本發(fā)明涉及領卡設備，具體涉及一種自助領卡機的送卡機構(gòu)。

背景技術：

自助領卡機是一種自動出卡設備，通過該設備用戶可以憑借身份證等信息自助領取由發(fā)卡單位制作好的卡片，與傳統(tǒng)的人工發(fā)卡程序相比，用戶領卡的速度更快、時間更自由，發(fā)卡單位也能節(jié)省大量的人力物力。發(fā)卡單位(如銀行)在將卡片制作完畢后，根據(jù)用戶就近領卡的原則，由人工將某特定區(qū)域用戶的卡片存入到指定的自助領卡機的存卡裝置中；當用戶需要取卡時，自助領卡機首先對用戶的個人信息進行核實，然后自動從存卡裝置中調(diào)出該用戶的卡片，最后再通過出卡口將智能卡推送出來。

在現(xiàn)有技術中，自助領卡機的內(nèi)部設有收集未讀寫的卡片的收卡機構(gòu)、讀卡器、存卡機構(gòu)以及送卡機構(gòu)。工作人員先將卡片放進自助領卡機中的收卡機構(gòu)，然后將卡片從收卡機構(gòu)中傳送到讀卡器處，經(jīng)過讀卡器讀寫后的卡片被送卡機構(gòu)傳送到存卡機構(gòu)中；當用戶需要取卡時，送卡機構(gòu)會在存卡機構(gòu)上將卡片取出并將卡片傳送到領卡端口。

上述技術存在的不足：送卡機構(gòu)的傳送組件繁多，結(jié)構(gòu)復雜，占據(jù)較大的空間，且動作多，傳送組件之間的動作銜接耗費較多時間，使得送卡速度慢。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種自助領卡機的送卡機構(gòu)；該送卡機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)制造成本，且速度快，效率高。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種自助領卡機的送卡機構(gòu)，其特征在于，包括夾卡機構(gòu)、用于驅(qū)動夾卡機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)以及設置在卡片傳送通道兩側(cè)的卡片導向槽；

所述夾卡機構(gòu)包括夾緊組件以及驅(qū)動夾緊組件對卡片進行夾緊或松開的夾緊驅(qū)動機構(gòu)；所述夾緊組件包括上夾緊件和下夾緊件，所述上夾緊件和下夾緊件在卡片傳送通道延伸方向的兩端分別設有第一夾緊部和第二夾緊部，其中，第一夾緊部面向存卡機構(gòu)，第二夾緊部面向領卡端口；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動夾卡機構(gòu)在卡片傳送通道延伸方向上移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動夾卡機構(gòu)在豎直方向上移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)。

上述自助領卡機的送卡機構(gòu)工作原理是：

當卡片需要傳送到存卡機構(gòu)進行儲存時，夾卡機構(gòu)先從收卡機構(gòu)中傳送到讀卡器處，再進行讀寫識別，然后，夾卡機構(gòu)將已被讀寫的卡片夾??；特別地，在卡片傳送通道的方向上，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊組件中的面向存卡機構(gòu)的第一夾緊部將卡片的一端夾緊；接著，在橫向驅(qū)動機構(gòu)的動力驅(qū)動下，夾卡機構(gòu)在卡片傳送通道上往存卡機構(gòu)方向做橫向移動，進而將卡片送到存卡機構(gòu)中；同理地，當卡片需要從存卡機構(gòu)傳送到領卡端口時，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊組件的第一夾緊部將卡片夾緊，在橫向驅(qū)動機構(gòu)的動力驅(qū)動下，夾卡機構(gòu)往領卡端口方向做橫向移動，將卡片送到領卡端口；特別地，由于此時的夾緊組件夾住卡片靠近領卡端口的一端，不能準確到位地將卡片送到領卡端口，所以解決這一問題的方法是：在夾卡機構(gòu)往領卡端口移動時，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊組件松開卡片，卡片停留在卡片導向槽上，接著，豎向驅(qū)動機構(gòu)往下驅(qū)動夾卡機構(gòu)，使得夾緊組件往下移動至低于卡片的水平面，然后橫向驅(qū)動機構(gòu)往靠近存卡機構(gòu)的方向驅(qū)動夾卡機構(gòu)，使得在卡片下方的夾卡機構(gòu)從卡片的一端移動到另一端，然后，豎向驅(qū)動機構(gòu)往上驅(qū)動夾緊組件回到卡片的傳送平面上，夾緊組件中的面向領卡端口的第二夾緊部將卡片靠近存卡機構(gòu)的一端夾住，最后，在橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，將卡片準確到位地送至領卡端口，供用戶取用。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括夾緊軸、套在夾緊軸上的彈性元件、限位組件、以及驅(qū)動塊；所述夾緊軸的上端固定連接在上夾緊件上，所述夾緊軸的下端設有與夾緊軸滑動連接的固定連接塊，該固定連接塊與橫向驅(qū)動機構(gòu)連接；所述限位組件包括第一限位擋塊和第二限位擋塊，所述第一限位擋塊的一端設有第一滾動軸，所述第一限位擋塊通過滑動連接結(jié)構(gòu)連接在夾緊軸上，該第一限位擋塊的上端作用在下夾緊件的下端；所述第二限位擋塊的一端設有第二滾動軸，該第二限位擋塊固定連接在夾緊軸上；

