本發(fā)明涉及一種電動自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種電動自行車有樁租賃系統(tǒng)及租還車方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展，能源危機(jī)和環(huán)境污染問題凸顯。為了緩解壓力，我國各個(gè)地方政府都倡導(dǎo)低碳、環(huán)保、綠色出行，公共自行車逐漸成為城市慢行中最重要的出行方式之一。現(xiàn)有的公共自行車租借控制系統(tǒng)，自行車由于需要人力才能騎行，需要騎行較長的路途時(shí)較為費(fèi)力，影響用戶體驗(yàn)。

中國專利公開號cn105654624a，公開日2016年6月8日，名稱為“自行車租賃管理設(shè)備及租賃方法”的發(fā)明專利中公開了一種自行車租賃管理設(shè)備及租賃方法，包括租車app、無線基站、服務(wù)器終端、站點(diǎn)控制模塊和多個(gè)鎖柱控制模塊，租車app設(shè)置在移動智能設(shè)備上，移動智能設(shè)備、服務(wù)器終端和站點(diǎn)控制模塊三者之間通過無線基站進(jìn)行無線通訊連接，且每個(gè)鎖柱控制模塊均通過485can總線與站點(diǎn)控制模塊通訊連接，實(shí)現(xiàn)自行車租賃的管理；租賃方法包括建立賬戶、租車及還車步驟，簡單快捷，只需掃一掃且dtu服務(wù)器驗(yàn)證通過即可完成租車；還車時(shí)只需將自行車推入空位鎖柱，電子鎖便自動上鎖。不足之處在于，該租賃方法仍然只針對自行車，使用范圍上較為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中?，F(xiàn)有的公共自行車租借控制系統(tǒng)，自行車由于需要人力才能騎行，需要騎行較長的路途時(shí)較為費(fèi)力，影響用戶體驗(yàn)的缺陷，提供一種電動自行車有樁租賃系統(tǒng)及租還車方法。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種電動自行車有樁租賃系統(tǒng)的租還車方法，包括以下步驟：

步驟1，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，系統(tǒng)檢測電池租賃模塊和電動自行車租賃模塊是否處于正常工作狀態(tài)，若均處于正常工作狀態(tài)，系統(tǒng)初始化完成，用戶可以發(fā)起租賃請求；

步驟2，用戶通過手持終端app或ic卡分別發(fā)起租賃電池請求和租賃電動自行車請求，后臺服務(wù)器根據(jù)請求信息控制電池充換電柜和停車樁，電池充換電柜允許用戶取出電池，停車樁將電動自行車解鎖，用戶完成租賃過程；

步驟3，用戶發(fā)起歸還電動自行車和電池請求，用戶通過手持終端app或ic卡對電動自行車和電池進(jìn)行歸還過程，后臺服務(wù)器獲取停車樁的信息和電池充換電柜的信息，判斷電動自行車和電池是否歸還成功，若歸還成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出成功提示，完成歸還過程，若歸還不成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出失敗提示，重復(fù)步驟3。

作為一種優(yōu)選方案，租賃電池請求具體為：用戶通過手持終端的app掃描電池充換電柜上的二維碼或ic卡在電池充換電柜刷卡，后臺服務(wù)器收到用戶二維碼掃描完成后返回的信息或ic卡信息后，對返回的信息或ic卡信息進(jìn)行驗(yàn)證，若驗(yàn)證成功，則后臺服務(wù)器控制充電電柜打開電池艙門，用戶取走電池艙門內(nèi)的電池，電池租賃成功，若驗(yàn)證不成功，則后臺服務(wù)器控制充電電柜發(fā)出提示消息提示用戶。

作為一種優(yōu)選方案，租賃電動自行車請求具體為：租賃電動自行車請求具體為：用戶通過手持終端的app掃描車樁上的二維碼，后臺服務(wù)器驗(yàn)證用戶掃描完成后返回的信息，若驗(yàn)證成功，則后臺服務(wù)器控制停車樁解鎖使停車樁和電動自行車分離，完成電動自行車的租賃過程，若驗(yàn)證不成功，則后臺服務(wù)器向手持終端app或車樁發(fā)送驗(yàn)證不成功的信息，提醒用戶。

作為一種優(yōu)選方案，租賃電動自行車請求具體為：用戶將ic卡放置在車樁上的ic卡讀取裝置上，車樁將ic卡的信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器驗(yàn)證ic卡的信息，若驗(yàn)證成功，則后臺服務(wù)器控制停車樁使停車樁和電動自行車分離，完成電動自行車的租賃過程，若驗(yàn)證不成功，則后臺服務(wù)器向車樁發(fā)送驗(yàn)證不成功的信息，提醒用戶。

用戶在電池充換電柜進(jìn)行掃碼或者刷ic卡進(jìn)行歸還電池，電池充換電柜獲取信息并上傳后臺服務(wù)器，電池充換電柜分配空的倉室進(jìn)行歸還，倉門打開，用戶放入電池，電池充換電柜控制倉室上鎖，并語音提示用戶歸還成功。

作為一種優(yōu)選方案，步驟3中，對電動自行車進(jìn)行歸還過程包括判斷電池是否在電動自行車上（判斷可以根據(jù)后臺的歸還情況），若電池未取出，則停車樁進(jìn)行鎖止操作，同時(shí)停車樁發(fā)出提醒信息提醒用戶取出電池，若電池已取出，則停車樁直接進(jìn)行鎖止操作（在車樁上刷卡或掃碼進(jìn)行還車），電池充換電柜判斷電池是否已經(jīng)歸還，并將電池是否已經(jīng)歸還的信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器獲取停車樁的信息和電池充換電柜的信息，判斷電動自行車是否歸還成功，若歸還成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出成功提示，完成歸還過程，若歸還不成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出失敗提示，重復(fù)步驟3。

