本發(fā)明涉及移動(dòng)電源租賃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是移動(dòng)電源與倉(cāng)位以一對(duì)一方式進(jìn)行儲(chǔ)存的移動(dòng)電源租賃設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前移動(dòng)設(shè)備迅猛發(fā)展，其功能也越來越多樣化，但伴隨功能多樣化的發(fā)展的同時(shí)，移動(dòng)設(shè)備的電池續(xù)航能力卻始終未能有較大的改善，關(guān)鍵時(shí)候移動(dòng)設(shè)備的斷電成為了很多消費(fèi)者的煩惱。

為了延長(zhǎng)電池續(xù)航能力，移動(dòng)電源的使用也越來越頻繁。由于用戶購(gòu)置移動(dòng)電源的成本較高，而且單個(gè)移動(dòng)電源的蓄電容量依然有限，因此市場(chǎng)上便出現(xiàn)了一種能夠以租賃方式向用戶提供移動(dòng)電源的租賃終端。

此類移動(dòng)電源自動(dòng)租賃設(shè)備可以安放于公共場(chǎng)合，能夠完成對(duì)移動(dòng)電源的借出、歸還功能，無需人工服務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)租賃移動(dòng)電源，解決用戶移動(dòng)產(chǎn)品電池續(xù)航問題，使移動(dòng)產(chǎn)品的使用不受限制。

但是，現(xiàn)有移動(dòng)電源租賃設(shè)備一般是需要設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)的，當(dāng)租借或者歸還移動(dòng)電源時(shí)，通過內(nèi)部的輸送機(jī)構(gòu)將移動(dòng)電源送出或者送入充電倉(cāng)，然后再由機(jī)械手將移動(dòng)電源插入充電倉(cāng)或者從充電倉(cāng)抽出，其結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，工作過程繁瑣，不利于減少體積；而且，現(xiàn)有的移動(dòng)電源租賃設(shè)備功能較為單一，僅能為消費(fèi)者提供租賃電源的服務(wù)，在功能上有進(jìn)一步擴(kuò)展的空間。

因此，如何克服現(xiàn)有移動(dòng)電源租賃設(shè)備的上述缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)電源租賃設(shè)備。該移動(dòng)電源租賃設(shè)備在租借移動(dòng)電源時(shí)在插槽內(nèi)解除鎖定后可直接向外輸出，在歸還移動(dòng)電源時(shí)直接通過出入口插入插槽內(nèi)即可鎖定，無需使用通道運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，效率更高，更加節(jié)省成本費(fèi)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動(dòng)電源租賃設(shè)備，包括：

機(jī)體；

充電槽，設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)部，以矩陣方式密集排布，可插入或退出移動(dòng)電源；

出入口，設(shè)于所述機(jī)體，其數(shù)量為多個(gè)，各所述出入口與各所述充電槽一一對(duì)應(yīng)并連通，從所述出入口可直接插入移動(dòng)電源至相對(duì)應(yīng)的所述充電槽；

鎖定機(jī)構(gòu)，用于將移動(dòng)電源鎖定在各所述充電槽內(nèi)；

解鎖機(jī)構(gòu)，用于解除所述鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)電源的鎖定。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述解鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)行至各所述鎖定機(jī)構(gòu)所在的位置，并驅(qū)動(dòng)所述解鎖機(jī)構(gòu)執(zhí)行解鎖動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)軸；

鎖扣，設(shè)于所述充電槽后部的側(cè)面，可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地安裝于所述轉(zhuǎn)軸；所述鎖扣的前端為用于鎖定移動(dòng)電源的鎖定部位，所述鎖扣的后端為用于解除鎖定的解鎖部位；

彈性部件，用于帶動(dòng)所述鎖扣始終具有向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)以鎖定移動(dòng)電源。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸包括左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸；所述鎖扣包括分左右對(duì)稱布置于所述充電槽后部?jī)蓚?cè)的左鎖扣和右鎖扣，所述左鎖扣和右鎖扣分別可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地安裝于所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，進(jìn)一步包括用于在解除鎖定后將移動(dòng)電源從所述充電槽向外推出的推送部件。

