本發(fā)明涉及一種租車系統(tǒng)，特別涉及一種租賃電動車安全駕駛系統(tǒng)及其管理方法。

背景技術(shù)：

隨市政建設(shè)的擴(kuò)張、城市化發(fā)展，城市跨度大、人員密度大、公用交通設(shè)施缺乏所導(dǎo)致的出行難問題日益嚴(yán)重。為緩解交通壓力，自行車租賃已被納入公共交通系統(tǒng)。但顯然自行車租賃并不能解決市內(nèi)中長途代步需求。而電動車作為一種交通工具，以其行駛里程、速度和舒適感深受人們喜愛。

目前，公告號為cn101833824a的中國專利公開了一種車輛租賃系統(tǒng)、及其中控器，管理中心包括第一處理單元、第一通訊單元、鎖具、驗(yàn)證單元等，主要通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)與管理中心通訊，用于控制鎖定以及打開車輛。上述租賃系統(tǒng)雖然可以通過增加或減少中控器，而不影響整個租賃系統(tǒng)其他單元的工作以實(shí)現(xiàn)車輛租賃。但是其對電動車行駛過程中的安全駕駛環(huán)節(jié)缺少考慮，當(dāng)用戶在行駛電動車的過程中遇到欠費(fèi)問題時，通常商家的做法是停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動，待用戶充值完成方可使用，這樣，若用戶正在路中行駛或者特殊路段進(jìn)行行駛，停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動，會影響用戶的安全駕駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種租賃電動車安全駕駛系統(tǒng)，其在能保證用戶在欠費(fèi)狀態(tài)下得以安全駕駛。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種租賃電動車安全駕駛系統(tǒng)，包括

數(shù)據(jù)服務(wù)器端，用于儲存租賃電動車信息、用戶信息；

用戶端，用于向數(shù)據(jù)服務(wù)器端發(fā)送租車申請并獲取租賃電動車信息；

中控器，安裝在電動車上用于獲取租賃電動車信息并傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器端，并控制電動車的解鎖、上鎖；

雙撐控制器，安裝于電動車上，與數(shù)據(jù)服務(wù)器端存在數(shù)據(jù)交互，包括減速模塊，用于控制電動車車速；斷電模塊，用于切斷電機(jī)與電源之間的通電；

gprs通訊單元，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器端與用戶端、中控器、雙撐控制器之間的數(shù)據(jù)交互；

余額監(jiān)測模塊，用于向數(shù)據(jù)服務(wù)器端獲取用戶當(dāng)前余額，并換算成電動車允許使用時間，在電動車解鎖時進(jìn)行計(jì)時，并判斷用戶當(dāng)前剩余允許使用時間是否等于零，若等于零則向減速模塊發(fā)送減速指令；

延時斷電指令發(fā)送模塊，在余額監(jiān)測模塊發(fā)送減速指令的同時開始進(jìn)行倒計(jì)時，倒計(jì)時結(jié)束后向斷電模塊發(fā)送斷電指令；

用戶端上設(shè)有貨幣管理模塊，用于進(jìn)行余額充值并實(shí)時顯示用戶當(dāng)前余額以及當(dāng)前允許使用時間；

租賃電動車信息包括電動車當(dāng)前電量、電動車剩余行駛里程、電動車當(dāng)前位置、電動車當(dāng)前運(yùn)行速度、電動車當(dāng)前載重和電動車當(dāng)前負(fù)載。

通過上述技術(shù)方案，數(shù)據(jù)服務(wù)器端儲存了所有的電動車信息；用戶端可以是個人租借用戶，個人租借用戶可從數(shù)據(jù)服務(wù)器端獲取所有的電動車信息并自由選擇租用哪輛電動車；上述數(shù)據(jù)交互過程通過實(shí)時網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，便于用戶實(shí)時了解用戶當(dāng)前余額，提前作出判斷；當(dāng)用戶當(dāng)前余額不足時，不會立馬進(jìn)行電動車電機(jī)斷電，而是先通過減速模塊進(jìn)行減速，使用戶得知已經(jīng)處于欠費(fèi)狀態(tài)，預(yù)留緩沖時間；此處，商家可以進(jìn)行延時斷電指令發(fā)送模塊的倒計(jì)時設(shè)定，倒計(jì)時時間可以是3分鐘、5分鐘等，預(yù)留時間可以得以讓用戶行駛到安全位置，最后通過斷電模塊進(jìn)行電動車的斷電，待用戶通過用戶端上的貨幣管理模塊充值完成，方可繼續(xù)使用；此處，余額不足時僅僅進(jìn)行電機(jī)斷電，而中控器讓電動車仍是處于解鎖狀態(tài)，故根據(jù)需要，用戶仍可推動電動車，將其放在安全位置進(jìn)行其他操作。

