本發(fā)明涉及一種自助存取柜，具體地，涉及一種用于快遞物流行業(yè)的自助存取柜。

背景技術(shù)：

近年來，隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，快遞業(yè)務(wù)呈高速增長趨勢，自助存取柜作為解決快遞“最后一公里”的有效方案，逐漸成為快遞、電商企業(yè)的發(fā)力點。自助存取柜采用無人交接式的快遞配送方式，能夠為用戶提供24小時的自助存取服務(wù)。

在使用自助存取柜寄出快件時，通常需要用戶在自助存取柜的人機交互界面登錄后輸入相關(guān)信息后，自動打印出電子運單，再將電子運單黏貼在快件上后存放于自助存取柜的存儲隔間，快遞員收到短信等方式的寄件通知后，再自行安排時間取出快件并寄出。目前，自助存取柜打印電子運單的出紙口大多采用直出式出紙方式。出紙后的打印紙張會直接掉落，用戶可能需要彎腰或蹲下拾起紙張，如果地面臟污，則可能需要重新打印，浪費紙張、油墨等材料，從而嚴重影響用戶體驗。另外，由于出紙口不封閉，灰塵、蚊蟲等外界雜物容易通過出紙口侵入自助存取柜的內(nèi)部，影響自助存取柜的使用壽命。

另外，在使用自助存取柜存取快件時，用戶需要在自助存取柜的人機交互界面輸入賬號密碼登錄后才能確認身份，然后再進行下一步操作。如果忘記密碼則可能無法登錄而耽誤取件，導(dǎo)致操作麻煩且浪費時間。因此，需要一種能夠快速識別用戶或快遞員的身份的方法來提高存取服務(wù)的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明一方面提供了一種自助存取柜，其包括打印設(shè)備，所述自助存取柜還包括取紙裝置，所述取紙裝置包括：蓄紙槽，其設(shè)置于所述打印設(shè)備的出紙口的下方，所述蓄紙槽構(gòu)造成由多個板件圍成的具有窗口的槽，以容納從所述出紙口排出的紙張；導(dǎo)向板，其設(shè)置于所述出紙口的外側(cè)及所述蓄紙槽的上方，用于將從所述出紙口排出的紙張導(dǎo)入到所述蓄紙槽；以及取紙蓋板，其樞軸地連接至所述蓄紙槽的所述窗口，以打開或關(guān)閉所述窗口。

優(yōu)選地，所述自助存取柜還包括外罩，所述取紙裝置的窗口通過緊固件而固定于所述外罩的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述蓄紙槽的所述多個板件包括相對設(shè)置的一對第一側(cè)板及連接在所述一對第一側(cè)板間的第二側(cè)板，其中，所述一對第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的端部圍成所述窗口。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向板設(shè)置為v型形狀的板件，所述導(dǎo)向板的一個邊固定于所述第二側(cè)板上，另一個邊靠近所述出紙口且與出紙方向成一定角度，并且所述另一個邊的上端部高于所述出紙口。

優(yōu)選地，所述取紙蓋板通過至少一個鉸鏈樞軸地連接至所述蓄紙槽的所述窗口，所述鉸鏈由銷軸和一對金屬片樞軸連接，所述鉸鏈的一個金屬片連接至所述外罩，另一個金屬片連接至所述取紙蓋板。

優(yōu)選地，所述鉸鏈還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧安裝于所述銷軸上且卡接于所述一對金屬片之間。

優(yōu)選地，所述取紙蓋板采用透明材料制成。

可選地，所述取紙蓋板設(shè)置為單開式的板件或者對開式的板件。

優(yōu)選地，所述取紙裝置還包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過連接機構(gòu)驅(qū)動所述取紙蓋板以自動打開或關(guān)閉所述窗口。

優(yōu)選地，所述自助存取柜還包括指紋識別裝置，所述指紋識別裝置包括用于暫時存儲用戶指紋的存儲模塊和用于與用戶交互的顯示屏，其中，所述顯示屏設(shè)置于所述蓄紙槽的與所述窗口相對的一側(cè)板的開口上，以便于用戶打開所述取紙蓋板而觸摸到所述顯示屏。