所述驅(qū)動塊連接在豎向驅(qū)動機構(gòu)上，該驅(qū)動塊上設有平行于卡片傳送通道延伸方向的固定滑軌，所述固定滑軌位于第一滾動軸和第二滾動軸之間；所述彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件位于第二限位擋塊與固定連接塊之間，所述第二彈性元件位于上夾緊件和下夾緊件之間。通過上述結(jié)構(gòu)，在夾緊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，可以使得夾緊組件實現(xiàn)夾緊與松開的動作，以及在豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，使得進卡機構(gòu)做豎向移動，進而可以在卡片的下方繞過，完成換向的動作。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向傳動組件、固定在機架上的第一安裝板以及固定在第一安裝板上的豎向驅(qū)動元件，所述豎向傳動組件包括固定在豎向驅(qū)動元件上的第一主動齒輪、與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒條，所述第一從動齒條的下端固定連接在驅(qū)動塊上。通過上述結(jié)構(gòu)，豎向驅(qū)動元件驅(qū)動豎向傳動組件做豎向運動，即為夾緊組件的夾緊與松開和夾卡機構(gòu)的升降提供動力，進而使得夾卡機構(gòu)可以在卡片傳送通道上實現(xiàn)對卡片的運送；其中，在直線的傳動中，采用齒輪和齒條作為傳動組件，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝的優(yōu)點。

優(yōu)選地，所述豎向驅(qū)動元件為步進電機。采用步進電機作為豎向驅(qū)動元件的好處是：控制的精度高，位置精度和運動的重復性較好，起停性好，由于沒有電刷，可靠性較高，壽命長等。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向傳動組件、固定在發(fā)卡機機架上的第二安裝板以及固定在固定連接塊上的橫向驅(qū)動元件；其中，所述橫向傳動組件包括一端固定在機架上的橫向傳動板、固定在橫向驅(qū)動元件上的第二主動齒輪以及固定在橫向傳動板的一側(cè)的第二從動齒條；所述第二安裝板上設有固定滑動條，所述固定滑動條的上方設有與固定連接塊固定連接的滑塊，該滑塊位于固定滑動條與固定連接塊之間。通過上述結(jié)構(gòu)，橫向驅(qū)動元件進行橫向驅(qū)動時，由于橫向驅(qū)動元件固定在固定連接塊上，而第二安裝板和橫向傳動板固定在發(fā)卡機機架上，所以橫向驅(qū)動元件與夾卡機構(gòu)同時地做橫向的移動，從而實現(xiàn)了將卡片傳送的效果；設置滑塊和固定滑動條的作用在于，在夾卡機構(gòu)做橫向移動的過程中，作為導向以及支撐的作用，使得夾卡機構(gòu)的橫向移動更加平穩(wěn)、順暢；其中，在直線的傳動中，采用齒輪和齒條作為傳動組件，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝的優(yōu)點。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動元件為步進電機。采用步進電機作為橫向驅(qū)動元件的好處是：控制的精度高，位置精度和運動的重復性較好，起停性好，由于沒有電刷，可靠性較高，壽命長等。

