本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車充電領(lǐng)域，特別涉及一種無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

新能源車井噴式增長(zhǎng)，這種全新的出行方式越來越受追捧，據(jù)統(tǒng)計(jì)，純電動(dòng)汽車的私人購買量接近70％，隨著純電動(dòng)汽車進(jìn)入共享出行領(lǐng)域，使得新能源車的推廣范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，但是，與新能源車推廣相關(guān)配套的設(shè)施能否互聯(lián)互通，成為制約新能源車發(fā)展關(guān)鍵的一環(huán)，尤其是充電設(shè)施，設(shè)置在商場(chǎng)、超市或小區(qū)中的充電車位經(jīng)常被燃油車占據(jù)，充電樁也常有充不上電、故障率高、支付形式單一的問題，我國公共充電樁接近15萬個(gè)，包括交流充電樁和直流充電樁，這些充電樁由不同企業(yè)管理經(jīng)營(yíng)，充電口標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，存在各種充電槍的型號(hào)，充電卡也是各個(gè)企業(yè)各自為政，消費(fèi)者為了自由使用各處的充電樁，就不得不辦理多張不同企業(yè)的充電卡，或者下載多個(gè)app，操作繁瑣，消費(fèi)體驗(yàn)不好。因此，如何保證充電車位不被燃油車侵占，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一支付和充電站的互聯(lián)互通，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)及其使用方法，解決了燃油車輛占用電動(dòng)汽車充電停車位的問題，實(shí)現(xiàn)了充電站的無人值守運(yùn)行，利用智能終端實(shí)時(shí)了解充電站的位置分布情況、充電停車位的占用情況、充電裝置的充電狀態(tài)等信息，做到了充電過程的遠(yuǎn)程可視化管理，可以預(yù)約充電，節(jié)約了等待時(shí)間，提高了充電站的運(yùn)營(yíng)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，包括：云平臺(tái)服務(wù)器、若干個(gè)智能充電站和若干個(gè)智能終端，所述云平臺(tái)服務(wù)器分別與所述智能充電站和智能終端通信連接；所述智能充電站包括車位鎖、充電裝置以及停車位；所述智能充電站用于向云平臺(tái)服務(wù)器傳輸智能充電站的狀態(tài)信息；所述智能充電站用于向智能終端提供認(rèn)證信息，所述智能終端掃描或接收所述認(rèn)證信息并獲取智能充電站的使用授權(quán)；所述云平臺(tái)服務(wù)器用于接收并根據(jù)所述狀態(tài)信息和認(rèn)證信息對(duì)所述車位鎖和充電裝置進(jìn)行控制；所述車位鎖根據(jù)所述云平臺(tái)服務(wù)器或智能終端的控制指令鎖閉或打開；所述充電裝置根據(jù)所述云平臺(tái)服務(wù)器的控制指令對(duì)電動(dòng)汽車充電或停止充電；所述狀態(tài)信息包括：停車位的地理位置信息、車位鎖的開閉信息、充電裝置的充電信息、電動(dòng)汽車的入位信息、充電耗費(fèi)的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息；所述云平臺(tái)服務(wù)器向所述智能終端發(fā)送所述狀態(tài)信息；所述認(rèn)證信息包括數(shù)字密碼、字母密碼、混合密碼或二維碼中的一種。

優(yōu)選地，所述云平臺(tái)服務(wù)器包括：服務(wù)器通信模塊、服務(wù)器存儲(chǔ)模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述服務(wù)器通信模塊用于發(fā)送或接收所述狀態(tài)信息和認(rèn)證信息，所述服務(wù)器存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述狀態(tài)信息和認(rèn)證信息，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于比較所述服務(wù)器存儲(chǔ)模塊中的用戶信息以及所述認(rèn)證信息，并根據(jù)比較結(jié)果判斷智能終端能否獲取智能充電站的使用授權(quán)。

