁的內(nèi)側(cè)，固定托盤安裝外殼體前、后壁的托盤凹槽內(nèi)，開孔坡道安裝在固定托盤右下側(cè)，開孔坡道中的坡道的左端面與固定托盤上的落幣孔下方的固定托盤的右端面接觸連接；存儲(chǔ)筒底座安裝在開孔坡道的下方，并且存儲(chǔ)筒底座的兩端安裝在外殼體上的長方體形開口的左壁、右壁上的左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌上，一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒安裝在開孔坡道與存儲(chǔ)筒底座之間；

所述的傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在外殼體內(nèi)的左下角殼底上，即位于預(yù)處理部分的下方與分裝部分左側(cè)的外殼體(1)內(nèi)的殼底上，預(yù)處理部分通過其中旋轉(zhuǎn)取幣盤的短軸與傳動(dòng)系統(tǒng)中的十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器和傳動(dòng)系統(tǒng)連接。

技術(shù)方案中所述的一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒安裝在開孔坡道與存儲(chǔ)筒底座之間是指：所述的一角硬幣存儲(chǔ)筒的下端安裝在存儲(chǔ)筒底座左側(cè)的一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔中，五角硬幣存儲(chǔ)筒的下端安裝在存儲(chǔ)筒底座中間的五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔中，一元硬幣存儲(chǔ)筒的下端安裝在存儲(chǔ)筒底座右側(cè)的一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔中，一角硬幣存儲(chǔ)筒的上端和坡道左端的一角硬幣下落孔對(duì)正，五角硬幣存儲(chǔ)筒的上端和坡道中間位置的五角硬幣下落孔對(duì)正，一元硬幣存儲(chǔ)筒的上端和坡道右端的一元硬幣下落孔對(duì)正，一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒相互平行，一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒垂直于存儲(chǔ)筒底座。

技術(shù)方案中所述的外殼體為長方體形的殼體結(jié)構(gòu)件，外殼體頂端面的左側(cè)設(shè)置有入幣口，入幣口內(nèi)設(shè)置有漏斗；外殼體右上角處設(shè)置有安裝控制系統(tǒng)中的顯示屏幕的顯示屏安裝孔，顯示屏安裝孔的下方設(shè)置有安裝控制系統(tǒng)中的啟動(dòng)按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)、暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)的3個(gè)開關(guān)安裝孔；外殼體右下角設(shè)置有供放入和取出存儲(chǔ)筒底座、一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒和一元硬幣存儲(chǔ)筒的長方體形的開口，長方體形的開口左壁、右壁和外殼體的左壁、右壁平行、共面，開口的左壁、右壁內(nèi)側(cè)的下端對(duì)稱地設(shè)置有左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌和外殼體的頂端面或底面平行；外殼體入幣口下方的前壁、后壁內(nèi)側(cè)豎直地設(shè)置有安裝預(yù)處理部分中散幣儲(chǔ)存盒的豎直壁的上下兩排螺紋孔，每排為2個(gè)，兩排螺紋孔右側(cè)的外殼體前壁、后壁內(nèi)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有槽寬度與固定托盤厚度相等的矩形橫截面的用于安裝固定托盤的托盤凹槽。

技術(shù)方案中所述的散幣儲(chǔ)存盒位于左側(cè)，旋轉(zhuǎn)取幣盤安裝在散幣儲(chǔ)存盒的右側(cè)，旋轉(zhuǎn)取幣盤的左端面與散幣儲(chǔ)存盒的右端面接觸連接，固定托盤安裝在旋轉(zhuǎn)取幣盤的右側(cè)，固定托盤的左端面與旋轉(zhuǎn)取幣盤的右端面平行，固定托盤左端面與旋轉(zhuǎn)取幣盤的右端面之間留有寬度小于一個(gè)硬幣厚度一半的間隙。

