本發(fā)明實(shí)施例涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)售貨方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨裝置一般用來銷售食品、飲料、生活用品等小物品，由于其能實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)售貨，無需人工現(xiàn)場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

目前市面上的自動(dòng)售貨裝置很多，最常見的是自動(dòng)售貨機(jī)，用戶根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的指示進(jìn)行對(duì)應(yīng)的購買操作后(如投幣、掃描二維碼等)，所購買的商品由自動(dòng)售貨機(jī)從出貨口送出。然而采用這種售貨方式，用戶在選擇物品時(shí)，只能根據(jù)物品的圖片或者隔著柜門進(jìn)行挑選，并不能像超市購物一樣拿取實(shí)物來查看。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)售貨裝置的柜門如果可以打開，使用戶能拿取實(shí)物進(jìn)行挑選，用戶的購物體驗(yàn)更好，但是可能存在用戶將商品利用完之后再放回貨柜的不文明行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)售貨方法、裝置及系統(tǒng)，能夠使用戶拿取實(shí)物進(jìn)行挑選，保證貨柜里商品的完整性，購物體驗(yàn)更好。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)售貨裝置，包括貨柜、柜門和智能鎖，還包括：

身份驗(yàn)證模塊，用于對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證；

主控模塊，用于如果用戶通過身份驗(yàn)證則控制智能鎖開啟、柜門打開；

標(biāo)簽掃描模塊，用于在主控模塊的控制下，定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽；

重量檢測模塊，用于檢測貨柜上商品的重量變化，并將重量變化的檢測結(jié)果發(fā)送至主控模塊；

其中，主控模塊，還用于根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

可選地，主控模塊，還用于：

在柜門關(guān)閉之后,控制智能鎖鎖上,以及控制標(biāo)簽掃描模塊掃描商品上的電子標(biāo)簽，根據(jù)重量變化計(jì)算貨柜上商品的最終重量變化；

根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽在柜門關(guān)閉之后的掃描結(jié)果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和最終重量變化是否匹配。

可選地，該裝置還包括：

報(bào)警模塊，用于如果商品不完好，或者購物清單上商品的總重量和最終重量變化不匹配，發(fā)出報(bào)警提示。

可選地，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和隔板將貨柜分隔成多個(gè)售貨區(qū)，每個(gè)售貨區(qū)的底部均設(shè)置有重量檢測模塊。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)售貨方法，應(yīng)用于一種自動(dòng)售貨裝置，裝置包括貨柜、柜門和智能鎖，該方法包括：

對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證；

如果用戶通過身份驗(yàn)證則開啟智能鎖、打開柜門；

定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽；

檢測貨柜上商品的重量變化；

根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

可選地，該方法還包括：

在柜門關(guān)閉之后，鎖上智能鎖，以及掃描商品上的電子標(biāo)簽，根據(jù)重量變化計(jì)算貨柜上商品的最終重量變化；

根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽在柜門關(guān)閉之后的掃描結(jié)果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和最終重量變化是否匹配。

可選地，該方法還包括：

如果商品不完好，或者購物清單上商品的總重量和最終重量變化不匹配，發(fā)出報(bào)警提示。

可選地，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和多塊隔板將貨柜分隔成多個(gè)售貨區(qū)，每個(gè)售貨區(qū)的底部均設(shè)置有重量檢測模塊。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種自動(dòng)售貨系統(tǒng)，包括：

服務(wù)器；以及

如上所述的自動(dòng)售貨裝置。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使自動(dòng)售貨裝置執(zhí)行如上所述的方法。。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)售貨裝置通過設(shè)置標(biāo)簽掃描模塊定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽，設(shè)置重量檢測模塊檢測貨柜上商品的重量變化，主控模塊根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好，既能方便用戶拿取實(shí)物進(jìn)行挑選，也保證了貨柜里商品的完整性，購物體驗(yàn)更好。。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例涉及的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)售貨裝置的功能結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)售貨方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種自動(dòng)售貨方法的流程圖。

具體實(shí)施例

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例涉及的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施環(huán)境包括自動(dòng)售貨裝置10、服務(wù)器20以及用戶30，其中，自動(dòng)售貨裝置包括柜門、智能鎖和貨柜，該自動(dòng)售貨裝置上設(shè)有顯示屏11、用戶信息采集裝置12、輸入裝置13。

其中，自動(dòng)售貨裝置10可以是一種無人售貨柜，自動(dòng)售貨裝置10內(nèi)部劃分多個(gè)售貨區(qū)，多個(gè)售貨區(qū)用于盛放不同類別的商品。

