本申請(qǐng)為以下專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)：申請(qǐng)日為2013年9月9日，申請(qǐng)?zhí)枮?01380054905.0，發(fā)明名稱為“對(duì)地作業(yè)車輛、對(duì)地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)、對(duì)地作業(yè)信息顯示方法”。

本發(fā)明涉及在行駛的同時(shí)使用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的對(duì)地作業(yè)車輛以及對(duì)地作業(yè)車輛中的信息管理技術(shù)。在該信息管理技術(shù)中，包含被帶入至對(duì)地作業(yè)車輛的車內(nèi)的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協(xié)作。

背景技術(shù)：

已知對(duì)地作業(yè)車輛的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至維護(hù)管理中心，在維護(hù)管理中心進(jìn)行該駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的積蓄的對(duì)地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開的網(wǎng)絡(luò)型農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，在農(nóng)業(yè)機(jī)械側(cè)具備：檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)的傳感器、對(duì)所檢測(cè)出的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)附加農(nóng)業(yè)機(jī)械固有的機(jī)械識(shí)別信息并進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送部件、取得農(nóng)業(yè)機(jī)械的位置信息的位置信息取得部件、通知農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)生異常時(shí)的異常狀態(tài)通知按鈕。在維護(hù)管理中心設(shè)置有：接收從農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)送的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)的接收部件、將所接收到的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)基于機(jī)械識(shí)別信息而分類到每個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械并積蓄至數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)積蓄部件。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中還具備：在異常狀態(tài)通知按鈕被押下的情況下，將所積蓄的直至規(guī)定時(shí)間前的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)與位置信息以及機(jī)械識(shí)別信息一起作為異常狀態(tài)通知數(shù)據(jù)而發(fā)送至維護(hù)管理中心的異常狀態(tài)通知處理部件。此時(shí)，作為駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理作業(yè)離合器(clutch)的接通斷開動(dòng)作數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛距離和作業(yè)離合器的接通斷開動(dòng)作處理作業(yè)時(shí)間/作業(yè)距離計(jì)算數(shù)據(jù)，根據(jù)箱信號(hào)數(shù)據(jù)(tanksignaldata)處理收割量計(jì)算數(shù)據(jù)、各轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、脫谷數(shù)據(jù)等。在該網(wǎng)絡(luò)型農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，從產(chǎn)生異常時(shí)至規(guī)定時(shí)間為止的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)與產(chǎn)生了異常狀態(tài)的農(nóng)業(yè)機(jī)械的機(jī)械識(shí)別信息及其農(nóng)業(yè)用車輛的位置信息一起作為異常狀態(tài)通知數(shù)據(jù)而被發(fā)送，因此維修員能夠根據(jù)這些信息準(zhǔn)確地辨識(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)械的狀況。但是，在該網(wǎng)絡(luò)型農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)中，維護(hù)管理中心僅具有響應(yīng)于各農(nóng)業(yè)機(jī)械的異常產(chǎn)生而發(fā)送所積蓄的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，不具備用于將這樣積蓄的駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)利用于作業(yè)評(píng)價(jià)的數(shù)據(jù)處理功能。

此外，從專利文獻(xiàn)2可知將農(nóng)地劃區(qū)化，以劃區(qū)為單位來(lái)記錄農(nóng)作業(yè)車的作業(yè)的農(nóng)作業(yè)車輛管理裝置。在該管理裝置中，在能夠與作業(yè)車的控制器進(jìn)行通信的作業(yè)管理終端機(jī)中，具備用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的dvd讀取裝置、gps接收機(jī)、以及陀螺儀傳感器(gyrosensor)，從地圖數(shù)據(jù)獲取農(nóng)地的外形。將該獲取到的作業(yè)場(chǎng)的地圖數(shù)據(jù)劃區(qū)化，存儲(chǔ)局部的信息(存在電線桿等障礙物)。例如，在農(nóng)作業(yè)車為聯(lián)合收割機(jī)的情況下，收獲作業(yè)所得到的稻谷的總排出量作為農(nóng)場(chǎng)整體的收獲量而被輸入。此外，若農(nóng)作業(yè)車為拖拉機(jī)，則耕耘作業(yè)所得到的耕深傳感器檢測(cè)值作為每個(gè)農(nóng)場(chǎng)劃區(qū)的耕深值而自動(dòng)被記錄。在該管理裝置中，農(nóng)地的局部的信息或農(nóng)產(chǎn)品的收獲量也被處理，但表示農(nóng)作業(yè)車的作業(yè)裝置本身的動(dòng)作狀況那樣的信息未被處理。

此外，從專利文獻(xiàn)3可知搭載用于檢測(cè)谷粒質(zhì)量的檢測(cè)裝置，基于該檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果而通知應(yīng)該采用的聯(lián)合收割機(jī)駕駛狀態(tài)的聯(lián)合收割機(jī)。具體而言，構(gòu)成為基于谷粒的含有水分的檢測(cè)結(jié)果而顯示最佳脫谷值，操作者能夠基于此來(lái)調(diào)整脫粒機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度等。在該聯(lián)合收割機(jī)中，表示收獲作業(yè)中的各種作業(yè)裝置本身的動(dòng)作狀況那樣的信息也未被處理。

關(guān)于被帶入至具有用于顯示信息的車載顯示器的對(duì)地作業(yè)車輛的車內(nèi)的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協(xié)作技術(shù)，已知以下那樣的現(xiàn)有技術(shù)。

從專利文獻(xiàn)4可知將被帶入至車內(nèi)的便攜信息終端和附帶顯示功能的車載裝置連接，用于更高效率地利用便攜信息終端以及車載裝置的車內(nèi)通信系統(tǒng)。在該車內(nèi)通信系統(tǒng)中，具備用于中繼在車內(nèi)設(shè)置的室內(nèi)顯示裝置、和被帶入至室內(nèi)的便攜信息終端之間的通信的室內(nèi)通信中繼裝置。室內(nèi)顯示裝置將所輸入的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至便攜信息終端，便攜信息終端生成由室內(nèi)顯示裝置顯示的第一顯示信號(hào)以及由自己的顯示部顯示的第二顯示信號(hào)。基于第一顯示信號(hào)的第一顯示目標(biāo)和基于第二顯示信號(hào)的第二顯示目標(biāo)也可以相同，也可以大小、形狀、顏色、明亮度、以及時(shí)間變化的至少一個(gè)不同。例如，能夠在室內(nèi)顯示裝置的顯示部和便攜信息終端的顯示部中顯示相同的地圖信息等，或顯示相互不同的信息。

即，在該車內(nèi)通信系統(tǒng)中，便攜信息終端基于從室內(nèi)顯示裝置送來(lái)的輸入信號(hào)，根據(jù)便攜信息終端具有的信息而生成在室內(nèi)顯示裝置中顯示的第一顯示目標(biāo)和在便攜信息終端中顯示的第二顯示目標(biāo)。但是，沒有公開車輛側(cè)的處理裝置根據(jù)車輛側(cè)具有的信息而生成在室內(nèi)顯示裝置或者便攜信息終端中顯示的顯示目標(biāo)這樣的結(jié)構(gòu)。

從專利文獻(xiàn)5可知將具備車輛用觸摸面板的車輛用裝置和觸摸面板式便攜電話機(jī)連接而將觸摸面板式便攜電話機(jī)的畫面顯示在車輛用觸摸面板中的車輛用裝置。在該車輛用裝置中，在便攜電話機(jī)的觸摸面板部中顯示待機(jī)畫面的情況下，將該待機(jī)畫面的圖像數(shù)據(jù)從便攜電話機(jī)發(fā)送至車輛用裝置，同樣的待機(jī)畫面被顯示在車輛用觸摸面板中。進(jìn)而，在便攜電話機(jī)中有電話的被叫的情況下，在便攜電話機(jī)1的觸摸面板部16中顯示的被叫畫面也從便攜電話機(jī)發(fā)送至車輛用裝置，同樣的被叫畫面被顯示在車輛用觸摸面板中。也就是說(shuō)，與便攜電話機(jī)的顯示圖像等同的顯示圖像被顯示在車輛用觸摸面板中。但是，沒有公開車輛用觸摸面板的顯示圖像或與其相關(guān)的圖像被顯示在便攜電話機(jī)中的結(jié)構(gòu)。

此外，在專利文獻(xiàn)6中，公開了能夠與管理車輛信息的汽車信息設(shè)備以及外部的內(nèi)容提供服務(wù)器進(jìn)行通信的便攜終端。若持有該便攜終端的用戶乘坐汽車，則便攜終端檢索處于周邊的汽車信息設(shè)備，在所檢索到的汽車信息設(shè)備和便攜終端之間進(jìn)行通信。進(jìn)而還通過(guò)便攜通信部在與內(nèi)容提供服務(wù)器之間進(jìn)行通信，所取得的內(nèi)容被顯示在便攜終端的顯示器中。此外，還公開了不是將內(nèi)容顯示在顯示器中，而是將內(nèi)容數(shù)據(jù)發(fā)送至汽車信息設(shè)備，將內(nèi)容顯示在導(dǎo)航裝置的顯示器中的技術(shù)。但是，沒有公開將從汽車信息設(shè)備得到的信息在便攜終端的顯示器或?qū)Ш窖b置的顯示器中分開顯示的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開2004－139469號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：特開2004－213239號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：特開平11－32550號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：特開2011－166290號(hào)公報(bào)(圖1)

專利文獻(xiàn)5：特開2012－213141號(hào)公報(bào)(圖1、圖6)

專利文獻(xiàn)6：特開2010－217944號(hào)公報(bào)(圖1)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

鑒于上述實(shí)際情況，迫切希望在行駛的同時(shí)使用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的期間，取得能夠客觀地評(píng)價(jià)該對(duì)地作業(yè)車輛是否高效地進(jìn)行作業(yè)行駛的信息的技術(shù)。

進(jìn)而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，具有便攜通信終端的駕駛員乘坐的目的地為乘用車等一般車輛，但在農(nóng)業(yè)機(jī)械或土木機(jī)械等對(duì)地作業(yè)車輛的情況下，作為想要對(duì)駕駛員提供的顯示信息，存在與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息。該與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息多種多樣，僅在車載顯示器或者便攜通信終端的顯示器上顯示是不充分的。因此，迫切希望將包含與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息的顯示信息有效地對(duì)駕駛員進(jìn)行顯示的技術(shù)。