技術(shù)方案中所述的旋轉(zhuǎn)取幣盤為圓盤類結(jié)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)取幣盤的直徑與散幣儲(chǔ)存盒的儲(chǔ)存盒體的右端外徑相等，旋轉(zhuǎn)取幣盤的厚度等于或小于硬幣的厚度，旋轉(zhuǎn)取幣盤右端面的中心處設(shè)置有短軸，在短軸的周圍并沿旋轉(zhuǎn)取幣盤圓周方向均勻分布有直徑大于一元硬幣直徑的1號(hào)孔、2號(hào)孔、3號(hào)孔、4號(hào)孔、5號(hào)孔，各孔直徑相同。

技術(shù)方案中所述的固定托盤為矩形等厚的平板結(jié)構(gòu)件，固定托盤的中心處設(shè)置有安裝旋轉(zhuǎn)取幣盤上的短軸的中心孔，中心孔的圓心與旋轉(zhuǎn)取幣盤上的短軸的回轉(zhuǎn)中心線共線并垂直于固定托盤，中心孔內(nèi)安裝有軸承，中心孔上方的固定托盤上設(shè)置有落幣孔，落幣孔直徑與旋轉(zhuǎn)托盤的1號(hào)孔直徑相同，落幣孔圓心與中心孔圓心的距離等于旋轉(zhuǎn)取幣盤圓心和1號(hào)孔、2號(hào)孔、3號(hào)孔、4號(hào)孔或5號(hào)孔圓心的距離。

技術(shù)方案中所述的開孔坡道包括坡道、擋板與支撐板；所述的坡道為長條矩形的平板結(jié)構(gòu)件,坡道寬度大于一元硬幣直徑，坡道由上至下設(shè)置有一角硬幣下落孔、五角硬幣下落孔與一元硬幣下落孔，各孔直徑依次增大，并依次大于各面值硬幣直徑；所述的擋板、支撐板皆為平板類結(jié)構(gòu)件，其形狀為大小不同的矩形的一部分，支撐板由上至下設(shè)置有兩排直徑相同的通孔，擋板、支撐板的頂端為斜邊，坡道布置在擋板、支撐板之間，坡道和擋板、支撐板的頂端斜邊平行并固定連接，坡道和其前后側(cè)的擋板、支撐板構(gòu)成一個(gè)等截面的U形槽。

技術(shù)方案中所述的一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒皆為頂端開口的圓筒結(jié)構(gòu)件，一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒的內(nèi)徑依次大于一角硬幣、五角硬幣與一元硬幣的直徑，一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒的底部依次安裝有控制系統(tǒng)中的1號(hào)微型壓力傳感器、2號(hào)微型壓力傳感器與3號(hào)微型壓力傳感器，一角硬幣存儲(chǔ)筒、五角硬幣存儲(chǔ)筒與一元硬幣存儲(chǔ)筒的外徑依次和存儲(chǔ)筒底座上的一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔、五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔與一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔的內(nèi)徑相等。

技術(shù)方案中所述的存儲(chǔ)筒底座為長方體形的箱體式結(jié)構(gòu)件，存儲(chǔ)筒底座左右兩端設(shè)置有和外殼體右下方的長方體形的開口內(nèi)左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌相配裝的左槽、右槽，左槽、右槽為結(jié)構(gòu)形狀相同的燕尾槽，左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌分別為與左槽、右槽相配合的燕尾導(dǎo)軌，存儲(chǔ)筒底座上豎直地設(shè)置有一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔、五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔與一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔；存儲(chǔ)筒底座的前端面上安裝有方便存儲(chǔ)筒底座的放入和取出的把手。