優(yōu)選地，所述推送部件為設(shè)于所述充電槽后部且能夠伸縮的頂針。

優(yōu)選地，所述頂針包括固定端和能夠相對(duì)于所述固定端進(jìn)行伸縮的活動(dòng)端；所述活動(dòng)端用于向前支撐在移動(dòng)電源的后部，當(dāng)移動(dòng)電源鎖定時(shí)，所述頂針處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)移動(dòng)電源解鎖后，所述頂針復(fù)位從而將移動(dòng)電源頂出。

優(yōu)選地，所述頂針分左右對(duì)稱布置于所述充電槽的后部。

優(yōu)選地，所述頂針包括左頂針和右頂針，所述左頂針位于所述左鎖扣的內(nèi)側(cè)，所述右頂針位于所述右鎖扣的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述彈性部件為彈簧，包括左彈簧和右彈簧；所述左彈簧沿橫向設(shè)于所述左頂針與左鎖扣之間，所述右彈簧沿橫向設(shè)于所述右頂針與右鎖扣之間。

優(yōu)選地，所述鎖定部位為向前延伸且末端帶有卡鉤的鎖臂；所述解鎖部位為向后延伸的解鎖柄。

優(yōu)選地，所述解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述解鎖柄相對(duì)應(yīng)的解鎖臂；所述解鎖臂通過前后移動(dòng)與所述解鎖柄接觸配合，以推動(dòng)所述左鎖扣和右鎖扣向外翻轉(zhuǎn)從而解除鎖定。

優(yōu)選地，所述解鎖臂前端與解鎖柄相接觸的接觸面為楔形面，所述解鎖柄后端與解鎖臂相接觸的接觸面為楔形面。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于龍門架上的z軸滑軌、驅(qū)動(dòng)y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿z軸滑軌移動(dòng)的z軸電機(jī)。

優(yōu)選地，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸皮帶、驅(qū)動(dòng)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿y軸移動(dòng)的y軸電機(jī)。

優(yōu)選地，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、設(shè)于底板上的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的x軸電機(jī)，所述齒條沿x軸方向延伸。

優(yōu)選地，還包括售賣機(jī)構(gòu)；所述售賣機(jī)構(gòu)包括：

滾筒，縱向布置于所述充電槽后側(cè)，用于放置或懸掛售賣品；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述滾筒與充電槽之間；

電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)；

抓取機(jī)構(gòu)，用于從所述滾筒上抓取售賣品；

所述機(jī)體上設(shè)有售賣品出口，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有與所述出口連通的輸出通道。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后部，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，所述抓取機(jī)構(gòu)可運(yùn)行至所述滾筒放置或懸掛售賣品的位置。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)為吸盤機(jī)構(gòu)或機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述滾筒為多面滾筒，其數(shù)量為兩個(gè)，分左右對(duì)稱布置。

優(yōu)選地，所述滾筒在各面的根部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所提供的移動(dòng)電源租賃設(shè)備在機(jī)體內(nèi)部設(shè)有以矩陣方式密集排布的充電槽，同時(shí)在機(jī)體上設(shè)有與各充電槽一一對(duì)應(yīng)的出入口，從出入口可直接插入移動(dòng)電源至相對(duì)應(yīng)的充電槽，移動(dòng)電源在充電槽中可以被鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。這樣，當(dāng)消費(fèi)者租賃移動(dòng)電源時(shí)，在輸入操作命令后，解鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使鎖定機(jī)構(gòu)解除對(duì)移動(dòng)電源的鎖定，然后，消費(fèi)者可直接從充電槽中將移動(dòng)電源取出，當(dāng)消費(fèi)者歸還移動(dòng)電源時(shí)，可直接從出入口將移動(dòng)電源插入沖電槽，然后由鎖定機(jī)構(gòu)鎖定在充電槽內(nèi)，防止被惡意或錯(cuò)誤地取出。這種出入口與充電槽一一對(duì)應(yīng)，直接插入和取出移動(dòng)電源的結(jié)構(gòu)形式，無需使用通道運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，效率更高，更加節(jié)省成本和費(fèi)用。

