本發(fā)明涉及智慧社區(qū)領(lǐng)域，尤其涉及一種存儲(chǔ)器、藍(lán)牙智能終端、距離計(jì)算方法及開(kāi)門(mén)控制方法。
背景技術(shù)：
：隨著現(xiàn)代人們生活水平的提高和社區(qū)的發(fā)展，人們對(duì)居住條件提出了越來(lái)越高的需求，社區(qū)的安全防范也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。隨著數(shù)字化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，門(mén)禁技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展，它早已超越了單純的門(mén)道及鑰匙管理，逐漸發(fā)展成為一套完整的出入管理系統(tǒng)，成為解決重要部門(mén)出入口實(shí)現(xiàn)安全防范管理的有效措施。由于藍(lán)牙傳輸可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的短距離讀取，因此門(mén)禁管理系統(tǒng)越來(lái)越多地使用藍(lán)牙來(lái)進(jìn)行自動(dòng)授權(quán)開(kāi)門(mén)。目前，藍(lán)牙門(mén)禁管理系統(tǒng)都是在藍(lán)牙智能終端的app層進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而且，藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的大門(mén)通常有延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)的功能，所以，藍(lán)牙智能終端需要在用戶離大門(mén)一定距離(例如1.5米)時(shí)控制開(kāi)門(mén)。例如，具體的開(kāi)門(mén)流程為：用戶進(jìn)入藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的廣播范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)藍(lán)牙智能終端判斷出用戶具有開(kāi)門(mén)權(quán)限，且其離藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值達(dá)到預(yù)設(shè)距離值時(shí)，向藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備發(fā)送開(kāi)門(mén)命令，這樣，就可使用戶在走到門(mén)口處時(shí)，大門(mén)剛好打開(kāi)。目前，藍(lán)牙智能終端在計(jì)算其離藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離時(shí)，通常需要先獲取從藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值，而在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，藍(lán)牙智能終端在獲取接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，由于受pcb、天線等的影響，會(huì)使得所獲取的信號(hào)強(qiáng)度值波動(dòng)很大，一般高達(dá)30db，因此通常采用通過(guò)讀取多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值并對(duì)其求平均值的方式來(lái)減小這種波動(dòng)。根據(jù)硬件性能的不同，通常需要讀取18-32個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，然而，讀取這么多的信號(hào)強(qiáng)度值會(huì)導(dǎo)致收集采樣點(diǎn)的時(shí)間變長(zhǎng)，而且顯然，因?yàn)橛脩粼谟?jì)算過(guò)程中一直在步行前進(jìn)，所以，收集時(shí)間耗時(shí)越長(zhǎng)，所計(jì)算出的距離值的誤差就越大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述計(jì)算出的距離值誤差大的缺陷，提供一種存儲(chǔ)器、藍(lán)牙智能終端、距離計(jì)算方法及開(kāi)門(mén)控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離計(jì)算方法，包括以下步驟：s10.藍(lán)牙智能終端實(shí)時(shí)獲取來(lái)自藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值；s20.開(kāi)一滑動(dòng)窗口，并獲取所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，所述第一數(shù)量小于與藍(lán)牙智能終端的硬件性能相關(guān)的第二數(shù)量；s30.根據(jù)預(yù)先建立的正態(tài)分布模型獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，并根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值；s40.根據(jù)所述加權(quán)平均值計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值。優(yōu)選地，在所述步驟s30中，根據(jù)預(yù)先建立的正態(tài)分布模型獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值的步驟包括：s31.將所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值按大小順序依次進(jìn)行排序；s32.為每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值，其中，所分配的權(quán)重值與所述信號(hào)強(qiáng)度值的排列序號(hào)相關(guān)。優(yōu)選地，在所述步驟s32中，針對(duì)排序后的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，均進(jìn)行以下步驟：s321.計(jì)算當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度值分別與排序后的所有信號(hào)強(qiáng)度值的差值絕對(duì)值；s322.判斷所計(jì)算的每個(gè)差值絕對(duì)值分別所在的區(qū)間范圍；s323.獲取每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量，并分別計(jì)算每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量與所述第一數(shù)量的比值；s324.根據(jù)所計(jì)算的比值，為當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值。優(yōu)選地，所述步驟s40包括：s41.