技術(shù)方案中所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器、1號(hào)錐齒輪軸、2號(hào)錐齒輪軸、1號(hào)軸承座、2號(hào)軸承座、1號(hào)角接觸球軸承、2號(hào)角接觸球軸承、彈性套柱銷聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)；所述的十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器上端與旋轉(zhuǎn)取幣盤的短軸的右端連接，十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器下端與1號(hào)錐齒輪軸的上端連接，1號(hào)錐齒輪軸1002與2號(hào)錐齒輪軸1003通過錐齒輪嚙合連接，1號(hào)軸承座與1號(hào)角接觸球軸承套裝在1號(hào)錐齒輪軸上，2號(hào)軸承座和2號(hào)角接觸球軸承套裝在2號(hào)錐齒輪軸上，1號(hào)軸承座通過螺栓固定在外殼體右下角的長方體形的開口的左壁面上，2號(hào)軸承座采用螺栓固定在外殼體的右側(cè)底板上，2號(hào)錐齒輪軸的左端通過彈性套柱銷聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)的輸出軸相連接，調(diào)速電機(jī)采用螺栓固定在2號(hào)軸承座左側(cè)的外殼體的底板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

1.原理上，本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置借助硬幣尺寸上的特點(diǎn)進(jìn)行清分，簡單有效，在保證有效實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)上，極大程度上簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本；

2.結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置的零部件設(shè)計(jì)精妙，簡單靈活，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和空間位置安排進(jìn)行了合理設(shè)計(jì)，使本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)得以簡化，而且本發(fā)明整體質(zhì)量和體積小，可靠性高，能適應(yīng)多種工作場合的要求；

3.大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明，本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置清分硬幣的準(zhǔn)確率可達(dá)98％，穩(wěn)定性高，應(yīng)用前景光明。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置中散幣儲(chǔ)存盒結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置中所采用的旋轉(zhuǎn)取幣盤結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置中所采用的固定托盤結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖6為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置中所采用的開孔坡道結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖7為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置中所采用的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖8為本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置中存儲(chǔ)筒底座結(jié)構(gòu)組成的軸測投影視圖；

圖中：1.外殼體，2.散幣儲(chǔ)存盒，3.旋轉(zhuǎn)取幣盤，4.固定托盤，5.開孔坡道，6.一角硬幣存儲(chǔ)筒，7.五角硬幣存儲(chǔ)筒，8.一元硬幣存儲(chǔ)筒，9.存儲(chǔ)筒底座，10.傳動(dòng)系統(tǒng)，101.入幣口，102.顯示屏幕，103.啟動(dòng)按鈕開關(guān)、104.停止按鈕開關(guān)、105.暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)，106.右導(dǎo)軌，107.左導(dǎo)軌，301.短軸，302.1號(hào)孔，303.2號(hào)孔，304.3號(hào)孔，305.4號(hào)孔，306.5號(hào)孔，401.中心孔，402.落幣孔，501.坡道，502.一角硬幣下落孔，503.五角硬幣下落孔，504.一元硬幣下落孔，505.擋板，506.支撐板，901.左槽，902.右槽，903.一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔，904.五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔，905.一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔，906.把手，1001.十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器，1002.1號(hào)錐齒輪軸，1003.2號(hào)錐齒輪軸，1004.1號(hào)軸承座，1005.2號(hào)軸承座，1006.1號(hào)角接觸球軸承，1007.2號(hào)角接觸球軸承，1008.彈性套柱銷聯(lián)軸器，1009.調(diào)速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述：

本發(fā)明所述的一種硬幣清分裝置包括外殼體1、預(yù)處理部分、分裝部分、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