用于解決課題的手段

在行駛的同時(shí)使用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛具備：行駛信息生成部，隨時(shí)間推移地生成表示行駛狀態(tài)的行駛信息；作業(yè)信息生成部，隨時(shí)間推移地生成表示所述作業(yè)裝置的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)信息；行駛評(píng)價(jià)部，基于所述行駛信息和所述作業(yè)信息，將所述對(duì)地作業(yè)車輛的行駛區(qū)分為非作業(yè)行駛和實(shí)際作業(yè)行駛；以及數(shù)據(jù)可視化部，生成將所述行駛評(píng)價(jià)部的區(qū)分結(jié)果可視化的可視化數(shù)據(jù)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不是簡(jiǎn)單地取得作業(yè)行駛中的作業(yè)裝置的狀態(tài)，而是隨時(shí)間推移地生成表示對(duì)地作業(yè)車輛的行駛狀態(tài)的行駛信息和表示作業(yè)裝置的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)信息，進(jìn)而通過(guò)評(píng)價(jià)這些隨時(shí)間推移的信息而將對(duì)地作業(yè)車輛的行駛區(qū)分為非作業(yè)行駛和實(shí)際作業(yè)行駛。由此在從作業(yè)的開始至作業(yè)的結(jié)束中，能夠?qū)⒆鳛橛行ё鳂I(yè)行駛的實(shí)際作業(yè)行駛和作為無(wú)效作業(yè)行駛的非作業(yè)行駛進(jìn)行比較，能夠進(jìn)行作業(yè)行駛是否高效的判定。而且，由于這樣的非作業(yè)行駛和實(shí)際作業(yè)行駛的區(qū)分結(jié)果被可視化，因此在人進(jìn)行該判定時(shí)能夠有效地利用該可視化數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一，若構(gòu)成為在所述行駛信息中包含行駛距離數(shù)據(jù)，在所述作業(yè)信息中包含表示所述作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)和非驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，則所述行駛評(píng)價(jià)部能夠基于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)而簡(jiǎn)單地區(qū)分所述非作業(yè)行駛和所述實(shí)際作業(yè)行駛，而且還能夠算出非作業(yè)行駛距離和實(shí)際作業(yè)行駛距離。進(jìn)而，若得到行駛距離，則還能夠根據(jù)對(duì)地作業(yè)車輛的行駛速度而算出非作業(yè)行駛時(shí)間和實(shí)際作業(yè)行駛時(shí)間。若作為這樣的被區(qū)分的行駛距離或行駛速度的可視化數(shù)據(jù)而采用用于對(duì)地作業(yè)車輛的顯示面板的顯示數(shù)據(jù)，則作業(yè)者能夠通過(guò)觀看顯示面板來(lái)確認(rèn)作業(yè)效率。這成為提高作業(yè)效率的動(dòng)機(jī)。

在再優(yōu)選的實(shí)施方式之一中，具備隨時(shí)間推移地生成表示燃料消耗量的燃費(fèi)信息的燃費(fèi)信息生成部，還具備通過(guò)將所述燃費(fèi)信息與所述行駛信息以及所述作業(yè)信息相關(guān)聯(lián)從而算出作業(yè)行駛時(shí)的燃料消耗量以及非作業(yè)行駛時(shí)的燃料消耗量的燃費(fèi)評(píng)價(jià)部。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)將作業(yè)行駛時(shí)的燃料消耗量和非作業(yè)行駛時(shí)的燃料消耗量進(jìn)行比較，從而能夠?qū)窈蟮淖鳂I(yè)中的最佳作業(yè)行駛軌跡的選定起作用。

另外，通過(guò)考慮每單位作業(yè)的燃費(fèi)，能夠關(guān)于燃費(fèi)進(jìn)行更嚴(yán)密的評(píng)價(jià)。從而，還優(yōu)選在所述作業(yè)信息中包含作業(yè)量，具備算出每單位作業(yè)量的燃費(fèi)的燃費(fèi)評(píng)價(jià)部的實(shí)施方式。

在農(nóng)作業(yè)車或土木作業(yè)車中，重復(fù)行駛或作業(yè)的暫時(shí)停止而進(jìn)行的作業(yè)不少。從而，為了判定這樣的作業(yè)車是否高效地被使用，需要使得與行駛或作業(yè)相關(guān)的設(shè)備的動(dòng)作舉動(dòng)明確。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一中，在所述行駛信息中包含行駛用操作設(shè)備的工作時(shí)間或者工作次數(shù)或其雙方，在所述作業(yè)信息中包含作業(yè)用操作設(shè)備的工作時(shí)間或者工作次數(shù)或其雙方，具備累計(jì)各工作時(shí)間或者各工作次數(shù)或其雙方的設(shè)備工作評(píng)價(jià)部。例如，在行駛用操作設(shè)備為行駛離合器的情況下，優(yōu)選隨時(shí)間推移地比較行駛離合器的on時(shí)間和off時(shí)間，從而得到用于判定行駛的效率的有力的信息。相同地，在作業(yè)用操作設(shè)備為作業(yè)離合器的情況下，優(yōu)選隨時(shí)間推移地比較作業(yè)離合器的on時(shí)間和off時(shí)間，從而得到用于判定作業(yè)的效率的有力的信息。特別是若將這樣的信息顯示在操作面板等上，則對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)與工作效率化同步。

在對(duì)地作業(yè)車輛為米麥、玉米等的收獲機(jī)的情況下，作業(yè)裝置形成為谷桿處理裝置，但這樣的實(shí)施方式中，提出了在所述作業(yè)信息中包含谷粒收獲量。通過(guò)將行駛信息和谷粒收獲量相關(guān)聯(lián)，從而能夠得到每單位行駛距離的谷粒收獲量這樣的用于判定作業(yè)效率的重要的指標(biāo)。進(jìn)而，能夠通過(guò)將這樣的指標(biāo)可視化數(shù)據(jù)化而以易于理解的顯示方式顯示在操作面板等上。此時(shí)，若在作業(yè)信息中也包含谷粒質(zhì)量數(shù)據(jù)，則除了每單位行駛距離的谷粒收獲量之外，還能夠賦予其質(zhì)量，因此能夠得到更有效的指標(biāo)。

在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一中，具備數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部，該數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部將從gps模塊輸出的表示機(jī)身的位置的定位數(shù)據(jù)與所述行駛信息以及所述作業(yè)信息相關(guān)聯(lián)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將如上述那樣的、從行駛信息和作業(yè)信息導(dǎo)出的評(píng)價(jià)信息與作為絕對(duì)的位置信息的gps定位數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而能夠得到例如在由多個(gè)劃區(qū)構(gòu)成的作業(yè)地中每個(gè)劃區(qū)的評(píng)價(jià)。進(jìn)而，通過(guò)進(jìn)行將每個(gè)該劃區(qū)的評(píng)價(jià)在地圖上展開那樣的可視化，從而能夠得到與對(duì)地作業(yè)車輛的高效的使用相關(guān)的易于理解的可視化信息。

像這樣，通過(guò)將作業(yè)車的行駛評(píng)價(jià)與作為絕對(duì)的位置信息的gps定位數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而變得更優(yōu)選。從而，在本發(fā)明的在行駛的同時(shí)使用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的對(duì)地作業(yè)車輛的另一個(gè)中，具備：gps模塊，輸出表示機(jī)身的位置的定位數(shù)據(jù)；作業(yè)信息生成部，隨時(shí)間推移地生成表示所述作業(yè)裝置的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)信息；行駛評(píng)價(jià)部，基于所述定位數(shù)據(jù)和所述作業(yè)信息，將所述對(duì)地作業(yè)車輛的行駛軌跡區(qū)分為非作業(yè)行駛軌跡和實(shí)際作業(yè)行駛軌跡；以及數(shù)據(jù)可視化部，生成將所述行駛評(píng)價(jià)部的區(qū)分結(jié)果可視化的可視化數(shù)據(jù)。

通過(guò)搭載gps模塊，能夠從其gps定位數(shù)據(jù)得到隨時(shí)間推移的本車位置、即行駛軌跡。從而，在搭載了gps模塊的上述對(duì)地作業(yè)車輛的優(yōu)選的實(shí)施方式之一中，所述行駛評(píng)價(jià)部根據(jù)所述非作業(yè)行駛軌跡來(lái)計(jì)算非作業(yè)行駛距離，且根據(jù)所述實(shí)際作業(yè)行駛軌跡來(lái)計(jì)算實(shí)際作業(yè)行駛距離，并且所述數(shù)據(jù)可視化部生成將所述非作業(yè)行駛距離和所述實(shí)際作業(yè)行駛距離的比率可視化的圖表。這樣的圖表是在能夠客觀地評(píng)價(jià)對(duì)地作業(yè)車輛是否高效地進(jìn)行作業(yè)行駛上優(yōu)良的信息。

在上述的對(duì)地作業(yè)車輛中的、特別是評(píng)價(jià)類的功能部、例如行駛評(píng)價(jià)部或數(shù)據(jù)可視化部等不需要搭載在對(duì)地作業(yè)車輛中。即使構(gòu)筑將在對(duì)地作業(yè)車輛中裝備的計(jì)算機(jī)終端設(shè)為客戶機(jī)，將管理中心的計(jì)算機(jī)設(shè)為管理服務(wù)器那樣的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也能夠得到上述的本發(fā)明的作用效果。另外，在此所說(shuō)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不限定于服務(wù)器/客戶機(jī)系統(tǒng)那樣的狹義的系統(tǒng)，還意味著云系統(tǒng)等廣義的系統(tǒng)。通過(guò)采用這樣的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，本發(fā)明能夠直接應(yīng)用于由在行駛的同時(shí)使用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè)的對(duì)地作業(yè)車輛、和管理所述對(duì)地作業(yè)車輛的管理服務(wù)器構(gòu)成的管理系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)中，所述對(duì)地作業(yè)車輛具備：行駛信息生成部，隨時(shí)間推移地生成表示行駛狀態(tài)的行駛信息；以及作業(yè)信息生成部，隨時(shí)間推移地生成表示所述作業(yè)裝置的作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)信息，并且所述管理服務(wù)器具備：數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由通信線路接受包含所述行駛信息和所述作業(yè)信息的對(duì)地作業(yè)車輛信息；行駛評(píng)價(jià)部，基于所述行駛信息和所述作業(yè)信息而將所述對(duì)地作業(yè)車輛的行駛區(qū)分為非作業(yè)行駛和實(shí)際作業(yè)行駛；數(shù)據(jù)可視化部，生成將所述行駛評(píng)價(jià)部的區(qū)分結(jié)果可視化的可視化數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)輸出部，將所述可視化數(shù)據(jù)發(fā)送至請(qǐng)求目的地。在這樣的管理系統(tǒng)中，不僅能夠關(guān)于本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛得到上述的作用效果，還能夠通過(guò)將多個(gè)對(duì)地作業(yè)車輛設(shè)為客戶機(jī)，從而能夠進(jìn)行與用于特定的地域中的多個(gè)對(duì)地作業(yè)車輛或特定廠商的多個(gè)對(duì)地作業(yè)車輛的高效的利用相關(guān)的評(píng)價(jià)。

