本發(fā)明涉及新能源汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種整車運(yùn)行工況識(shí)別方法、裝置和整車運(yùn)行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于新能源汽車具備能耗低、污染少等特點(diǎn)，從而受到大力推崇。目前，新能源汽車的整車控制基本都采用了易于實(shí)現(xiàn)的開關(guān)控制策略，即根據(jù)儲(chǔ)能系統(tǒng)的當(dāng)前電量如動(dòng)力電池soc、超級(jí)電容soe等，控制整車運(yùn)行模式。然而，這種根據(jù)儲(chǔ)能系統(tǒng)的當(dāng)前電量的開關(guān)控制方式，存在較大的弊端：如當(dāng)整車運(yùn)行于不同工況下時(shí)，動(dòng)力電池soc難以估算，因此，就難以做到對(duì)整個(gè)運(yùn)行工況的電量平衡，從而造成節(jié)能效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)目前整車運(yùn)行于不同工況下時(shí)難以估算電量而導(dǎo)致節(jié)能效果差的問題，提供一種整車運(yùn)行工況識(shí)別方法、裝置和整車運(yùn)行控制系統(tǒng)。

一種整車運(yùn)行工況識(shí)別方法，包括：

根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；

根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值；

根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)；

以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間獲取車速特征函數(shù)的積分值；

若在給定的連續(xù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣，包括：

根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期獲取各采樣點(diǎn)的速度；

按預(yù)設(shè)周期對(duì)各采樣點(diǎn)的實(shí)際車速進(jìn)行采樣。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值，包括：

對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜中各采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行除十取整的操作，獲取已知路譜的車速特征值；

對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)實(shí)際車速的各采樣值進(jìn)行除十取整的操作，獲取實(shí)際的車速特征值。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)，包括：

將預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值的差值表達(dá)式確定為車速特征函數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)參考值小于以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)已知路譜的車速特征值進(jìn)行積分后的百分之五。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，已知路譜為根據(jù)時(shí)間對(duì)速度的順序采樣曲線圖。

一種整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置，包括：

采樣模塊，用于根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；

車速特征值計(jì)算模塊，用于根據(jù)采樣模塊的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值；

車速特征函數(shù)確定模塊，用于根據(jù)車速特征值計(jì)算模塊計(jì)算的預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)；

積分模塊，用于以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)車速特征函數(shù)確定模塊確定的車速特征函數(shù)進(jìn)行積分，以獲取積分值；

相似性判斷模塊，用于若在給定的連續(xù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)積分模塊計(jì)算的積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。

一種整車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括如上所述的整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置以及控制模塊，其中同，控制模塊根據(jù)整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置對(duì)實(shí)際路況的識(shí)別結(jié)果控制整車運(yùn)行模式。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上方法所示的步驟。

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上方法所示的步驟。

采用上述本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：通過已知路譜的曲線與采樣的實(shí)際運(yùn)行路況的曲線，計(jì)算兩條曲線之間對(duì)應(yīng)各采樣點(diǎn)的距離，并結(jié)合積分控制算法，判斷兩條曲線的相似性，從而可以很好的估算整車的實(shí)際運(yùn)行路況。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別方法的流程示意圖；

圖2為圖1中已知路譜的曲線圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別方法的流程示意圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別方法的流程示意圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別方法的流程示意圖；

圖6為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種整車運(yùn)行工況識(shí)別方法，其可以應(yīng)用于整車運(yùn)行控制系統(tǒng)，圖1為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法可以包括如下步驟：