外殼體1為長方體形的殼體結(jié)構(gòu)件，其頂端面的左側(cè)設(shè)置有入幣口101，入幣口101內(nèi)設(shè)置有漏斗，漏斗出口正對(duì)散幣儲(chǔ)存盒2的入口；其正面右上角處設(shè)置有安裝控制系統(tǒng)中的顯示屏幕102的顯示屏安裝孔，顯示屏安裝孔的下方設(shè)置有安裝控制系統(tǒng)中的啟動(dòng)按鈕開關(guān)103、停止按鈕開關(guān)104、暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)105的3個(gè)開關(guān)安裝孔；其正面右下角設(shè)置有供放入和取出存儲(chǔ)筒底座9、一角硬幣存儲(chǔ)筒6、五角硬幣存儲(chǔ)筒7和一元硬幣存儲(chǔ)筒8的長方體形的開口，長方體形的開口左、右壁和外殼體1的左、右壁平行或共面，開口的左、右壁內(nèi)側(cè)的下端對(duì)稱地設(shè)置有右導(dǎo)軌106、左導(dǎo)軌107，右導(dǎo)軌106與左導(dǎo)軌107和外殼體1上表面或底面平行，以供存儲(chǔ)筒底座9安裝與定位；外殼體1入幣口101下方的前、后壁內(nèi)側(cè)豎直地設(shè)置有安裝預(yù)處理部分中散幣儲(chǔ)存盒2的豎直壁的上下兩排螺紋孔，每排為2個(gè)，兩排螺紋孔右側(cè)的外殼體1前、后壁內(nèi)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有寬度與固定托盤4厚度相等的矩形橫截面的托盤凹槽，以供固定托盤4定位和安裝固定。

所述的預(yù)處理部分包括有散幣儲(chǔ)存盒2、旋轉(zhuǎn)取幣盤3與固定托盤4；本部分的作用是將散亂的硬幣逐個(gè)取出，輸送到分裝部分。

所述的散幣儲(chǔ)存盒2設(shè)置在外殼體1的入幣口101的漏斗下方，散幣儲(chǔ)存盒2頂端的入口與入幣口101的漏斗出口相對(duì)正；

散幣儲(chǔ)存盒2由左側(cè)壁與儲(chǔ)存盒體組成；

散幣儲(chǔ)存盒2的左側(cè)壁為豎直壁，左側(cè)壁的前、后兩端處設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的前、后固定板，前、后固定板上由上至下設(shè)置有兩排通孔，散幣儲(chǔ)存盒2通過前、后固定板采用螺釘和外殼體1的前、后壁內(nèi)側(cè)固定連接；

所述的儲(chǔ)存盒體為一段圓環(huán)體，圓環(huán)體的兩端面不平行，儲(chǔ)存盒體位于左側(cè)壁的右側(cè)，儲(chǔ)存盒體的左端面與左側(cè)壁的右端面相接處，兩者之間為固定連接，儲(chǔ)存盒體的頂端超過左側(cè)壁的頂端，將儲(chǔ)存盒體超出部分切除，儲(chǔ)存盒體的頂端形成一個(gè)入口，這個(gè)入口的頂端面和水平面共面，即這個(gè)入口的頂端面所在平面和左側(cè)壁垂直，這個(gè)入口的頂端面所在平面和左側(cè)壁頂端面共面。儲(chǔ)存盒體的右端面相對(duì)于左側(cè)壁為傾斜端面，儲(chǔ)存盒體的右端面為圓環(huán)面，圓環(huán)面的圓孔直徑大小與旋轉(zhuǎn)取幣盤3直徑大小相同。散幣儲(chǔ)存盒2底部較窄，使得硬幣在盒內(nèi)向右側(cè)面傾斜，進(jìn)而逐個(gè)被旋轉(zhuǎn)取幣盤3帶動(dòng)并從固定托盤4的落幣孔402落入開孔坡道5。