根據(jù)以下公式計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值，ratio<1時(shí)，d＝ratio10，ratio≥1時(shí)，d＝a*ratiob+c，其中，rssi為第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值，twpower為標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為在特定位置處測(cè)量得到的信號(hào)強(qiáng)度值，ratio為比值，a、b、c為擬合系數(shù)，d為距離值。優(yōu)選地，所述步驟s40包括：s42.根據(jù)所述加權(quán)平均值確定藍(lán)牙智能終端當(dāng)前所在的標(biāo)定范圍，其中，由至少兩個(gè)標(biāo)定值確定至少三個(gè)標(biāo)定范圍；s43.根據(jù)當(dāng)前所在的標(biāo)定范圍選取標(biāo)定值，其中，所述加權(quán)平均值與所選取的標(biāo)定值的比值小于1，且所選取的標(biāo)定值與所述加權(quán)平均值的差值絕對(duì)值最小；s44.根據(jù)以下公式計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值，d＝ratio10，其中，rssi為第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值，twpower0為所選取的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為在特定位置處測(cè)量得到的信號(hào)強(qiáng)度值，ratio為比值，d為距離值。本發(fā)明還構(gòu)造一種藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的開(kāi)門(mén)控制方法，其特征在于，包括：s100.藍(lán)牙智能終端根據(jù)以上所述的距離計(jì)算方法計(jì)算其與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值；s200.判斷是否有開(kāi)門(mén)權(quán)限，并判斷所計(jì)算的距離值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若兩者均是，則執(zhí)行下一步驟；s300.向藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備發(fā)送開(kāi)鎖命令。本發(fā)明還構(gòu)造一種藍(lán)牙智能終端，包括：接收模塊，用于實(shí)時(shí)獲取來(lái)自藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值；獲取模塊，用于開(kāi)一滑動(dòng)窗口，并獲取所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，所述第一數(shù)量小于與藍(lán)牙智能終端的硬件性能相關(guān)的第二數(shù)量；第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的正態(tài)分布模型獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，并根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值；第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述加權(quán)平均值計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值。優(yōu)選地，所述第一計(jì)算模塊包括：排序單元，用于將所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值按大小順序依次進(jìn)行排序；分配單元，用于為每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值，其中，所分配的權(quán)重值與所述信號(hào)強(qiáng)度值的排列序號(hào)相關(guān)；加權(quán)平均單元，用于根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值。本發(fā)明還構(gòu)造一種存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令被處理器加載并執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如以上所述方法的步驟。本發(fā)明還構(gòu)造一種藍(lán)牙智能終端，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序指令，所述程序指令由所述處理器加載并執(zhí)行以上所述方法的步驟。實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，藍(lán)牙智能終端在計(jì)算與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離時(shí)，可收集較少數(shù)量(第一數(shù)量)個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，然后根據(jù)正態(tài)分布概率為所收集的每一信號(hào)強(qiáng)度值分配相應(yīng)的權(quán)重值，再計(jì)算所收集的這些信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值，最后再根據(jù)加權(quán)平均值計(jì)算距離。這樣，在距離計(jì)算時(shí)，由于所需收集的信號(hào)強(qiáng)度值的數(shù)量較少，所以使得收集時(shí)間也相應(yīng)縮短，進(jìn)而可使得在用戶步行前進(jìn)的情況下所計(jì)算的距離值更準(zhǔn)確。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中：圖1是本發(fā)明藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離計(jì)算方法實(shí)施例一的流程圖；圖2是本發(fā)明藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的開(kāi)門(mén)控制方法實(shí)施例一的流程圖；圖3是本發(fā)明藍(lán)牙智能終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明藍(lán)牙智能終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式圖1是本發(fā)明藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離計(jì)算方法實(shí)施例一的流程圖，該實(shí)施例的距離計(jì)算方法包括以下步驟：s10.