步驟s101，根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；

步驟s102，根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值；

步驟s103，根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)；

步驟s104，以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間獲取車速特征函數(shù)的積分值；

步驟s105，若在給定的連續(xù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。

具體的，已知路譜是一條給定的根據(jù)時(shí)間對(duì)速度的順序采樣曲線圖，如圖2所示，是一條關(guān)于時(shí)間、車速不斷變化的曲線圖，x軸為時(shí)間，用秒(s)表示，y軸為車速，用千米/小時(shí)(km/h)表示。在本實(shí)施例中，通過已知路譜按預(yù)設(shè)周期如固定時(shí)間將該已知路譜的曲線分成n段，每一段表示一個(gè)工況塊，每個(gè)工況塊中又對(duì)應(yīng)若干個(gè)已知車速，同時(shí)，以同樣的周期按工況塊對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣。然后分別通過除十取整的算法計(jì)算一個(gè)周期即一個(gè)工況塊內(nèi)對(duì)應(yīng)的若干個(gè)已知車速的車速特征值，以及一個(gè)工況塊內(nèi)對(duì)應(yīng)的若干個(gè)實(shí)際車速的車速特征值，從而將一個(gè)工況塊內(nèi)已知路譜的車速特征值與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值的差值表達(dá)式確定為車速特征函數(shù)，并以該工況塊為積分區(qū)間計(jì)算車速特征函數(shù)的積分值，如果在給定的連續(xù)閾值范圍內(nèi)計(jì)算的每一個(gè)工況塊內(nèi)的積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。本實(shí)施例通過已知路譜的曲線與采樣的實(shí)際運(yùn)行路況的曲線，計(jì)算兩條曲線之間對(duì)應(yīng)各采樣點(diǎn)的距離，并結(jié)合積分控制算法，判斷兩條曲線的相似性，從而可以很好的估算整車的實(shí)際運(yùn)行路況。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣，包括：

步驟s301，根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期獲取各采樣點(diǎn)的速度；

如圖2所示，已知路譜是一條關(guān)于時(shí)間、車速不斷變化的曲線圖，在本實(shí)施例中，可以按預(yù)設(shè)周期如固定時(shí)間1分鐘將該已知路譜的曲線分成n段，每一段表示一個(gè)工況塊，每個(gè)工況塊又對(duì)應(yīng)若干個(gè)已知車速的點(diǎn)，從而獲取各工況塊分別對(duì)應(yīng)的若干個(gè)已知車速。

步驟s302，按預(yù)設(shè)周期對(duì)各采樣點(diǎn)的實(shí)際車速進(jìn)行采樣。

相應(yīng)的，在整車運(yùn)行過程中，同樣以固定時(shí)間1分鐘按工況塊對(duì)整車實(shí)際車速進(jìn)行采樣，在本實(shí)施例中，可以設(shè)工況塊編號(hào)為iindex，其中，iindex≥1且iindex≤n，當(dāng)iindex>n時(shí)置1，從而獲取整車運(yùn)行中工況塊iindex對(duì)應(yīng)的若干個(gè)實(shí)際車速值。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值，包括：

步驟s401，對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜中各采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行除十取整的操作，獲取已知路譜的車速特征值；

步驟s402，對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)實(shí)際車速的各采樣值進(jìn)行除十取整的操作，獲取實(shí)際的車速特征值。

具體的，將已知路譜的工況塊ni對(duì)應(yīng)的若干個(gè)已知車速分別進(jìn)行除十再取整的操作，從而得到與采樣點(diǎn)速度對(duì)應(yīng)的一系列較小的值(如1、2、3、4、5、6、7等整數(shù))，將這些較小的值作為已知路譜對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值，可以表示為f(ni)。同時(shí)，將實(shí)際車速的工況塊iindex對(duì)應(yīng)的若干個(gè)實(shí)際車速分別進(jìn)行除十再取整的操作，從而得到與采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一系列較小的值，將這些較小的值作為實(shí)際車速對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值，可以表示為f(iindex)。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)，包括：將一個(gè)工況塊內(nèi)已知路譜的車速特征值f(ni)與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值f(iindex)的差值表達(dá)式即f(ni)-f(iindex)確定為車速特征函數(shù)，通過該車速特征函數(shù)f(ni)-f(iindex)可以計(jì)算已知路譜與實(shí)際車速之間對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的距離。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)周期即上述劃分工況塊的固定周期為積分區(qū)間，對(duì)該車速特征函數(shù)f(ni)-f(iindex)進(jìn)行積分運(yùn)算，從而求取其積分值。將求取的積分值與預(yù)設(shè)的參考值進(jìn)行比較，如果在給定的連續(xù)閾值范圍內(nèi)計(jì)算的每一個(gè)工況塊內(nèi)的積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似，該積分值越小，表示相似程度越高；否則，表示實(shí)際已運(yùn)行路況與已知路譜不相似，因此需要重新進(jìn)行比較。在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的參考值一般小于預(yù)設(shè)周期即劃分工況塊的固定周期為積分區(qū)間對(duì)已知路譜的車速特征值即f(ni)進(jìn)行積分后的百分之五。

