本發(fā)明涉及一種售賣機(jī)，尤其是一種智能飲品售賣機(jī)及其售賣方法，屬于商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)自助型經(jīng)營(yíng)的需求越來越大，特別是飲品自助售賣的經(jīng)營(yíng)模式，因其自主便利、節(jié)約資源等優(yōu)點(diǎn)在一定程度上滿足了人們對(duì)自助型經(jīng)營(yíng)的需求，然而現(xiàn)有技術(shù)中，由于自助售賣的飲品大多數(shù)是包裝好的罐裝或瓶裝飲料，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，保質(zhì)期長(zhǎng)，新鮮度低，在一定程度上影響了自助型經(jīng)營(yíng)的發(fā)展，制約了用戶的使用效率，也降低了用戶的體驗(yàn)度。同時(shí)，自動(dòng)售賣機(jī)功能有限，不能根據(jù)外部情況，例如天氣、季節(jié)、節(jié)日等，給出個(gè)性推薦，也不能根據(jù)用戶的喜好改變飲品成分，從而流失了部分客戶。

由于現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)只有售賣的功能，市場(chǎng)上的奶茶等需要現(xiàn)場(chǎng)加工的飲品就不適合自助售賣模式，只能在飲品店中售賣。飲品店的工作流程一般包括飲品制作、包裝和售賣，制備時(shí)間長(zhǎng)，需要客戶在店鋪等待，并且售賣的飲品口味固定，難以滿足不同客戶的個(gè)性需求。另外，飲品店還需要鋪面和雇傭員工，成本較高，效率較低，而且受場(chǎng)地、人力成本和工作時(shí)間等條件的限制，有非常大的局限性，最終造成銷售飲料的靈活性降低，成本升高，客戶購(gòu)買不方便。

經(jīng)申請(qǐng)人檢索后發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)為201020694296的實(shí)用新型專利雖然也是一種智能奶茶機(jī)，但是該專利只能制作不同濃度的奶茶，且奶茶機(jī)需要用戶提供杯子使用不方便，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售賣，自動(dòng)包裝；同時(shí)，該奶茶機(jī)沒有收集用戶數(shù)據(jù)并進(jìn)行智能推薦的功能，且該奶茶機(jī)不能使用在線支付并且沒有相應(yīng)的用戶交互屏幕以及app。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種智能飲品售賣機(jī)，以消除現(xiàn)有飲品店中生產(chǎn)效率低，成本高；現(xiàn)有自動(dòng)售賣機(jī)中飲料不新鮮，口味固定，與用戶無交互從而流失顧客的缺點(diǎn)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種智能飲品售賣機(jī)，其特征在于：包括機(jī)柜，所述機(jī)柜的上部外表面設(shè)有人機(jī)界面，所述人機(jī)界面的下方設(shè)有取物口；所述機(jī)柜內(nèi)部設(shè)有電源及控制主機(jī)，所述機(jī)柜內(nèi)部的底部固定有環(huán)形導(dǎo)軌,所述環(huán)形導(dǎo)軌上依次設(shè)有自動(dòng)落杯器,所述自動(dòng)落杯器的后方設(shè)有支架，所述支架上固定有至少一組原料儲(chǔ)運(yùn)罐，所述原料儲(chǔ)運(yùn)罐的后方連接有儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱的后方固定安裝有壓蓋機(jī)；所述環(huán)形導(dǎo)軌的中心位置通過旋轉(zhuǎn)手柄固定有抓杯器，所述旋轉(zhuǎn)手柄帶動(dòng)抓杯器沿環(huán)形導(dǎo)軌順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)柜內(nèi)部設(shè)有主控制器模塊，所述主控制器模塊信號(hào)連接有主觸摸屏控制器模塊及gsm/gps模塊，所述主控制器模塊還通過信號(hào)連接有至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊信號(hào)連接有各組執(zhí)行器模塊。

