本發(fā)明涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)+e的蔬寶售貨機(jī)，具體來說是基于互聯(lián)網(wǎng)和手機(jī)終端帶給我們的智能儲(chǔ)藏柜指令，通過微信等支付平臺(tái)付款，當(dāng)售貨機(jī)接收指令后，做出相應(yīng)的動(dòng)作，適用于廣大住宅區(qū)、大型超市、流動(dòng)售貨車，屬于智能售貨設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

從目前市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)來看，大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨的形式作為一種必要的消費(fèi)形式應(yīng)運(yùn)而生了，它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。

菜市場(chǎng)和超市固定地點(diǎn)和人員的售貨方式暴露出了許多弊端：果蔬不新鮮、人力資源需求大，受所需服務(wù)地點(diǎn)、地理?xiàng)l件的限制，在服務(wù)時(shí)間上不能最大限度的服務(wù)于消費(fèi)者。許多住宅區(qū)離菜市場(chǎng)遠(yuǎn)，到菜市場(chǎng)購(gòu)買果蔬浪費(fèi)時(shí)間，雙職工家庭朝九晚五的生活節(jié)奏導(dǎo)致很難買到新鮮的果蔬。為了解決上述的問題，同時(shí)考慮到消費(fèi)者消費(fèi)觀念的變化，本發(fā)明提供了一種基于互聯(lián)網(wǎng)+e的蔬寶售貨機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：一種基于互聯(lián)網(wǎng)+e的蔬寶售貨機(jī)，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)不僅可以方便工作人員配送蔬菜，還可以有效的保證果蔬的新鮮度，讓顧客吃到新鮮、安全、放心的果蔬。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)方案是：一種基于互聯(lián)網(wǎng)+e的蔬寶售貨機(jī)，包括柜體（1），其特征還在于柜體（1）內(nèi)的主控模塊（2），與主控模塊（2）相連的無線通訊模塊（3）、人機(jī)界面（4）、傳感器模塊（5）、光照模塊（6）、執(zhí)行模塊（7）、驅(qū)動(dòng)模塊（8），與無線通訊模塊（3）相連的上位機(jī)（9）、下位機(jī)（10），與驅(qū)動(dòng)模塊（8）相連的步進(jìn)電機(jī)（11），與步進(jìn)電機(jī)（11）相連的機(jī)械手部分（12）以及電源模塊（13）。

所述的柜體（1）整體采用2020國(guó)標(biāo)型材（鋁）作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，外殼以4mm亞克力包裝，內(nèi)部采用多層空間設(shè)計(jì)，由于不同果蔬具有不同體態(tài)，設(shè)計(jì)了靈活多變的工位。

所述的控制模塊（2）選用單片機(jī)型號(hào)stm32f103zet6，stm32系列微控制器使用來自于arm公司具有突破性的cortex-m3內(nèi)核，采用3.3v（12v開關(guān)電源經(jīng)過3.3v穩(wěn)壓模塊講電壓降到3.3v）電源供電，低功耗。內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，具有豐富的增強(qiáng)i/o端口和外設(shè)：包含3個(gè)12bit的adc、8個(gè)高級(jí)16bit定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)i²c和spi、5個(gè)usart、一個(gè)usb和一個(gè)can。專門應(yīng)用于對(duì)性能要求較高、成本要求較低以及低功耗的場(chǎng)合，其配套器件資源充足，是一款在機(jī)械搬運(yùn)里比較常用的芯片。

所述的無線通訊模塊（3）選用zigbee無線通信的cc2530模塊，實(shí)現(xiàn)與主控模塊和zigbee無線通信模塊間的通信。

所述的人機(jī)界面（4）選用的是dmt48270m050_06w迪文觸摸屏，用于人機(jī)交互，信息檢索。該觸摸屏串口、usb、i/o等接口資源均可使用；采用只對(duì)客戶應(yīng)用軟件開放的封閉式獨(dú)占系統(tǒng)，安全可靠。

所述的傳感器模塊（5）選用的是ds18b20數(shù)字溫度傳感器。其接線方便，測(cè)溫范圍-55℃～+125℃，工作電源3.0～5.5v/dc(可以數(shù)據(jù)線寄生電源)，在使用中不需要任何外圍元件。具有體積小、精確度高（精度為±0.5°c）、功耗低（靜態(tài)功耗<3ua）、防干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，常用于用于狹小空間的工業(yè)設(shè)備測(cè)溫和控制，符合本平臺(tái)的測(cè)溫要求。