具有用于顯示信息的車載顯示器的本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛具備：作業(yè)信息生成部，生成與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息即內(nèi)部生成作業(yè)信息；數(shù)據(jù)輸入輸出部，能夠在與駕駛員攜帶的便攜通信終端之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；第一顯示數(shù)據(jù)生成部，根據(jù)所述內(nèi)部生成作業(yè)信息，生成在所述車載顯示器中顯示的第一顯示數(shù)據(jù)；第二顯示數(shù)據(jù)生成部，根據(jù)所述內(nèi)部生成作業(yè)信息，生成在所述便攜通信終端的顯示器中顯示的第二顯示數(shù)據(jù)；以及第三顯示數(shù)據(jù)生成部，根據(jù)在遠(yuǎn)程位置的管理中心生成且將所述便攜通信終端作為中繼而由所述數(shù)據(jù)輸入輸出部取得的與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的外部生成作業(yè)信息，生成在所述車載顯示器中顯示的第三顯示數(shù)據(jù)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息即內(nèi)部生成作業(yè)信息，分為在車載顯示器中顯示的第一顯示數(shù)據(jù)和在便攜通信終端的顯示器中顯示的第二顯示數(shù)據(jù)，并顯示在各自的顯示器中。由此，能夠構(gòu)成為在通常駕駛對(duì)地作業(yè)車輛的駕駛員在視覺辨認(rèn)性上優(yōu)良的車載顯示器中顯示通常駕駛所需的信息，在駕駛員能夠根據(jù)需要而用手取得并注視的便攜通信終端的顯示器中顯示想要以較短的距離注視的信息。也就是說(shuō)，能夠利用車載顯示器和便攜通信終端的顯示器具有的對(duì)于駕駛員的顯示特性的差異，區(qū)分顯示信息。此外，還能夠?qū)⒗帽銛y通信終端的通信功能而從遠(yuǎn)程位置的管理中心送來(lái)的對(duì)地作業(yè)委托內(nèi)容等外部生成信息顯示在車載顯示器中，能夠?qū)c對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息的顯示信息有效地對(duì)駕駛員進(jìn)行顯示。

在從管理中心送來(lái)的外部生成信息之中有時(shí)也包含更優(yōu)選在駕駛員能夠在身側(cè)進(jìn)行視覺辨認(rèn)的便攜通信終端的顯示器中顯示的顯示內(nèi)容。從而，優(yōu)選具備根據(jù)所述外部生成作業(yè)信息，生成在所述便攜通信終端的顯示器中顯示的第四顯示數(shù)據(jù)的第四顯示數(shù)據(jù)生成部。

對(duì)于對(duì)地作業(yè)車輛的駕駛員來(lái)說(shuō)有熟練者也有非熟練者，此外如遠(yuǎn)視或近視那樣駕駛員的視覺的能力也存在差異。因此，通過(guò)駕駛員來(lái)變更在車載顯示器中標(biāo)示的內(nèi)容和在便攜通信終端的顯示器中應(yīng)標(biāo)示的內(nèi)容是便利的。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式之一中，具備駕駛員辨識(shí)部，該駕駛員辨識(shí)部基于以能夠通過(guò)所述數(shù)據(jù)輸入輸出部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞竭B接的便攜通信終端的id信息來(lái)辨識(shí)所述駕駛員，基于所辨識(shí)出的所述駕駛員的注冊(cè)信息來(lái)變更所述車載顯示器或者所述便攜通信終端的顯示器或其雙方中的顯示內(nèi)容。

與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息即內(nèi)部生成作業(yè)信息的具體的內(nèi)容是所裝備的對(duì)地作業(yè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)或車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，但根據(jù)對(duì)地作業(yè)裝置的類別，存在表示車輛的行駛狀態(tài)的數(shù)據(jù)變得重要的情況、和表示對(duì)地作業(yè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)的數(shù)據(jù)變得重要的情況。由此，優(yōu)選在所述內(nèi)部生成作業(yè)信息中包含所裝備的對(duì)地作業(yè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)或者車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)或其雙方。此外，特別是在農(nóng)作業(yè)等中對(duì)相同的對(duì)地作業(yè)地改變時(shí)期而重復(fù)進(jìn)行對(duì)地作業(yè)的情況不少。從而，過(guò)去的對(duì)地作業(yè)結(jié)果數(shù)據(jù)或被這樣的過(guò)去的對(duì)地作業(yè)結(jié)果數(shù)據(jù)證實(shí)的對(duì)地作業(yè)目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)于對(duì)地作業(yè)車輛的駕駛來(lái)說(shuō)變得重要。由此，優(yōu)選在所述外部生成作業(yè)信息中包含對(duì)象對(duì)地作業(yè)地中的過(guò)去的對(duì)地作業(yè)結(jié)果數(shù)據(jù)或者在外部決定的對(duì)地作業(yè)目標(biāo)數(shù)據(jù)或其雙方。

根據(jù)對(duì)地作業(yè)的種類、對(duì)地作業(yè)地的特性、對(duì)地作業(yè)地的環(huán)境等，所裝備的對(duì)地作業(yè)裝置也不同，此外其駕駛方法不同。從而，基于包含這樣的信息的對(duì)地作業(yè)屬性信息，根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息而區(qū)分第一顯示數(shù)據(jù)中包含的內(nèi)容和第二顯示數(shù)據(jù)中包含的內(nèi)容有優(yōu)勢(shì)。

由于便攜通信終端具有通信功能，因此若對(duì)其進(jìn)行利用，能夠至少檢測(cè)大致的終端的存在位置。特別是，在作業(yè)時(shí)檢測(cè)到終端的存在位置離開作業(yè)地的情況下，認(rèn)為產(chǎn)生了某一特殊的狀況。若考慮這樣的情況，優(yōu)選基于所述便攜通信終端的存在地點(diǎn)，變更送出至所述便攜通信終端的顯示數(shù)據(jù)的內(nèi)容。特別是在能夠準(zhǔn)確地掌握便攜通信終端的存在位置的情況下，例如在檢測(cè)到駕駛員持有便攜通信終端而從對(duì)地作業(yè)車輛上下來(lái)，或處于不能觀看車載顯示器的位置的情況下，將全部信息顯示在便攜通信終端的顯示器中是便利的。

上述那樣的、被帶入至對(duì)地作業(yè)車輛的車內(nèi)的便攜通信終端的顯示器和車載顯示器之間的協(xié)作能夠通過(guò)被安裝在便攜通信終端中的對(duì)地作業(yè)信息顯示程序、記錄有這樣的程序的記錄介質(zhì)、還有實(shí)施這樣的協(xié)作的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此程序、記錄介質(zhì)、方法也成為本發(fā)明的權(quán)利的對(duì)象。例如，關(guān)于對(duì)地作業(yè)信息顯示程序，提出了使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能的對(duì)地作業(yè)信息顯示程序：內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)生成功能，根據(jù)在遠(yuǎn)程位置的管理中心中生成且通過(guò)數(shù)據(jù)通信線路接收到的與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的外部生成作業(yè)信息，生成在自己的顯示器中顯示的內(nèi)部顯示數(shù)據(jù)；外部顯示數(shù)據(jù)生成功能，根據(jù)所述外部生成作業(yè)信息，生成在所述車載顯示器中顯示的外部顯示數(shù)據(jù)；以及將所述外部顯示數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)輸入輸出部的功能。

此外，為了得到上述的各種優(yōu)選的實(shí)施方式中得到的作用效果，還能夠構(gòu)成對(duì)地作業(yè)信息顯示程序。例如，能夠構(gòu)成對(duì)地作業(yè)信息顯示程序，使得計(jì)算機(jī)還實(shí)現(xiàn)以下功能：根據(jù)在所述對(duì)地作業(yè)車輛的內(nèi)部生成且從所述對(duì)地作業(yè)車輛送來(lái)的與對(duì)地作業(yè)相關(guān)的內(nèi)部生成作業(yè)信息，生成在所述內(nèi)置顯示器中顯示的顯示數(shù)據(jù)的功能。能夠構(gòu)成對(duì)地作業(yè)信息顯示程序，以使基于通過(guò)使用在內(nèi)部記錄的持有者的id信息向所述對(duì)地作業(yè)車輛或者所述管理中心詢問(wèn)從而取得的所述持有者的注冊(cè)信息，變更所述車載顯示器或者所述便攜通信終端的顯示器或其雙方中的顯示內(nèi)容。同樣，上述的記錄有本發(fā)明的農(nóng)作業(yè)管理程序的記錄介質(zhì)或本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)信息顯示方法中也能夠得到同樣的作用效果。另外，在此的記錄介質(zhì)是usb存儲(chǔ)器或sd卡(商標(biāo)名)等非暫時(shí)性的有形的介質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1是示意性地表示本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛或?qū)Φ刈鳂I(yè)車輛管理系統(tǒng)的基本的結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)圖。

圖2是示意性地表示圖1的基本結(jié)構(gòu)中的信息的流動(dòng)的說(shuō)明圖。

圖3是對(duì)圖1的基本結(jié)構(gòu)追加了幾個(gè)可選功能的基本結(jié)構(gòu)圖。

圖4是示意性地表示圖3的基本結(jié)構(gòu)中的信息的流動(dòng)的說(shuō)明圖。

圖5是作為對(duì)地作業(yè)車輛的一例的聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。

圖6是概略性地表示聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室的內(nèi)部空間的示意圖。

圖7是將聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)圖表化而顯示在顯示器中的畫面圖。

圖8是在村鎮(zhèn)等級(jí)的較大的地域中，將農(nóng)作評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)圖表化而顯示在顯示器中的畫面圖。

圖9是在由田埂包圍的農(nóng)地中，以微小劃區(qū)為單位將農(nóng)作評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)圖表化而顯示在顯示器中的畫面圖。

圖10是表示本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛和便攜通信終端之間協(xié)調(diào)的信息顯示的基本結(jié)構(gòu)之一的示意圖。

圖11是表示本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛和便攜通信終端之間協(xié)調(diào)的信息顯示的基本結(jié)構(gòu)的另一個(gè)的示意圖。

圖12是表示本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛和便攜通信終端之間協(xié)調(diào)的信息顯示的基本結(jié)構(gòu)的再另一個(gè)的示意圖。

圖13是表示在聯(lián)合收割機(jī)、智能手機(jī)、管理中心中構(gòu)筑的與本發(fā)明相關(guān)的功能部的功能框圖。

圖14是表示聯(lián)合收割機(jī)、智能手機(jī)、管理中心之間的數(shù)據(jù)的流動(dòng)的圖。

圖15是表示聯(lián)合收割機(jī)和智能手機(jī)之間的數(shù)據(jù)的流動(dòng)的圖。

具體實(shí)施方式

說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的對(duì)地作業(yè)車輛或?qū)Φ刈鳂I(yè)車輛管理系統(tǒng)的基本的架構(gòu)。圖1示意性地表示對(duì)地作業(yè)車輛以及對(duì)地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)的基本的結(jié)構(gòu)。圖2示意性地表示圖1的基本結(jié)構(gòu)中的信息(數(shù)據(jù))的流動(dòng)。

在此的對(duì)地作業(yè)車輛1在組合直線行駛和回旋行駛而在作業(yè)地整體行駛的同時(shí)，使作業(yè)裝置1a工作從而進(jìn)行作業(yè)。在圖1中，對(duì)地作業(yè)車輛1被描繪為，作為信息處理系統(tǒng)而搭載了相互通過(guò)車載lan連接的第一控制單元c1和第二控制單元c2。但是，若將車載lan置換為互聯(lián)網(wǎng)等wan，則這還能夠視為由搭載了第一控制單元c1的對(duì)地作業(yè)車輛、和構(gòu)筑了與該第一控制單元c1經(jīng)由無(wú)線線路進(jìn)行wan連接的第二控制單元c2的管理計(jì)算機(jī)構(gòu)成的對(duì)地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)。