優(yōu)選的，用戶端上還設(shè)有安全報警模塊，用于供用戶自己設(shè)定安全報警時間，并當(dāng)用戶允許使用時間小于等于安全報警時間時，進(jìn)行余額不足報警提醒。

通過上述技術(shù)方案，用戶可以自己設(shè)定安全報警時間，在余額監(jiān)測模塊作用前進(jìn)行自我提醒，及時完成費(fèi)用充值。

優(yōu)選的，還包括裝于電動車上的重量監(jiān)測模塊，重量監(jiān)測模塊包括：

重量檢測單元，用于測量電動車當(dāng)前載重并記為m；

重量反饋單元，用于比較電動車當(dāng)前載重m與電動車預(yù)設(shè)載重n之間的關(guān)系，當(dāng)m≥n，則向斷電模塊發(fā)送斷電指令。

通過上述技術(shù)方案，重量監(jiān)測模塊會在用戶坐上電動車時，先進(jìn)行重量檢測，當(dāng)電動車上載重超重時，重量監(jiān)測塊向雙撐控制器的斷電模塊進(jìn)行反饋，限制電動車電機(jī)通電，防止用戶超重行駛，保證用戶行駛安全。

優(yōu)選的，還包括設(shè)于電動車上的負(fù)載監(jiān)測模塊，負(fù)載監(jiān)測模塊包括：

負(fù)載檢測單元，用于檢測電動車當(dāng)前負(fù)載并記為w；

負(fù)載反饋單元，用于比較電動車當(dāng)前負(fù)載w與電動車預(yù)設(shè)負(fù)載v之間的關(guān)系，當(dāng)w≥v，則向減速模塊發(fā)送減速指令。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)前載重w大于預(yù)設(shè)負(fù)載v時，負(fù)載反饋單元給減速模塊發(fā)送減速指令，控制電動車速度；反之，則電動車可以正常速度行駛，從而保證用戶行駛安全。

優(yōu)選的，還包括gps定位模塊，用以指示空閑電動車位置以及當(dāng)前用戶位置并與數(shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

通過上述技術(shù)方案，用戶可以通過用戶端的電子地圖查看空閑電動車位置以及當(dāng)前用戶位置，便于用戶準(zhǔn)確找到自己的目標(biāo)電動車，增加使用便利性。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種租賃電動車安全駕駛管理方法，其能夠提高用車人員駕駛電動車的安全性。

本發(fā)明的上述另一技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種租賃電動車安全駕駛管理方法，包括：

s100，用戶端向數(shù)據(jù)服務(wù)器端發(fā)出租車申請；

s200，數(shù)據(jù)服務(wù)器端接收到租車申請后向用戶端反饋空閑電動車清單；

s300，用戶選定目標(biāo)電動車，騎于電動車上并通過中控器進(jìn)行電動車解鎖；

s400，重量檢測單元開始檢測電動車當(dāng)前載重，記為m；重量反饋單元比較電動車當(dāng)前載重m與電動車預(yù)設(shè)載重n，當(dāng)m≥n，則向斷電模塊發(fā)送斷電指令，電機(jī)不通電；當(dāng)m＜n則電動車電機(jī)正常通電，電動車可以啟動使用；

s500，在電動車行駛過程中，余額監(jiān)測模塊通過gprs網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)服務(wù)器端獲取用戶當(dāng)前余額，并換算成電動車允許使用時間，在電動車解鎖時進(jìn)行計(jì)時，并判斷用戶當(dāng)前剩余允許使用時間是否等于零，若等于零則向減速模塊發(fā)送減速指令；同時，延時斷電指令發(fā)送模塊開始進(jìn)行倒計(jì)時，倒計(jì)時結(jié)束后向斷電模塊發(fā)送斷電指令；

s600，在電動車行駛過程中，負(fù)載檢測單元實(shí)時檢測電動車當(dāng)前負(fù)載，記為w1，負(fù)載反饋單元比較電動車當(dāng)前負(fù)載與電動車預(yù)設(shè)負(fù)載v，當(dāng)w1≥v，則向減速模塊發(fā)送減速指令；當(dāng)w1＜v，則電動車正常速度行駛。