在一種優(yōu)選方案中，還設(shè)有售賣機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)電源租賃設(shè)備與售賣機(jī)構(gòu)一體化，進(jìn)一步拓展了移動(dòng)電源租賃設(shè)備的功能，使其在功能上變的更加多樣化。

在另一種優(yōu)選方案中，售賣機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與移動(dòng)電源的解鎖機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，無需另外單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)一步節(jié)省空間，減小體積，節(jié)省成本和費(fèi)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種移動(dòng)電源租賃設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示移動(dòng)電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(后側(cè)視角)；

圖3為圖2中所述鎖定機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中所示移動(dòng)電源位于充電槽中時(shí)與鎖定機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中所示x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與解鎖臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中所示解鎖臂與x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板為一體式結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖7為圖2中所示售賣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7所示售賣機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種移動(dòng)電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.機(jī)體2.攝像頭3.隔板4.觸摸顯示屏5.三孔插座6.充電線7.充電槽8.移動(dòng)電源9.出入口11.左轉(zhuǎn)軸12.右轉(zhuǎn)軸13.左鎖扣14.右鎖扣15.鎖臂16.解鎖柄17.左頂針18.右頂針19.左彈簧20.右彈簧21.左解鎖臂22.右解鎖臂23.龍門架24.z軸滑軌25.z軸電機(jī)26.y軸皮帶27.y軸電機(jī)28.底板29.齒條30.齒輪31.x軸電機(jī)32.吸盤抓取工具33.滾筒34.電機(jī)35.感應(yīng)片36.傳感器37.輸出通道38.出口39.輸出通道40.螺旋彈簧式售賣機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種移動(dòng)電源租賃設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的移動(dòng)電源租賃設(shè)備的機(jī)體1提供了各種功能接口及指令輸入裝置。

機(jī)體1的頂部通過支架安裝有攝像頭2，中間部位設(shè)有隔板3，隔板3上方在正面設(shè)有觸摸顯示屏4，在隔板3與觸摸顯示屏4之間的區(qū)域設(shè)有兩個(gè)三孔插座5、多條具有不同接頭的充電線6，機(jī)體1的底部設(shè)有支腳和便于移動(dòng)的滾輪。

請(qǐng)一并參考圖2，圖2為圖1所示移動(dòng)電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(后側(cè)視角)。

如圖所示，機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有以矩陣方式密集排布的充電槽7，各充電槽7均可插入或退出移動(dòng)電源8，為便于取放移動(dòng)電源8，移動(dòng)電源8可設(shè)計(jì)成前后兩端、正反兩面，共計(jì)四個(gè)方向插入時(shí)均可充電的形式，即兩端都有可正反充電的充電電極。

機(jī)體1上設(shè)有同樣以矩陣方式密集排布的出入口9，其數(shù)量與機(jī)體內(nèi)部充電槽7的數(shù)量相同，每一個(gè)出入口9對(duì)應(yīng)一個(gè)充電槽7，且每一個(gè)出入口9直接連通與之相對(duì)應(yīng)的充電槽7，從出入口9可直接將移動(dòng)電源8插入到相對(duì)應(yīng)的充電槽7中，反之，也可以直接將移動(dòng)電源8從充電槽7中拔出。

請(qǐng)參考圖3、圖4，圖3為圖2中所述鎖定機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中所示移動(dòng)電源位于充電槽中時(shí)與鎖定機(jī)構(gòu)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，各充電槽7的內(nèi)端分別設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，以便將插入的移動(dòng)電源8鎖定在充電槽7中，同時(shí)，機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)，用于解除鎖定機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)電源的鎖定。

具體地，鎖定機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)軸、鎖扣和彈性部件等組成，其中，轉(zhuǎn)軸分為左轉(zhuǎn)軸11和右轉(zhuǎn)軸12，由于同一列充電槽7的左轉(zhuǎn)軸11和右轉(zhuǎn)軸12位于同一縱向軸線上，因此這里將轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)為兩根上下貫通的長(zhǎng)軸。