本發(fā)明進(jìn)一步細(xì)化的結(jié)構(gòu)如下：前述的智能飲品售賣機(jī)，自動(dòng)落杯器包括支架，所述支架內(nèi)放置有紙杯，所述支架的左右兩側(cè)分別安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接有撥杯轉(zhuǎn)軸，所述支架的的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有彈簧夾，收到落杯信號(hào)時(shí)，兩電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°，使一個(gè)杯子落下并且使撥杯轉(zhuǎn)軸上的凸起重新回到下一個(gè)杯子杯口上方。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)，定量給料裝置通過伺服電機(jī)控制，安裝于原料儲(chǔ)運(yùn)罐下部。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)，原料儲(chǔ)運(yùn)罐包括固定原料儲(chǔ)運(yùn)罐、粉末狀原料儲(chǔ)運(yùn)罐及液體儲(chǔ)運(yùn)罐，所述固定原料儲(chǔ)運(yùn)罐、粉末狀原料儲(chǔ)運(yùn)罐及液體儲(chǔ)運(yùn)罐均至少具有一種。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)，固定原料儲(chǔ)運(yùn)罐、粉末狀原料儲(chǔ)運(yùn)罐及液體儲(chǔ)運(yùn)罐中均安裝有位置傳感器，液體儲(chǔ)運(yùn)罐中安裝有溫度傳感器，并通過主機(jī)與云端數(shù)據(jù)庫(kù)連接實(shí)現(xiàn)物料位置監(jiān)控與報(bào)警，以提示客服及時(shí)替換配料。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)，儲(chǔ)水箱中存儲(chǔ)有純凈水，所述純凈水通過水泵提升至制冷制熱兩用設(shè)備中。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)，壓蓋機(jī)包括杯蓋倉(cāng)，所述杯蓋倉(cāng)內(nèi)疊放有杯蓋，所述杯蓋倉(cāng)的頂部設(shè)有杯蓋壓板，所述杯蓋壓板的一端通過螺紋連接于與杯蓋倉(cāng)平行設(shè)置的絲杠上，并通過安裝于絲杠頂部的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使杯蓋壓板向下移動(dòng)一定距離，從而使杯蓋壓緊到紙杯口上；所述杯蓋倉(cāng)的底部還設(shè)有簧片。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)的售賣方法，包括用戶現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買及用戶預(yù)訂購(gòu)買2種途徑；

當(dāng)采用用戶現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買途徑時(shí)：用戶在所述機(jī)柜的人機(jī)界面或手機(jī)app中選擇喜愛的飲料以及配比，確認(rèn)所選口味完成支付后，主機(jī)根據(jù)用戶所選，開始制作奶茶；自動(dòng)落杯器落下一個(gè)空飲料紙杯于軌道上，運(yùn)送軌道至定量給料裝置下方，在第一個(gè)出料口先落入固體，運(yùn)送至下一個(gè)出料口，落入粉末狀原料，最后運(yùn)送至下一個(gè)出料口，向飲料中加入液體，完成加料動(dòng)作；運(yùn)送軌道至壓蓋裝置處，壓蓋機(jī)將杯蓋壓緊到紙杯上；完成后再運(yùn)送裝置將飲品運(yùn)送至取物口，通過人機(jī)界面提示用戶取走飲品；

當(dāng)采用用戶預(yù)訂購(gòu)買途徑時(shí)：用戶在手機(jī)app選擇喜愛的口味下單付款并確定拿取時(shí)間，智能飲品售賣機(jī)的主機(jī)根據(jù)用戶提取時(shí)間，在用戶提取時(shí)間前完成飲料制作，飲料制作流程同前述；飲品制作完成后，將由運(yùn)送裝置移動(dòng)至保溫存貯區(qū)；用戶來取時(shí)，通過在機(jī)柜的人機(jī)界面掃描二維碼或者輸入取貨碼，存貯區(qū)的小門將自動(dòng)打開，讓顧客提取。如用戶預(yù)訂訂單與現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買訂單沖突，智能飲品機(jī)將以現(xiàn)場(chǎng)購(gòu)買為優(yōu)先，然后再完成預(yù)定訂單的制作。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)的售賣方法，支付方式支持安卓及ios系統(tǒng)的app，可遠(yuǎn)程在線完成訂購(gòu)及支付。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)的售賣方法，系統(tǒng)為每一種飲品提供建議配比，及定義配比的上下限：下限為0，上限為杯有效容積的50%/單份固體粉料體積，用戶選擇超限時(shí)，系統(tǒng)將給出提示。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)的售賣方法，主機(jī)記錄用戶每次購(gòu)買時(shí)的個(gè)性數(shù)據(jù)并上傳至云端服務(wù)器經(jīng)大數(shù)據(jù)分析，在用戶后續(xù)購(gòu)買智能推薦配比。