所述的旋轉(zhuǎn)取幣盤3安裝在散幣儲(chǔ)存盒2的右側(cè)，旋轉(zhuǎn)取幣盤3的左端面與散幣儲(chǔ)存盒2的右端面接觸連接，旋轉(zhuǎn)取幣盤3的傾斜角度與散幣儲(chǔ)存盒2圓環(huán)形的右端面傾斜角度相同；旋轉(zhuǎn)取幣盤3為圓盤類結(jié)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)取幣盤3的直徑與散幣儲(chǔ)存盒2的儲(chǔ)存盒體的右端外徑相等，因此旋轉(zhuǎn)取幣盤3將散幣儲(chǔ)存盒2右端圓孔恰好封??；旋轉(zhuǎn)取幣盤3的厚度等于或略小于硬幣的厚度，旋轉(zhuǎn)取幣盤3右端面的中心處設(shè)置有短軸301，在短軸301的周圍并沿旋轉(zhuǎn)取幣盤3圓周方向均勻分布有直徑略大于一元硬幣直徑的1號(hào)孔302、2號(hào)孔303、3號(hào)孔304、4號(hào)孔305、5號(hào)孔306，各孔直徑相同，短軸301插入并從固定托盤4的中心孔401處軸承孔中伸出，由調(diào)速電機(jī)1009經(jīng)過傳動(dòng)系統(tǒng)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以保證每個(gè)孔每次僅可帶動(dòng)一枚硬幣旋轉(zhuǎn)，并從安裝在旋轉(zhuǎn)取幣盤3右側(cè)的固定托盤4的落幣孔402中落在開孔坡道5上。

所述的固定托盤4為矩形等厚的平板結(jié)構(gòu)件，固定托盤4的中心處設(shè)置有安裝旋轉(zhuǎn)取幣盤3上的短軸301的中心孔401，中心孔401的圓心與旋轉(zhuǎn)取幣盤3上的短軸301的回轉(zhuǎn)中心線共線并垂直于固定托盤4，中心孔401內(nèi)安裝有軸承，中心孔401上方的固定托盤4上設(shè)置有落幣孔402，落幣孔402直徑與旋轉(zhuǎn)托盤3的1號(hào)孔302直徑相同，落幣孔402圓心與中心孔401圓心的距離等于旋轉(zhuǎn)取幣盤3圓心和1號(hào)孔302、2號(hào)孔303、3號(hào)孔304、4號(hào)孔305或5號(hào)孔306圓心的距離；

所述的固定托盤4安裝在旋轉(zhuǎn)取幣盤3的右側(cè)，固定托盤4的左端面與旋轉(zhuǎn)取幣盤3的右端面平行，固定托盤4左端面與旋轉(zhuǎn)取幣盤3的右端面之間留有寬度小于一個(gè)硬幣厚度一半大小的間隙，以保證旋轉(zhuǎn)取幣盤3可正常轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)取幣盤3的短軸301插入安裝在中心孔401中的軸承孔中并通過十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器1001與1號(hào)錐齒輪軸1002的上端相連接；固定托盤4裝入外殼體1的前、后壁內(nèi)側(cè)設(shè)置的托盤凹槽內(nèi)，固定托盤4和托盤凹槽之間為固定連接，工作時(shí)固定托盤4承托著旋轉(zhuǎn)取幣盤3的1號(hào)孔302、2號(hào)孔303、3號(hào)孔304、4號(hào)孔305、5號(hào)孔306內(nèi)單個(gè)硬幣，并使每個(gè)孔中的單個(gè)硬幣旋轉(zhuǎn)至落幣孔402處時(shí)，在重力作用下落在安裝在落幣孔402正下方的開孔坡道5上，并沿坡道501下滑。