鎖扣分為左鎖扣13和右鎖扣14，兩者分左右對(duì)稱布置于充電槽7后部?jī)蓚?cè)，分別可內(nèi)外翻轉(zhuǎn)地安裝在左轉(zhuǎn)軸11和右轉(zhuǎn)軸12上，左鎖扣13和右鎖扣14的前端為向前延伸且末端內(nèi)側(cè)帶有卡鉤的鎖臂15，左鎖扣13和右鎖扣14的后端為向后延伸的解鎖柄16。

如圖所示，為便于在解除鎖定后將移動(dòng)電源8從充電槽7向外推出，進(jìn)一步設(shè)有頂針，其數(shù)量為兩個(gè)，分左右對(duì)稱布置于充電槽7的后部，左頂針17位于左鎖扣13的內(nèi)側(cè)，右頂針18位于右鎖扣14的內(nèi)側(cè)，左頂針17和右頂針18為能夠自由伸縮的結(jié)構(gòu)，其后端為固定端，前端為能夠相對(duì)于固定端進(jìn)行伸縮的活動(dòng)端，固定端可固定連接在機(jī)體內(nèi)部的支架等相對(duì)固定的部件上(圖中未示出)，活動(dòng)端用于向前支撐在移動(dòng)電源8的后部，當(dāng)移動(dòng)電源8鎖定時(shí)，頂針處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)移動(dòng)電源解8鎖后，頂針復(fù)位從而將移動(dòng)電源8頂出。

左彈簧19沿橫向設(shè)于左頂針17與左鎖扣13之間，右彈簧20沿橫向設(shè)于右頂針18與右鎖扣14之間，在左彈簧19和右彈簧20的彈力作用下，左鎖扣13和右鎖扣14始終具有向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)以鎖定移動(dòng)電源8。當(dāng)然，除了采用圖中所示的左彈簧19和右彈簧20，也可以采用扭簧來進(jìn)行鎖定，若采用扭簧，則可以將扭簧分別安裝在左鎖扣13和左轉(zhuǎn)軸11之間以及右鎖扣14和右轉(zhuǎn)軸12之間。

請(qǐng)參考圖5、圖6，圖5為圖2中所示x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與解鎖臂相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中所示解鎖臂與x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板為一體式結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖所示，解鎖機(jī)構(gòu)可以是解鎖臂的形式，具有左解鎖臂21和右解鎖臂22，兩解鎖臂通過前后移動(dòng)與左鎖扣13和右鎖扣14的解鎖柄16接觸配合，以推動(dòng)左鎖扣13和右鎖扣14克服左彈簧19和右彈簧20的彈力向外翻轉(zhuǎn)從而解除鎖定。

左解鎖臂21和右解鎖臂22前端與解鎖柄16相接觸的接觸面為楔形面，解鎖柄16后端與左解鎖臂21和右解鎖臂22相接觸的接觸面為楔形面，以便于兩者接觸配合，避免過度摩擦。

上述鎖定機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)的工作原理如下：在未插入移動(dòng)電源8時(shí)，左鎖扣13和右鎖扣14在左彈簧19和右彈簧20的作用力下處于初始狀態(tài)，在插入移動(dòng)電源8時(shí)，由于左鎖扣13和右鎖扣14的前端與移動(dòng)電源8接觸的內(nèi)側(cè)部位為楔形面，因此在移動(dòng)電源8的推動(dòng)下，左鎖扣13和右鎖扣14可克服左彈簧19和右彈簧20的彈力向外翻轉(zhuǎn)，從而使移動(dòng)電源8繼續(xù)向里插入，待移動(dòng)電源8兩側(cè)的卡槽與左鎖扣13和右鎖扣14前端的卡鉤對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在左彈簧19和右彈簧20的彈力作用下，左鎖扣13和右鎖扣14迅速?gòu)?fù)位，使卡鉤進(jìn)入卡槽將移動(dòng)電源8鎖定。