優(yōu)選地，所述智能終端包括：終端通信模塊、賬號(hào)模塊、地圖模塊、電站信息模塊、支付模塊、車位鎖模塊和電動(dòng)汽車模塊；

所述終端通信模塊用于實(shí)現(xiàn)智能終端與云平臺(tái)服務(wù)器以及智能充電站之間的通信，用于接收所述狀態(tài)信息和認(rèn)證信息，用于發(fā)送認(rèn)證信息和操作指令；

所述賬號(hào)模塊存儲(chǔ)用戶信息，并用于用戶的賬號(hào)注冊(cè)、賬號(hào)登錄、資料修改以及活動(dòng)信息補(bǔ)全；

所述地圖模塊用于根據(jù)所述停車位的地理位置信息顯示地圖、搜索、定位以及導(dǎo)航附近的智能充電站；

所述電站信息模塊用于與所述云平臺(tái)服務(wù)器同步并獲取所述車位鎖的開閉信息、充電裝置的充電信息、電動(dòng)汽車的入位信息、充電耗費(fèi)的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息；

所述支付模塊用于獲取并支付充電費(fèi)用和停車費(fèi)用；

所述車位鎖模塊用于獲取車位鎖的開閉信息并用于向所述車位鎖發(fā)送控制指令；

所述電動(dòng)汽車模塊用于顯示并統(tǒng)計(jì)電動(dòng)汽車的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息。

優(yōu)選地，所述智能終端接收來自所述云平臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的認(rèn)證信息，或者通過掃描所述智能充電站獲得所述認(rèn)證信息。

優(yōu)選地，所述智能充電站包括若干個(gè)充電單元，每個(gè)充電單元均包括配套設(shè)置的車位鎖、充電裝置以及停車位。

優(yōu)選地，所述充電裝置包括充電樁和充電槍，所述充電樁上設(shè)有用于顯示所述充電耗費(fèi)實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用及停車費(fèi)用信息的顯示操作模塊，所述顯示操作模塊的顯示屏為觸摸屏。

優(yōu)選地，所述車位鎖包括車位鎖體、供電模塊、控制器、語音模塊及車輛測(cè)距雷達(dá)，

所述車位鎖安裝在所述停車位的入口處，所述車位鎖體設(shè)有手動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)；

所述語音模塊和車輛測(cè)距雷達(dá)安裝在車位鎖鎖體內(nèi)；

所述控制器設(shè)有用于對(duì)外通訊的通訊接口，所述通訊接口包括有線通訊、3g/4g以及wifi無線通訊；

所述控制器用于控制語音模塊發(fā)出報(bào)警及提示語音信息，并用于收集車輛測(cè)距雷達(dá)返回的車輛與車位鎖的距離信息。

優(yōu)選地，所述智能充電站通過3g/4g、wifi或有線網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)服務(wù)器通信連接，所述智能終端通過3g/4g或wifi與云平臺(tái)服務(wù)器通信連接，所述智能充電站與智能終端能夠通過紅外、藍(lán)牙或nfc進(jìn)行通信連接。

本發(fā)明還提供使用所述的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)進(jìn)行電動(dòng)汽車充電的方法，所述無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)包括云平臺(tái)服務(wù)器、若干個(gè)智能充電站和若干個(gè)智能終端，包括以下步驟：

s1、通過智能終端注冊(cè)賬號(hào)并登錄；

s2、定位并搜索附近的智能充電站，獲取智能充電站的狀態(tài)信息并導(dǎo)航至智能充電站；

s3、通過智能終端掃描或接收認(rèn)證信息并獲取智能充電站的使用授權(quán)；

s4、通過智能終端打開車位鎖，駛?cè)胪＼囄唬贸潆娧b置進(jìn)行充電；

s5、通過智能終端查看車位鎖的開閉信息、充電裝置的充電信息、電動(dòng)汽車的入位信息、充電耗費(fèi)的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息；

s6、充電完畢后通過智能終端支付充電費(fèi)用和停車費(fèi)用并駛離停車位。

優(yōu)選地，所述步驟s3中，所述智能終端接收來自所述云平臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的認(rèn)證信息，或者通過掃描從所述智能充電站獲得所述認(rèn)證信息；