其中，給定的連續(xù)閾值范圍可以是5至15之間，對(duì)其相似度要求越高，其連續(xù)閾值范圍可以取較大的值，本實(shí)施例中對(duì)此不做限定。舉例來說，即至少應(yīng)該是連續(xù)5個(gè)工況塊進(jìn)行比較的結(jié)果，均是其積分值小于預(yù)設(shè)的參考值，則表示實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似，否則，需要重新進(jìn)行比較，即對(duì)當(dāng)前的實(shí)際車速按預(yù)設(shè)周期進(jìn)行采樣，按上述方法將當(dāng)前實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)與已知路譜進(jìn)行比較，判斷其相似性。

圖5為一個(gè)實(shí)施例中整車運(yùn)行工況識(shí)別方法的流程示意圖，如圖5所示，該方法可以包括如下步驟：

步驟s501a，根據(jù)預(yù)設(shè)周期t將已知路譜劃分為n個(gè)工況塊；

步驟s501b，按預(yù)設(shè)周期t對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；

在本實(shí)施例中，一個(gè)周期t對(duì)應(yīng)一個(gè)工況塊，實(shí)際車速采樣的工況塊編號(hào)可以設(shè)置為iindex，其中，iindex≥1且iindex≤n，當(dāng)iindex>n時(shí)置1，初始時(shí)iindex＝1。

步驟s502a，對(duì)預(yù)設(shè)周期t內(nèi)已知路譜中各采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行除十取整的操作，獲取已知路譜的車速特征值；

步驟s502b，對(duì)預(yù)設(shè)周期t內(nèi)實(shí)際車速的各采樣值進(jìn)行除十取整的操作，獲取實(shí)際的車速特征值；

步驟s503，判斷iindex是否小于或等于n，若是則順序執(zhí)行步驟s504，否則執(zhí)行步驟s510；

步驟s504，將預(yù)設(shè)周期t內(nèi)已知路譜的車速特征值與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值的差值表達(dá)式確定為車速特征函數(shù)；

步驟s505，以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)車速特征函數(shù)進(jìn)行積分，以求取其積分值θiindex；

步驟s506，判斷積分值θiindex是否小于或等于預(yù)設(shè)參考值，若是則順序執(zhí)行步驟s507，否則執(zhí)行步驟s510；

步驟s507，令iindex＝iindex+1；

步驟s508，判斷iindex是否大于或等于連續(xù)閾值范圍，若是則順序執(zhí)行步驟s509，否則返回執(zhí)行步驟s501b按預(yù)設(shè)周期t對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行繼續(xù)采樣；

步驟s509，確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似；

步驟s510，令iindex＝1，并返回執(zhí)行步驟s501b按預(yù)設(shè)周期t對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行繼續(xù)采樣。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置，如圖6所示，包括：

采樣模塊601，用于根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；

車速特征值計(jì)算模塊602，用于根據(jù)采樣模塊601的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值；

車速特征函數(shù)確定模塊603，用于根據(jù)車速特征值計(jì)算模塊602計(jì)算的預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)；

積分模塊604，用于以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)車速特征函數(shù)確定模塊603確定的車速特征函數(shù)進(jìn)行積分，以獲取積分值；

相似性判斷模塊605，用于若在給定的連續(xù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)積分模塊604計(jì)算的積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。