用戶信息采集裝置12包括人臉識(shí)別裝置、指紋識(shí)別裝置以及聲音識(shí)別裝置、二維碼掃描裝置等，可以通過人臉識(shí)別裝置、指紋識(shí)別裝置、聲音識(shí)別裝置中以及二維碼掃描裝置的一種或多種對(duì)用戶進(jìn)行識(shí)別，以獲取該用戶的用戶信息。

在自動(dòng)售貨裝置10上設(shè)置的顯示屏11可以是led顯示屏或者lcd顯示屏等，該顯示屏11用于顯示商品信息，該商品信息包括根據(jù)用戶信息采集裝置12的識(shí)別結(jié)果向用戶20推薦的商品信息(比如用戶喜好的商品信息、商品打折信息等)，該顯示屏11還可以用于顯示天氣信息，以使購買商品的用戶能夠方便的獲取天氣信息，該顯示屏11還可以顯示其他一些廣告信息等。

該輸入裝置13可以是鍵盤、觸摸屏或者麥克風(fēng)等。用戶20可以通過輸入裝置13向自動(dòng)售貨裝置10輸入信息(比如商品查找信息等)。

其中，服務(wù)器20與自動(dòng)售貨裝置10通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接，服務(wù)器20可以是云服務(wù)器，包括一臺(tái)服務(wù)器或者服務(wù)器集群。服務(wù)器20與自動(dòng)售貨裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，其可用接收用戶信息采集裝置12采集的信息，以及輸入裝置13輸入的信息，通過分析確定用戶的身份信息、商品位置信息、商品打折信息等等，并通過顯示屏11進(jìn)行信息反饋。

其中，用戶30即購買商品的自然人。

需要說明的是，圖1中僅示出了一個(gè)自動(dòng)售貨裝置10、顯示屏11、用戶信息采集裝置12、輸入裝置13、服務(wù)器20以及用戶30，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，還可以包括任意數(shù)量的售貨柜、顯示屏、用戶信息采集裝置、輸入裝置、服務(wù)器以及用戶。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)售貨裝置的功能結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，該裝置包括：

身份驗(yàn)證模塊110，用于對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證；

主控模塊120，用于如果用戶通過身份驗(yàn)證則控制智能鎖開啟、柜門打開；

標(biāo)簽掃描模塊130，用于在主控模塊的控制下，定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽；

重量檢測模塊140，用于檢測貨柜上商品的重量變化，并將重量變化的檢測結(jié)果發(fā)送至主控模塊；

其中，主控模塊120，還用于根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

可選地，主控模塊120，還用于：

在柜門關(guān)閉之后，控制智能鎖鎖上，控制標(biāo)簽掃描模塊掃描商品上的電子標(biāo)簽，根據(jù)重量變化計(jì)算貨柜上商品的最終重量變化；

根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽在柜門關(guān)閉之后的掃描結(jié)果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和最終重量變化是否匹配。

可選地，該裝置還包括：

報(bào)警模塊150，用于如果商品不完好，或者購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化不匹配，發(fā)出報(bào)警提示。

其中，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和多塊隔板將貨柜分隔成多個(gè)售貨區(qū)，每個(gè)售貨區(qū)的底部均設(shè)置有重量檢測模塊。

需要說明的是，本實(shí)施例的主控模塊120包括至少一個(gè)處理器，以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的步驟。

本實(shí)施例的自動(dòng)售貨裝置通過設(shè)置標(biāo)簽掃描模塊定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽，設(shè)置重量檢測模塊檢測貨柜上商品的重量變化，主控模塊根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好，既能方便用戶拿取實(shí)物進(jìn)行挑選，也保證了貨柜里商品的完整性，購物體驗(yàn)更好。

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)售貨方法的流程圖，該方法可運(yùn)用于上述的自動(dòng)售貨裝置，如圖3所示，該方法包括：

步驟201：對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證。

在本實(shí)施例中，需要在自動(dòng)售貨裝置購買商品的用戶都是預(yù)先進(jìn)行注冊(cè)了的用戶，在服務(wù)器上存儲(chǔ)有用戶信息。自動(dòng)售貨裝置的身份驗(yàn)證模塊可為人臉識(shí)別裝置、指紋識(shí)別裝置、二維碼掃描裝置、藍(lán)牙模塊、紅外模塊或4g模塊等的一種或多種，通過上述裝置/模塊可獲取用戶的相關(guān)用戶信息，再將相關(guān)用戶信息上傳至服務(wù)器，待服務(wù)器驗(yàn)證該用戶是否為注冊(cè)用戶，驗(yàn)證通過后，發(fā)送驗(yàn)證通過指令給自動(dòng)售貨裝置。