本發(fā)明中的自助存取柜通過取紙裝置解決了紙張脫落及灰塵、蚊蟲等外界雜物容易侵入柜內(nèi)的問題，提高了自助存取柜的使用壽命。另外，自助存取柜還集成有指紋識別裝置，能夠快速識別用戶或快遞員的身份，提高了存取快件的效率，改善了用戶體驗。

附圖說明

從權(quán)利要求以及下述基于附圖的優(yōu)選實施方案的描述中，本發(fā)明進一步的優(yōu)點、特征和細節(jié)將變得顯而易見。其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例一的自助存取柜拆掉側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1所示的自助存取柜的取紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖2所示的取紙裝置的分解視圖；

圖4示出了圖2所示的取紙裝置的取紙蓋板打開時的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例二的自助收派件系統(tǒng)的示意框圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例二的自助寄件的方法的流程框圖。

具體實施方式

以下以更詳細的方式針對本發(fā)明的實施例的自助存取柜的討論，本質(zhì)上僅為示例性的，并不旨在限制本發(fā)明或其應(yīng)用或用途。

實施例一

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例一的自助存取柜拆掉側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，自助存取柜100包括外罩101、人機交互界面102、存儲隔間103、取紙口104。取紙口104的內(nèi)部對應(yīng)設(shè)置有取紙裝置10、打印設(shè)備20和送紙裝置30，取紙裝置10、打印設(shè)備20和送紙裝置30分別固定于外罩101的內(nèi)部。

圖2示出了圖1所示的自助存取柜的取紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3示出了圖2所示的取紙裝置的分解視圖。如圖2所示，打印設(shè)備20包括送紙口i和出紙口o，送紙裝置30連接至打印設(shè)備20的送紙口i一側(cè)，取紙裝置10連接至打印設(shè)備20的出紙口一側(cè)，取紙裝置10包括：蓄紙槽11、導(dǎo)向板12以及取紙蓋板13。

蓄紙槽11設(shè)置于打印設(shè)備20的出紙口o的下方。其中，蓄紙槽11構(gòu)造成由多個板件圍成的具有窗口w的槽，以容納從出紙口o排出的紙張，槽的寬度大于紙張的寬度，以防止卡住例如電子運單的紙張。窗口w平行于出紙口o的出紙方向設(shè)置，并且相應(yīng)于外罩101的取紙口104而固定于外罩101的內(nèi)部。

具體來說，如圖3所示，蓄紙槽11的多個板件包括相對設(shè)置的一對第一側(cè)板11a及連接在一對第一側(cè)板11a間的第二側(cè)板11b，優(yōu)選地，該第二側(cè)板11b垂直于一對第一側(cè)板11a所在平面。其中，一對第一側(cè)板11a和第二側(cè)板11b的端部圍成窗口w。蓄紙槽11的多個板件可以采用鈑金加工并焊接為一體，或者鈑金加工后通過螺釘?shù)染o固件連接為一體，還可以采用塑膠材料注塑成型為一體。需要說明的是，蓄紙槽11的各個板件的形狀并不局限于圖中所示的形狀結(jié)構(gòu)，也可以采用其它能夠組成方便接收和存放已打印紙張的槽的結(jié)構(gòu)。