所述的光照模塊（6）采用led光源作為一種植物生長(zhǎng)光環(huán)境調(diào)控的重要光源，其本身具有的光質(zhì)、光強(qiáng)可調(diào)、窄波段等特點(diǎn)，使其對(duì)植物的新陳代謝產(chǎn)生影響。根據(jù)果蔬生長(zhǎng)需求選用1w大功率led器件，運(yùn)用tracepro軟件建立led植物照明燈模型，進(jìn)行仿真觀察led植物控制照明系統(tǒng)在照度分布、光強(qiáng)分布上的特點(diǎn)；運(yùn)用照度公式結(jié)合斯派羅法則計(jì)算確定符合均勻光照的led燈間距。由紅、藍(lán)兩種led燈以一定的比例配置，將設(shè)計(jì)好的led植物照明系統(tǒng)用于果蔬的保鮮。本產(chǎn)品采用紅藍(lán)4﹕1的led光照系統(tǒng)用于果蔬光合保鮮，保持果蔬的水分不流失，從而大大延長(zhǎng)保鮮時(shí)間。

所述的執(zhí)行模塊（7）采用空調(diào)控溫。傳感器檢測(cè)空氣溫度，然后把信息發(fā)送至控制器，單片機(jī)將接收的溫度信號(hào)與輸入的溫度值進(jìn)行比較，由此判斷是否啟動(dòng)繼電器以開啟空調(diào)控制空氣的溫度。若檢測(cè)到的溫度值低于設(shè)置值，則空調(diào)吹熱風(fēng)，快速將溫度提高至設(shè)定值，反之空調(diào)吹冷風(fēng)降溫至設(shè)定值。

所述的驅(qū)動(dòng)模塊（8）選用的是恒壓恒流橋式2a驅(qū)動(dòng)芯片l298n，作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

所述的上位機(jī)（9）為智能手機(jī)、平板電腦、pc機(jī)等作為管理員系統(tǒng)，為管理人員提供直接的數(shù)據(jù)，可顯示柜臺(tái)內(nèi)部溫度、光照強(qiáng)度、商品價(jià)格以及貨物剩余量，方便管理員查看系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及內(nèi)部貨物的存儲(chǔ)量，幫助管理員確認(rèn)是否需要配貨以及配貨的數(shù)量和種類。

所述的下位機(jī)（10）是消費(fèi)者所使用的智能手機(jī)，消費(fèi)者通過app選購(gòu)商品并完成支付，系統(tǒng)與支付寶、微信和銀行卡等三方支付平臺(tái)連接，方便消費(fèi)者支付。

所述的步進(jìn)電機(jī)（11）通過機(jī)械帶傳動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)機(jī)械手x軸方向的運(yùn)動(dòng)。

所述的機(jī)械手部分（12）使用三維機(jī)械手，當(dāng)消費(fèi)者有取貨需求時(shí)，機(jī)械手將所需商品從柜臺(tái)中搬運(yùn)取出。機(jī)械手采用板材激光切割制作而成，材料耐磨且具有相當(dāng)?shù)膴A持力和驅(qū)動(dòng)力，移動(dòng)導(dǎo)軌選用l=900mmgcr1545#碳鋼材料，硬度為hrc62，耐磨性極佳，能承受機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)的磨損。機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)為一支點(diǎn)、兩指回轉(zhuǎn)型，回轉(zhuǎn)型手指具有開閉角較小，開口范圍大，能夾持15kg的貨物，完全可以完成日常果蔬售賣的承重需求。

所述的電源模塊（13）用于給整個(gè)系統(tǒng)供電，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。

本發(fā)明的互聯(lián)網(wǎng)+e的蔬寶售貨機(jī)適用于廣大住宅區(qū)、大型超市、流動(dòng)售貨車，解決菜市場(chǎng)和超市固定地點(diǎn)和人員的售貨方式等暴露出的許多弊端：比如果蔬不新鮮、人力資源需求大，受所需服務(wù)地點(diǎn)、地理?xiàng)l件的限制等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、柜體2、主控模塊3、無線通訊模塊4、人機(jī)界面5、傳感器模塊6、光照模塊7、執(zhí)行模塊8、驅(qū)動(dòng)模塊9、上位機(jī)10、下位機(jī)11、步進(jìn)電機(jī)12、機(jī)械手部分13、電源模塊