藍(lán)牙智能終端實(shí)時(shí)獲取來(lái)自藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值；在該步驟中，從藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備獲取的接收信號(hào)可為通過(guò)廣播信道接收的藍(lán)牙廣播信號(hào)，還可為通過(guò)數(shù)據(jù)信道接收的藍(lán)牙數(shù)據(jù)信號(hào)。s20.開(kāi)一滑動(dòng)窗口，并獲取所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，所述第一數(shù)量小于與藍(lán)牙智能終端的硬件性能相關(guān)的第二數(shù)量；在該步驟中，首先說(shuō)明的是，每獲取一個(gè)來(lái)自藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值后，便將其進(jìn)行緩存?？深A(yù)先設(shè)置滑動(dòng)窗口的長(zhǎng)度為第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的長(zhǎng)度，第一數(shù)量例如為8。而且，每采集一個(gè)來(lái)自藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值后，滑動(dòng)窗口便移動(dòng)一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的長(zhǎng)度，使得滑動(dòng)窗口內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度值為最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度值。另外，關(guān)于第二數(shù)量，其與藍(lán)牙智能終端的硬件(pcb、天線)性能相關(guān)，且大于第一數(shù)量，例如可取18-32范圍內(nèi)的一個(gè)值。若該藍(lán)牙智能終端的硬件性能較好，第二數(shù)量可在該范圍內(nèi)選取一較小的值，若該藍(lán)牙智能終端的硬件性能較差，第二數(shù)量可在該范圍內(nèi)取一較大的值。而且，在確定第二數(shù)量的取值時(shí)，可通過(guò)對(duì)藍(lán)牙智能終端測(cè)試來(lái)確定。s30.根據(jù)預(yù)先建立的正態(tài)分布模型獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，并根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值；在該步驟中，在為每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配相對(duì)應(yīng)的權(quán)重值時(shí)，可基于正態(tài)分布規(guī)律進(jìn)行分配，即，若某一些信號(hào)強(qiáng)度值離正態(tài)分布圖的μ值越靠近，則其出現(xiàn)的概率值也越大，因此，為該些值分配較大的權(quán)重值，反之，則分配較小的權(quán)重值。在獲取了每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值后，可對(duì)這些信號(hào)強(qiáng)度值先加權(quán)，再求平均值，即，獲取加權(quán)平均值。s40.根據(jù)所述加權(quán)平均值計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，步驟s30的根據(jù)預(yù)先建立的正態(tài)分布模型獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值的步驟可包括以下步驟：s31.將所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值按大小順序依次進(jìn)行排序；在該步驟中，例如，第一數(shù)量為8，將滑動(dòng)窗口內(nèi)的8個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值按從小到大的順序排列依次為：d0、d1、…、d7，在此需說(shuō)明的是，信號(hào)的強(qiáng)度值為負(fù)值，而且，值越小，說(shuō)明離藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離越遠(yuǎn)，值越大，說(shuō)明離藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離越近。s32.為每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值，其中，所分配的權(quán)重值與所述信號(hào)強(qiáng)度值的排列序號(hào)相關(guān)。在該步驟中，當(dāng)對(duì)這8個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度值排好序后，就可按下面的步驟分配權(quán)重值。當(dāng)然，優(yōu)選地，在權(quán)重值分配前，還可對(duì)一些信號(hào)的強(qiáng)度值進(jìn)行丟棄，例如，丟棄最小的兩個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度值(d0、d1)，或者，丟棄最大的一個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度值(d7)及最小的一個(gè)信號(hào)的強(qiáng)度值(d0)。另外，關(guān)于所分配的權(quán)重值，可為小數(shù)，且所有權(quán)重值的和為1，當(dāng)然，也可為整數(shù)，而且，取整數(shù)時(shí)可提高運(yùn)算效率。例如，在上面的例子中，若將最小的兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值(d0、d1)先進(jìn)行了丟棄，然后為剩下的6個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值，基于正態(tài)分布規(guī)律，信號(hào)強(qiáng)度值越大，為其分配的權(quán)重值一般也越大，但是若信號(hào)強(qiáng)度值為端值(在d7未丟棄的情況)，則為d7分配的權(quán)重值又要小一些。例如，為d2分配的權(quán)重值為1，為d3分配的權(quán)重值為2，為d4分配的權(quán)重值為3，為d5分配的權(quán)重值為4，為d6分配的權(quán)重值為6，為d7分配的權(quán)重值為2，也就是說(shuō)，在該實(shí)施例中，將六個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值擴(kuò)展成了18個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，分別為：d2、d3、d3、d4、d4、d4、d5、d5、d5、d5、d6、d6、d6、d6、d6、d6、d7、d7。另外，在計(jì)算第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值時(shí)，可根據(jù)以下公式來(lái)計(jì)算：其中，m為第一數(shù)量，n為所有權(quán)重值的和，di為第i個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，pi為di的權(quán)重值，j為加權(quán)平均值。