所述步驟s4中，所述車位鎖感應(yīng)電動(dòng)汽車是否正常駛?cè)胪＼囄唬缥凑ｑ側(cè)雱t報(bào)警提示，并且所述充電裝置不對(duì)電動(dòng)汽車充電，所述車位鎖感應(yīng)到電動(dòng)汽車正常駛?cè)胪＼囄缓笞詣?dòng)鎖閉；

所述步驟s6中，支付充電費(fèi)用和停車費(fèi)用后，所述車位鎖自動(dòng)打開，如果所述車位鎖感應(yīng)到電動(dòng)汽車未駛離停車位則報(bào)警提示，所述車位鎖感應(yīng)到電動(dòng)汽車駛離停車位后自動(dòng)鎖閉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)及其使用方法解決了燃油車輛占用電動(dòng)汽車充電停車位的問題，實(shí)現(xiàn)了充電站的無人值守運(yùn)行，利用智能終端實(shí)時(shí)了解充電站的位置分布情況、充電停車位的占用情況、充電裝置的充電狀態(tài)等信息，做到了充電過程的遠(yuǎn)程可視化管理，可以預(yù)約充電，節(jié)約了等待時(shí)間，提高了充電站的運(yùn)營(yíng)效率，支持多種支付方式，方便了充電站的使用，有利于大范圍推廣，借助于云平臺(tái)服務(wù)器的強(qiáng)大功能，可以對(duì)充電信息進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢和分析，為充電站管理及電動(dòng)汽車使用等提供科學(xué)依據(jù)，云平臺(tái)服務(wù)器對(duì)車位鎖的遠(yuǎn)程控制，提高了充電站的使用效率，避免了燃油車占用充電車位。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的充電站的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的智能終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的充電樁的示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的使用方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

如圖1-4所示，一種無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，包括：云平臺(tái)服務(wù)器1、若干個(gè)智能充電站2和若干個(gè)智能終端3，云平臺(tái)服務(wù)器1分別與智能充電站2和智能終端3通信連接。優(yōu)選的，智能充電站2通過3g/4g、wifi或有線網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)服務(wù)器1通信連接，智能終端3通過3g/4g或wifi與云平臺(tái)服務(wù)器1通信連接，智能充電站2與智能終端3之間能夠通過紅外、藍(lán)牙或nfc進(jìn)行通信連接。智能充電站2包括車位鎖21、充電裝置22以及停車位23，智能充電站2用于向云平臺(tái)服務(wù)器1傳輸智能充電站2的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息包括：停車位的地理位置信息、車位鎖的開閉信息、充電裝置的充電信息、電動(dòng)汽車的入位信息、充電耗費(fèi)的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息等，智能充電站2用于向智能終端3提供認(rèn)證信息，優(yōu)選的，認(rèn)證信息包括數(shù)字密碼、字母密碼、混合密碼或二維碼中的一種或幾種，智能終端3可以通過掃描或接收認(rèn)證信息來獲取智能充電站的使用授權(quán)。

云平臺(tái)服務(wù)器1用于接收并根據(jù)狀態(tài)信息和認(rèn)證信息對(duì)車位鎖21和充電裝置22進(jìn)行控制，相應(yīng)的，車位鎖21根據(jù)云平臺(tái)服務(wù)器1或智能終端3的控制指令鎖閉或打開，充電裝置22根據(jù)云平臺(tái)服務(wù)器1或智能終端3的控制指令對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電或停止充電。