優(yōu)選地，所述固定滑動條的兩端均設有限位塊，該限位塊的上端設有與限位塊固定連接的擋件，所述限位塊的下端通過螺紋連接結(jié)構(gòu)固定連接在第二安裝板上；所述滑塊位于兩個限位塊之間。采用上述結(jié)構(gòu)，使得滑塊在兩個限位塊之間滑動，即整個夾卡機構(gòu)的橫向行程固定在兩個限位塊之間，可以防止因橫向驅(qū)動機構(gòu)的錯誤驅(qū)動而干涉到其他機構(gòu)，影響整個發(fā)卡機的正常工作。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述在卡片傳送通道上設有第一卡槽安裝板和第二卡槽安裝板，所述卡片導向槽位于第一卡槽安裝板和第二卡槽安裝板上；所述第一卡槽安裝板固定在第一安裝板上，第二卡槽安裝板位于收卡機構(gòu)的通道與卡片傳送通道的交叉口處。上述結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使得卡片可以穩(wěn)定輕松地在卡片傳送通道上傳送。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述第一限位擋塊為“十”形，包括垂直部與水平部，所述垂直部的上端作用下夾緊件的下表面，下端作用在第二限位擋塊的上表面；所述水平部靠近固定滑軌的一端與第一滾動軸固定連接；所述第一限位擋塊靠近固定滑軌的一端與第二滾動軸固定連接。上述結(jié)構(gòu)，夾緊驅(qū)動機構(gòu)往上傳動時，固定滑軌可以對第一滾動軸施加往上的力，促使第一限位擋塊往上滑動，同時地，第一限位擋塊的垂直部作用在下夾緊件的下方，使得下夾緊件往上移動，從而實現(xiàn)夾緊的動作；相反地，豎向驅(qū)動機構(gòu)往下驅(qū)動時，固定滑軌往下移動，同時，固定滑軌脫離第一滾動軸，此時下夾緊件因缺少第一限位擋塊上端的作用力，隨著第二彈性元件的復原而往下移動，進而松開卡片。

優(yōu)選地，所述第一滾動軸和第二滾動軸為螺絲軸承。采用螺絲軸承的作用在于，即可以充當受力作用件來接受固定滑軌對其的作用力，進而帶動第一限位擋塊和第二限位擋塊，也可以在固定滑軌上滾動，使得夾卡機構(gòu)在橫向運動過程中更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述第一限位擋塊與夾緊軸之間設有第一滑動件，所述固定連接塊與夾緊軸之間設有第二滑動件。設置第一滑動件與第二滑動件的作用在于，使得夾緊軸在經(jīng)過夾緊驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動后而進行相對的豎向滑動，從而實現(xiàn)夾卡機構(gòu)的豎向移動以及夾緊組件夾緊與松開的動作。

優(yōu)選地，所述第一滑動件和第二滑動件均為直線軸承，所述直線軸承的上下端均設有墊圈。采用直線軸承作為第一滑動件和第二滑動件的好處在于：點接觸，做直線運動時，摩擦阻力最小，精度高，運動快捷；設置墊圈的作用在于：可以將直線軸承固定在第一限位擋塊和固定連接塊上，使得第一限位擋塊和固定連接塊可以相對于夾緊軸滑動。

優(yōu)選地，所述夾緊軸為兩個，該夾緊軸位于第一限位擋塊垂直部的兩側(cè)；所述第一滑動件和第二滑動件均為兩個，該第一滑動件位于第一限位擋塊垂直部的兩側(cè)。這樣，既可以增加夾卡機構(gòu)的穩(wěn)定性以及剛性，也可以提高夾緊組件對卡片的夾緊與放松的準確度。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述下夾緊件中設有兩個通孔，所述通孔包括上孔和下孔，該上孔的直徑比下孔的直徑大；所述第二彈性元件的上端作用于上夾緊件，下端作用于上孔的內(nèi)端面上，所述夾緊軸穿過通孔與上夾緊件固定連接，該夾緊軸穿過通孔的一端的下方設有凸起的直徑較大的定位環(huán)，所述定位環(huán)的上端面作用于下夾緊件的下端面。上述結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于安裝；使得夾緊組件可以將卡片夾緊和松開。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述第一夾緊部上設有第一定位面，所述第二夾緊部上設有第二定位面，所述第一定位面和第二定位面靠近夾緊軸的一端均設有凸起的定位部；所述下夾緊件為“t”形。設置第一定位面、第二定位面和定位部的作用在于，在夾緊組件對卡片進行夾緊時，卡片的一端可以進入到第一定位面和第二定位面上，從而將卡片一端抵進在定位部的一側(cè)，卡片可以穩(wěn)定而平齊地夾緊在夾緊組件上，使得卡片可以更穩(wěn)定而平齊的送到存卡機構(gòu)以及領卡端口，可以因卡片的端面不平齊而使得在存卡和用戶取卡時帶來不必要的影響；設置下夾緊件為“t”形的作用在于，可以簡化夾緊組件的結(jié)構(gòu)，使得整個夾緊組件顯得更加緊湊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：