如圖2、3所示，導(dǎo)向板12設(shè)置于出紙口o的外側(cè)及蓄紙槽11的上方，用于將從出紙口o排出的紙張導(dǎo)入到蓄紙槽11內(nèi)。具體來說，導(dǎo)向板12設(shè)置為v型形狀的板件，導(dǎo)向板12的一個v型邊固定于一對第一側(cè)板11a上，另一個v型邊靠近出紙口o且與出紙方向成一定角度，并且另一個v型邊的上端部高于出紙口o。這樣，當(dāng)紙張從打印設(shè)備20的出紙口o排出時，先接觸導(dǎo)向板12的另一個v型邊，在該v型邊的導(dǎo)引下沿著v型邊與第二側(cè)板11b之間的夾縫s掉落于蓄紙槽11中。第一側(cè)板11a與導(dǎo)向板12的一個v型邊可以焊接為一體，也可以通過緊固件固定為一體。導(dǎo)向板12的另一個v型邊與出紙方向的夾角以能夠?qū)б垙堩樌氐袈溆谛罴埐?1中為準，并不限于圖中所示的角度大小。

取紙蓋板13樞軸地連接至蓄紙槽11的窗口w，以打開或關(guān)閉窗口w。具體來說，如圖3所示，取紙蓋板13可以通過至少一個鉸鏈14樞軸地連接至蓄紙槽11的窗口w，鉸鏈14由銷軸14a和一對金屬片14b樞軸連接，鉸鏈的一個金屬片14b連接至與窗口w緊固的外罩101，另一個金屬片連接至取紙蓋板13。進一步地，鉸鏈14還包括復(fù)位彈簧14c，復(fù)位彈簧14c安裝于銷軸14a上且卡接于一對金屬片14b之間。復(fù)位彈簧14c可以為扭轉(zhuǎn)彈簧。這樣，當(dāng)用戶手指向前推動取紙蓋板13時，可以打開窗口w，如圖4所示。取出紙張后，取紙蓋板13在復(fù)位彈簧14c的作用下可以自動閉合，從而可以防止灰塵、蚊蟲等外界雜物侵入自助存取柜100內(nèi)。

進一步地，取紙蓋板13可以設(shè)置為單開式的板件或者對開式的板件，至少一個鉸鏈14可以設(shè)置于窗口w的上、下、左、右四個方向，此處不做限制。在一種可替代示例中，取紙蓋板13設(shè)置為單開式的板件，一個或兩個鉸鏈14設(shè)置于窗口w的上方，可以不設(shè)置復(fù)位彈簧14c，取紙蓋板13在自身重力的作用下也可以自動閉合。

另外，取紙蓋板13可以采用透明的材料制成，例如透光率較高的pc材料或者玻璃，便于用戶透過透明的取紙蓋板13看到打印的紙張并取出紙張。

作為一種可選的實施方式，取紙裝置10還包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過連接機構(gòu)驅(qū)動取紙蓋板13以自動打開或關(guān)閉窗口w。驅(qū)動電機可以為旋轉(zhuǎn)電機，取紙蓋板13的一端固定有連接機構(gòu)，例如旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動電機的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸連接，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以打開或關(guān)閉窗口w。驅(qū)動電機還可以為直線電機，取紙蓋板13的一端套接于旋轉(zhuǎn)軸，另一端的背面連接有類似于桿件的連接結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機驅(qū)動該連接機構(gòu)作直線運動，從而帶動取紙蓋板13的另一端相對于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以打開或關(guān)閉窗口w。

進一步地，如前所述，存取快件時，通常需要用戶在自助存取柜的人機交互界面登錄后，才能確認用戶身份，再執(zhí)行相應(yīng)的存取工作。為了快速識別用戶的身份信息，自助存取柜100還可以包括指紋識別裝置40，如圖4所示。指紋識別裝置40包括存儲模塊和用于與用戶交互的顯示屏，存儲模塊用于采集并暫時存儲用戶指紋數(shù)據(jù)，然后通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)將用戶的指紋數(shù)據(jù)上傳至自助收派件系統(tǒng)的服務(wù)器，以將用戶的指紋數(shù)據(jù)與其身份信息相匹配。