當(dāng)需要取出移動(dòng)電源8時(shí)，左解鎖臂21和右解鎖臂22在充電槽7后部從后向前移動(dòng)，與左鎖扣13和右鎖扣14的解鎖柄16后端相接觸，利用其向內(nèi)傾斜的楔形面使左鎖扣13和右鎖扣14向外翻轉(zhuǎn)，左鎖扣13和右鎖扣14前端的卡鉤脫離移動(dòng)電源8兩側(cè)的卡槽，解除對(duì)移動(dòng)電源8的鎖定，然后左解鎖臂21和右解鎖臂22向后移動(dòng)，左鎖扣13和右鎖扣14恢復(fù)至初始狀態(tài)。

當(dāng)然，對(duì)移動(dòng)電源8進(jìn)行鎖定和解除鎖定的結(jié)構(gòu)并不局限于上述形式，而且，各充電槽7的鎖定機(jī)構(gòu)可以分別單獨(dú)設(shè)置解鎖機(jī)構(gòu)(例如電磁解鎖機(jī)構(gòu))，也可以僅設(shè)置一個(gè)機(jī)械解鎖機(jī)構(gòu)分別對(duì)各充電槽7的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖。

這里需要說明的是，移動(dòng)電源上的卡槽既可以對(duì)稱設(shè)置，也可以不對(duì)稱設(shè)置。若為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，則移動(dòng)電源兩側(cè)的前后兩端分別設(shè)置卡槽，共計(jì)四個(gè)卡槽，以保證移動(dòng)電源以任意方向(前、后、上、下)插入充電槽均能夠鎖定。若為不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，則可以在一側(cè)的前端和另一側(cè)的后端分別設(shè)置卡槽，以對(duì)角的方式設(shè)置兩個(gè)卡槽，插入時(shí)只需保證有一側(cè)是與鎖緊機(jī)構(gòu)保持鎖定，即可實(shí)現(xiàn)鎖緊，也就是只鎖定其中一側(cè)，這樣也能夠保證以任意方向(前、后、上、下)插入移動(dòng)電源時(shí)，都能夠?qū)ζ溥M(jìn)行鎖定，使用者在插入前不需要確認(rèn)插入方向是否正確，極大的方便了用戶。

此外，鎖定機(jī)構(gòu)也可以只在一側(cè)設(shè)置鎖扣。若鎖定機(jī)構(gòu)只在一側(cè)設(shè)置鎖扣，且移動(dòng)電源僅在一側(cè)設(shè)有卡槽，則只能按預(yù)定方向插入鎖定，反插時(shí)不能鎖定。若鎖定機(jī)構(gòu)只在一側(cè)設(shè)置鎖扣，且移動(dòng)電源以對(duì)稱的方式設(shè)有四個(gè)卡槽，則以任意方向插入移動(dòng)電源都能夠鎖定。若鎖定機(jī)構(gòu)只在一側(cè)設(shè)置鎖扣，且移動(dòng)電源以對(duì)角的方式設(shè)有兩個(gè)卡槽，則能以卡槽與鎖扣對(duì)應(yīng)的兩個(gè)方向插入移動(dòng)電源進(jìn)行鎖定。

本實(shí)施例僅設(shè)置一個(gè)解鎖機(jī)構(gòu)，則需要進(jìn)一步設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)行至各充電槽7的后部，并驅(qū)動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)執(zhí)行解鎖動(dòng)作。下面就以上述解鎖機(jī)構(gòu)為例，對(duì)如何驅(qū)動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)作詳細(xì)說明。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于龍門架23上，包括z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由設(shè)置于龍門架23上的z軸滑軌24、驅(qū)動(dòng)y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿z軸滑軌24上下移動(dòng)的z軸電機(jī)25構(gòu)成。

y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由y軸皮帶26、驅(qū)動(dòng)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿y軸左右移動(dòng)的y軸電機(jī)27構(gòu)成。

x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由底板28、設(shè)于底板28上的齒條29(沿x軸方向延伸)、與齒條29嚙合的齒輪30以及用于驅(qū)動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)的x軸電機(jī)31構(gòu)成，以帶動(dòng)底板28前后移動(dòng)。這里，將上述左解鎖臂21和右解鎖臂22與底28板設(shè)計(jì)為一體式結(jié)構(gòu)，即底板28的前端兩側(cè)分別為左解鎖臂21和右解鎖臂22。