所述的分裝部分包括有開孔坡道5、一角硬幣存儲(chǔ)筒6、五角硬幣存儲(chǔ)筒7、一元硬幣存儲(chǔ)筒8與存儲(chǔ)筒底座9。

所述的開孔坡道5安裝在固定托盤4右下側(cè)，開孔坡道5中的坡道501的左端面與固定托盤4上的落幣孔402下方的固定托盤4的右端面固定連接；存儲(chǔ)筒底座9安裝在開孔坡道5的下方，并且存儲(chǔ)筒底座9的兩端安裝在外殼體1上的長方體形開口的左壁、右壁上的左導(dǎo)軌107、右導(dǎo)軌106上，存儲(chǔ)筒底座9的兩端和左導(dǎo)軌107、右導(dǎo)軌106之間為滑動(dòng)連接，一角硬幣存儲(chǔ)筒6、五角硬幣存儲(chǔ)筒7與一元硬幣存儲(chǔ)筒8安裝在開孔坡道5與存儲(chǔ)筒底座9之間，一角硬幣存儲(chǔ)筒6的下端安裝在存儲(chǔ)筒底座9左側(cè)的一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔903中，五角硬幣存儲(chǔ)筒7的下端安裝在存儲(chǔ)筒底座9中間的五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔904中，一元硬幣存儲(chǔ)筒8的下端安裝在存儲(chǔ)筒底座9右側(cè)的一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔905中，一角硬幣存儲(chǔ)筒6的上端和坡道501左端的一角硬幣下落孔502對(duì)正，五角硬幣存儲(chǔ)筒7的上端和坡道501中間位置的五角硬幣下落孔503對(duì)正，一元硬幣存儲(chǔ)筒8的上端和坡道501右端的一元硬幣下落孔504對(duì)正，一角硬幣存儲(chǔ)筒6、五角硬幣存儲(chǔ)筒7與一元硬幣存儲(chǔ)筒8相互平行，一角硬幣存儲(chǔ)筒6、五角硬幣存儲(chǔ)筒7與一元硬幣存儲(chǔ)筒8垂直于存儲(chǔ)筒底座9。所述的分裝部分根據(jù)硬幣直徑大小對(duì)硬幣進(jìn)行分類，并存入不同的硬幣存儲(chǔ)筒中。

所述的開孔坡道5由坡道501、擋板505、支撐板506組成，

所述的坡道501為長條矩形的平板結(jié)構(gòu)件,坡道501寬度略大于一元硬幣直徑，坡道傾角設(shè)置應(yīng)保證坡道501和其前后側(cè)的擋板505、支撐板506頂端的斜邊平行，坡道501和其前后側(cè)的擋板505、支撐板506固定連接并構(gòu)成一個(gè)等截面的U形槽，該U形槽應(yīng)保證硬幣可沿坡道以合適速度下滑，坡道501上由上至下地設(shè)置有不同直徑的孔，依次分別為一角硬幣下落孔502、五角硬幣下落孔503、一元硬幣下落孔504，各孔直徑依次增大，并依次略大于各面值硬幣直徑。

所述的擋板505、支撐板506分別設(shè)置在坡道501的前、后側(cè)，擋板505、支撐板506皆為平板類結(jié)構(gòu)件，其形狀為大小不同的矩形的一部分，支撐板506自上至下設(shè)置有兩排直徑相同的通孔，擋板505、支撐板506的頂端為斜邊，坡道501設(shè)置在擋板505、支撐板506之間，坡道501和擋板505、支撐板506的頂端斜邊相平行的狀態(tài)下固定連接，工作時(shí)保證硬幣以合適速度沿坡道501下滑。開孔坡道5設(shè)置在固定托盤4的落幣孔402右側(cè)的下方，支撐板506通過螺栓連接的方式固定于外殼體1正面右下角長方體形開口內(nèi)的直角擋板的后壁面上，所述的直角擋板由兩部分矩形板組成，兩者相互垂直并連成一體，直角擋板安裝在外殼體1右下角長方體形開口內(nèi)，直角擋板的一部分作為長方體形開口的左壁，直角擋板的另一部分作為長方體形開口的后壁。

所述的一角硬幣存儲(chǔ)筒6為頂端開口的圓筒結(jié)構(gòu)件，一角硬幣存儲(chǔ)筒6的內(nèi)徑略大于一角硬幣的直徑，底部安裝有控制系統(tǒng)中的型號(hào)為EVT-14D的1號(hào)微型壓力傳感器，壓力傳感器采集壓力信息，并將信息傳至控制系統(tǒng)，進(jìn)而在顯示屏幕102上顯示一角硬幣存儲(chǔ)筒6內(nèi)硬幣的個(gè)數(shù)。一角硬幣存儲(chǔ)筒6的外徑與存儲(chǔ)筒底座9的一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔903的內(nèi)徑相等。一角硬幣存儲(chǔ)筒6安裝在開孔坡道5的一角硬幣下落孔502出口的正下方，并豎直地放置于存儲(chǔ)筒底座9的一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔903中。