為了使布置空間緊湊，指紋識別裝置40可以集成于取紙裝置10上，例如，將顯示屏設(shè)置于蓄紙槽11的與窗口w相對的一側(cè)板的開口上，即第二側(cè)板11b上設(shè)置的開口k，如圖3所示，以便于用戶打開取紙蓋板13而觸摸到顯示屏。將指紋識別裝置40設(shè)置于取紙裝置10上，并配合取紙蓋板13可打開的角度及預(yù)設(shè)在第二側(cè)板11b上的開口k，有效保護指紋識別裝置40，防止指紋識別裝置40被損壞。在替代性示例中，指紋識別裝置40也可以設(shè)置于自助存取柜100的其它便于用戶操作的位置，此處不作限制。

當(dāng)用戶或快遞員存取快件時，將手指按在指紋識別裝置40的顯示屏上即可識別其身份，省去了在人機交互界面輸入賬號密碼等信息才能登錄的步驟，避免了因密碼輸入錯誤而反復(fù)輸入甚至被鎖住的問題，提高了存取快件的效率，改善了用戶體驗。

本發(fā)明實施例中的自助存取柜100通過取紙裝置10接收從打印設(shè)備20排出的電子運單紙張，避免紙張掉落于地上，并且取紙裝置10設(shè)置有可開合的取紙蓋板，防止灰塵、蚊蟲等外界雜物侵入自助存取柜100內(nèi)，提高了自助存取柜的使用壽命。另外，自助存取柜100還集成有指紋識別裝置40，能夠快速識別用戶或快遞員的身份信息，提高了存取快件的效率，改善了用戶體驗。

本發(fā)明的上述實施方式既可應(yīng)用于快遞行業(yè)的自助存取柜，也可應(yīng)用于自助取款機、自動售賣機、自助加油機、自助醫(yī)療查詢設(shè)備等其它需要進行身份識別及打印憑條的設(shè)備。

實施例二

下面結(jié)合前述具有指紋識別功能和打印功能的自助存取柜100，詳細描述自助收派件系統(tǒng)200和自助寄件的方法300。

自助收派件系統(tǒng)200包括：客戶端201、自助存取柜100和服務(wù)器202，如圖5所示。

客戶端201用于填寫寄件預(yù)約信息，并發(fā)送至服務(wù)器202。寄件預(yù)約信息包括寄件人和收件人的姓名、聯(lián)系方式、各自的地址以及快件的重量、尺寸等相關(guān)信息。

服務(wù)器202用于接收客戶端發(fā)送的寄件預(yù)約信息，并由服務(wù)器202生成電子運單信息。

自助存取柜100與服務(wù)器202連接，用于驗證用戶身份信息、控制柜門開啟、打印電子運單及存儲快件，包括但不限于：人機交互顯示單元、驗證用戶身份的指紋識別裝置、打印電子運單的打印機、存儲隔間的門控裝置等，人機交互模塊包括輸出所述電子運單信息和自助存取柜的存儲隔間的編號信息的輸出模塊。

另外，自助存取柜100還可以包括設(shè)置于自助存取柜100的存儲隔間內(nèi)的一個或多個傳感器，傳感器用于檢測存儲隔間103是否空余的狀態(tài)。例如，自助存取柜100檢測到當(dāng)前存儲隔間內(nèi)沒有快件，便發(fā)送“空余”信息至服務(wù)器；如果自助存取柜100檢測到當(dāng)前存儲隔間內(nèi)有快件，便發(fā)送“占用”信息至服務(wù)器，以便提醒用戶或快遞員是否存取快件。

圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例二的自助寄件的方法的流程框圖。該自助寄件的方法300包括如下步驟：

步驟301：服務(wù)器接收用戶的客戶端發(fā)送的寄件預(yù)約信息，并生成電子運單信息；

此步驟中，寄件預(yù)約信息包括寄件人與收件人的姓名、聯(lián)系方式(例如，手機號或者微信號)、各自的地址及快件的相關(guān)信息。用戶可以預(yù)先在自助收派件系統(tǒng)進行身份注冊。例如，用戶可以在互聯(lián)網(wǎng)或手機客戶端上登錄快遞公司的自助收派件系統(tǒng)app或網(wǎng)頁，并填寫諸如姓名、電話及常用收件地址等信息。這樣每次登錄時直接調(diào)用收件人相關(guān)的信息即可，寄快件時可以在客戶端填寫收件人的身份信息，也可以存儲常用收件人的身份信息，省去了每次寄件都填寫的麻煩?？旒南嚓P(guān)信息包括但不限于快件的重量、尺寸、類別等。