通過上述技術(shù)方案，可以從以下方面提高用戶行車的安全性：

1.通過重量監(jiān)測模塊，在電動車啟動前就對電動車進(jìn)行載重監(jiān)控，防止用戶超重行駛；

2.通過負(fù)載監(jiān)測模塊，在電動車行駛過程中實(shí)時進(jìn)行負(fù)載檢測，避免用戶超負(fù)載繼續(xù)使用電動車，避免在行駛過程中出現(xiàn)安全事故；

3.通過余額監(jiān)測模塊，在電動車行駛過程中實(shí)時進(jìn)行余額監(jiān)控，在余額不足時，不會立馬進(jìn)行電動車電機(jī)斷電，而是先通過減速模塊進(jìn)行減速，使用戶得知已經(jīng)處于欠費(fèi)狀態(tài)，給用戶預(yù)留緩沖時間，進(jìn)行妥善處理，避免途中出現(xiàn)安全事故。

優(yōu)選的，租車申請中包括預(yù)計(jì)行車?yán)锍?，?shù)據(jù)服務(wù)器端接收租車申請后，僅向用戶提供剩余行車?yán)锍檀笥陬A(yù)計(jì)行車?yán)锍痰碾妱榆囆畔ⅰ?/p>

通過上述技術(shù)方案，在用戶租車時，系統(tǒng)就自動過濾掉了剩余行車?yán)锍滩粷M足客戶需求的電動車，防止用戶租用里程不達(dá)標(biāo)的電動車，行駛不到目的地，在半路沒電。

優(yōu)選的，在s200中，還包括如下過程：

數(shù)據(jù)服務(wù)器端向用戶端反饋空閑電動車清單時，在用戶端的電子地圖中顯示空閑電動車位置和當(dāng)前用戶位置。

通過上述技術(shù)方案，用戶可以通過用戶端的電子地圖查看空閑電動車位置以及當(dāng)前用戶位置，便于用戶準(zhǔn)確找到自己的目標(biāo)電動車，增加使用便利性。

優(yōu)選的，在s500中，還包括如下過程：

用戶通過安全報警模塊自己設(shè)定安全報警時間，并并當(dāng)用戶允許使用時間小于等于安全報警時間時，向用戶端提前進(jìn)行余額不足報警提醒。

通過上述技術(shù)方案，用戶可以自己設(shè)定報警余額，在余額監(jiān)測模塊作用前進(jìn)行自我提醒，及時完成費(fèi)用充值。

優(yōu)選的，在s600之后還包括s700，在電動車處于減速狀態(tài)后，負(fù)載檢測單元再次檢測電動車當(dāng)前負(fù)載，記為w2，負(fù)載反饋單元比較w2和v的值，當(dāng)w2≥v，則觸發(fā)延時斷電指令發(fā)送模塊進(jìn)行倒計(jì)時；倒計(jì)時結(jié)束后，向斷電模塊發(fā)送斷電指令。

通過上述技術(shù)方案，負(fù)載監(jiān)測模塊實(shí)時進(jìn)行負(fù)載監(jiān)測，當(dāng)電動車限速后，負(fù)載仍然超額，則大有可能電動車出現(xiàn)故障，故需要強(qiáng)制進(jìn)行停車檢查，此處，避免用戶繼續(xù)行駛故障電動車，提高行車安全性。

綜上所述，該租賃電動車安全駕駛系統(tǒng)，通過載重、負(fù)載、余額等實(shí)時監(jiān)控，確保用戶規(guī)范操作電動車，并進(jìn)行安全預(yù)警，多方面保證用戶行車安全。

附圖說明

圖1為租賃電動車安全駕駛系統(tǒng)中模塊間的數(shù)據(jù)交互示意圖；

圖2為租賃電動車安全駕駛管理方法的流程示意圖；

圖3為圖2中負(fù)載監(jiān)測模塊的工作流程圖；

圖4為圖2中余額監(jiān)測模塊的工作流程圖。

附圖標(biāo)記：1、數(shù)據(jù)服務(wù)器端；2、用戶端；3、中控器；4、gprs通訊單元；5、雙撐控制器；51、減速模塊；52、斷電模塊；6、余額監(jiān)測模塊；7、延時斷電指令發(fā)送模塊；8、重量監(jiān)測模塊；81、重量檢測單元；82、重量反饋單元；9、負(fù)載監(jiān)測模塊；91、負(fù)載檢測單元；92、負(fù)載反饋單元；10、貨幣管理模塊；11、安全報警模塊；12、gps定位模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

在下面的詳細(xì)說明中，陳述了眾多的具體細(xì)節(jié)，以便徹底理解本發(fā)明。不過，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，顯然可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明。在其他情況下，沒有詳細(xì)說明公開的公知方法、過程、組件、電路和網(wǎng)絡(luò)，以避免不必要地使實(shí)施例的各個方面模糊不清。

