本發(fā)明涉及閘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在信息時(shí)代，很多地方都會(huì)有身份驗(yàn)證的需求。例如，企業(yè)的門禁系統(tǒng)，圖書館的閘機(jī)，酒店的房門等，上述應(yīng)用中的身份驗(yàn)證，實(shí)質(zhì)上都是在一定的空間范圍內(nèi)進(jìn)行的；但是目前的大多數(shù)身份驗(yàn)證并未通過位置感知自動(dòng)觸發(fā)，都是由用戶手動(dòng)觸發(fā)的。例如，閘機(jī)是一種管理人員進(jìn)出的智能化管理系統(tǒng)，現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的主要是基于nfc技術(shù)的接觸式卡系統(tǒng)，要求持卡者將智能卡與識(shí)別器相接觸，以此讀取卡內(nèi)信息，判斷是否放行。通常設(shè)立在車站等需要購票進(jìn)入的場(chǎng)所，或需要特定權(quán)限的方能進(jìn)入的場(chǎng)合，包括學(xué)校、劇院、停車場(chǎng)等。但若使用者忘記攜帶智能卡或者雙手拎有東西不方便取卡時(shí)，會(huì)帶來使用上的麻煩。

如果能在上述應(yīng)用中融入基于位置感知的自動(dòng)身份驗(yàn)證，并可以觸發(fā)一定的動(dòng)作，可以給用戶帶來更便捷的體驗(yàn)，各系統(tǒng)管理和數(shù)據(jù)收集也更為快捷有效。

現(xiàn)有技術(shù)——基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的智能控制系統(tǒng)及方法是與本發(fā)明最為接近的技術(shù)，但實(shí)際使用下來，還存在響應(yīng)速度慢，甚至有時(shí)完全無響應(yīng)等問題。

本發(fā)明是一個(gè)軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)，硬件的選型研發(fā)也經(jīng)歷了多個(gè)版本，從最初使用8位mcu，隨著后來系統(tǒng)對(duì)安全的要求，需要更多的加解密運(yùn)算，需要更快的響應(yīng)速度，8位mcu不能滿足系統(tǒng)的性能要求，最終換為32位mcu。同樣系統(tǒng)整體的架構(gòu)也發(fā)生了多次變化，第一代方案中智能移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程服務(wù)器直接交互，需要依賴智能移動(dòng)終端自身的網(wǎng)絡(luò)，交互過程中存在響應(yīng)速度慢，甚至有時(shí)完全無響應(yīng)等問題，糾其原因是因?yàn)橛脩羲幍沫h(huán)境造成當(dāng)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜多變，有時(shí)甚至沒有網(wǎng)絡(luò)；第二代方案中智能移動(dòng)終端通過藍(lán)牙協(xié)議等方式，首先與無線傳感模塊進(jìn)行本地通信，無線傳感模塊轉(zhuǎn)發(fā)通信內(nèi)容給本地服務(wù)器，雖然采用本地通信的方式提高了響應(yīng)速度，但在無線傳感模塊與本地服務(wù)器相距較遠(yuǎn)時(shí)，通信內(nèi)容經(jīng)常丟失；第三代方案中，增加信號(hào)處理控制器，將無線傳感模塊集成到信號(hào)處理控制器上，智能移動(dòng)終端通過藍(lán)牙協(xié)議等方式，與信號(hào)處理控制器上的無線傳感模塊通信，信號(hào)處理控制器通過tcp/ip協(xié)議等方式與本地服務(wù)器通信，將通信內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給本地服務(wù)器；經(jīng)過多個(gè)方案的改進(jìn)，現(xiàn)在的方案極大提高了通信質(zhì)量，保證了可靠性，響應(yīng)速度快。

但由于智能手機(jī)性能之間存在差異，可能存在無法及時(shí)響應(yīng)與閘機(jī)系統(tǒng)的通信的情況；此外，在實(shí)際的使用過程中，可能會(huì)遇到一個(gè)人站在閘機(jī)附近打電話，或者因?yàn)樗伎紗栴}來回走動(dòng)，這些行為并不以進(jìn)出閘機(jī)為目的，卻會(huì)觸發(fā)閘機(jī)系統(tǒng)的開啟機(jī)制，進(jìn)而出現(xiàn)誤開的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制方法，包括：