云平臺(tái)服務(wù)器1向智能終端3發(fā)送狀態(tài)信息，優(yōu)選的，云平臺(tái)服務(wù)器1包括：服務(wù)器通信模塊、服務(wù)器存儲(chǔ)模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，服務(wù)器通信模塊用于發(fā)送或接收狀態(tài)信息和認(rèn)證信息，服務(wù)器存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)狀態(tài)信息和認(rèn)證信息，數(shù)據(jù)處理模塊用于比較服務(wù)器存儲(chǔ)模塊中的用戶信息以及認(rèn)證信息，并根據(jù)比較結(jié)果判斷智能終端能否獲取智能充電站的使用授權(quán)。

優(yōu)選的，智能終端3包括：終端通信模塊31、賬號(hào)模塊32、地圖模塊33、電站信息模塊34、支付模塊35、車位鎖模塊36和電動(dòng)汽車模塊37；終端通信模塊31用于實(shí)現(xiàn)智能終端3與云平臺(tái)服務(wù)器1以及智能充電站2之間的通信，并用于接收狀態(tài)信息和認(rèn)證信息，用于發(fā)送認(rèn)證信息和操作指令；賬號(hào)模塊32存儲(chǔ)用戶信息，并用于用戶的賬號(hào)注冊(cè)、賬號(hào)登錄、資料修改以及活動(dòng)信息補(bǔ)全；地圖模塊33用于根據(jù)停車位的地理位置信息顯示地圖、搜索、定位以及導(dǎo)航附近的智能充電站；電站信息模塊34用于與云平臺(tái)服務(wù)器同步并獲取車位鎖21的開閉信息、充電裝置22的充電信息、電動(dòng)汽車的入位信息、充電耗費(fèi)的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息；支付模塊35用于獲取并支付充電費(fèi)用和停車費(fèi)用，優(yōu)選的，可以采用微信、支付寶、銀聯(lián)或國網(wǎng)電e寶等平臺(tái)進(jìn)行支付，擴(kuò)大了支付方式的范圍，極大的方便了用戶操作；車位鎖模塊36用于獲取車位鎖的開閉信息并用于向車位鎖發(fā)送控制指令，用戶在獲得使用充電站進(jìn)行充電的授權(quán)后或充電且支付費(fèi)用后，云平臺(tái)服務(wù)器1會(huì)根據(jù)認(rèn)證信息、狀態(tài)信息或支付信息等發(fā)出控制指令使車位鎖自動(dòng)打開，無需智能終端3發(fā)送開鎖控制命令，但如果遇到車位鎖不能正常打開狀況，例如由于網(wǎng)絡(luò)原因，云平臺(tái)服務(wù)器1無法遠(yuǎn)程發(fā)出控制指令使車位鎖自動(dòng)打開，此時(shí)則可以通過智能終端的車位鎖模塊36進(jìn)行開鎖操作。

電動(dòng)汽車模塊37用于獲取并統(tǒng)計(jì)電動(dòng)汽車的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息。電動(dòng)汽車模塊37通過對(duì)接車輛的硬件接口獲取車輛的電池狀態(tài)、電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、gps定位狀態(tài)等實(shí)時(shí)車況，并根據(jù)汽車駕駛情況，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)分析剩余電量信息、剩余里程信息、實(shí)時(shí)耗電信息、電池運(yùn)行狀態(tài)、溫度信息等，還可以記錄充電費(fèi)用、充電時(shí)間，并與歷史里程數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合，形成詳細(xì)的費(fèi)用統(tǒng)計(jì)報(bào)表信息。

優(yōu)選的，智能充電站包括若干個(gè)充電單元，每個(gè)充電單元均包括配套設(shè)置的一一對(duì)應(yīng)的車位鎖、充電裝置以及停車位。