本發(fā)明實(shí)施例中的步驟并不一定是按照所描述的步驟順序進(jìn)行處理，可以按照需求有選擇的將步驟打亂重排，或則增加實(shí)施例中的步驟，本發(fā)明實(shí)施例中的步驟描述只是可選的順序組合，并不代表本發(fā)明實(shí)施例的所有步驟順序組合，實(shí)施例中的步驟順序不能認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明實(shí)施例中的硬件包括用戶端2、數(shù)據(jù)服務(wù)器端1以及作為租賃品的電動車。

由供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)服務(wù)器作為數(shù)據(jù)服務(wù)器端1，其用于存儲有關(guān)電動車信息以及用戶信息等總數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)包括有數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)調(diào)用模塊。

用戶端2為終端app，承載于智能移動通信終端，但不限于智能手機(jī)、平板電腦或者智能手表等，本實(shí)施例中用戶端2選為智能手機(jī)。用戶端2在接入數(shù)據(jù)服務(wù)器端1時，服務(wù)器端會給其分配用戶id；用戶通過用戶id可向數(shù)據(jù)服務(wù)器端1發(fā)出租車申請，并同時通過終端自帶的gps模塊向服務(wù)器端發(fā)送有關(guān)用戶位置的經(jīng)緯度信息。同時用戶端2調(diào)用公開的地圖數(shù)據(jù)庫sdk，以實(shí)現(xiàn)在用戶端2模擬地圖并在地圖上顯示用戶端2位置。另外，在用戶端2上設(shè)有貨幣管理模塊10，用于實(shí)時顯示用戶當(dāng)前余額、當(dāng)前允許使用時間，并可進(jìn)行余額充值。此處，在用戶端2上還設(shè)有余額報警模塊11，用戶可以根據(jù)自身需要進(jìn)行安全報警時間的設(shè)定。在用戶端2的顯示界面中還會顯示已行駛里程、已使用時間、剩余電量等，并且用戶界面中存在還車、上鎖和解鎖指令按鈕。

如附圖1所示，中控器3裝于電動車上，中控器3包括電子鎖、行車狀態(tài)監(jiān)控模塊；其中，電子鎖連接于電動車的電源，用于控制電動車得電啟動，電子鎖與數(shù)據(jù)服務(wù)器端1存在數(shù)據(jù)交互過程，通過gprs網(wǎng)絡(luò)可以接收數(shù)據(jù)服務(wù)器端1發(fā)送的校驗(yàn)id，并和授權(quán)id進(jìn)行比對。在中控器3上裝有g(shù)ps定位模塊12，gps定位模塊12用于將電動車位置信息和用戶位置信息實(shí)時的傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器端1進(jìn)行儲存，便于用戶端2可以實(shí)時獲得電動車信息，便于進(jìn)行管理。

雙撐控制器5安裝于電動車上并與數(shù)據(jù)服務(wù)器端1存在數(shù)據(jù)交互，其包括減速模塊51、斷電模塊52和鎖止模塊53。減速模塊51，設(shè)于電動車電源上，可以接收減速指令，通過控制電源的電量輸出控制電動車車速。斷電模塊52，同樣設(shè)于電動車電源上，可以接收斷電指令，通過切斷電機(jī)與電源之間的通電，來限制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。鎖止模塊53，用于執(zhí)行中控器3指令，上鎖電動車。

其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器端1設(shè)有余額監(jiān)測模塊6和延時斷電指令發(fā)送模塊7。通過余額監(jiān)測模塊6用于向數(shù)據(jù)服務(wù)器端1獲取用戶當(dāng)前余額，并換算成電動車允許使用時間，在電動車解鎖時進(jìn)行計(jì)時，并判斷用戶當(dāng)前剩余允許使用時間是否等于零，若等于零則向減速模塊51發(fā)送減速指令；此處，在余額監(jiān)測模塊6發(fā)送減速指令的同時開始進(jìn)行倒計(jì)時，倒計(jì)時結(jié)束后向斷電模塊52發(fā)送斷電指令；這里，商家可以進(jìn)行延時斷電指令發(fā)送模塊7的倒計(jì)時設(shè)定，倒計(jì)時時間可以是3分鐘、5分鐘、8分鐘、10分鐘等，倒計(jì)時設(shè)定也可以是其他時間，不受限制。此外，用戶端2上還設(shè)有安全報警模塊11，用于供用戶自己設(shè)定安全報警時間，并當(dāng)用戶當(dāng)前允許使用時間小于等于安全報警時間時，進(jìn)行余額不足報警提醒，在余額監(jiān)測模塊6作用前進(jìn)行自我提醒，及時完成費(fèi)用充值。