在z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，解鎖臂可以充電槽后部上、下、左、右移動(dòng)，從而運(yùn)行至不同的充電槽7所在的位置，在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，解鎖臂可前后移動(dòng)，從而執(zhí)行解鎖動(dòng)作?？梢姡鲜鲵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于三維機(jī)械手，其與三維機(jī)械手的區(qū)別在于，將機(jī)械手替換為解鎖臂。

請(qǐng)參考圖7、圖8，圖7為圖2中所示售賣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示售賣機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，還包括售賣機(jī)構(gòu)，上述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板28后端設(shè)置有吸盤抓取工具32，無需準(zhǔn)確定位即可取下售賣品(例如手機(jī)線、數(shù)據(jù)線。耳機(jī)線等)，當(dāng)然還可以用機(jī)械手代替，不過吸盤無需準(zhǔn)確定位，機(jī)械手需要準(zhǔn)確定位。當(dāng)x軸電機(jī)31正轉(zhuǎn)時(shí)，向移動(dòng)電源方向移動(dòng)，與鎖定機(jī)構(gòu)接觸，進(jìn)行解鎖；當(dāng)x軸電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，向售賣機(jī)構(gòu)移動(dòng)，吸盤靠近售賣品，進(jìn)行抓取。

售賣機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)用于懸掛售賣品的滾筒33，以及用于驅(qū)動(dòng)滾筒33轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)34。在本實(shí)施例中，滾筒33的數(shù)量為兩個(gè)，左右對(duì)稱布置，兩個(gè)滾筒33共用一個(gè)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)，電機(jī)34通過皮帶和皮帶輪帶動(dòng)兩個(gè)滾筒33同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

滾筒33可以有多個(gè)面，在本實(shí)施例中，為六個(gè)面，每個(gè)面自上而下均勻地開設(shè)有一列掛孔，可分別懸掛不同的售賣品。各掛孔的形狀呈倒置的“凸”字形，每一個(gè)掛孔配置一個(gè)掛鉤，掛鉤根部設(shè)有與其掛桿大致垂直的掛板，在安裝掛鉤時(shí)，先將掛板從掛孔上較大的部位放入掛孔，然后向下卡入較小的部位即可牢固定位。

滾筒33上的六個(gè)面的位置上分別設(shè)置有感應(yīng)片35，基座上設(shè)置有傳感器36，通過設(shè)置感應(yīng)片35和傳感器36，可發(fā)送信號(hào)到控制系統(tǒng)，從而可以準(zhǔn)確判斷滾筒33的六個(gè)面的具體位置，當(dāng)用戶需要哪一種售賣品時(shí)，可以將懸掛有該售賣品的面準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)到正對(duì)吸盤抓取工具32處，再驅(qū)動(dòng)吸盤吸附即可實(shí)現(xiàn)，輸出通道斜向布置，其上端為敞口部位，當(dāng)吸盤移動(dòng)到輸出通道時(shí)，松開售賣品，售賣品可從輸出通道37滑落至出口38處。

請(qǐng)參考圖9，圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種移動(dòng)電源租賃設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，在另一實(shí)施例中，售賣機(jī)構(gòu)為螺旋彈簧式售賣機(jī)構(gòu)40，此售賣機(jī)構(gòu)平行布置于充電槽7后側(cè)，用于出售其內(nèi)部所存放的售賣品(例如手機(jī)線、數(shù)據(jù)線、耳機(jī)線等)；機(jī)體上設(shè)有售賣品出口38，所述機(jī)體1內(nèi)部設(shè)有售賣品輸出通道39，輸出通道39的內(nèi)端用于承接從螺旋彈簧式售賣機(jī)構(gòu)40輸出的售賣品，輸出通道39的外端與出口38連通，售賣時(shí)產(chǎn)品可以直接從螺旋彈簧式售賣機(jī)構(gòu)40輸出，也可以通過吸盤或機(jī)械手等抓取機(jī)構(gòu)取出來，然后放入輸出通道39。