在對(duì)地作業(yè)車輛1中，具備行駛用離合器等行駛用操作設(shè)備10a、作業(yè)用離合器等作業(yè)用操作設(shè)備10b、用于檢測(cè)行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器21、以及用于檢測(cè)作業(yè)狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)傳感器22。在對(duì)地作業(yè)車輛1的駕駛室中，設(shè)置有用于對(duì)駕駛員視覺地通知各種信息的顯示單元62。

在第一控制單元c1中，構(gòu)筑了行駛信息生成部31、作業(yè)信息生成部41、信息管理部33、數(shù)據(jù)輸入輸出部60a。行駛信息生成部31基于從行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器21送來(lái)的與行駛相關(guān)的檢測(cè)數(shù)據(jù)而生成行駛信息。例如，在行駛信息中，能夠包含行駛用離合器的按操作狀態(tài)的時(shí)間、操作次數(shù)等隨時(shí)間推移的操作數(shù)據(jù)、能夠根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算的行駛距離數(shù)據(jù)等。作業(yè)信息生成部41基于從作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)傳感器22送來(lái)的與作業(yè)相關(guān)的檢測(cè)數(shù)據(jù)而生成作業(yè)信息。例如，在作業(yè)信息中，能夠包含表示作業(yè)用離合器的按操作狀態(tài)的時(shí)間、操作次數(shù)等隨時(shí)間推移的操作數(shù)據(jù)等。信息管理部33將隨時(shí)間推移地生成的行駛信息和作業(yè)信息相關(guān)聯(lián)，根據(jù)需要而進(jìn)行數(shù)據(jù)的變換，以使適于下一處理過(guò)程中的處理。數(shù)據(jù)輸入輸出部60a是用于在第一控制單元c1和第二控制單元c2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第一控制單元c1側(cè)的數(shù)據(jù)輸入輸出部。在第一控制單元c1和第二控制單元c2通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)等wan來(lái)連接的情況下，還作為將數(shù)據(jù)ip化的數(shù)據(jù)變換部而發(fā)揮作用。在這樣的方式中，數(shù)據(jù)輸入輸出部60a被看做例如整合了作為硬件的通信設(shè)備和作為軟件的web瀏覽器的通信模塊。

在第二控制單元c2中，構(gòu)筑了數(shù)據(jù)輸入輸出部9a、應(yīng)用執(zhí)行模塊9b、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊9c。在數(shù)據(jù)輸入輸出部9a中，包含接受來(lái)自第一控制單元c1的信息的數(shù)據(jù)輸入部90a、和向第一控制單元c1送出信息的數(shù)據(jù)輸出部90b。應(yīng)用執(zhí)行模塊9b具有對(duì)來(lái)自第一控制單元c1的信息進(jìn)行處理的功能，通常由程序和程序執(zhí)行環(huán)境構(gòu)成。在該應(yīng)用執(zhí)行模塊9b中，行駛評(píng)價(jià)部90c和數(shù)據(jù)可視化部90d通過(guò)程序的執(zhí)行來(lái)構(gòu)筑。行駛評(píng)價(jià)部90c具有基于相互相關(guān)聯(lián)的或能夠相關(guān)聯(lián)的行駛信息和作業(yè)信息而將對(duì)地作業(yè)車輛的行駛區(qū)分為非作業(yè)行駛和實(shí)際作業(yè)行駛的功能。數(shù)據(jù)可視化部90d具有生成將行駛評(píng)價(jià)部90c的區(qū)分結(jié)果可視化的可視化數(shù)據(jù)的功能，但該可視化是數(shù)據(jù)的圖表化或插圖化。例如，若區(qū)分結(jié)果為作業(yè)行駛距離和非作業(yè)行駛距離，則生成表示作業(yè)行駛距離和非作業(yè)行駛距離的比率的圓圖表或帶圖表作為可視化數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫(kù)模塊9c是由存儲(chǔ)器構(gòu)成的數(shù)據(jù)記錄部。在該數(shù)據(jù)庫(kù)模塊9c中，包含將從第一控制單元c1送來(lái)的信息在實(shí)質(zhì)上直接記錄的原始數(shù)據(jù)庫(kù)部90h、記錄從行駛評(píng)價(jià)部90c或數(shù)據(jù)可視化部90d輸出的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)或可視化數(shù)據(jù)的處理結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)部90i、以及存儲(chǔ)著作業(yè)地等的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)部90j。

圖2例示了如上述那樣構(gòu)成的第一控制單元c1和第二控制單元c2中的信息的流動(dòng)。在圖2中，在第一控制單元c1中，包含表示時(shí)間經(jīng)過(guò)和行駛距離的行駛距離數(shù)據(jù)的行駛信息、以及包含表示作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和非驅(qū)動(dòng)時(shí)間的時(shí)間圖的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)的作業(yè)信息被實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)，或被變換為可關(guān)聯(lián)的形式并送出至第二控制單元c2。在第二控制單元c2中，對(duì)所送來(lái)的行駛信息和作業(yè)信息進(jìn)行評(píng)價(jià)，計(jì)算作業(yè)行駛距離以及非作業(yè)行駛距離、或者作業(yè)行駛時(shí)間以及非作業(yè)行駛時(shí)間、或它們?nèi)孔鳛樵u(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。這些評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)可視化部90d中被帶圖表化，作為可視化數(shù)據(jù)而送出至第一控制單元c1，在顯示單元62中與其他駕駛信息一起顯示。

圖3示出了用于為了作業(yè)效率化而將更多有效信息顯示在顯示單元62中，對(duì)圖1所示的基本結(jié)構(gòu)追加了幾個(gè)可選功能的基本結(jié)構(gòu)圖。在該基本結(jié)構(gòu)圖中，與圖1不同，被描繪為第一控制單元c1、和作為圖1中的第二控制單元而發(fā)揮作用的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(服務(wù)器系統(tǒng))c3相互經(jīng)由無(wú)線線路且通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)等wan來(lái)連接。也就是說(shuō)，構(gòu)成為第一控制單元c1作為客戶機(jī)而發(fā)揮作用，管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3作為服務(wù)器而發(fā)揮作用的服務(wù)器/客戶機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)然，若采用如圖1那樣將第一控制單元c1和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3通過(guò)車載lan連接的結(jié)構(gòu)，則該系統(tǒng)能夠視為由第一控制單元c1和第二控制單元c2構(gòu)成的在對(duì)地作業(yè)車輛1內(nèi)封閉的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。圖4示出圖3所示的基本結(jié)構(gòu)中的信息的流動(dòng)。

對(duì)對(duì)地作業(yè)車輛1追加了用于輸出表示經(jīng)度值、緯度值、標(biāo)高值的定位數(shù)據(jù)的gps模塊23。該定位數(shù)據(jù)作為表示實(shí)時(shí)的行駛位置或作業(yè)位置的位置數(shù)據(jù)而向行駛信息生成部31送出，根據(jù)情況而向作業(yè)信息生成部41送出。另外，在此，對(duì)地作業(yè)車輛1構(gòu)成為進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品的收獲的農(nóng)作業(yè)車輛，對(duì)對(duì)地作業(yè)車輛1或者作業(yè)裝置1a追加裝備了用于測(cè)定收獲物的收獲量的收量傳感器25和用于測(cè)定收獲物的質(zhì)量的質(zhì)量傳感器26。收量傳感器25和質(zhì)量傳感器26的測(cè)定數(shù)據(jù)隨時(shí)間推移地送出至作業(yè)信息生成部41，生成收獲物信息，被組入作業(yè)信息。

對(duì)第一控制單元c1追加構(gòu)筑了從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24接受與燃費(fèi)相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)，基于該發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)而生成燃費(fèi)信息的燃費(fèi)信息生成部35。若被搭載在對(duì)地作業(yè)車輛1中的發(fā)動(dòng)機(jī)為共軌式發(fā)動(dòng)機(jī)，則從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24送來(lái)燃料噴射量或噴射次數(shù)，因此能夠據(jù)此計(jì)算燃料消耗量。

在此，信息管理部33將行駛信息、作業(yè)信息、燃費(fèi)信息等相互相關(guān)聯(lián)而生成發(fā)送用的信息，經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入輸出部60a發(fā)送(上傳)至管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3。管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3的數(shù)據(jù)輸入輸出部9a被構(gòu)筑為輸入輸出服務(wù)器，應(yīng)用執(zhí)行模塊9b被構(gòu)筑為具備多個(gè)應(yīng)用程序的應(yīng)用服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫(kù)模塊9c被構(gòu)筑為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。在輸入輸出服務(wù)器9a為web服務(wù)器的情況下，第一控制單元c1的數(shù)據(jù)輸入輸出部60a作為web瀏覽器而發(fā)揮作用。

對(duì)于應(yīng)用服務(wù)器(應(yīng)用執(zhí)行模塊)9b，除了行駛評(píng)價(jià)部90c和數(shù)據(jù)可視化部90d以外，還追加了燃費(fèi)評(píng)價(jià)部90e、設(shè)備工作評(píng)價(jià)部90f、收獲物評(píng)價(jià)部90g。燃費(fèi)評(píng)價(jià)部90e基于燃費(fèi)信息、作業(yè)信息、行駛信息來(lái)評(píng)價(jià)作業(yè)行駛和燃費(fèi)之間的關(guān)系。燃費(fèi)評(píng)價(jià)部90e例如使用由行駛評(píng)價(jià)部90c導(dǎo)出的實(shí)際作業(yè)行駛時(shí)間或者實(shí)際作業(yè)行駛距離、非作業(yè)行駛時(shí)間或者非作業(yè)行駛距離、燃料消耗量，導(dǎo)出與實(shí)際作業(yè)中的燃費(fèi)和非作業(yè)中的燃費(fèi)相關(guān)的燃費(fèi)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，作為作業(yè)行駛和燃費(fèi)之間的關(guān)系。其他優(yōu)選的燃費(fèi)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)之一是每作業(yè)量的燃費(fèi)。該燃費(fèi)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)被變化為可視化數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)輸入輸出部(web瀏覽器)34顯示在顯示單元62中。進(jìn)而，在由行駛評(píng)價(jià)部90c評(píng)價(jià)的收獲機(jī)1的行駛軌跡被區(qū)分為實(shí)際作業(yè)行駛軌跡和非作業(yè)軌跡的情況下，將實(shí)際作業(yè)行駛軌跡或非作業(yè)軌跡與燃費(fèi)進(jìn)行比較評(píng)價(jià)，從而能夠做出用于高效的作業(yè)行駛的指標(biāo)。作業(yè)和非作業(yè)的區(qū)分例如檢測(cè)收割離合器等的接通斷開來(lái)判斷。

設(shè)備工作評(píng)價(jià)部90f基于行駛信息或作業(yè)信息，統(tǒng)計(jì)性地評(píng)價(jià)行駛用操作設(shè)備10a或作業(yè)用操作設(shè)備10b的操作次數(shù)或操作時(shí)間。該評(píng)價(jià)結(jié)果成為判定行駛或作業(yè)是否高效的指標(biāo)。進(jìn)而，操作次數(shù)或操作時(shí)間包含數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器6中過(guò)去的數(shù)據(jù)而累計(jì)，從而導(dǎo)出這樣的操作設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)。操作設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)按照每個(gè)對(duì)地作業(yè)車輛1而記錄，利用于維護(hù)公司的維護(hù)服務(wù)。