步驟302：服務(wù)器根據(jù)客戶端定位用戶的位置，以將用戶附近的自助存取柜的位置發(fā)送至客戶端；

此步驟中，所述用戶附近的自助存取柜的位置以地圖形式顯示于客戶端，便于用戶選擇。

另外，服務(wù)器根據(jù)客戶端定位用戶的位置后，還包括將是否有“空余”的存儲隔間的信息發(fā)送至客戶端，以便于用戶選擇合適的時間去寄件。

步驟303：自助存取柜掃描用戶的指紋，并檢測用戶指紋信息是否預(yù)存于服務(wù)器或自助存取柜，如果存在，執(zhí)行下述步驟；如果不存在，注冊并采集客戶指紋后，執(zhí)行下述步驟；

其中，所述進行注冊并采集客戶指紋包括：采集用戶的姓名、采集用戶的指紋及綁定用戶的手機號或微信號。

步驟304：如果是，則自助存取柜自動彈出用戶的電子運單信息，選擇“打印”后，自動打印電子運單；

步驟305：自助存取柜提示用戶選擇存儲隔間的“空余”位置，自動打開相應(yīng)的存儲隔間門；

此步驟中，用戶可以在每個存儲隔間存放一個快件，也可以將多個快件放置于同一個存儲隔間。

步驟306：用戶將電子運單黏貼在快件上后放入選擇的存儲隔間內(nèi)，自動關(guān)閉存儲隔間門，寄件完畢。

關(guān)閉存儲隔間門，還包括如下步驟：自助存取柜檢測到存儲隔間內(nèi)的快件后，自動關(guān)閉存儲隔間門。

自助存取柜100通過傳感器實時檢測自身是否有空余的存儲隔間，當(dāng)快遞員取走存儲隔間內(nèi)的快件后，傳感器檢測不到快件，則將“空余”的信號發(fā)送至服務(wù)器；當(dāng)用戶將快件放置于存儲隔間內(nèi)時，傳感器檢測到快件，則發(fā)送“占用”的信號至服務(wù)器，由服務(wù)器將此信號實時更新到客戶端，這樣當(dāng)其他用戶查詢是否有空余的存儲隔間時可以獲知此信息。

另外，寄件完畢之后，還包括如下步驟：自助存取柜將電子運單的寄件完畢信息上傳到服務(wù)器，由服務(wù)器分別發(fā)送至用戶和自助存取柜所在區(qū)域的快遞員的客戶端。這樣，快遞員可以自行安排取件的時間，而不用收到通知后立刻去取件?？爝f員在取件時，可以通過指紋識別裝置檢測指紋信息，調(diào)取自助存取柜內(nèi)對應(yīng)的電子運單號，打開相應(yīng)的存儲隔間以取走快件。

作為一種替代實施方式，用戶不必自己打印電子運單，快遞員收到取件通知去取件時，通過指紋識別裝置檢測到快遞員的指紋信息后，自動調(diào)取快遞員負責(zé)區(qū)域內(nèi)的電子運單號，由快遞員打印電子運單，并打開相應(yīng)的存儲隔間門，將電子運單黏貼在快件上后取走快件。

上述自助寄件的方法，既省去了手寫運單的時間，也避免了運單手寫錯誤而浪費運單紙張的問題，還節(jié)約了身份識別的時間，用戶和快遞員均可以自由安排時間，提高了投遞效率，改善了用戶體驗。

前面的討論僅僅公開和描述了本發(fā)明示例性的實施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易從這樣的討論以及附圖和權(quán)利要求中認識到，在其中做出的各種變化、修改和變形并不偏離如所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍和精神。