另外，在電動車上分別裝有重量監(jiān)測模塊8和負(fù)載監(jiān)測模塊9。

重量監(jiān)測模塊8包括重量檢測單元81和重量反饋單元82。重量檢測單元81用于測量當(dāng)前電動車載重并記為m；重量反饋單元82用于比較電動車當(dāng)前載重m與電動車預(yù)設(shè)載重n之間的關(guān)系。當(dāng)前載重m大于等于預(yù)設(shè)載重n時，重量反饋單元82給斷電模塊52發(fā)送斷電指令，電機(jī)和電源之間的通斷阻斷。反之，則電動車可以正常啟動，從而保證用戶行駛安全。

其中，負(fù)載監(jiān)測模塊9包括負(fù)載檢測單元91和負(fù)載反饋單元92。負(fù)載監(jiān)測模塊9用于測量當(dāng)前電動車負(fù)載狀態(tài)并記第一次檢測到的當(dāng)前負(fù)載數(shù)值為w1；負(fù)載反饋單元92用于比較電動車當(dāng)前負(fù)載w1與電動車預(yù)設(shè)負(fù)載v之間的關(guān)系。當(dāng)前載重w1大于等于預(yù)設(shè)負(fù)載v時，負(fù)載反饋單元92給減速單元發(fā)送減速指令，控制電動車速度；反之，則電動車可以正常速度行駛。

結(jié)合附圖2、3、4所示的一種租賃電動車安全駕駛管理方法，包括：

步驟1，用戶端2向數(shù)據(jù)服務(wù)器端1發(fā)出租車申請；其中，租車申請中包括預(yù)計(jì)行車?yán)锍獭?/p>

步驟2，數(shù)據(jù)服務(wù)器端1接收到租車申請后向用戶端2反饋空閑電動車清單；此處，數(shù)據(jù)服務(wù)器端1僅向用戶提供剩余行車?yán)锍檀笥陬A(yù)計(jì)行車?yán)锍痰碾妱榆囆畔?；并且?shù)據(jù)服務(wù)器端1向用戶端2反饋空閑電動車清單時，在用戶端2的電子地圖中顯示空閑電動車位置和當(dāng)前用戶位置。

步驟3，用戶選定目標(biāo)電動車，騎于電動車上并通過中控器3進(jìn)行電動車解鎖；

步驟4，重量檢測單元81開始檢測電動車當(dāng)前載重，記為m；重量反饋單元82比較電動車當(dāng)前載重m與電動車預(yù)設(shè)載重n，當(dāng)m≥n，則向斷電模塊52發(fā)送斷電指令，電機(jī)不通電；當(dāng)m＜n則電動車電機(jī)正常通電，電動車可以啟動使用；

步驟5，在電動車行駛過程中，余額監(jiān)測模塊6通過gprs網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)服務(wù)器端1獲取用戶當(dāng)前余額，并換算成電動車允許使用時間，在電動車解鎖時進(jìn)行計(jì)時，并判斷用戶當(dāng)前剩余允許使用時間是否等于零，若等于零則向減速模塊51發(fā)送減速指令；同時，延時斷電指令發(fā)送模塊7開始進(jìn)行倒計(jì)時，倒計(jì)時結(jié)束后向斷電模塊52發(fā)送斷電指令；此處，用戶可通過余額報警模塊11自己設(shè)定安全報警時間，并當(dāng)用戶當(dāng)前允許使用時間小于等于安全報警時間時，向用戶端2提前進(jìn)行余額不足報警提醒。

步驟6，在電動車行駛過程中，負(fù)載檢測單元91實(shí)時檢測電動車當(dāng)前負(fù)載，記為w1，負(fù)載反饋單元92比較電動車當(dāng)前負(fù)載與電動車預(yù)設(shè)負(fù)載v，當(dāng)w1≥v，則向減速模塊51發(fā)送減速指令；當(dāng)w1＜v，則電動車正常速度行駛。

步驟7，在電動車處于減速狀態(tài)后，負(fù)載檢測單元91再次檢測電動車當(dāng)前負(fù)載，記為w2，負(fù)載反饋單元92比較w2和v的值，當(dāng)w2≥v，則觸發(fā)延時斷電指令發(fā)送模塊7進(jìn)行倒計(jì)時；倒計(jì)時結(jié)束后，向斷電模塊52發(fā)送斷電指令。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。