位置狀態(tài)獲取步驟：獲取移動(dòng)終端的位置狀態(tài)；

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取步驟：獲取移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

行為模式認(rèn)定步驟：根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置狀態(tài)，認(rèn)定移動(dòng)終端的行為模式；

設(shè)備指令生成步驟：根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令；

所述設(shè)備控制指令包含閘機(jī)控制指令。

優(yōu)選地，所述位置狀態(tài)包括進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或者停留在動(dòng)作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠(yuǎn)的方向上依次設(shè)置有動(dòng)作區(qū)域、識(shí)別區(qū)域；

所述行為模式認(rèn)定步驟，包括如下任一個(gè)或任多個(gè)步驟：

當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則直接認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或停留在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動(dòng)終端搖動(dòng)則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為路過模式；

當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域中，且在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；

當(dāng)停留在在動(dòng)作區(qū)域中，且在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；

當(dāng)設(shè)定時(shí)間內(nèi)交替存在：在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向識(shí)別區(qū)域，在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向動(dòng)作區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；

當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域或停留在在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止，則認(rèn)定行為模式為停留模式；

當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為離開模式。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括歷時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和/或?qū)崟r(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式；

優(yōu)選地，所述設(shè)備指令生成步驟，包括如下任一種或任多種步驟：

啟動(dòng)指令生成步驟：根據(jù)所述出入模式生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；

保持指令生成步驟：根據(jù)所述路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式生成控制設(shè)備保持的指令。

優(yōu)選地，所述閘機(jī)控制指令用于控制閘機(jī)進(jìn)行開啟、關(guān)閉的動(dòng)作。優(yōu)選地，基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制方法還包括如下步驟：

第一身份驗(yàn)證步驟：當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過的情況下觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取步驟或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取步驟；或者

第二身份驗(yàn)證步驟：當(dāng)行為模式為出入模式時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證；在驗(yàn)證通過的情況下，在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；否則，則在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備保持的指令。

本發(fā)明還提供了一種基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

位置狀態(tài)獲取裝置：獲取移動(dòng)終端的位置狀態(tài)；

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取裝置：獲取移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

行為模式認(rèn)定裝置：根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置狀態(tài)，認(rèn)定移動(dòng)終端的行為模式；

設(shè)備指令生成裝置：根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令；

所述設(shè)備控制指令包含閘機(jī)控制指令。

優(yōu)選地，所述位置狀態(tài)包括進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或者停留在動(dòng)作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠(yuǎn)的方向上依次設(shè)置有動(dòng)作區(qū)域、識(shí)別區(qū)域；

所述行為模式認(rèn)定裝置，用于執(zhí)行如下任一個(gè)或任多個(gè)步驟：

當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則直接認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或停留在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動(dòng)終端搖動(dòng)則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；

當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為路過模式；

當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域中，且在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；

當(dāng)停留在在動(dòng)作區(qū)域中，且在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；

當(dāng)設(shè)定時(shí)間內(nèi)交替存在：在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向識(shí)別區(qū)域，在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向動(dòng)作區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；

當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域或停留在在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止，則認(rèn)定行為模式為停留模式；

當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為離開模式。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括歷時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和/或?qū)崟r(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式；

優(yōu)選地，所述設(shè)備指令生成裝置，包括如下任一種或任多種裝置：

啟動(dòng)指令生成裝置：根據(jù)所述出入模式生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；

保持指令生成裝置：根據(jù)所述路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式生成控制設(shè)備保持的指令。

優(yōu)選地，所述閘機(jī)控制指令用于控制閘機(jī)進(jìn)行開啟、關(guān)閉的動(dòng)作。優(yōu)選地，基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制系統(tǒng)還包括如下裝置：

第一身份驗(yàn)證裝置：當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過的情況下觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取裝置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取裝置；或者

第二身份驗(yàn)證裝置：當(dāng)行為模式為出入模式時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證；在驗(yàn)證通過的情況下，在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；否則，則在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備保持的指令。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、能夠準(zhǔn)確識(shí)別用戶的行為模式，判斷是否以出入閘機(jī)為目的，防止誤開。