再進(jìn)一步地，在所述步驟s32中，針對(duì)排序后的每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，均進(jìn)行以下步驟：s321.計(jì)算當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度值分別與排序后的所有信號(hào)強(qiáng)度值的差值絕對(duì)值；s322.判斷所計(jì)算的每個(gè)差值絕對(duì)值分別所在的區(qū)間范圍；s323.獲取每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量，并分別計(jì)算每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量與所述第一數(shù)量的比值；s324.根據(jù)所計(jì)算的比值，為當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值。關(guān)于步驟s32，下面以一個(gè)例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：假如將滑動(dòng)窗口內(nèi)的8個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值(db)按從大到小的順序排列依次為：-58、-59、-60、-62、-63、-80、-81、-84，則所計(jì)算的差值絕對(duì)值如下表所示：-58-59-60-62-63-80-81-84-5801245222326-5910134212225-6021023202124-6243201181922-6354310171821-802221201817014-812322211916103-842625242221430而且，在該實(shí)施例中，共設(shè)置兩個(gè)區(qū)間范圍，其中，第一區(qū)間范圍為[0，10],第二區(qū)間范圍為(10，30]。然后，可判斷每個(gè)差值絕對(duì)值所在的區(qū)間范圍，而且，針對(duì)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，可統(tǒng)計(jì)出其所對(duì)應(yīng)的差值絕對(duì)值在每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的數(shù)量，并計(jì)算出該數(shù)量與8的比值，在該例子中，對(duì)于-58db的信號(hào)強(qiáng)度值，第一區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量為5個(gè)，且比值為5/8，第二區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量為3個(gè)，且比值為3/8；對(duì)于-59db的信號(hào)強(qiáng)度值，第一區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量為5個(gè)，且比值為5/8，第二區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量為3個(gè)，且比值為3/8，等等。另外，還需說(shuō)明的是，可預(yù)先設(shè)置每個(gè)區(qū)間范圍所對(duì)應(yīng)的閾值，根據(jù)正態(tài)分布規(guī)律，對(duì)于差值絕對(duì)值的數(shù)量在第一區(qū)間范圍內(nèi)占比較大的信號(hào)強(qiáng)度值，可認(rèn)為該信號(hào)強(qiáng)度值實(shí)際是一大概率的值，對(duì)于差值絕對(duì)值的數(shù)量在第二區(qū)間范圍內(nèi)占比較大的信號(hào)強(qiáng)度值，可認(rèn)為該信號(hào)強(qiáng)度值實(shí)際是一小概率的值。因此，在該實(shí)施例中，例如，可設(shè)置第一區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的閾值為50％，其對(duì)應(yīng)的權(quán)重值為3，設(shè)置第二區(qū)間范圍對(duì)應(yīng)的閾值為50％，其對(duì)應(yīng)的權(quán)重值為1。當(dāng)統(tǒng)計(jì)完差值絕對(duì)值的數(shù)量在每個(gè)區(qū)間范圍的占比后，可確定出：對(duì)于-58db、-59db、-60db、-62db、-63db這五個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，所對(duì)應(yīng)的差值絕對(duì)值的數(shù)量在第一區(qū)間范圍內(nèi)的占比均為5/8，且大于50％，此時(shí)，在為該五個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值時(shí)，可分配較大的權(quán)重值3。而對(duì)于另外三個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值-80db、-81db、-84db，差值絕對(duì)值的數(shù)量在第二區(qū)間范圍占比分別為5/8(大于50％)，則為該三個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配一較小的權(quán)重值1。在一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟s40包括：s41.根據(jù)以下公式計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值，ratio<1時(shí)，d＝ratio10，ratio≥1時(shí)，d＝a*ratiob+c，其中，rssi為第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值，twpower為標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為在特定位置處測(cè)量得到的信號(hào)強(qiáng)度值，ratio為比值，a、b、c為擬合系數(shù)，例如，a為0.89976，b為7.7095，c為0.111，d為距離值。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，步驟s40具體包括：s42.根據(jù)所述加權(quán)平均值確定藍(lán)牙智能終端當(dāng)前所在的標(biāo)定范圍，其中，由至少兩個(gè)標(biāo)定值確定至少三個(gè)標(biāo)定范圍；在該步驟中，例如，在進(jìn)行定點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，可設(shè)置三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，具體地，在距藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備1米、2米、3米處分別設(shè)置標(biāo)定點(diǎn)，而且，測(cè)得這三個(gè)定點(diǎn)處的信號(hào)強(qiáng)度值(db)分別對(duì)應(yīng)-60、-70、-80，這樣，這三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)就可確定四個(gè)標(biāo)定范圍：第一標(biāo)定范圍(0，1]、第二標(biāo)定范圍(1，2]、第三標(biāo)定范圍(2，3]、第四標(biāo)定范圍為大于3。