1、當卡片需要傳送到存卡機構(gòu)時，在夾緊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，遠離存卡機構(gòu)的第一夾緊部將卡片的一端夾住，而橫向驅(qū)動機構(gòu)將夾卡機構(gòu)往存卡機構(gòu)方向移動，進行存卡；同樣地，當卡片需要傳送到領卡端口時，此時由于夾緊組件位于卡片靠近領卡端口的一側(cè)，不能準確到位地將卡片送到領卡端口，所以首先在夾緊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，松開卡片，接著豎向驅(qū)動機構(gòu)和橫向驅(qū)動機構(gòu)分別對夾卡機構(gòu)進行驅(qū)動，使得夾卡機構(gòu)從卡片的一端繞到一端，再通過第二夾緊部進行夾緊，從而可以將卡片準確到位地送到領卡端口。

2、該送卡機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單而巧妙，占據(jù)較小的空間，且動作簡單快捷，可以有效提高送卡的速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自助領卡機的送卡機構(gòu)的一種具體實施方式的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的夾卡機構(gòu)和橫向驅(qū)動機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的夾卡機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的夾緊組件平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中夾卡機構(gòu)的另一種實施方式的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本專業(yè)技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明的實施方式不僅限于此。

實施例1

參見圖1-4，本實施例中的自助領卡機的送卡機構(gòu)，包括夾卡機構(gòu)1、用于驅(qū)動夾卡機構(gòu)1移動的驅(qū)動機構(gòu)以及設置在卡片傳送通道兩側(cè)的卡片導向槽；

所述夾卡機構(gòu)1包括夾緊組件以及驅(qū)動夾緊組件對卡片進行夾緊或松開的夾緊驅(qū)動機構(gòu)；所述夾緊組件包括上夾緊件1-1和下夾緊件1-2，所述上夾緊件1-1和下夾緊件1-2在卡片傳送通道延伸方向的兩端分別設有第一夾緊部1-3和第二夾緊部1-4，其中，第一夾緊部1-3面向存卡機構(gòu)，第二夾緊部1-4面向領卡端口；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動夾卡機構(gòu)1在卡片傳送通道延伸方向上移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)3和驅(qū)動夾卡機構(gòu)1在豎直方向上移動的豎向驅(qū)動機構(gòu)2。

參見圖1-4，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括夾緊軸1-5、套在夾緊軸1-5上的彈性元件、限位組件、以及驅(qū)動塊1-10；所述夾緊軸1-5的上端固定連接在上夾緊件1-1上，所述夾緊軸1-5的下端設有與夾緊軸1-5滑動連接的固定連接塊4，該固定連接塊4與橫向驅(qū)動機構(gòu)3連接；所述限位組件包括第一限位擋塊1-8和第二限位擋塊1-9，所述第一限位擋塊1-8的一端設有第一滾動軸1-81，所述第一限位擋塊1-8通過滑動連接結(jié)構(gòu)連接在夾緊軸1-5上，該第一限位擋塊1-8的上端作用在下夾緊件1-2的下端；所述第二限位擋塊1-9的一端設有第二滾動軸1-91，該第二限位擋塊1-9固定連接在夾緊軸1-5上；

所述驅(qū)動塊1-10連接在豎向驅(qū)動機構(gòu)上，該驅(qū)動塊1-10上設有平行于卡片傳送通道延伸方向的固定滑軌5，所述固定滑軌5位于第一滾動軸1-81和第二滾動軸1-91之間；所述彈性元件包括第一彈性元件1-6和第二彈性元件1-7，所述第一彈性元件1-6位于第二限位擋塊1-9與固定連接塊4之間，所述第二彈性元件1-7位于上夾緊件1-1和下夾緊件1-2之間。通過上述結(jié)構(gòu)，在夾緊驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，可以使得夾緊組件實現(xiàn)夾緊與松開的動作，以及在豎向驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下，使得夾卡機構(gòu)1做豎向移動，進而可以在卡片的下方繞過，完成換向的動作。本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向傳動組件、固定在機架上的第一安裝板2-1以及固定在第一安裝板2-1上的豎向驅(qū)動元件2-2，所述豎向傳動組件包括固定在豎向驅(qū)動元件2-2上的第一主動齒輪2-3、與第一主動齒輪2-3嚙合的第一從動齒條2-4，所述第一從動齒條2-4的下端固定連接在驅(qū)動塊1-10上。通過上述結(jié)構(gòu)，豎向驅(qū)動元件2-2驅(qū)動豎向傳動組件做豎向運動，即為夾緊組件的夾緊與松開和夾卡機構(gòu)1的升降提供動力，進而使得夾卡機構(gòu)1可以在卡片傳送通道上實現(xiàn)對卡片的運送；其中，在直線的傳動中，采用齒輪和齒條作為傳動組件，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝的優(yōu)點。