收獲物評(píng)價(jià)部90g從自對(duì)地作業(yè)車輛1送來(lái)的作業(yè)信息取出表示收獲物的收獲量或質(zhì)量的收獲物信息，進(jìn)行與收獲量或質(zhì)量相關(guān)的統(tǒng)計(jì)性的評(píng)價(jià)，從而生成收獲評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。例如，通過(guò)將該收獲評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)與由行駛評(píng)價(jià)部90c計(jì)算的對(duì)地作業(yè)車輛1的行駛軌跡相關(guān)聯(lián)，從而還能夠生成農(nóng)地中的收獲量分布數(shù)據(jù)或質(zhì)量分布數(shù)據(jù)。

接著，使用附圖，說(shuō)明本發(fā)明的對(duì)地作業(yè)車輛1的具體實(shí)施方式之一。該實(shí)施方式基于使用圖3和圖4說(shuō)明的對(duì)地作業(yè)車輛管理系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。作為對(duì)地作業(yè)車輛的收獲機(jī)是履帶式的自脫型的聯(lián)合收割機(jī)1。圖5是聯(lián)合收割機(jī)1的側(cè)視圖，具備通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的履帶行駛裝置11，在中間部形成有駕駛室13。在機(jī)身的前部裝備收割部12，在后部裝備脫谷裝置14和谷粒箱15，作為作業(yè)裝置1a。僅示意地示出，但裝備有在從脫谷裝置14將谷粒運(yùn)送至谷粒箱15的運(yùn)送傳送帶的排出口檢測(cè)谷粒的排出量的收量傳感器25、和作為質(zhì)量傳感器26的一例的口感計(jì)26。從口感計(jì)26輸出谷粒的水分值和蛋白值的測(cè)定數(shù)據(jù)作為質(zhì)量數(shù)據(jù)。用于檢測(cè)行駛離合器或變速離合器等行駛用操作設(shè)備10a的操作狀態(tài)的行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器21、以及檢測(cè)收割離合器或脫谷離合器或谷粒排出離合器、各種油壓氣缸，卸載機(jī)回旋用電機(jī)等作業(yè)用操作設(shè)備10b的操作狀態(tài)的作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)傳感器22也如以往那樣被裝備。

圖6是概略性地示出駕駛室13的內(nèi)部空間的示意圖。在駕駛室13中，配置有駕駛席16、各種操縱桿、操作開關(guān)、作為顯示單元的一例的儀表顯示面板62等。在該實(shí)施方式中，第一控制單元c1由聯(lián)合收割機(jī)1的各種ecu以及各種傳感器、能夠通過(guò)車載lan與這些各種ecu或傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的手提式的平板電腦或者智能手機(jī)構(gòu)成。該平板電腦或者智能手機(jī)被安裝在駕駛席16的附近設(shè)置的安裝部3a中而使用。該安裝部3a作為用于平板電腦或者智能手機(jī)的供電連接部以及數(shù)據(jù)交換連接部而發(fā)揮作用。另外，平板電腦或者智能手機(jī)具有觸摸面板式的比較大的顯示器，因此能夠用作儀表顯示面板62或者儀表顯示面板62的子監(jiān)視器。

在此對(duì)構(gòu)成第一控制單元c1的平板電腦或者智能手機(jī)，嵌入能夠經(jīng)由gps模塊23或便攜電話線路與互聯(lián)網(wǎng)連接的數(shù)據(jù)輸入輸出部60a。此外，安裝有作為行駛信息生成部31、作業(yè)信息生成部41、信息管理部33、燃費(fèi)信息生成部35而發(fā)揮作用的應(yīng)用。從而，經(jīng)由安裝部3a，來(lái)自收量傳感器25的收獲量數(shù)據(jù)、來(lái)自口感計(jì)26的水分值數(shù)據(jù)或蛋白值數(shù)據(jù)、來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元24的發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)、來(lái)自行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器21或作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)傳感器22的檢測(cè)數(shù)據(jù)被送出至平板電腦或者智能手機(jī)。

若該聯(lián)合收割機(jī)1被投入成為收獲作業(yè)對(duì)象的規(guī)定的農(nóng)地，則在農(nóng)地行駛的同時(shí)連續(xù)地進(jìn)行收割處理和脫谷處理。此時(shí)，在第一控制單元c1的gps模塊23中生成包含表示聯(lián)合收割機(jī)1的當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)(緯度/經(jīng)度/標(biāo)高)的位置信息，由實(shí)時(shí)刻和定位數(shù)據(jù)構(gòu)成的定位信息隨時(shí)間推移地被送出至第一控制單元c1。同時(shí)，收獲量數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)(谷粒的水分值以及蛋白值)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)、各種測(cè)定數(shù)據(jù)也隨時(shí)間推移地被送出至第一控制單元c1。

在第一控制單元c1的行駛信息生成部31中，所接受到的定位數(shù)據(jù)成為表示收獲行駛位置或收獲作業(yè)位置的位置數(shù)據(jù)，被組入行駛信息。此時(shí)，將由緯度和經(jīng)度構(gòu)成的定位數(shù)據(jù)變換為以農(nóng)地中設(shè)定的規(guī)定位置為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，能夠?qū)⑹斋@位置數(shù)據(jù)設(shè)為由x坐標(biāo)值和y坐標(biāo)值構(gòu)成的位置數(shù)據(jù)。在行駛信息生成部31中，將行駛距離數(shù)據(jù)或行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器21的設(shè)備操作數(shù)據(jù)等與位置數(shù)據(jù)一起組入而生成行駛信息。在作業(yè)信息生成部41中，表示作業(yè)裝置1a的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)或作業(yè)狀態(tài)檢測(cè)傳感器22的設(shè)備操作數(shù)據(jù)、還包含收獲量數(shù)據(jù)和質(zhì)量數(shù)據(jù)等，與位置數(shù)據(jù)一起組入而生成作業(yè)信息。燃費(fèi)信息生成部35將從發(fā)動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)計(jì)算出的燃料消耗數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)一起組入而生成燃費(fèi)信息。另外為了易于理解地說(shuō)明，分為行駛信息、作業(yè)信息、燃費(fèi)信息而進(jìn)行了說(shuō)明，但當(dāng)然實(shí)際上也可以將這些信息全部作為終端信息而一體化。包含定位數(shù)據(jù)的這些各信息的相關(guān)聯(lián)、整合化或進(jìn)一步分散化在信息管理部33中進(jìn)行。也就是說(shuō)，信息管理部33作為將定位數(shù)據(jù)與行駛信息或作業(yè)信息等相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部而發(fā)揮作用。此時(shí)，為了農(nóng)地中的特定區(qū)域中的、行駛信息和作業(yè)信息和燃費(fèi)信息中包含的各種數(shù)據(jù)的分配，例如，考慮收割處理和脫谷處理的時(shí)間來(lái)校正收獲作業(yè)位置的測(cè)定時(shí)刻及在其位置上收獲的谷粒的質(zhì)量測(cè)定的時(shí)間上的偏差等。行駛信息和作業(yè)信息和燃費(fèi)信息的相關(guān)聯(lián)也可以在作為服務(wù)器的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3側(cè)進(jìn)行。

在圖3中，第二控制單元c2由成為對(duì)于第一控制單元c1的服務(wù)器的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，因此通過(guò)wan(廣域通信線路)從終端送來(lái)的行駛信息、作業(yè)信息、燃費(fèi)信息被記錄至作為圖1的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊而發(fā)揮作用的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c的原始數(shù)據(jù)庫(kù)部90h中，且作為基于作為圖1的應(yīng)用執(zhí)行模塊而發(fā)揮作用的應(yīng)用服務(wù)器9b的各應(yīng)用的處理結(jié)果的數(shù)據(jù)被記錄至處理結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)部90i。從而，根據(jù)來(lái)自用戶的請(qǐng)求，將與作業(yè)行駛的效率化相關(guān)的各種信息可視化的可視化數(shù)據(jù)被提供給用戶。此時(shí)，數(shù)據(jù)可視化部90d能夠使用在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)部90j中存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，以地圖為基礎(chǔ)而生成將行駛舉動(dòng)或作業(yè)舉動(dòng)宏觀地或者微觀地圖表化的圖形的信息。在該實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)輸入輸出部9a被構(gòu)筑為web服務(wù)器。web服務(wù)器使用被稱為http(超文本傳輸協(xié)議，hypertexttransferprotocol)的通信協(xié)議，在與被安裝在第一控制單元c1中的web瀏覽器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。為了相互的數(shù)據(jù)的發(fā)送接收，使用由html(超文本標(biāo)記語(yǔ)言，hypertextmarkuplanguage)或xml(可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言，extensiblemarkuplanguage)等記述的文檔，但在該文檔中能夠包含圖像或聲音，還包含進(jìn)行某些處理的程序。

在html文件或xml文件中能夠簡(jiǎn)單地處理圖形的圖像。圖7示出通過(guò)構(gòu)成第一控制單元c1的數(shù)據(jù)輸入輸出部60a的web瀏覽器而在顯示單元62中顯示的作業(yè)行駛評(píng)價(jià)畫面的一例。另外在該顯示單元62中顯示的內(nèi)容還能夠顯示在被安裝在安裝部3a中的平板電腦或者智能手機(jī)的顯示器中。該農(nóng)作評(píng)價(jià)畫面的頂層畫面是包含以田埂為邊界的多個(gè)農(nóng)地的地域的地圖。各農(nóng)地通過(guò)顏色而被區(qū)分，其詳細(xì)內(nèi)容能夠根據(jù)選擇來(lái)變更。在第一選擇中，農(nóng)地通過(guò)顏色而被區(qū)分為收獲作業(yè)的作業(yè)完成農(nóng)地和作業(yè)未完農(nóng)地。在第二選擇中，農(nóng)地通過(guò)顏色而被區(qū)分為目標(biāo)收獲量以上的農(nóng)地和小于目標(biāo)收獲量的農(nóng)地。

進(jìn)而，在圖7的頂層畫面中，還顯示了表示在農(nóng)作管理中心注冊(cè)的多個(gè)聯(lián)合收割機(jī)1的當(dāng)前位置的圖標(biāo)。通過(guò)點(diǎn)擊特定的聯(lián)合收割機(jī)而示出顯示與該聯(lián)合收割機(jī)1以及由該聯(lián)合收割機(jī)實(shí)施的聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)相關(guān)的信息的子窗口。在此，在子窗口中，包含聯(lián)合收割機(jī)1的機(jī)身序號(hào)、機(jī)身位置、作業(yè)者名、作業(yè)狀態(tài)、時(shí)計(jì)、燃料消耗量、燃料費(fèi)、燃料余量、作業(yè)時(shí)間、已作業(yè)面積和未作業(yè)面積之比、發(fā)動(dòng)機(jī)組轉(zhuǎn)速、最高水溫、平均作業(yè)速度、基于這些而判斷出的作業(yè)效率等級(jí)。這樣的與聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)相關(guān)的信息農(nóng)作業(yè)車輛信息從聯(lián)合收割機(jī)1的第一控制單元c1送出至管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3而進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)記錄至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器6。