優(yōu)選的，充電裝置22通過電力線與車位鎖21連接并向車位鎖提供電源。

優(yōu)選的，充電裝置22包括充電樁221和充電槍222，充電樁殼體內(nèi)部設(shè)有通信模塊、電氣模塊和計(jì)量模塊，充電樁用于計(jì)量充電電量、時(shí)間、計(jì)算費(fèi)用以及管理并發(fā)送上述信息至云平臺(tái)服務(wù)器。充電樁上還設(shè)有用于顯示充電耗費(fèi)實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用及停車費(fèi)用信息的顯示操作模塊223，顯示操作模塊的顯示屏為觸摸屏，觸摸顯示屏的設(shè)置方便用戶進(jìn)行查詢和交互，也方便工作人員進(jìn)行查詢和檢修。具體的，本發(fā)明的充電樁能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控充電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，控制充電過程，使得電池始終處于最佳充電狀態(tài)，對(duì)于異常操作異常故障及時(shí)報(bào)告并自動(dòng)處理；在能源管理方面，能夠自動(dòng)記錄充電過程，智能計(jì)費(fèi)分析和顯示，還支持自助刷卡計(jì)費(fèi)、自動(dòng)單據(jù)打印，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)用戶分布，分析用戶特點(diǎn)，提供充電站的布局建議，充電樁體印制有支持支付寶、微信等移動(dòng)支付手段的認(rèn)證信息224，如二維碼，用戶可以方便的進(jìn)行掃描使用，優(yōu)選的，上述二維碼等認(rèn)證信息也可以顯示在觸摸屏上，以便于動(dòng)態(tài)改變二維碼等認(rèn)證信息。優(yōu)選的，還設(shè)有相應(yīng)的硬件接口，支持使用銀行卡等快捷方式支付電費(fèi)，具有高清攝像模塊，能夠記錄操作過程以備追蹤查詢；配備的gps定位和lbs定位(基于位置的服務(wù)，locationbasedservice，lbs)用于上報(bào)精確地理位置，配合智能終端的在線地圖，能夠快速找到充電樁的位置；還設(shè)有后備電源，例如電瓶或太陽能電池板等，即便充電樁的市電電源出現(xiàn)故障，也能維持持續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)，尤其是能夠維持結(jié)束充電使車位鎖打開所需的電量，這樣就避免了用戶的電動(dòng)汽車被困在停車位無法駛出的問題。

優(yōu)選的，充電樁的殼體為金屬殼體，殼體上有放置充電槍的凹槽225，凹槽中設(shè)有與充電槍匹配的鎖定裝置，用戶獲得授權(quán)后，鎖定裝置打開，才能將充電槍取下，取下充電槍后，充電樁向充電槍輸送電力為電動(dòng)汽車充電。充電槍與充電樁之間的電力連接線外表設(shè)有保護(hù)層，如橡膠保護(hù)層，電力連接線除了用于供電外，在其內(nèi)部還設(shè)有檢測(cè)線路，一旦檢測(cè)到連接線的保護(hù)層被破壞或者充電槍供電不正常，充電樁就會(huì)停止充電并將檢測(cè)信息發(fā)送至云平臺(tái)服務(wù)器1，同時(shí)充電樁發(fā)出聲光報(bào)警。用戶可以根據(jù)報(bào)警信息按下充電樁的殼體上設(shè)置的急停按鈕，確保安全。

智能終端3接收來自云平臺(tái)服務(wù)器1發(fā)送的認(rèn)證信息，或者通過掃描從智能充電站獲得認(rèn)證信息。例如，智能終端3登錄并向云平臺(tái)服務(wù)器1發(fā)送認(rèn)證信息(認(rèn)證請(qǐng)求)，云平臺(tái)服務(wù)器1響應(yīng)該認(rèn)證請(qǐng)求，核對(duì)后向智能終端3發(fā)送認(rèn)證信息(認(rèn)證授權(quán)信息)，此時(shí)認(rèn)證信息為數(shù)字密碼、字母密碼或數(shù)字與字母的混合密碼，用戶將這些秘密輸入至充電裝置的觸摸屏或其他交互裝置以獲得許可摘下充電槍進(jìn)行充電。優(yōu)選的，在其他實(shí)施例中，智能終端登錄云平臺(tái)服務(wù)器后，再根據(jù)提示掃描充電裝置上的二維碼，即可獲得充電使用授權(quán)。