2、用戶能夠通過多種行為方式向控制系統(tǒng)傳遞出入閘機(jī)的意圖。

3、提供足夠的時(shí)間讓移動(dòng)終端響應(yīng)閘機(jī)控制系統(tǒng)的通信。

4、無需攜帶智能卡，無需采集生物特征，減少了使用和管理成本，操作更方便。

5、身份驗(yàn)證信息可以動(dòng)態(tài)、快速更新和變換。

6、如已部署傳統(tǒng)閘機(jī)系統(tǒng)，則本系統(tǒng)可以與其無縫銜接，實(shí)施快速，升級(jí)改造成本低。

7、通過刷移動(dòng)終端行為控制開門，能夠避免因人員復(fù)雜行為所導(dǎo)致的行為模式誤判，從而準(zhǔn)確控制閘機(jī)的開關(guān)動(dòng)作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為用戶行為模式檢測(cè)流程圖

圖2為手機(jī)靠近感應(yīng)區(qū)開門流程圖

圖3為身份驗(yàn)證流程圖

圖4為整體系統(tǒng)流程圖

圖5為基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制系統(tǒng)流程圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖4所示，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的整體系統(tǒng)包含以下模塊：

1、移動(dòng)終端

2、無線傳感器(包括藍(lán)牙傳感器、wifi傳感器、zigbee傳感器)

3、信號(hào)處理控制器

4、本地服務(wù)器

5、遠(yuǎn)程服務(wù)器

6、傳統(tǒng)閘機(jī)

其中，移動(dòng)終端感應(yīng)到無線傳感器后，激活智能移動(dòng)終端中的app，此時(shí)用戶如果將智能移動(dòng)終端靠近閘機(jī)信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，通過移動(dòng)終端中的位置感知模塊計(jì)算出使用者與閘機(jī)之間的距離，如果在系統(tǒng)設(shè)定的距離范圍之內(nèi)，移動(dòng)終端即向信號(hào)處理控制器發(fā)送打開閘機(jī)請(qǐng)求；信號(hào)處理控制器向本地服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)打開閘機(jī)請(qǐng)求；本地服務(wù)器首先驗(yàn)證用戶的身份，如圖2所示。如果用戶身份合法并且有相應(yīng)的權(quán)限打開閘機(jī)，將向信號(hào)處理控制器發(fā)送打開閘機(jī)指令；信號(hào)處理控制器將打開閘機(jī)指令轉(zhuǎn)換為閘機(jī)的開啟信號(hào)，閘機(jī)打開。流程圖如圖5所示。

現(xiàn)有技術(shù)方案中移動(dòng)終端依賴自身的網(wǎng)絡(luò)直接與遠(yuǎn)程服務(wù)器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，這種方案受所處的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響，由于其信號(hào)在遠(yuǎn)程傳輸中存在延時(shí)或者干擾，會(huì)造成響應(yīng)速度慢，有時(shí)甚至無法響應(yīng)的問題；針對(duì)這些問題，本發(fā)明增加信號(hào)處理控制器，移動(dòng)終端通過藍(lán)牙協(xié)議或者zigbee協(xié)議等直接與信號(hào)處理控制器通信，保證了通信質(zhì)量，信號(hào)處理控制器再將通信內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給本地服務(wù)器，由本地服務(wù)器進(jìn)行身份驗(yàn)證等請(qǐng)求，從而提高了響應(yīng)速度，保證了可靠性。

在實(shí)際的使用過程中，可能會(huì)遇到一個(gè)人站在閘機(jī)附近打電話，也有可能正在走近閘機(jī)，這涉及到用戶行為模式的檢測(cè)；針對(duì)這個(gè)問題，解決問題的關(guān)鍵是運(yùn)用移動(dòng)終端中的加速度傳感器，在app中不斷采集加速度傳感器的數(shù)據(jù)，對(duì)其通過一定的算法，可以判斷用戶所處的行為狀態(tài)。