圖8示出在顯示單元62中顯示的農(nóng)作評(píng)價(jià)畫面的一例。該農(nóng)作評(píng)價(jià)畫面的頂層畫面也是包含以田埂為邊界的多個(gè)農(nóng)地的地域的地圖。在該頂層畫面中，通過(guò)點(diǎn)擊特定的農(nóng)地而示出顯示與該農(nóng)地相關(guān)的農(nóng)地信息和農(nóng)作物信息、還顯示作為可選的農(nóng)作業(yè)車輛信息的子窗口。在此，在農(nóng)地信息中，包含農(nóng)地名、面積、作物、作業(yè)進(jìn)展、肥料(類別或量)、農(nóng)藥(類別或量)，在農(nóng)作物信息中，包含糙米收獲量、平均蛋白、平均水分。另外，在農(nóng)作業(yè)車輛信息中，包含消耗燃料、作業(yè)時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)組轉(zhuǎn)速、最高水溫、平均作業(yè)速度。該農(nóng)作業(yè)車輛信息從被搭載在聯(lián)合收割機(jī)1中的第一控制單元c1送出至與農(nóng)作相關(guān)的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3并記錄至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器6。

圖9示出從圖8的頂層畫面所示的多個(gè)農(nóng)地選擇出的特定的農(nóng)地zzz，該農(nóng)地zzz由以規(guī)定的大小分割而得到的多個(gè)微小劃區(qū)構(gòu)成。也就是說(shuō)，圖8的頂層畫面中的地域整體對(duì)應(yīng)于圖9中的一個(gè)所選擇的特定的農(nóng)地zzz，圖8的頂層畫面中的多個(gè)農(nóng)地對(duì)應(yīng)于圖9中的微小劃區(qū)。從而，通過(guò)在圖9的畫面上點(diǎn)擊特定的微小劃區(qū)a1，從而顯示與該微小劃區(qū)a1相關(guān)的農(nóng)地信息和農(nóng)作物信息。能夠基于該信息進(jìn)行精密的農(nóng)作管理。進(jìn)而，本發(fā)明不僅能夠應(yīng)用于履帶式的自脫型聯(lián)合收割機(jī)，還能夠應(yīng)用于普遍型的聯(lián)合收割機(jī)，此外還能夠應(yīng)用于輪式的聯(lián)合收割機(jī)。

接著，使用圖10、圖11、圖12說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的對(duì)地作業(yè)車輛或?qū)Φ刈鳂I(yè)車輛管理系統(tǒng)的基本的架構(gòu)、特別是對(duì)地作業(yè)車輛和便攜通信終端之間協(xié)調(diào)的信息顯示的基本結(jié)構(gòu)。

在對(duì)地作業(yè)車輛1中，包含聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)、拖拉機(jī)等農(nóng)作業(yè)車輛、或者斗裝載機(jī)(bucketloader)、反鏟挖土機(jī)(backhoe)等土木作業(yè)車輛等。本發(fā)明中處理的對(duì)地作業(yè)車輛1具備行駛控制ecu(電子控制單元)3、作業(yè)裝置ecu4、顯示信息管理模塊5、以及顯示單元62，作為第一控制單元c1。顯示單元62由顯示控制部62a和車載顯示器62b構(gòu)成。數(shù)據(jù)輸入輸出部60a各控制類結(jié)構(gòu)要素經(jīng)由車載lan等的數(shù)據(jù)傳輸線相互連接。在與該對(duì)地作業(yè)車輛1關(guān)于信息顯示而協(xié)作的便攜通信終端c2中，包含具有能夠在與對(duì)地作業(yè)車輛1之間通過(guò)wi－fi或藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的功能、且能夠在與遠(yuǎn)程位置的管理中心9之間通過(guò)電話線路或互聯(lián)網(wǎng)等wan進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的功能的筆記本電腦、平板電腦、便攜電話(特別是智能手機(jī))等。該實(shí)施方式中的作為第二控制單元c2而發(fā)揮作用的便攜通信終端(以后對(duì)該便攜通信終端賦予標(biāo)號(hào)c2)除了顯示控制部63、顯示器64、數(shù)據(jù)輸入輸出部60b、作為線路通信部的65、持有者id管理部7這樣的本來(lái)具備的功能部以外，還具備在實(shí)質(zhì)上通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的顯示信息管理模塊8。對(duì)地作業(yè)車輛1的數(shù)據(jù)輸入輸出部60a和便攜通信終端c2的數(shù)據(jù)輸入輸出部60b是能夠進(jìn)行wi－fi或藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))等比較近距離的通信、優(yōu)選無(wú)線通信的通信部。

對(duì)地作業(yè)車輛1的行駛控制ecu3是處理與車輛行駛相關(guān)的各種控制信息的ecu，具備將例如通過(guò)車載lan獲得的行駛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、行駛距離、燃費(fèi)等數(shù)據(jù)行駛信息化的行駛信息生成部31。作業(yè)裝置ecu4是控制所安裝的對(duì)地作業(yè)裝置的ecu，具備將表示對(duì)地作業(yè)裝置的操作狀態(tài)或工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)對(duì)地作業(yè)信息化的作業(yè)信息生成部41。另外，在作業(yè)信息中，還存在在管理中心9等對(duì)地作業(yè)車輛1以外生成的信息，在此，在需要進(jìn)行區(qū)分的情況下，將由作業(yè)信息生成部41生成的作業(yè)信息稱為內(nèi)部生成作業(yè)信息。

顯示信息管理模塊5將想要向駕駛員通知的信息顯示數(shù)據(jù)化，并顯示在車載顯示器62b或便攜通信終端c2的顯示器64中。另外，在由顯示信息管理模塊5處理的作業(yè)信息中，除了由作業(yè)信息生成部41生成的內(nèi)部生成作業(yè)信息以外，還包含從管理中心9通過(guò)便攜通信終端c2中繼而接受的外部生成作業(yè)信息。因此，顯示信息管理模塊5具備第一顯示數(shù)據(jù)生成部51、第二顯示數(shù)據(jù)生成部52、第三顯示數(shù)據(jù)生成部53、以及第四顯示數(shù)據(jù)生成部54。第一顯示數(shù)據(jù)生成部51根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第一顯示數(shù)據(jù)。第二顯示數(shù)據(jù)生成部52根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第二顯示數(shù)據(jù)。第三顯示數(shù)據(jù)生成部53根據(jù)外部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第三顯示數(shù)據(jù)。進(jìn)而，第四顯示數(shù)據(jù)生成部54根據(jù)外部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第四顯示數(shù)據(jù)。

也就是說(shuō)，顯示信息管理模塊5接受內(nèi)部生成作業(yè)信息以及外部生成作業(yè)信息，根據(jù)其內(nèi)容區(qū)分為應(yīng)在車載顯示器62b中顯示的信息和應(yīng)在便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的信息，生成用于以適于各自的顯示器特性的方式顯示的第一顯示數(shù)據(jù)、第二顯示數(shù)據(jù)、第三顯示數(shù)據(jù)、第四顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)然，根據(jù)情況，車載顯示器62b中顯示的內(nèi)容和便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的內(nèi)容也可以重復(fù)，也可以完全相同。

在圖10所示的基本結(jié)構(gòu)中，便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8僅具有將經(jīng)由對(duì)地作業(yè)車輛1的數(shù)據(jù)輸入輸出部60a和便攜通信終端c2的數(shù)據(jù)輸入輸出部60b送來(lái)的第二顯示數(shù)據(jù)以及第四顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至顯示控制部63，將第二顯示數(shù)據(jù)以及第四顯示數(shù)據(jù)顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的功能。因此，關(guān)于本發(fā)明，向便攜通信終端c2要求的處理能力也可以比較低。

接著，說(shuō)明圖11所示的基本結(jié)構(gòu)。該基本結(jié)構(gòu)與圖10所示的基本結(jié)構(gòu)不同的點(diǎn)在于對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5和便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8的功能不同。其他結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)相同，因此以下僅說(shuō)明不同的點(diǎn)。

在圖11所示的基本結(jié)構(gòu)中，對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5的功能和便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8的功能與圖10所示的基本結(jié)構(gòu)相比正好相反。也就是說(shuō)，顯示信息管理模塊8具備第一顯示數(shù)據(jù)生成部81、第二顯示數(shù)據(jù)生成部82、第三顯示數(shù)據(jù)生成部83、以及第四顯示數(shù)據(jù)生成部84。第一顯示數(shù)據(jù)生成部81根據(jù)從對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5送來(lái)的內(nèi)部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第一顯示數(shù)據(jù)。第二顯示數(shù)據(jù)生成部82根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第二顯示數(shù)據(jù)。第三顯示數(shù)據(jù)生成部83根據(jù)從管理中心9送來(lái)的外部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第三顯示數(shù)據(jù)(外部顯示數(shù)據(jù))。第四顯示數(shù)據(jù)生成部84根據(jù)外部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器(自己的顯示器)64中的第四顯示數(shù)據(jù)(內(nèi)部顯示數(shù)據(jù))。

也就是說(shuō)，便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8接受外部生成作業(yè)信息以及內(nèi)部生成作業(yè)信息，根據(jù)其內(nèi)容區(qū)分為應(yīng)在便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的信息和應(yīng)在車載顯示器62b中顯示的信息，生成用于以適于各自的顯示器特性的方式顯示的第一顯示數(shù)據(jù)、第二顯示數(shù)據(jù)、第三顯示數(shù)據(jù)、第四顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)然，在此，根據(jù)情況，在車載顯示器62b中顯示的內(nèi)容和在便攜通信終端c2的顯示器64中顯示的內(nèi)容也可以重復(fù)，也可以完全相同。

在圖11所示的基本結(jié)構(gòu)中，對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5僅具有將在便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8中區(qū)分而轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)的第二顯示數(shù)據(jù)以及第四顯示數(shù)據(jù)顯示在車載顯示器62b中的功能。當(dāng)然，在便攜通信終端c2沒有與對(duì)地作業(yè)車輛1連接的情況下，對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5具備將內(nèi)部生成作業(yè)信息顯示在車載顯示器62b中的功能。因此，向?qū)Φ刈鳂I(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5要求的處理能力可以比較低，但便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8要求比顯示信息管理模塊5高的處理能力。

進(jìn)而，圖12示出圖10和圖11所示的基本結(jié)構(gòu)的混合類型。即，在該基本結(jié)構(gòu)中，關(guān)于內(nèi)部生成作業(yè)信息，對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5決定其分配，關(guān)于外部生成作業(yè)信息，便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8決定其分配。從而，在對(duì)地作業(yè)車輛1的顯示信息管理模塊5中，構(gòu)筑了根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的第一顯示數(shù)據(jù)的第一顯示數(shù)據(jù)生成部51、和根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器64中的第二顯示數(shù)據(jù)的第二顯示數(shù)據(jù)生成部52。此外，在便攜通信終端c2的顯示信息管理模塊8中，構(gòu)筑了根據(jù)從管理中心9送來(lái)的外部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在車載顯示器62b中的的第三顯示數(shù)據(jù)(外部顯示數(shù)據(jù))的第三顯示數(shù)據(jù)生成部83、和根據(jù)外部生成作業(yè)信息而生成用于顯示在便攜通信終端c2的顯示器(自己的顯示器)64中的第四顯示數(shù)據(jù)(內(nèi)部顯示數(shù)據(jù))的第四顯示數(shù)據(jù)生成部84。