在一個(gè)實(shí)施例中，采樣模塊601具體可以用于：根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期獲取各采樣點(diǎn)的速度；按預(yù)設(shè)周期對(duì)各采樣點(diǎn)的實(shí)際車速進(jìn)行采樣。

在一個(gè)實(shí)施例中，車速特征值計(jì)算模塊602具體可以用于：對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜中各采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行除十取整的操作，獲取已知路譜的車速特征值；對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)實(shí)際車速的各采樣值進(jìn)行除十取整的操作，獲取實(shí)際的車速特征值。

在一個(gè)實(shí)施例中，車速特征函數(shù)確定模塊603具體可以用于：將預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值的差值表達(dá)式確定為車速特征函數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)參考值小于以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)已知路譜的車速特征值進(jìn)行積分后的百分之五。

在一個(gè)實(shí)施例中，已知路譜為根據(jù)時(shí)間對(duì)速度的順序采樣曲線圖。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種整車運(yùn)行控制系統(tǒng)，如圖7所示，包括：如圖6所示的整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置701以及控制模塊702，其中，控制模塊702根據(jù)整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置701對(duì)實(shí)際路況的識(shí)別結(jié)果控制整車運(yùn)行模式如純電模式與串聯(lián)模式及并聯(lián)模式之間的合理切換，發(fā)電時(shí)間點(diǎn)及功率點(diǎn)的優(yōu)化控制等，通過整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置701對(duì)路況進(jìn)行有效識(shí)別，從而控制模塊702可以高效的控制整車的運(yùn)行，達(dá)到最佳的節(jié)能效果。其中，整車運(yùn)行工況識(shí)別裝置701的詳細(xì)描述可以參見圖6對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值；根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)；以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間獲取車速特征函數(shù)的積分值；若在給定的連續(xù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣，包括：根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期獲取各采樣點(diǎn)的速度；按預(yù)設(shè)周期對(duì)各采樣點(diǎn)的實(shí)際車速進(jìn)行采樣。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值，包括：對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜中各采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行除十取整的操作，獲取已知路譜的車速特征值；對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)實(shí)際車速的各采樣值進(jìn)行除十取整的操作，獲取實(shí)際的車速特征值。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)，包括：將預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值的差值表達(dá)式確定為車速特征函數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)參考值小于以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)已知路譜的車速特征值進(jìn)行積分后的百分之五。

在一個(gè)實(shí)施例中，已知路譜為根據(jù)時(shí)間對(duì)速度的順序采樣曲線圖。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣；根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值；根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)；以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間獲取車速特征函數(shù)的積分值；若在給定的連續(xù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)積分值均小于預(yù)設(shè)參考值，則確定實(shí)際運(yùn)行路況與已知路譜相似。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期對(duì)實(shí)際車速進(jìn)行采樣，包括：根據(jù)已知路譜按預(yù)設(shè)周期獲取各采樣點(diǎn)的速度；按預(yù)設(shè)周期對(duì)各采樣點(diǎn)的實(shí)際車速進(jìn)行采樣。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)已知路譜和實(shí)際車速的采樣數(shù)據(jù)分別計(jì)算對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的車速特征值，包括：對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜中各采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行除十取整的操作，獲取已知路譜的車速特征值；對(duì)預(yù)設(shè)周期內(nèi)實(shí)際車速的各采樣值進(jìn)行除十取整的操作，獲取實(shí)際的車速特征值。

在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與實(shí)際的車速特征值確定車速特征函數(shù)，包括：將預(yù)設(shè)周期內(nèi)已知路譜的車速特征值與對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)實(shí)際的車速特征值的差值表達(dá)式確定為車速特征函數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)參考值小于以預(yù)設(shè)周期為積分區(qū)間對(duì)已知路譜的車速特征值進(jìn)行積分后的百分之五。

在一個(gè)實(shí)施例中，已知路譜為根據(jù)時(shí)間對(duì)速度的順序采樣曲線圖。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。