若使用吸盤或機(jī)械手等抓取機(jī)構(gòu)，則抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，抓取機(jī)構(gòu)可運(yùn)行至售賣機(jī)構(gòu)存放售賣品的位置。

具體地，吸盤或機(jī)械手可安裝在上述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板28后端。當(dāng)x軸電機(jī)31正轉(zhuǎn)時(shí)，向移動(dòng)電源方向移動(dòng)，與鎖定機(jī)構(gòu)接觸，進(jìn)行解鎖；當(dāng)x軸電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，向售賣機(jī)構(gòu)移動(dòng)，靠近售賣品，進(jìn)行抓取。

考慮到在實(shí)際應(yīng)用中，如果移動(dòng)電源租賃設(shè)備在歸還移動(dòng)電源時(shí)，只需要在屏幕上操作點(diǎn)擊“還”按鈕即可歸還，那么任何人(借過移動(dòng)電源寶或不借移動(dòng)電源，大人或小孩等)都可以打開移動(dòng)電源出入口的通道，然后塞入異物導(dǎo)致通道阻塞或其它問題，影響設(shè)備正常使用。

對(duì)此，可以在機(jī)體上設(shè)置移動(dòng)電源感應(yīng)裝置，同時(shí)在移動(dòng)電源上設(shè)置相應(yīng)的感應(yīng)檢測(cè)部件，以便租賃設(shè)備能夠檢測(cè)移動(dòng)電源，只有在檢測(cè)到屬于該移動(dòng)電源租賃設(shè)備的移動(dòng)電源后，才會(huì)開啟移動(dòng)電源出入口的閘門。

具體地，租憑設(shè)備與移動(dòng)電源之間可通過無線模式進(jìn)行識(shí)別，無線模式包括有藍(lán)牙模式、wifi、433/315頻段、rfid等等。本實(shí)施例采用rfid模式，通過在租憑設(shè)備上設(shè)置rfid讀卡器，在移動(dòng)電源內(nèi)設(shè)置有rfid標(biāo)簽，通過rfid讀卡器的識(shí)別作用，可以識(shí)別rfid標(biāo)簽，rfid標(biāo)簽的設(shè)置位置不作限制，可以粘貼在移動(dòng)電源面殼的內(nèi)側(cè)等。

用戶在欲還充電寶時(shí)，只需要在租賃設(shè)備前面將移動(dòng)電源平行靠近指定的感應(yīng)區(qū)域，租賃設(shè)備即可檢測(cè)到移動(dòng)電源，并會(huì)在檢測(cè)合格后，將移動(dòng)電源出入口的閘門打開，然后用戶即可插入移動(dòng)電源執(zhí)行歸還操作。這樣，只有持有與租賃設(shè)備匹配的移動(dòng)電源的用戶才能打開移動(dòng)電源出入口的閘門，避免了大部分人的蓄意破壞，可顯著減少運(yùn)營(yíng)成本與風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，移動(dòng)電源在充電槽中采用其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖定和解鎖；或者，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶可替換為鏈條；又或者，售賣機(jī)構(gòu)為直推式售賣機(jī)構(gòu)等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。

上述移動(dòng)電源租賃設(shè)備，當(dāng)租借與歸還時(shí)直接通過出入口插在充電槽內(nèi)即可鎖定，無需通道運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，節(jié)省成本費(fèi)用；且集售賣機(jī)構(gòu)一體化，功能多用化；另外售賣機(jī)構(gòu)與移動(dòng)電源的解鎖機(jī)構(gòu)共用一個(gè)龍門架驅(qū)動(dòng)，可以進(jìn)一步節(jié)省空間，減小體積，節(jié)省成本和費(fèi)用。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的移動(dòng)電源租賃設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。