接著，使用附圖，說(shuō)明本發(fā)明所涉及的作為對(duì)地作業(yè)車輛的聯(lián)合收割機(jī)1、和與該聯(lián)合收割機(jī)1協(xié)作的便攜通信終端c2的具體實(shí)施方式之一。在此，聯(lián)合收割機(jī)1是圖5所示那樣的聯(lián)合收割機(jī)，便攜通信終端c2是具有電話功能、wi－fi功能、應(yīng)用執(zhí)行功能的作為便攜通信終端的智能手機(jī)(在以后的說(shuō)明中對(duì)智能手機(jī)賦予標(biāo)號(hào)c2)。

智能手機(jī)c2被裝備在駕駛員的身上，但也能夠安裝在駕駛席16上設(shè)置的支架上。在智能手機(jī)c2中，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所必要的各種功能作為應(yīng)用而被安裝。智能手機(jī)c2能夠以能夠使用其標(biāo)準(zhǔn)具備的功能，經(jīng)由便攜電話通信線路以及互聯(lián)網(wǎng)而與管理中心9的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的方式連接，且能夠以能夠使用wi－fi等無(wú)線通信協(xié)議而與被搭載在聯(lián)合收割機(jī)1中的ecu(電子控制單元)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的方式連接。

圖13示出在聯(lián)合收割機(jī)1、智能手機(jī)c2、管理中心9的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3中構(gòu)筑的、特別是表示與本發(fā)明相關(guān)的功能的功能塊部。另外，該具體實(shí)施方式中的在聯(lián)合收割機(jī)1和智能手機(jī)c2中構(gòu)筑的與本發(fā)明相關(guān)的基本結(jié)構(gòu)采用圖10所示的基本結(jié)構(gòu)。從而，與使用了圖10的說(shuō)明重復(fù)的內(nèi)容的說(shuō)明被省略。

在聯(lián)合收割機(jī)1中，除了上述的基本結(jié)構(gòu)中包含的行駛控制ecu3、作業(yè)裝置ecu4、顯示信息管理模塊5、數(shù)據(jù)輸入輸出部60a、顯示控制部62a以外，還具備傳感器信號(hào)評(píng)價(jià)部30、駕駛員辨識(shí)部32、駕駛員注冊(cè)部32a。行駛控制ecu3和顯示信息管理模塊5的結(jié)構(gòu)與圖10的基本結(jié)構(gòu)相同，但在作業(yè)裝置ecu4中，除了作業(yè)信息生成部41以外，還包含作業(yè)模式設(shè)定部42、作業(yè)用設(shè)備控制部43。作業(yè)模式設(shè)定部42設(shè)定聯(lián)合收割機(jī)1接下來(lái)進(jìn)行的農(nóng)作業(yè)的作業(yè)模式。在各作業(yè)模式中包含對(duì)于多個(gè)作業(yè)裝置的設(shè)定用的參數(shù)，因此作業(yè)模式設(shè)定部42將用于做出特定的作業(yè)模式的作業(yè)裝置的參數(shù)提供給作業(yè)用設(shè)備控制部43。作業(yè)用設(shè)備控制部43基于所提供的作業(yè)裝置的參數(shù)對(duì)作業(yè)裝置進(jìn)行調(diào)整，以使其配合應(yīng)該實(shí)施的作業(yè)模式。與該作業(yè)模式的設(shè)定相關(guān)的各種信息也能夠包含于由作業(yè)信息生成部41生成的內(nèi)部生成作業(yè)信息。

作業(yè)裝置ecu4具有監(jiān)視被裝備在聯(lián)合收割機(jī)1中的各種設(shè)備的狀態(tài)、例如檢測(cè)傳感器不良、油壓不良、操作錯(cuò)誤等，并輸出必要的指令的設(shè)備監(jiān)視功能，作為進(jìn)一步附加的功能。從而，在由作業(yè)信息生成部41生成的內(nèi)部生成作業(yè)信息中，還包含通過(guò)設(shè)備監(jiān)視功能檢測(cè)出的不妥的情況。進(jìn)而，用于解除這樣的不妥的情況的建議或正確的操作過(guò)程等的信息也能夠包含于內(nèi)部生成作業(yè)信息。上述那樣的與作業(yè)模式的設(shè)定相關(guān)的各種信息、用于解除不妥的情況的建議或正確的操作過(guò)程等的信息等作為應(yīng)作為對(duì)地作業(yè)裝置的動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)而顯示給駕駛員的信息而被處理。

進(jìn)而，作業(yè)裝置ecu4還能夠接受由行駛控制ecu3的行駛信息生成部31生成的行駛信息即車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，將該車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)作為內(nèi)部生成作業(yè)信息而提供給顯示信息管理模塊5。

傳感器信號(hào)評(píng)價(jià)部30與包含收量傳感器25、口感計(jì)26的各種傳感器連接，將各種測(cè)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所需的功能部。駕駛員辨識(shí)部32基于從智能手機(jī)c2送來(lái)的智能手機(jī)c2的id信息，對(duì)在該聯(lián)合收割機(jī)1上乘坐的駕駛員進(jìn)行辨識(shí)。能夠從駕駛員注冊(cè)部32a讀出與所辨識(shí)的駕駛員相關(guān)的信息、例如與聯(lián)合收割機(jī)1的操作相關(guān)的熟練度?；谂c該駕駛員相關(guān)的信息，顯示信息管理模塊5能夠根據(jù)內(nèi)部生成作業(yè)信息或外部生成作業(yè)信息來(lái)決定應(yīng)在車載顯示器62b或者智能手機(jī)c2的顯示器64或其雙方中顯示的內(nèi)容。

在智能手機(jī)c2中，具備gps模塊70、數(shù)據(jù)輸入輸出部65、數(shù)據(jù)輸入輸出部60b、顯示控制部63、操作輸入評(píng)價(jià)部63a等。gps模塊70具有以全球方位系統(tǒng)的原理通過(guò)經(jīng)緯度來(lái)測(cè)定絕對(duì)位置的功能，因此通過(guò)該定位數(shù)據(jù)，能夠得到智能手機(jī)c2、即實(shí)質(zhì)上聯(lián)合收割機(jī)1在地圖上的位置。gps模塊70被內(nèi)置于汽車導(dǎo)航儀，因此在聯(lián)合收割機(jī)1搭載汽車導(dǎo)航儀且與ecu連接的情況下，也可以構(gòu)成為從聯(lián)合收割機(jī)1取得聯(lián)合收割機(jī)位置。操作輸入評(píng)價(jià)部56評(píng)價(jià)觸摸面板64a的操作輸入且輸出操作指令。

管理中心9的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3具備作為數(shù)據(jù)輸入輸出部的輸入輸出服務(wù)器9a、作為應(yīng)用執(zhí)行模塊的應(yīng)用服務(wù)器9b、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c。在輸入輸出服務(wù)器9a中，具備將從智能手機(jī)c2接受到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至應(yīng)用服務(wù)器9b或數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c的數(shù)據(jù)輸入處理功能、以及將應(yīng)用服務(wù)器9b中生成的數(shù)據(jù)或從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c提取到的數(shù)據(jù)發(fā)送至智能手機(jī)c2的數(shù)據(jù)輸出功能，在該實(shí)施方式中，構(gòu)成為web服務(wù)器。另外，輸入輸出服務(wù)器9a、應(yīng)用服務(wù)器9b、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c也可以不是構(gòu)成為被整合為一個(gè)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，而是云系統(tǒng)那樣的分散化或虛擬化的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

在應(yīng)用服務(wù)器9b中，農(nóng)場(chǎng)管理部91、農(nóng)作業(yè)管理部92、駕駛員管理部93、車輛管理部94由軟件構(gòu)筑。農(nóng)場(chǎng)管理部91基于來(lái)自農(nóng)家或農(nóng)業(yè)團(tuán)體等的信息輸入，與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c協(xié)作管理農(nóng)場(chǎng)序號(hào)、農(nóng)場(chǎng)名稱、農(nóng)場(chǎng)住所、農(nóng)場(chǎng)地圖位置、農(nóng)場(chǎng)形狀、農(nóng)場(chǎng)面積，農(nóng)場(chǎng)種植品種等與農(nóng)場(chǎng)相關(guān)的信息即農(nóng)場(chǎng)信息。農(nóng)作業(yè)管理部92主要與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c協(xié)作管理主要從聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)作業(yè)車輛或使用農(nóng)作業(yè)車輛的作業(yè)員的智能手機(jī)c2送來(lái)的插秧、除草、藥劑噴灑、施肥、收割收獲等按農(nóng)場(chǎng)的與農(nóng)作業(yè)相關(guān)的信息即農(nóng)作業(yè)信息。駕駛員管理部93與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c協(xié)作管理與注冊(cè)到該管理中心9的聯(lián)合收割機(jī)1的駕駛員相關(guān)的信息、例如姓名、住所、熟練度等。車輛管理部94與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c協(xié)作管理注冊(cè)到該管理中心9的聯(lián)合收割機(jī)1的信息、類別、行駛歷史、作業(yè)歷史、故障歷史等。

在該實(shí)施方式中，在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器9c中，作為與本發(fā)明特別相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)而包含農(nóng)作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)95、農(nóng)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)96、作業(yè)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)97、駕駛員數(shù)據(jù)庫(kù)98、車輛數(shù)據(jù)庫(kù)99。農(nóng)作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)95存儲(chǔ)上述的農(nóng)場(chǎng)信息或農(nóng)作業(yè)信息。另外，在農(nóng)作業(yè)信息中，包含所注冊(cè)的聯(lián)合收割機(jī)1、在此為表示聯(lián)合收割機(jī)1設(shè)定的作業(yè)模式即注冊(cè)作業(yè)模式的數(shù)據(jù)。在農(nóng)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)96中，存儲(chǔ)有與農(nóng)場(chǎng)序號(hào)或地圖位置等關(guān)聯(lián)的農(nóng)場(chǎng)的地圖，能夠?qū)⑥r(nóng)場(chǎng)序號(hào)或農(nóng)場(chǎng)地圖位置作為檢索條件，提取適合的農(nóng)場(chǎng)及其周邊的地圖數(shù)據(jù)并輸出。作業(yè)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)97將從聯(lián)合收割機(jī)1經(jīng)由智能手機(jī)c2送來(lái)的評(píng)價(jià)信息與農(nóng)場(chǎng)信息關(guān)聯(lián)并進(jìn)行存儲(chǔ)。評(píng)價(jià)信息還按農(nóng)場(chǎng)包含過(guò)去量的數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)，因此還利用于進(jìn)行相同農(nóng)場(chǎng)的隨時(shí)間推移的評(píng)價(jià)。駕駛員數(shù)據(jù)庫(kù)98存儲(chǔ)與所注冊(cè)的駕駛員相關(guān)的各種信息，車輛數(shù)據(jù)庫(kù)99存儲(chǔ)有與所注冊(cè)的聯(lián)合收割機(jī)1相關(guān)的各種信息。