進(jìn)一步的，前述的智能飲品售賣機(jī)的售賣方法，取飲品口內(nèi)部配置有保溫功能的保存裝置，用戶可以提前在手機(jī)app預(yù)定，在支付后，機(jī)器開始制作飲料，制作完成后輸運(yùn)到保溫箱，用戶可根據(jù)系統(tǒng)發(fā)送的短信編號(hào)取走飲料，最長(zhǎng)提前預(yù)定時(shí)間為1小時(shí)，最大可保存預(yù)定20杯飲品。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是不僅方便了消費(fèi)者，還提高了人們的購(gòu)物效率。無需用戶長(zhǎng)時(shí)間的等待。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的總模塊圖。

圖4為本發(fā)明的電氣模塊圖。

圖5為本發(fā)明的自動(dòng)落杯器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的壓蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的吸管盒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的保溫箱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖所示，一種智能飲品售賣機(jī)，包括外部的機(jī)柜，在機(jī)柜的上部外表面設(shè)有人機(jī)界面，本實(shí)施例中人機(jī)界面為液晶觸摸屏，通過液晶觸摸屏選擇產(chǎn)品。而在人機(jī)界面的下方設(shè)有圓形的取物口。同時(shí)，機(jī)柜的內(nèi)部安裝有電源及控制主機(jī)、儲(chǔ)杯器、儲(chǔ)料罐、冷熱水器、壓蓋機(jī)、、儲(chǔ)水箱、儲(chǔ)吸管器、保溫儲(chǔ)存箱機(jī)。其中，電源及控制主機(jī)安裝在機(jī)柜內(nèi)部，而在機(jī)柜內(nèi)部的底部固定有環(huán)形導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌上依次設(shè)有自動(dòng)落杯器,自動(dòng)落杯器的后方設(shè)有支架，支架上固定有至少一組原料儲(chǔ)運(yùn)罐，原料儲(chǔ)運(yùn)罐的后方連接有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱的后方固定安裝有壓蓋機(jī)；環(huán)形導(dǎo)軌的中心位置通過旋轉(zhuǎn)手柄固定有抓杯器，旋轉(zhuǎn)手柄帶動(dòng)抓杯器沿環(huán)形導(dǎo)軌順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。機(jī)柜內(nèi)部設(shè)有主控制器模塊，所述主控制器模塊信號(hào)連接有主觸摸屏控制器模塊及gsm/gps模塊，主控制器模塊還通過信號(hào)連接有至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊信號(hào)連接有各組執(zhí)行器模塊。

其中，自動(dòng)落杯器包括支架，支架內(nèi)放置有紙杯，支架的左右兩側(cè)分別安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接有撥杯轉(zhuǎn)軸，支架的的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有彈簧夾，收到落杯信號(hào)時(shí)，兩電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°，使一個(gè)杯子落下并且使撥杯轉(zhuǎn)軸上的凸起重新回到下一個(gè)杯子杯口上方。

而原料儲(chǔ)運(yùn)罐包括固定原料儲(chǔ)運(yùn)罐、粉末狀原料儲(chǔ)運(yùn)罐及液體儲(chǔ)運(yùn)罐，本實(shí)施例中固定原料儲(chǔ)運(yùn)罐、粉末狀原料儲(chǔ)運(yùn)罐及液體儲(chǔ)運(yùn)罐均為三種。