圖2是本發(fā)明的工位設(shè)計(jì)圖；

圖3是本發(fā)明的機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種基于互聯(lián)網(wǎng)+e的蔬寶售貨機(jī)，包括柜體（1），其特征還在于柜體（1）內(nèi)的主控模塊（2），與主控模塊（2）相連的無線通訊模塊（3）、人機(jī)界面（4）、傳感器模塊（5）、光照模塊（6）、執(zhí)行模塊（7）、驅(qū)動(dòng)模塊（8），與無線通訊模塊（3）相連的上位機(jī)（9）、下位機(jī)（10），與驅(qū)動(dòng)模塊（8）相連的步進(jìn)電機(jī)（11），與步進(jìn)電機(jī)（11）相連的機(jī)械手部分（12）以及電源模塊（13）。

如圖2所示，本發(fā)明的工位設(shè)計(jì)靈活，分為兩種類型，一種可存放4個(gè)果蔬盆，另一種可存放6個(gè)果蔬盆。每層工位以5mm亞克力填充,亞克力板具有較高的表面硬度，硬度平均達(dá)洛氏硬度值9度，其承受力是玻璃產(chǎn)品的200倍,不存在斷裂的危險(xiǎn)，在-35。至+96℃之間不變形，完全適用于柜臺(tái)內(nèi)部的環(huán)境和承受果蔬的壓力。

如圖3所示，本發(fā)明的機(jī)械手的手部用板材激光切割制作而成，材料耐磨且具有相當(dāng)?shù)膴A持力和驅(qū)動(dòng)力。機(jī)械手的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)型號(hào)jxpdi-6221-180°：工作電壓5v（使用12v的開關(guān)電源經(jīng)過降壓模塊降為5v），最大角度180°，扭矩為17.25kg·cm。機(jī)械手的手部主要由手指和傳力機(jī)構(gòu)組成，手部末端具有18個(gè)齒輪，齒輪模數(shù)2mm，齒輪配合鉸鏈機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)夾緊與松開工作。根據(jù)果蔬售賣需要，通過對(duì)比分析，機(jī)械手的手部設(shè)計(jì)為一支點(diǎn)、兩指回轉(zhuǎn)型，回轉(zhuǎn)型手指具有開閉角較小，開口范圍大，能夾持15kg的貨物，完全可以完成日常果蔬售賣重量要求，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造等優(yōu)點(diǎn)。由于商品多包裝為圓柱形，故手指的形狀設(shè)計(jì)成v形夾持式的。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，為了抓取柜臺(tái)中任意位置和方位的商品，機(jī)械手設(shè)計(jì)有6個(gè)自由度，靈活性強(qiáng)。

本發(fā)明具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：1.實(shí)現(xiàn)了無人售貨，節(jié)約人工成本。相比于京東配送、水果來了等需要人工送貨的營(yíng)銷方式，本作品具有明顯優(yōu)勢(shì)。人工成本十分昂貴，本發(fā)明自動(dòng)售貨功能的實(shí)現(xiàn)較大程度的節(jié)約了投資成本。

2.采用光合養(yǎng)鮮技術(shù)，很大程度上增加了果蔬保鮮時(shí)間。傳統(tǒng)的果蔬保鮮采用低溫保鮮的方式，本作品融入光合保鮮技術(shù)，采用溫控保鮮技術(shù)與光合保鮮技術(shù)相結(jié)合的方式，產(chǎn)生了1+1>2的效果，大大延長(zhǎng)了果蔬的保鮮時(shí)間。

3.可24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)，能最大限度的服務(wù)消費(fèi)者。菜市場(chǎng)固定地點(diǎn)和人員的銷售方式導(dǎo)致許多人下班買不到果蔬，或是買不到新鮮的果蔬，本平臺(tái)可全天營(yíng)業(yè)，不受時(shí)間限制，消費(fèi)者可隨時(shí)買到新鮮果蔬。

4.選址靈活，方便改換場(chǎng)地。本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)，使用便利，可將其放在樓道間、小區(qū)里，也可做成流動(dòng)售貨車，選址容易。