優(yōu)選的，車位鎖21包括車位鎖體、供電模塊、控制器、語音模塊及車輛測(cè)距雷達(dá)。車位鎖21可以通過檢測(cè)裝置如攝像頭識(shí)別車輛信息，與充電裝置22進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并通過智能終端3進(jìn)行遠(yuǎn)程控制車位鎖21的開啟和鎖閉，從而實(shí)現(xiàn)充電站無人值守。車位鎖21安裝在停車位的入口處，用于根據(jù)控制指令打開或鎖閉，以放行電動(dòng)汽車的出入。用戶通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入云平臺(tái)服務(wù)器1查找智能充電站，然后選擇智能充電站并選定相應(yīng)的充電車位，再點(diǎn)擊“解鎖”就將相應(yīng)的車位鎖21打開，進(jìn)而在充電樁221上完成充電，充電結(jié)束且支付后，車位鎖21自動(dòng)打開，或者再次點(diǎn)擊“解鎖”后車位鎖21打開。為了避免因鎖體故障而導(dǎo)致車輛無法正常出入，車位鎖體設(shè)有手動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的，該手動(dòng)開鎖機(jī)構(gòu)為密碼鎖，用戶可以根據(jù)云平臺(tái)服務(wù)器1發(fā)送認(rèn)證授權(quán)信息時(shí)附帶的備用開鎖密碼進(jìn)行開鎖，當(dāng)然，優(yōu)選的，也可以使用智能終端3掃描鎖體上的信息如二維碼獲得開鎖密碼后進(jìn)行開鎖，鎖閉后，開鎖密碼隨之改變，如需打開，需要再次掃描鎖體上的信息。語音模塊、車輛測(cè)距雷達(dá)安裝在車位鎖鎖體內(nèi)?？刂破髟O(shè)有用于對(duì)外通訊的通訊接口，通訊接口包括有線通訊、3g/4g以及wifi無線通訊，控制器用于控制語音模塊發(fā)出報(bào)警及提示語音信息，并用于收集車輛測(cè)距雷達(dá)返回的車輛與車位鎖的距離信息，進(jìn)而判斷出車輛是否正確的駛?cè)胪＼囄?，不正確的駛?cè)氚ㄜ囕v僅進(jìn)入半個(gè)車身，即車輛跨在車位鎖鎖體上方，此時(shí)，控制器控制語音模塊進(jìn)行報(bào)警和語音提示。

在其他實(shí)施例中，作為優(yōu)選，車輛感知設(shè)備判斷車輛的車距和入位情況，既可以采用車輛測(cè)距雷達(dá)也可以是攝像頭或其他傳感器，如電磁傳感器、紅外傳感器等，優(yōu)選的，這些車輛感知設(shè)備既可以設(shè)置在車位鎖上，也可以設(shè)置在充電站裝置上，例如可以設(shè)置在充電樁上，也可以設(shè)置在停車位的任意合適的地方，如停車位上方。

優(yōu)選的，在充電樁或停車位上方或入口處設(shè)有圖像采集裝置，用于采集電動(dòng)汽車的車牌信息、入位情況、出入時(shí)間、充電狀態(tài)、車輛狀況等信息，這些信息遠(yuǎn)程傳輸至云平臺(tái)服務(wù)器1后，再由云平臺(tái)服務(wù)器1根據(jù)智能終端3的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至智能終端3，以便用戶遠(yuǎn)程觀看充電情況。也可以為云平臺(tái)服務(wù)器1統(tǒng)計(jì)充電站2使用信息提供參考。