固定原料儲(chǔ)運(yùn)罐、粉末狀原料儲(chǔ)運(yùn)罐及液體儲(chǔ)運(yùn)罐中均安裝有位置傳感器液體儲(chǔ)運(yùn)罐中安裝有溫度傳感器，并通過主機(jī)與云端數(shù)據(jù)庫(kù)連接實(shí)現(xiàn)物料位置監(jiān)控與報(bào)警，以提示客服及時(shí)替換配料。

壓蓋機(jī)包括杯蓋倉(cāng)，杯蓋倉(cāng)內(nèi)疊放有杯蓋，杯蓋倉(cāng)的頂部設(shè)有杯蓋壓板，杯蓋壓板的一端通過螺紋連接于與杯蓋倉(cāng)平行設(shè)置的絲杠上，并通過安裝于絲杠頂部的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使杯蓋壓板向下移動(dòng)一定距離，從而使杯蓋壓緊到紙杯口上；同時(shí)，在杯蓋倉(cāng)的底部還設(shè)有簧片。

同時(shí)，本實(shí)施例中還設(shè)有保溫裝置，包括保溫箱，該保溫箱的內(nèi)部設(shè)有多層儲(chǔ)物格，用來放置預(yù)訂的飲品，同時(shí)在保溫箱的外層設(shè)有保溫層。而在保溫箱的一側(cè)還設(shè)有豎向?qū)к?，該豎向?qū)к壍捻敹伺c之垂直安裝有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有抓杯機(jī)械手，該抓杯機(jī)械手連同橫向?qū)к壱黄鹪谪Q向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的工作原理為：以用戶購(gòu)買一杯400ml的“珍珠奶茶”為例，儲(chǔ)料罐1為珍珠，儲(chǔ)料罐2為椰果，儲(chǔ)料罐3為紅豆，儲(chǔ)料罐4為果糖，儲(chǔ)料罐5為奶茶粉，儲(chǔ)料罐6為紅茶水。首先用戶在界面目錄中，選擇“飲料類別”（奶茶、茶飲、咖啡）→選擇“奶茶”（珍珠奶茶；椰果奶茶；紅豆奶茶）→選擇“珍珠奶茶”→選擇“配方類型”（標(biāo)準(zhǔn)配方；自定義配方）→選擇“自定義配方”→出現(xiàn)配料表如圖所示（奶霜初始值為0，用戶如有需求可選擇奶霜口味及奶霜量）→根據(jù)喜好點(diǎn)擊“+”、“-”選擇量（比如選擇如圖2所示的量：奶茶粉2份，珍珠1份，果糖選擇“有”）→點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入支付頁(yè)面→用戶可將現(xiàn)金放入現(xiàn)金收取口，也可直接在線使用微信或支付寶支付→完成購(gòu)買，飲品機(jī)進(jìn)入制作階段。

首先，自動(dòng)落杯器落下一個(gè)紙杯到有卡槽的軌道上，軌道運(yùn)輸至儲(chǔ)料罐1處下方，定量給料裝置旋轉(zhuǎn)1次，落入珍珠1份（50ml）；紙杯運(yùn)行至儲(chǔ)料罐4，定量給料裝置旋轉(zhuǎn)1次，落入果糖1份(2.5g)；紙杯運(yùn)行至儲(chǔ)料罐5，定量給料裝置旋轉(zhuǎn)2次，落入奶茶粉2份(8g*2)；紙杯運(yùn)行至儲(chǔ)料罐6，加入紅茶水250ml；紙杯運(yùn)行至冷熱水出水口下方，加入熱水150ml;紙杯運(yùn)行至包裝機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)兩加熱板閉合，夾緊紙盒封口處，紙盒邊緣糯米膠融化，兩紙板塑融在一起，飲品制作完成，取物掛鉤勾起成品奶茶，運(yùn)送至取物口待客戶取走。

若為預(yù)定下單，上述用戶選擇界面以及飲品制作過程相同，成品奶茶制成后，將由運(yùn)輸掛鉤運(yùn)輸至保溫箱，等顧客來取時(shí)，在保溫箱界面輸入取貨碼即可取走飲品。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。