所述的五角硬幣存儲(chǔ)筒7為頂端開口的圓筒結(jié)構(gòu)件，五角硬幣存儲(chǔ)筒7的內(nèi)徑略大于五角硬幣的直徑，底部安裝有控制系統(tǒng)中的型號(hào)為EVT-14D的2號(hào)微型壓力傳感器，壓力傳感器采集壓力信息，并將信息傳至控制系統(tǒng)，進(jìn)而在顯示屏幕102上顯示五角硬幣存儲(chǔ)筒7內(nèi)硬幣的個(gè)數(shù)。五角硬幣存儲(chǔ)筒7的外徑與存儲(chǔ)筒底座9的五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔904的內(nèi)徑相等。五角硬幣存儲(chǔ)筒7設(shè)置在開孔坡道5的五角硬幣下落孔503出口正下方，并豎地直放置于存儲(chǔ)筒底座9的五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔904中。

所述的一元硬幣存儲(chǔ)筒8為頂端開口的圓筒結(jié)構(gòu)件，一元硬幣存儲(chǔ)筒8的內(nèi)徑略大于一元硬幣的直徑,底部安裝有控制系統(tǒng)中的型號(hào)為EVT-14D的3號(hào)微型壓力傳感器，壓力傳感器采集壓力信息，并將信息傳至控制系統(tǒng)，進(jìn)而在顯示屏幕102上顯示一元硬幣存儲(chǔ)筒8內(nèi)硬幣的個(gè)數(shù)。一元硬幣存儲(chǔ)筒8的外徑與存儲(chǔ)筒底座9的一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔905的內(nèi)徑相等,一元硬幣存儲(chǔ)筒8設(shè)置在開孔坡道5的一元硬幣下落孔504出口正下方，并豎直地放置于存儲(chǔ)筒底座9的一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔905中。

所述的存儲(chǔ)筒底座9為長方體形的箱體式結(jié)構(gòu)件，存儲(chǔ)筒底座9左右兩端設(shè)置有和外殼體1右下方的長方體形的開口內(nèi)左導(dǎo)軌107、右導(dǎo)軌106相配裝的左槽901、右槽902，左槽901、右槽902為結(jié)構(gòu)形狀相同的燕尾槽形結(jié)構(gòu)，左導(dǎo)軌107、右導(dǎo)軌106分別為與左槽901、右槽902相配合的燕尾導(dǎo)軌，以保證存儲(chǔ)筒底座9可沿左導(dǎo)軌107、右導(dǎo)軌106自由滑動(dòng)；存儲(chǔ)筒底座9上豎直地設(shè)置有一角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔903、五角硬幣存儲(chǔ)筒固定孔904和一元硬幣存儲(chǔ)筒固定孔905；存儲(chǔ)筒底座9的前端面上安裝有把手906，方便存儲(chǔ)筒底座9的放入和取出。存儲(chǔ)筒底座9安裝在外殼體1右下方長方體形的開口內(nèi)。

所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器1001、1號(hào)錐齒輪軸1002、2號(hào)錐齒輪軸1003、1號(hào)軸承座1004、2號(hào)軸承座1005、1號(hào)角接觸球軸承1006、2號(hào)角接觸球軸承1007、彈性套柱銷聯(lián)軸器1008與調(diào)速電機(jī)1009。