目前閘機(jī)的應(yīng)用范圍廣泛，但是需要額外的智能卡，使用者忘記攜帶智能卡或者雙手拎有東西不方便取卡時(shí)，會(huì)帶來使用上的麻煩。本系統(tǒng)可自動(dòng)感知使用者與閘機(jī)的距離，同時(shí)具備身份驗(yàn)證功能，在預(yù)先設(shè)定的位置范圍內(nèi)，激活移動(dòng)終端app，移動(dòng)終端app自動(dòng)向服務(wù)器發(fā)出身份驗(yàn)證請(qǐng)求，如通過驗(yàn)證，由服務(wù)器向閘機(jī)發(fā)出運(yùn)行指令。因此，使用者只要攜帶安裝有app的移動(dòng)終端接近閘機(jī)，無需做任何操作，或者進(jìn)行類似刷卡一樣的刷手機(jī)操作，閘機(jī)即可打開，讓使用者順利通過。當(dāng)用戶走近閘機(jī)但并沒有過去，過一段時(shí)間后再想過閘機(jī)，還可以通過搖動(dòng)移動(dòng)終端的方式讓閘機(jī)開啟，流程如圖1所示。既保證安全性，又減少制卡成本，減少攜帶智能卡或取卡刷卡的繁瑣步驟?？蛇m用于各種品牌閘機(jī)，適用于各種閘機(jī)運(yùn)作環(huán)境。

實(shí)施舉例：某大學(xué)圖書館安裝了智能閘機(jī)系統(tǒng)后，學(xué)生安裝此app，當(dāng)進(jìn)入圖書館時(shí)，只需將手機(jī)靠近閘機(jī)信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，閘機(jī)即打開，解決了學(xué)生有時(shí)忘記帶學(xué)生卡而無法進(jìn)入圖書館的問題；同時(shí)方便圖書館管理人員統(tǒng)計(jì)人流量。本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制系統(tǒng)包含以下裝置：

位置狀態(tài)獲取裝置，獲取移動(dòng)終端的位置狀態(tài)；

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取裝置，獲取移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

行為模式認(rèn)定裝置，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置狀態(tài)，認(rèn)定移動(dòng)終端的行為模式；

設(shè)備指令生成裝置，根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令。

位置狀態(tài)包括進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或者停留在動(dòng)作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠(yuǎn)的方向上依次設(shè)置有動(dòng)作區(qū)域、識(shí)別區(qū)域。區(qū)域的劃分通過傳感器的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，設(shè)置有兩個(gè)傳感器，分別記為第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器感應(yīng)的范圍大于并包括第二傳感器感應(yīng)的范圍。識(shí)別區(qū)域位于第一傳感器的邊界之內(nèi)，第二傳感器的邊界之外；動(dòng)作區(qū)域位于第二傳感器的邊界之內(nèi)；而當(dāng)移動(dòng)智能設(shè)備第一傳感器的邊界之外時(shí)，無法與本發(fā)明提供的智能控制系統(tǒng)產(chǎn)生通信。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括歷時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和/或?qū)崟r(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，比如搖動(dòng)移動(dòng)終端、將移動(dòng)終端朝某一方向伸出或者將移動(dòng)終端貼近感應(yīng)設(shè)備等。

行為模式認(rèn)定裝置根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置狀態(tài)，認(rèn)定移動(dòng)終端的行為模式。行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式，具體的判斷條件如下：當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則直接認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或停留在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動(dòng)終端搖動(dòng)則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為路過模式；當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域中，且在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；當(dāng)停留在在動(dòng)作區(qū)域中，且在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；當(dāng)設(shè)定時(shí)間內(nèi)交替存在：在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向識(shí)別區(qū)域，在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向動(dòng)作區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域或停留在在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止，則認(rèn)定行為模式為停留模式；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為離開模式。

指令生成裝置能夠根據(jù)判斷的行為模式生成相應(yīng)設(shè)備控制指令，如啟動(dòng)或者保持不動(dòng)。本實(shí)施例中，要求控制的閘機(jī)在出入模式下能夠開啟，而在其他的行為模式下保持不動(dòng)或關(guān)閉。