從而，在從管理中心9的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3送出的外部生成作業(yè)信息中，還包含對(duì)象對(duì)地作業(yè)地中的過(guò)去的對(duì)地作業(yè)結(jié)果數(shù)據(jù)或在外部決定的對(duì)地作業(yè)目標(biāo)數(shù)據(jù)等。進(jìn)而，對(duì)地作業(yè)其本身的種類(耕耘作業(yè)、農(nóng)作物收獲作業(yè)、插秧作業(yè)等)、對(duì)地作業(yè)地的特性(濕地、傾斜地等)、對(duì)地作業(yè)地的環(huán)境(風(fēng)強(qiáng)、雨多、乾燥地等)這樣的信息也能夠作為對(duì)地作業(yè)屬性信息而包含于從管理中心9的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3送出的外部生成作業(yè)信息。從而，顯示信息管理模塊5能夠基于所接受到的對(duì)地作業(yè)屬性信息，根據(jù)外部生成作業(yè)信息或內(nèi)部生成作業(yè)信息，區(qū)分用于在車載顯示器62b中顯示的信息(第一顯示數(shù)據(jù)、第三顯示數(shù)據(jù))和用于在智能手機(jī)c2的顯示器64(第二顯示數(shù)據(jù)、第四顯示數(shù)據(jù))中顯示的信息。

駕駛員離開駕駛室13、例如處于聯(lián)合收割機(jī)1之外的情況能夠從聯(lián)合收割機(jī)側(cè)，根據(jù)與智能手機(jī)c2之間的接收強(qiáng)度、或智能手機(jī)c2的gps模塊70的位置數(shù)據(jù)、聯(lián)合收割機(jī)1的位置數(shù)據(jù)來(lái)判斷。聯(lián)合收割機(jī)1的位置只要搭載了汽車導(dǎo)航儀就能夠從中獲得，此外還能夠?qū)⑿旭傊械闹悄苁謾C(jī)c2的gps模塊70的位置數(shù)據(jù)設(shè)為聯(lián)合收割機(jī)1的位置。從而，顯示信息管理模塊5能夠基于智能手機(jī)c2的存在地點(diǎn)，選擇用于在智能手機(jī)c2的顯示器64(第二顯示數(shù)據(jù)、第四顯示數(shù)據(jù))中顯示的信息。特別是若已知駕駛員處于聯(lián)合收割機(jī)1之外，則還能夠?qū)?yīng)提供給駕駛員的信息全部顯示在智能手機(jī)c2的顯示器64中。

接著，使用圖14和圖15的圖，使用簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明聯(lián)合收割機(jī)1、智能手機(jī)c2、管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3之間的數(shù)據(jù)的流動(dòng)。

首先，使用圖14說(shuō)明在確認(rèn)成為作業(yè)對(duì)象的農(nóng)場(chǎng)和作業(yè)內(nèi)容時(shí)的控制的流程。

若該聯(lián)合收割機(jī)1到達(dá)成為作業(yè)對(duì)象的農(nóng)場(chǎng)的附近，則基于作業(yè)者的操作輸入，在作業(yè)裝置ecu4中產(chǎn)生作業(yè)確認(rèn)事件，該作業(yè)確認(rèn)事件被送出至智能手機(jī)c2(#01)。接受到作業(yè)確認(rèn)事件的智能手機(jī)c2從gps模塊70讀出表示當(dāng)前位置的定位數(shù)據(jù)(緯度/經(jīng)度)(#02)，并將其組入作業(yè)確認(rèn)事件，并轉(zhuǎn)發(fā)至管理中心9的管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3(#03)。在管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)c3中，農(nóng)場(chǎng)管理部91響應(yīng)于所接受到的作業(yè)確認(rèn)事件，從農(nóng)場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)96提取與定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)場(chǎng)地圖(#04)，且從農(nóng)作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)95提取對(duì)于該農(nóng)場(chǎng)的作業(yè)信息(#05)。所提取到的農(nóng)場(chǎng)地圖和作業(yè)信息作為外部生成作業(yè)信息而被送出。該外部生成作業(yè)信息經(jīng)由智能手機(jī)c2被轉(zhuǎn)發(fā)至聯(lián)合收割機(jī)1的顯示信息管理模塊5(#06)。

聯(lián)合收割機(jī)1的顯示信息管理模塊5區(qū)分所接受到的外部生成作業(yè)信息(#07)。根據(jù)外部生成作業(yè)信息而區(qū)分的農(nóng)場(chǎng)地圖(第四顯示數(shù)據(jù))被送出至智能手機(jī)c2(#08)，智能手機(jī)c2的顯示信息管理模塊8將所接受到的農(nóng)場(chǎng)地圖顯示在顯示器64中(#09)。該顯示器64中顯示的農(nóng)場(chǎng)地圖自由地通過(guò)智能手機(jī)c2的標(biāo)準(zhǔn)功能而放大縮小，駕駛員能夠簡(jiǎn)單地確認(rèn)應(yīng)作業(yè)的農(nóng)場(chǎng)(#10)。

聯(lián)合收割機(jī)1的顯示信息管理模塊5進(jìn)而根據(jù)所接受到的外部生成作業(yè)信息來(lái)區(qū)分作業(yè)信息(#11)，將該作業(yè)信息(第三顯示數(shù)據(jù))顯示在車載顯示器62b中(#12)。在該車載顯示器62b的顯示畫面中顯示作業(yè)內(nèi)容、例如水稻收獲作業(yè)或收割高度等，因此駕駛員能夠根據(jù)該顯示畫面簡(jiǎn)單地確認(rèn)作業(yè)內(nèi)容，設(shè)定收割高度等(#13)。

接著，使用圖15，說(shuō)明在產(chǎn)生了超過(guò)閾值的作業(yè)負(fù)荷時(shí)的控制的流程。在該例中，設(shè)為作為作業(yè)負(fù)荷而產(chǎn)生了脫谷負(fù)荷的增大。

若在聯(lián)合收割機(jī)1的收獲作業(yè)的途中產(chǎn)生脫谷負(fù)荷的增加，則在作業(yè)裝置ecu4中產(chǎn)生脫谷負(fù)荷增加事件(#21)?；谠撁摴蓉?fù)荷增加事件的產(chǎn)生，作業(yè)信息生成部41生成與所產(chǎn)生的脫谷負(fù)荷相關(guān)的脫谷負(fù)荷信息(#22)。在該脫谷負(fù)荷信息中，例如包含警告數(shù)據(jù)和脫谷負(fù)荷詳細(xì)數(shù)據(jù)。脫谷負(fù)荷詳細(xì)數(shù)據(jù)的內(nèi)容為脫谷轉(zhuǎn)速、行駛速度、還有脫谷負(fù)荷降低的對(duì)策等。該脫谷負(fù)荷信息作為內(nèi)部生成作業(yè)信息而提供給顯示信息管理模塊5，區(qū)分為在聯(lián)合收割機(jī)1的車載顯示器62b中顯示的警告顯示數(shù)據(jù)(第一顯示數(shù)據(jù))、和送出至智能手機(jī)c2的脫谷負(fù)荷詳細(xì)數(shù)據(jù)(第二顯示數(shù)據(jù))(#23)。在聯(lián)合收割機(jī)1的車載顯示器62b中，基于警告顯示數(shù)據(jù)，顯示表示脫谷負(fù)荷的增大的警告(#24)。此外，在智能手機(jī)c2的顯示器64中，基于脫谷負(fù)荷詳細(xì)數(shù)據(jù)，使用智能手機(jī)c2的翻頁(yè)功能來(lái)顯示脫谷轉(zhuǎn)速、行駛速度、還有脫谷負(fù)荷降低的對(duì)策(#25)。駕駛員能夠根據(jù)在智能手機(jī)c2的顯示器64中顯示的脫谷負(fù)荷的細(xì)節(jié)來(lái)確認(rèn)當(dāng)前產(chǎn)生的與脫谷負(fù)荷的增大相關(guān)的信息(#26)，能夠適當(dāng)?shù)夭扇∝?fù)荷降低的對(duì)策(#27)。

如上所述，在本發(fā)明中，由于能夠?qū)c對(duì)地作業(yè)相關(guān)的信息的顯示信息區(qū)分為在駕駛室13中配置的車載顯示器62b、和駕駛員自帶而能夠拿在手中的智能手機(jī)c2的顯示器64中顯示，因此實(shí)現(xiàn)對(duì)于駕駛員的有效的顯示。

在車載顯示器62b和智能手機(jī)c2的顯示器64中顯示的信息是作業(yè)信息或部分的行駛信息，但也可以區(qū)分其他各種信息、還有道路信息或新聞信息或娛樂信息等而顯示。在具備多臺(tái)車載顯示器62b的情況下，也可以在多個(gè)車載顯示器62b之間區(qū)分顯示內(nèi)容。

在上述的實(shí)施方式中，智能手機(jī)被處理作為便攜通信終端，但還能夠利用平板型電腦，筆記本型電腦，導(dǎo)航儀設(shè)備等其他便攜通信終端

產(chǎn)業(yè)可利用性

本發(fā)明不僅作為米、麥、玉米等的谷物收獲、土豆、胡蘿卜、白蘿卜等的蔬菜收獲、還有蘋果或橘子等的水果收獲等的收獲機(jī)，還能夠應(yīng)用于拖拉機(jī)、插秧機(jī)、施肥機(jī)、藥劑噴灑機(jī)、割草機(jī)等各種農(nóng)作業(yè)中使用的農(nóng)作業(yè)車輛、還有前端裝卸機(jī)等土木作業(yè)中使用的產(chǎn)業(yè)用車輛等的領(lǐng)域。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：對(duì)地作業(yè)車輛(農(nóng)作業(yè)車輛、聯(lián)合收割機(jī))

1a：作業(yè)單元

10a：行駛用操作設(shè)備

10b：作業(yè)用操作設(shè)備

23：gps模塊

31：行駛信息生成部

32：作業(yè)信息生成部

33：信息管理部(數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部)

34：數(shù)據(jù)輸入輸出部(web瀏覽器)

35：燃費(fèi)信息生成部

4：作業(yè)裝置ecu

41：作業(yè)信息生成部

60a：數(shù)據(jù)輸入部

60b：數(shù)據(jù)輸出部

5：顯示信息管理模塊

51：第一顯示數(shù)據(jù)生成部

52：第二顯示數(shù)據(jù)生成部

53：第三顯示數(shù)據(jù)生成部

54：第四顯示數(shù)據(jù)生成部

62：車載顯示器

64：便攜通信設(shè)備的顯示器(便攜顯示器)

8：顯示信息管理模塊

81：第一顯示數(shù)據(jù)生成部

82：第二顯示數(shù)據(jù)生成部

83：第三顯示數(shù)據(jù)生成部

84：第四顯示數(shù)據(jù)生成部

9：管理中心

90a：數(shù)據(jù)輸入部

90b：數(shù)據(jù)輸出部

90c：行駛評(píng)價(jià)部

90d：數(shù)據(jù)可視化部

9a：數(shù)據(jù)輸入輸出部(web服務(wù)器)

9b：應(yīng)用執(zhí)行模塊(應(yīng)用服務(wù)器)

9c：數(shù)據(jù)庫(kù)模塊(數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器)

c1：第一控制單元

c2：第二控制單元

c3：管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)