或者用戶也可向服務(wù)器直接請(qǐng)求身份驗(yàn)證，待服務(wù)器驗(yàn)證通過后，用戶將驗(yàn)證通過信息發(fā)送給自動(dòng)售貨裝置，自動(dòng)售貨裝置通過上述裝置/模塊接收驗(yàn)證通過指令。在其他實(shí)施例中，自動(dòng)售貨裝置本地存儲(chǔ)有用戶信息，通過上述裝置/模塊獲取用戶的相關(guān)用戶信息后，可直接驗(yàn)證該用戶是否為注冊(cè)用戶。

步驟202：如果用戶通過身份驗(yàn)證則開啟智能鎖、打開柜門。

用戶通過身份驗(yàn)證后，自動(dòng)售貨裝置的主控模塊控制智能鎖開啟、柜門打開，以方便用戶拿取實(shí)物進(jìn)行挑選，全面了解商品，如觀看商品的生產(chǎn)日期、營養(yǎng)成分表、注意事項(xiàng)等。

步驟203：定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽。

在本實(shí)施例中，貨柜上的每一件商品都配置有固定的、不可拆卸的電子標(biāo)簽，貨柜上安裝有標(biāo)簽掃描模塊，當(dāng)柜門打開后，以及用戶在整個(gè)購物過程中柜門為打開模式時(shí)，主控模塊控制標(biāo)簽掃描模塊定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽，以監(jiān)測用戶對(duì)商品的動(dòng)作，如拿取商品的動(dòng)作、放回商品的動(dòng)作。為了保證能監(jiān)測到用戶對(duì)商品的動(dòng)作，設(shè)置標(biāo)簽掃描模塊的掃描頻率較快，如每秒掃描200次或更多。

步驟204：檢測貨柜上商品的重量變化。

貨柜上商品的底部設(shè)置有重量檢測模塊，用于檢測貨柜上商品的重量變化，在柜門打開之前，重量檢測模塊為清零模式，檢測到貨柜上商品的重量變化后，將檢測結(jié)果發(fā)送至主控模塊。

可選地，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和多塊隔板將貨柜分隔成多個(gè)售貨區(qū)，每個(gè)售貨區(qū)的底部均設(shè)置有重量檢測模塊，當(dāng)用戶拿取或放回售貨區(qū)的商品，重量檢測模塊均可檢測到該售貨區(qū)內(nèi)商品的重量變化，并將每一次檢測到的檢測結(jié)果發(fā)送至主控模塊。重量感應(yīng)裝置可以是重量傳感器，也可以是電子秤等，在此不做限定。

需要說明的是，步驟203和步驟204的順序是同時(shí)進(jìn)行的，無先后之后。

步驟205：根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

在實(shí)際應(yīng)用中，用戶挑選商品的動(dòng)作包括：拿取商品和放回商品。當(dāng)用戶拿取商品后，標(biāo)簽掃描模塊無法掃描到該商品上的電子標(biāo)簽，主控模塊根據(jù)標(biāo)簽掃描模塊的反饋結(jié)果，可確定用戶所拿取的商品和該商品的重量；另一方面，重量檢測模塊檢測到貨柜上或貨柜上某個(gè)售貨區(qū)內(nèi)商品的重量變化，將檢測結(jié)果發(fā)送至主控模塊。主控模塊根據(jù)用戶拿取的商品的重量和重量檢測模塊的檢測結(jié)果判斷用戶拿取的商品是否完好。

當(dāng)用戶放回商品后，標(biāo)簽掃描模塊掃描到的電子標(biāo)簽有增加，主控模塊根據(jù)標(biāo)簽掃描模塊的反饋結(jié)果，可確定用戶所放回的商品和該商品的重量；另一方面，重量檢測模塊檢測到貨柜上或貨柜上某個(gè)售貨區(qū)內(nèi)商品的重量變化，將檢測結(jié)果發(fā)送至主控模塊。主控模塊根據(jù)用戶放回的商品的重量和重量檢測模塊的檢測結(jié)果判斷用戶放回的商品是否完好。

其中，主控模塊根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好時(shí)，允許一定數(shù)值上的誤差，如，一件商品重量為100g，重量檢測模塊檢測到的變化量為減少或增加95g-105g，該商品仍然認(rèn)為是一件完好的商品。

本實(shí)施例通過定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽，檢測貨柜上商品的重量變化，根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好，既能方便用戶拿取實(shí)物進(jìn)行挑選，也保證了貨柜里商品的完整性，購物體驗(yàn)更好。

請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的一種自動(dòng)售貨方法的流程圖，該方法可運(yùn)用于上述的自動(dòng)售貨裝置，如圖4所示，該方法包括：