一種電動自行車有樁租賃系統(tǒng)，包括租賃工具、電動自行車、電池充換電柜、后臺服務(wù)器，電動自行車包括電池和用于放置電池的電池盒，電池盒設(shè)置在電動自行車前車輪的上方，后臺服務(wù)器同時(shí)與電池充換電柜和停車樁通信連接，租賃工具同時(shí)與電池充換電柜、停車樁和后臺服務(wù)器通信連接。

作為一種優(yōu)選方案，租賃工具包括手持終端app和ic卡，電池充換電柜上設(shè)有二維碼和ic卡讀取裝置，手持終端app用于讀取二維碼，ic卡讀取裝置用于讀取ic卡。

本發(fā)明的有益效果是，電動自行車有樁租賃系統(tǒng)及租還車方法能使用戶方便的對電動自行車進(jìn)行租還車操作，用戶可以通過租借電動自行車騎行較長的路程。且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種電路原理連接圖。

其中：1、租賃工具，2、電池充換電柜，3、停車樁，4、后臺服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步描述。

實(shí)施例：一種電動自行車有樁租賃系統(tǒng)，如圖1所示，包括租賃工具1、電動自行車、電池充換電柜2、后臺服務(wù)器4，電動自行車包括電池和用于放置電池的電池盒，電池盒設(shè)置在電動自行車前車輪的上方，后臺服務(wù)器同時(shí)與電池充換電柜和停車樁通信連接，租賃工具同時(shí)與電池充換電柜、停車樁和后臺服務(wù)器通信連接。

租賃工具包括手持終端app和ic卡，電池充換電柜上設(shè)有二維碼和ic卡讀取裝置，手持終端app用于讀取二維碼，ic卡讀取裝置用于讀取ic卡。

一種電動自行車有樁租賃系統(tǒng)的租還車方法，包括以下步驟：

步驟1，系統(tǒng)進(jìn)行初始化，系統(tǒng)檢測電池租賃模塊和電動自行車租賃模塊是否處于正常工作狀態(tài)，若均處于正常工作狀態(tài)，系統(tǒng)初始化完成，用戶可以發(fā)起租賃請求；

步驟2，用戶通過手持終端app或ic卡分別發(fā)起租賃電池請求和租賃電動自行車請求，后臺服務(wù)器根據(jù)請求信息控制電池充換電柜和停車樁，電池充換電柜允許用戶取出電池，停車樁將電動自行車解鎖，用戶完成租賃過程；

步驟3，用戶發(fā)起歸還電動自行車和電池請求，用戶通過手持終端app或ic卡對電動自行車和電池進(jìn)行歸還過程，后臺服務(wù)器獲取停車樁的信息和電池充換電柜的信息，判斷電動自行車和電池是否歸還成功，若歸還成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出成功提示，完成歸還過程，若歸還不成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出失敗提示，重復(fù)步驟3。

租賃電池請求具體為：用戶通過手持終端的app掃描電池充換電柜上的二維碼或ic卡在電池充換電柜刷卡，后臺服務(wù)器收到用戶二維碼掃描完成后返回的信息或ic卡信息后，對返回的信息或ic卡信息進(jìn)行驗(yàn)證，若驗(yàn)證成功，則后臺服務(wù)器控制充電電柜打開電池艙門，用戶取走電池艙門內(nèi)的電池，電池租賃成功，若驗(yàn)證不成功，則后臺服務(wù)器控制充電電柜發(fā)出提示消息提示用戶。

租賃電動自行車請求具體為：用戶通過手持終端的app掃描車樁上的二維碼，后臺服務(wù)器識別用戶掃描完成后返回的信息，若識別成功，則車樁解鎖，完成電動自行車的租賃過程，若識別不成功，則后臺服務(wù)器向手持終端app發(fā)送識別不成功的信息，提醒用戶。

租賃電動自行車請求具體為：用戶將ic卡放置在車樁上的ic卡讀取裝置上，車樁將ic卡的信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器識別ic卡的信息，若識別成功，則后臺服務(wù)器控制停車樁使停車樁和電動自行車分離，完成電動自行車的租賃過程，若識別不成功，則后臺服務(wù)器向車樁發(fā)送識別不成功的信息，提醒用戶。

步驟3中，對電動自行車進(jìn)行歸還過程包括判斷電池是否在電動自行車上（判斷可以根據(jù)后臺的歸還情況），若電池未取出，則停車樁進(jìn)行鎖止操作，同時(shí)停車樁發(fā)出提醒信息提醒用戶取出電池，若電池已取出，則停車樁直接進(jìn)行鎖止操作（在車樁上刷卡或掃碼進(jìn)行還車），電池充換電柜判斷電池是否已經(jīng)歸還，并將電池是否已經(jīng)歸還的信息發(fā)送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器獲取停車樁的信息和電池充換電柜的信息，判斷電動自行車是否歸還成功，若歸還成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出成功提示，完成歸還過程，若歸還不成功，則后臺服務(wù)器向用戶發(fā)出失敗提示，重復(fù)步驟3。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。