參見圖1和圖3，所述豎向驅(qū)動元件2-2為步進電機。采用步進電機作為豎向驅(qū)動元件2-2的好處是：控制的精度高，位置精度和運動的重復性較好，起停性好，由于沒有電刷，可靠性較高，壽命長等。

參見圖1和圖3，在上述的豎向驅(qū)動機構(gòu)2中，所述豎向傳動組件和豎向驅(qū)動元件2-2還可以是絲桿與電機等可以作為直線運動的驅(qū)動組合；在絲桿與電機組合中，絲桿的下端連接到驅(qū)動塊1-10上，電機固定在第一安裝板2-1上。這種組合同樣可以在豎向驅(qū)動夾卡機構(gòu)1。

參見圖1-2，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)3包括橫向傳動組件、固定在發(fā)卡機機架上的第二安裝板3-1以及固定在固定連接塊4上的橫向驅(qū)動元件3-2；其中，所述橫向傳動組件包括一端固定在機架上的橫向傳動板3-3、固定在橫向驅(qū)動元件3-2上的第二主動齒輪3-4以及固定在橫向傳動板3-3的一側(cè)的第二從動齒條3-5；所述第二安裝板3-1上設有固定滑動條3-6，所述固定滑動條3-6的上方設有與固定連接塊4固定連接的滑塊3-7，該滑塊3-7位于固定滑動條3-6與固定連接塊4之間。通過上述結(jié)構(gòu)，橫向驅(qū)動元件3-2進行橫向驅(qū)動時，由于橫向驅(qū)動元件3-2固定在固定連接塊4上，而第二安裝板3-1和橫向傳動板3-3固定在發(fā)卡機機架上，所以橫向驅(qū)動元件3-2與夾卡機構(gòu)1同時地做橫向的移動，從而實現(xiàn)了將卡片傳送的效果；設置滑塊3-7和固定滑動條3-6的作用在于，在夾卡機構(gòu)1做橫向移動的過程中，作為導向以及支撐的作用，使得夾卡機構(gòu)1的橫向移動更加平穩(wěn)、順暢；其中，在直線的傳動中，采用齒輪和齒條作為傳動組件，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝的優(yōu)點。

參見圖1-2，所述橫向驅(qū)動元件3-2為步進電機。采用步進電機作為橫向驅(qū)動元件3-2的好處是：控制的精度高，位置精度和運動的重復性較好，起停性好，由于沒有電刷，可靠性較高，壽命長等。

參見圖1-2，在上述的橫向驅(qū)動機構(gòu)3中，所述橫向傳動組件和橫向驅(qū)動元件3-2還可以是絲桿與電機等可以作為直線運動的驅(qū)動組合，其中，絲桿的下端連接到橫向傳動板3-3上，電機固定在第二安裝板3-1上。這種組合同樣可以在豎向驅(qū)動夾卡機構(gòu)1。

參見圖1-2，所述固定滑動條3-6的兩端均設有限位塊6，該限位塊6的上端設有與限位塊6固定連接的擋件，所述限位塊6的下端通過螺紋連接結(jié)構(gòu)固定連接在第二安裝板3-1上；所述滑塊3-7位于兩個限位塊6之間。采用上述結(jié)構(gòu)，使得滑塊3-7在兩個限位塊6之間滑動，即整個夾卡機構(gòu)1的橫向行程固定在兩個限位塊6之間，可以防止因橫向驅(qū)動機構(gòu)3的錯誤驅(qū)動而干涉到其他機構(gòu)，影響到整個發(fā)卡機的正常工作。

參見圖1，所述在卡片傳送通道上設有第一卡槽安裝板7和第二卡槽安裝板8，所述卡片導向槽位于第一卡槽安裝板7和第二卡槽安裝板8上；所述第一卡槽安裝板7固定在第一安裝板2-1上，第二卡槽安裝板8位于收卡機構(gòu)的通道與卡片傳送通道的交叉口處。上述結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使得卡片可以穩(wěn)定輕松地在卡片傳送通道上傳送。