優(yōu)選的，云平臺(tái)服務(wù)器1根據(jù)充電站2的狀態(tài)信息，制定多個(gè)充電裝置22的使用計(jì)劃，即根據(jù)多個(gè)充電裝置的歷史使用情況輪流分配，當(dāng)用戶通過智能終端3查找或預(yù)約充電停車位23時(shí)(即預(yù)約使用該停車位對(duì)應(yīng)的充電裝置22進(jìn)行充電)，云平臺(tái)服務(wù)器1按照充電裝置使用計(jì)劃不開放剛剛充電結(jié)束的充電裝置，避免其再次立即投入使用，而是優(yōu)先安排一定時(shí)間內(nèi)未使用的充電裝置，以確保多個(gè)充電裝置能夠均負(fù)荷工作，以提高使用壽命。

本發(fā)明還提供一種使用上述無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)進(jìn)行電動(dòng)汽車充電的方法，其包括以下步驟：

s1、通過智能終端注冊(cè)賬號(hào)并登錄；

s2、定位并搜索附近的智能充電站，獲取智能充電站的狀態(tài)信息并導(dǎo)航至智能充電站；

s3、通過智能終端掃描或接收認(rèn)證信息并獲取智能充電站的使用授權(quán)；

s4、通過智能終端打開車位鎖，駛?cè)胪＼囄?，利用充電裝置進(jìn)行充電；

s5、通過智能終端查看車位鎖的開閉信息、充電裝置的充電信息、電動(dòng)汽車的入位信息、充電耗費(fèi)的實(shí)時(shí)電量信息、充電時(shí)間信息、充電費(fèi)用信息及停車費(fèi)用信息；以及

s6、充電完畢后通過智能終端支付充電費(fèi)用和停車費(fèi)用并駛離停車位。

優(yōu)選的，在步驟s3中，智能終端3接收來自云平臺(tái)服務(wù)器1發(fā)送的認(rèn)證信息，或者通過掃描從智能充電站2獲得認(rèn)證信息；

步驟s4中，車位鎖感應(yīng)電動(dòng)汽車是否正常駛?cè)胪＼囄?，如未正常駛?cè)雱t報(bào)警提示，并且充電裝置不對(duì)電動(dòng)汽車充電，車位鎖21感應(yīng)到電動(dòng)汽車正常駛?cè)胪＼囄缓笞詣?dòng)鎖閉；

步驟s6中，支付充電費(fèi)用和停車費(fèi)用后，車位鎖21自動(dòng)打開，如果車位鎖21感應(yīng)到電動(dòng)汽車未駛離停車位則報(bào)警提示，車位鎖21感應(yīng)到電動(dòng)汽車駛離停車位后自動(dòng)鎖閉。

具體的，如圖5所示，電動(dòng)汽車用戶通過智能終端3注冊(cè)或登錄連接到云平臺(tái)服務(wù)器1后，可查詢到自身所在位置附近的充電站位置信息，包括充電站的位置及充電樁(停車位)的個(gè)數(shù)、可用個(gè)數(shù)等狀態(tài)信息，便于需要充電的用戶實(shí)地的選擇最合適的充電站，并可通過智能終端提供的導(dǎo)航功能，導(dǎo)航至目標(biāo)充電站位置。優(yōu)選的，用戶可以預(yù)約停車位，云平臺(tái)服務(wù)器1接到預(yù)約請(qǐng)求并授權(quán)后可將預(yù)約的保留一定時(shí)間。

當(dāng)電動(dòng)汽車進(jìn)入充電站附近時(shí)，用戶可通過智能終端掃描充電樁展示的動(dòng)態(tài)二維碼，獲取充電車位使用授權(quán)，或者通過向云平臺(tái)服務(wù)器1發(fā)送認(rèn)證信息，請(qǐng)求獲得使用授權(quán)。優(yōu)選的，云平臺(tái)服務(wù)器1與該停車位中的車輛感知設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)做比對(duì)，如該停車未感知到汽車，則云平臺(tái)服務(wù)器控制該停車位車位鎖打開，否則用戶將被提示車位被占用，請(qǐng)重新選擇空閑車位。優(yōu)選的，車輛感知設(shè)備可以是車輛測(cè)距雷達(dá)、攝像頭或其他傳感器。