s43.根據(jù)當(dāng)前所在的標(biāo)定范圍選取標(biāo)定值，其中，所述加權(quán)平均值與所選取的標(biāo)定值的比值小于1，且所選取的標(biāo)定值與所述加權(quán)平均值的差值絕對(duì)值最小；在該步驟中，在選取標(biāo)定值時(shí)，取絕對(duì)值大于加權(quán)平均值且最接近平均值的標(biāo)定值，即保證ratio<1。s44.根據(jù)以下公式計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值，d＝ratio10，其中，rssi為第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值，twpower0為所選取的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為在特定位置處測(cè)量得到的信號(hào)強(qiáng)度值，ratio為比值，d為距離值。在該實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置多個(gè)標(biāo)定值，然后根據(jù)所計(jì)算的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值所在的標(biāo)定范圍，確定一標(biāo)定值，然后再進(jìn)行距離計(jì)算，相比在比值大于1時(shí)需要根據(jù)擬合曲線來(lái)計(jì)算距離的方式，可提高測(cè)距的精度。圖2是本發(fā)明藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的開(kāi)門(mén)控制方法實(shí)施例一的流程圖，該實(shí)施例的開(kāi)門(mén)控制方法包括：s100.藍(lán)牙智能終端根據(jù)以上所述的距離計(jì)算方法計(jì)算其與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值；在該步驟中，具體可根據(jù)上述實(shí)施例中的步驟s10至步驟s40來(lái)計(jì)算距離值。s200.判斷是否有開(kāi)門(mén)權(quán)限，并判斷所計(jì)算的距離值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若兩者均是，則執(zhí)行下一步驟；s300.向藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備發(fā)送開(kāi)鎖命令通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例的開(kāi)門(mén)控制方法，由于所計(jì)算的藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備之間的距離更準(zhǔn)確，所以在進(jìn)行開(kāi)門(mén)控制時(shí)，可避免出現(xiàn)的用戶到達(dá)門(mén)禁處而門(mén)未開(kāi)或還未走到門(mén)禁處而門(mén)已開(kāi)的情況，提高了用戶體驗(yàn)。圖3是本發(fā)明藍(lán)牙智能終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例的藍(lán)牙智能終端包括：接收模塊10、獲取模塊20、第一計(jì)算模塊30和第二計(jì)算模塊40，其中，接收模塊10用于實(shí)時(shí)獲取來(lái)自藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值；獲取模塊20用于開(kāi)一滑動(dòng)窗口，并獲取所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，所述第一數(shù)量小于與藍(lán)牙智能終端的硬件性能相關(guān)的第二數(shù)量；第一計(jì)算模塊30用于根據(jù)預(yù)先建立的正態(tài)分布模型獲取每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，并根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值；第二計(jì)算模塊40用于根據(jù)所述加權(quán)平均值計(jì)算藍(lán)牙智能終端與藍(lán)牙門(mén)禁設(shè)備的距離值。進(jìn)一步地，第一計(jì)算模塊30可具體包括：排序單元、分配單元和加權(quán)平均單元，而且，排序單元用于將所述滑動(dòng)窗口內(nèi)最新的第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值按大小順序依次進(jìn)行排序；分配單元用于為每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值，其中，所分配的權(quán)重值與所述信號(hào)強(qiáng)度值的排列序號(hào)相關(guān)；加權(quán)平均單元用于根據(jù)每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，計(jì)算所述第一數(shù)量個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值的加權(quán)平均值。進(jìn)一步地，分配單元包括第一計(jì)算子單元、判斷子單元、第二計(jì)算子單元和分配子單元，其中，第一計(jì)算子單元用于計(jì)算當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度值分別與排序后的所有信號(hào)強(qiáng)度值的差值絕對(duì)值；判斷子單元用于判斷所計(jì)算的每個(gè)差值絕對(duì)值分別所在的區(qū)間范圍；第二計(jì)算子單元用于獲取每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量，并分別計(jì)算每個(gè)區(qū)間范圍內(nèi)的差值絕對(duì)值的數(shù)量與所述第一數(shù)量的比值；分配子單元用于根據(jù)所計(jì)算的比值，為當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度值分配權(quán)重值。。圖4是本發(fā)明藍(lán)牙智能終端實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖，該實(shí)施例的藍(lán)牙智能終端包括處理器100和存儲(chǔ)器200，存儲(chǔ)器200用于存儲(chǔ)程序指令，而且，該程序指令由處理器100加載并執(zhí)行以上實(shí)施例的方法的步驟。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何纂改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12