步驟301：對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證。

步驟302：如果用戶通過身份驗(yàn)證則開啟智能鎖、打開柜門。

步驟303：定時(shí)掃描商品上的電子標(biāo)簽。

步驟304：檢測貨柜上商品的重量變化。

步驟305：根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽的掃描結(jié)果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好。

步驟301-步驟305請(qǐng)參考上述實(shí)施例，其在本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的范圍內(nèi)，在此不做贅述。

步驟306：如果商品不完好，發(fā)出報(bào)警提示。

在本實(shí)施例中，當(dāng)柜門為打開模式時(shí)，用戶可自由挑選商品，主控模塊根據(jù)標(biāo)簽掃描模塊的掃描結(jié)果確定用戶對(duì)商品的動(dòng)作:拿取或放回，如果用戶放回商品，可根據(jù)用戶挑選的商品的重量和重量檢測模塊的檢測結(jié)果判斷商品是否完好，如果商品不完好，則發(fā)出報(bào)警提示，防止出現(xiàn)用戶將商品利用后再放回的情況。

報(bào)警提示可為語音提示、振動(dòng)提示或燈光提示的一種或多種，以對(duì)用戶的不文明行為產(chǎn)生震懾作用。進(jìn)一步，還可將報(bào)警信息記錄至用戶的誠信檔案。

步驟307：在柜門關(guān)閉之后，鎖上智能鎖，掃描商品上的電子標(biāo)簽，根據(jù)重量變化計(jì)算所述貨柜上商品的最終重量變化，根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽在柜門關(guān)閉之后的掃描結(jié)果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配。

當(dāng)用戶購物完成后，關(guān)上柜門，主控模塊控制智能鎖鎖上，以及控制標(biāo)簽掃描模塊掃描商品上的電子標(biāo)簽，根據(jù)預(yù)存的標(biāo)簽掃描模塊的掃描結(jié)果，以及對(duì)電子標(biāo)簽在柜門關(guān)閉之后的掃描結(jié)果可確定用戶的購物清單?？梢岳斫?，預(yù)存的標(biāo)簽掃描模塊的掃描結(jié)果，即為上一位用戶購物時(shí)標(biāo)簽掃描模塊的最后一次掃描結(jié)果，或工作人員進(jìn)行補(bǔ)貨后標(biāo)簽掃描模塊的掃描結(jié)果。

主控制器還根據(jù)每一重量檢測模塊每一次的重量變化計(jì)算貨柜上商品的最終重量變化，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配。在本實(shí)施例中，在用戶購物前，每一個(gè)售貨區(qū)的重量檢測模塊均為清零模式，在用戶購物的過程中，重量檢測模塊會(huì)將檢測的每一次重量變化發(fā)送至主控模塊，主控模塊進(jìn)行記錄并計(jì)算。

例如，用戶在整個(gè)購物過程中的動(dòng)作為：拿取一瓶水(200g)-放回這瓶水-拿取一包煙(50g)-拿取一包瓜子(100g)，在主控模塊根據(jù)接收到的重量變化為：-200、+200、-50、-100，其中，-200、+200是同一重量檢測模塊的檢測結(jié)果，-50、-100可以是不同重量檢測模塊的檢測結(jié)果，也可以是跟上述重量檢測模塊的檢測結(jié)果，主控模塊計(jì)算后得到貨柜上商品的最終重量變化：-150g。根據(jù)標(biāo)簽掃描模塊的最后掃描結(jié)果確定用戶的購物清單為一包煙和一包瓜子，貨柜上商品的最終重量變化為-150g，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化匹配。

同樣地，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配，允許一定數(shù)值上的誤差。因單次重量檢測也允許出現(xiàn)一定的誤差，若用戶對(duì)商品所做的動(dòng)作過小，可能有時(shí)檢測不出用戶將商品利用后再放回的情況，通過判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配，可進(jìn)一步確認(rèn)商品的完整性。

步驟308：如果購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化不匹配，發(fā)出報(bào)警提示。

如果購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化不匹配，可能是用戶遺留了東西在售貨區(qū)，或者也存在用戶將商品利用后再放回的情況。出現(xiàn)上述情況后，發(fā)出報(bào)警提示，以提醒用戶。

本實(shí)施例在柜門關(guān)閉之后鎖上智能鎖，再次掃描商品上的電子標(biāo)簽，計(jì)算貨柜上商品的最終重量變化，根據(jù)對(duì)電子標(biāo)簽在柜門關(guān)上之后的掃描結(jié)果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配，如果不匹配，發(fā)出報(bào)警提示，防止用戶遺留東西在貨柜內(nèi)或杜絕不文明行為。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。