所述的旋轉(zhuǎn)取幣盤3的短軸301的右端通過十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器1001與1號(hào)錐齒輪軸1002的上端相連接，1號(hào)錐齒輪軸1002與2號(hào)錐齒輪軸1003通過錐齒輪嚙合連接，1號(hào)軸承座1004和1號(hào)角接觸球軸承1006固定支撐1號(hào)錐齒輪軸1002，2號(hào)軸承座1005和2號(hào)角接觸球軸承1007固定支撐2號(hào)錐齒輪軸1003，1號(hào)軸承座1004通過螺栓連接的方式固定于外殼體1正面右下角開口內(nèi)左壁面上，2號(hào)軸承座1005通過螺栓連接的方式固定于外殼體1的底板上，2號(hào)錐齒輪軸1003的左端通過彈性套柱銷聯(lián)軸器1008與調(diào)速電機(jī)1009的輸出軸相連接。電機(jī)1009的輸出軸通過彈性套柱銷聯(lián)軸器1008將動(dòng)力傳遞給2號(hào)錐齒輪軸1003，2號(hào)錐齒輪軸1003與1號(hào)錐齒輪軸1002嚙合連接，將動(dòng)力從2號(hào)錐齒輪軸1003傳遞給1號(hào)錐齒輪軸1002，1號(hào)錐齒輪軸1002通過十字軸式雙節(jié)萬向聯(lián)軸器1001將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)取幣盤3的短軸301，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)取幣盤3作定軸旋轉(zhuǎn)。

一種硬幣清分裝置的工作原理：

所述控制系統(tǒng)包括電源、啟動(dòng)按鈕開關(guān)103、停止按鈕開關(guān)104、暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)105、51單片機(jī)、L298N直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、型號(hào)為EVT-14D的1號(hào)微型壓力傳感器、型號(hào)為EVT-14D的2號(hào)微型壓力傳感器、型號(hào)為EVT-14D的3號(hào)微型壓力傳感器、顯示屏幕102。51單片機(jī)和L298N直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊固定在外殼體1左側(cè)內(nèi)壁上，51單片機(jī)與L298N直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、型號(hào)為EVT-14D的1號(hào)微型壓力傳感器、型號(hào)為EVT-14D的2號(hào)微型壓力傳感器、型號(hào)為EVT-14D的3號(hào)微型壓力傳感器、電源、啟動(dòng)按鈕開關(guān)103、停止按鈕開關(guān)104、暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)105、顯示屏幕102通過導(dǎo)線相連接；L298N直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與調(diào)速電機(jī)1009通過導(dǎo)線相連接。啟動(dòng)按鈕開關(guān)103通過接通電源完成控制系統(tǒng)的啟動(dòng)；停止按鈕開關(guān)104通過切斷電源完成控制系統(tǒng)的關(guān)閉，暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)105控制51單片機(jī)通過L298N直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊完成調(diào)速電機(jī)1009的啟動(dòng)和停止。型號(hào)為EVT-14D的1號(hào)微型壓力傳感器、型號(hào)為EVT-14D的2號(hào)微型壓力傳感器、型號(hào)為EVT-14D的3號(hào)微型壓力傳感器分別采集一角硬幣存儲(chǔ)筒6、五角硬幣存儲(chǔ)筒7、一元硬幣存儲(chǔ)筒8底部所受來自硬幣的壓力，并通過導(dǎo)線將采集的信息輸送至51單片機(jī)，由51單片機(jī)按照設(shè)置的算法將壓力信息轉(zhuǎn)換為硬幣的個(gè)數(shù)信息，并控制顯示屏幕102顯示各硬幣存儲(chǔ)筒內(nèi)的硬幣個(gè)數(shù)。當(dāng)任一硬幣存儲(chǔ)筒內(nèi)硬幣數(shù)量達(dá)到存儲(chǔ)數(shù)量上限時(shí)，可由暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)105暫停調(diào)速電機(jī)1009的運(yùn)行，在取出各硬幣存儲(chǔ)筒中硬幣并重新放入硬幣存儲(chǔ)筒后可由暫停/啟動(dòng)按鈕開關(guān)105再次啟動(dòng)調(diào)速電機(jī)1009清分硬幣。