由于目前很多地方都涉及到身份驗(yàn)證的需求，本發(fā)明可以基于位置感知自動(dòng)發(fā)起身份驗(yàn)證請(qǐng)求，再根據(jù)所獲取的位置信息及身份信息，自動(dòng)向系統(tǒng)所連接的閘機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并可以獲取閘機(jī)系統(tǒng)的反饋。

實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)終端進(jìn)入識(shí)別區(qū)域時(shí)，便開始對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行身份驗(yàn)證，驗(yàn)證通過后才繼續(xù)觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取裝置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取裝置。本方案的優(yōu)勢(shì)在于，對(duì)一些性能較差，相應(yīng)速度較慢的移動(dòng)終端，有充足的時(shí)間啟動(dòng)內(nèi)置程序并與本發(fā)明涉及的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行通信與驗(yàn)證。

優(yōu)選地，也可以是在行為模式認(rèn)定裝置將行為模式認(rèn)定為出入模式后，再對(duì)移動(dòng)終端的身份驗(yàn)證，在驗(yàn)證通過的情況下，在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；否則，則在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備保持的指令。本方案的優(yōu)勢(shì)在于避免在非出入模式下，移動(dòng)終端依然進(jìn)行多余的身份驗(yàn)證過程，流程圖如圖3所示。

以上對(duì)本發(fā)明提供的基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了說明，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制方法。

本發(fā)明提供的基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制方法包括：位置狀態(tài)獲取步驟：獲取移動(dòng)終端的位置狀態(tài)；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取步驟：獲取移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；行為模式認(rèn)定步驟：根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置狀態(tài)，認(rèn)定移動(dòng)終端的行為模式；設(shè)備指令生成步驟：根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令。

所述位置狀態(tài)包括進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或者停留在動(dòng)作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠(yuǎn)的方向上依次設(shè)置有動(dòng)作區(qū)域、識(shí)別區(qū)域；所述行為模式認(rèn)定步驟，包括如下任一個(gè)或任多個(gè)步驟：當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則直接認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、停留在識(shí)別區(qū)域或停留在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動(dòng)終端搖動(dòng)則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)終端搖動(dòng)，則認(rèn)定行為模式為出入模式；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域、進(jìn)入動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為路過模式；當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域中，且在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；當(dāng)停留在在動(dòng)作區(qū)域中，且在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的歷時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中存在反向的加速度，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；當(dāng)設(shè)定時(shí)間內(nèi)交替存在：在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向識(shí)別區(qū)域，在識(shí)別區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度朝向動(dòng)作區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為踱步模式；當(dāng)停留在在識(shí)別區(qū)域或停留在在動(dòng)作區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止，則認(rèn)定行為模式為停留模式；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認(rèn)定行為模式為離開模式。

所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括歷時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和/或?qū)崟r(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式。

所述設(shè)備指令生成步驟，包括如下任一種或任多種步驟：?jiǎn)?dòng)指令生成步驟：根據(jù)所述出入模式生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；保持指令生成步驟：根據(jù)所述路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式生成控制設(shè)備保持的指令。

所述閘機(jī)控制指令用于控制閘機(jī)進(jìn)行開啟、關(guān)閉的動(dòng)作。

基于移動(dòng)終端身份驗(yàn)證和位置感知的閘機(jī)控制方法還包括如下步驟：第一身份驗(yàn)證步驟：當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)域時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過的情況下觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取步驟或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲取步驟；或者第二身份驗(yàn)證步驟：當(dāng)行為模式為出入模式時(shí)，對(duì)移動(dòng)終端的身份進(jìn)行驗(yàn)證；在驗(yàn)證通過的情況下，在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備啟動(dòng)的指令；否則，則在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備保持的指令。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，除了以純計(jì)算機(jī)可讀程序代碼方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個(gè)裝置、模塊、單元以外，完全可以通過將方法步驟進(jìn)行邏輯編程來使得本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個(gè)裝置、模塊、單元以邏輯門、開關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器以及嵌入式微控制器等的形式來實(shí)現(xiàn)相同功能。所以，本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各項(xiàng)裝置、模塊、單元可以被認(rèn)為是一種硬件部件，而對(duì)其內(nèi)包括的用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置、模塊、單元也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)；也可以將用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置、模塊、單元視為既可以是實(shí)現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。