用戶通過智能終端3控制車位鎖21打開后，駕車駛?cè)胪＼囄唬囄绘i21的汽車感知設(shè)備會(huì)檢測(cè)車輛是否正常駛?cè)胪＼囄?，如果正常駛?cè)雱t提示用戶可使用充電裝置開始充電，否則將提示用戶將車輛正常駛?cè)胲囄?，且該充電裝置無法充電。當(dāng)用戶車輛正常駛?cè)氤潆娡＼囄缓?，車位鎖21恢復(fù)鎖閉狀態(tài)，用戶開始進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，在充電過程中，充電裝置實(shí)時(shí)將充電時(shí)間、電量、費(fèi)用等狀態(tài)信息通過云平臺(tái)服務(wù)器發(fā)送到用戶的智能終端3上，用戶可隨時(shí)查看。充電完成后，根據(jù)充電裝置顯示的本次充電的時(shí)間、電量、費(fèi)用等信息進(jìn)行支付，或者上述信息通過云平臺(tái)服務(wù)器1發(fā)送到用戶智能終端3上，提醒用戶進(jìn)行支付，用戶可進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)上支付操作。

如果網(wǎng)上支付操作未成功或未進(jìn)行支付，車位鎖21無法打開，用戶可重新支付或進(jìn)行設(shè)備報(bào)修，如果一定時(shí)間內(nèi)例如15分鐘內(nèi)用戶既未報(bào)修也未支付成功，則開始計(jì)時(shí)并計(jì)算停車費(fèi)用。如果網(wǎng)上支付操作成功，車位鎖21將自動(dòng)打開，用戶可駕駛車輛離開。當(dāng)車位鎖21感知到用戶車輛離開充電車位后，車位鎖21自動(dòng)恢復(fù)鎖閉狀態(tài)。當(dāng)車位鎖21感知到用戶車輛在一定時(shí)間內(nèi)未離開，例如5分鐘或10分鐘，則進(jìn)行報(bào)警提示，云平臺(tái)服務(wù)器1結(jié)合車輛感知設(shè)備提供的信息進(jìn)行判斷，如果車位鎖上方無車輛，則控制車位鎖自動(dòng)恢復(fù)鎖閉狀態(tài)，如果有車輛則不能恢復(fù)，以免損傷車輛(底盤)，并重新開始計(jì)算停車費(fèi)用，直到客戶通過智能終端3確認(rèn)要離開車位并完成支付停車費(fèi)用后，車位鎖21重新打開，用戶可駕車離去。

本發(fā)明的無人值守電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)及其使用方法解決了燃油車輛占用電動(dòng)汽車充電停車位的問題，實(shí)現(xiàn)了充電站的無人值守運(yùn)行，利用智能終端實(shí)時(shí)了解充電站的位置分布情況、充電停車位的占用情況、充電裝置的充電狀態(tài)等信息，做到了充電過程的遠(yuǎn)程可視化管理，可以預(yù)約充電，節(jié)約了等待時(shí)間，提高了充電站的運(yùn)營(yíng)效率，支持多種支付方式，方便了充電站的使用，有利于大范圍推廣，借助于云平臺(tái)服務(wù)器的強(qiáng)大功能，可以對(duì)充電信息進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢和分析，為充電站管理及電動(dòng)汽車使用等提供科學(xué)依據(jù)，云平臺(tái)服務(wù)器對(duì)車位鎖的遠(yuǎn)程控制，提高了充電站的使用效率，避免了燃油車占用充電車位。

最后應(yīng)說明的是：以上所述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。