參見圖3，所述第一限位擋塊1-8為“十”形，包括垂直部1-82與水平部1-83，所述垂直部1-82的上端作用下夾緊件1-2的下表面，下端作用在第二限位擋塊1-9的上表面；所述水平部1-83靠近固定滑軌5的一端與第一滾動軸1-81固定連接；所述第一限位擋塊1-8靠近固定滑軌5的一端與第二滾動軸1-91固定連接。上述結(jié)構(gòu)，豎向驅(qū)動機構(gòu)往上驅(qū)動時，固定滑軌5可以對第一滾動軸1-81施加往上的力，促使第一限位擋塊1-8往上滑動，同時地，第一限位擋塊1-8的垂直部1-82作用在下夾緊件1-2的下方，使得下夾緊件1-2往上移動，從而實現(xiàn)夾緊的動作；相反地，豎向驅(qū)動機構(gòu)往下驅(qū)動時，固定滑軌5往下移動，同時，固定滑軌5脫離第一滾動軸1-81，此時下夾緊件1-2因缺少第一限位擋塊1-8上端的作用力，隨著第二彈性元件1-7的復原而往下移動，進而松開卡片。

參見圖2-3，所述第一滾動軸1-81和第二滾動軸1-91為螺絲軸承。采用螺絲軸承的作用在于，即可以充當受力作用件來接受固定滑軌5對其的作用力，進而帶動第一限位擋塊1-8和第二限位擋塊1-9，也可以在固定滑軌5上滾動，使得夾卡機構(gòu)1在橫向運動過程中更加穩(wěn)定。

參見圖1-3，所述第一限位擋塊1-8與夾緊軸1-5之間設有第一滑動件1-51，所述固定連接塊4與夾緊軸1-5之間設有第二滑動件1-52。設置第一滑動件1-51與第二滑動件1-52的作用在于，使得夾緊軸1-5在經(jīng)過夾緊驅(qū)動機構(gòu)和豎向驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動后而進行相對的豎向滑動，從而實現(xiàn)夾卡機構(gòu)1的豎向移動以及夾緊組件夾緊與松開的動作。

參見圖3，所述第一滑動件1-51和第二滑動件1-52均為直線軸承，所述直線軸承的上下端均設有墊圈9。采用直線軸承作為第一滑動件1-51和第二滑動件1-52的好處在于：點接觸，做直線運動時，摩擦阻力最小，精度高，運動快捷；設置墊圈9的作用在于：可以將直線軸承固定在第一限位擋塊1-8和固定連接塊4上，使得第一限位擋塊1-8和固定連接塊4可以相對于夾緊軸1-5滑動。

參見圖1-3，所述夾緊軸1-5為兩個，該夾緊軸1-5位于第一限位擋塊1-8垂直部1-82的兩側(cè)；所述第一滑動件1-51和第二滑動件1-52均為兩個，該第一滑動件1-51位于第一限位擋塊1-8垂直部1-82的兩側(cè)。這樣，既可以增加夾卡機構(gòu)1的穩(wěn)定性以及剛性，也可以提高夾緊組件對卡片的夾緊與放松的準確度。

參見圖4，所述下夾緊件1-2中設有兩個通孔，所述通孔包括上孔1-21和下孔1-22，該上孔1-21的直徑比下孔1-22的直徑大；所述第二彈性元件1-7的上端作用于上夾緊件1-1，下端作用于上孔1-21的內(nèi)端面上，所述夾緊軸1-5穿過通孔與上夾緊件1-1固定連接，該夾緊軸1-5穿過通孔的一端的下方設有凸起的直徑較大的定位環(huán)，所述定位環(huán)的上端面作用于下夾緊件1-2的下端面。上述結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于安裝；使得夾緊組件可以將卡片夾緊和松開。

參見圖4，所述第一夾緊部1-3上設有第一定位面1-31，所述第二夾緊部1-4上設有第二定位面1-41，所述第一定位面1-31和第二定位面1-41靠近夾緊軸1-5的一端均設有凸起的定位部；所述下夾緊件1-2為“t”形。設置第一定位面1-31、第二定位面1-41和定位部的作用在于，在夾緊組件對卡片進行夾緊時，卡片的一端可以進入到第一定位面1-31和第二定位面1-41上，從而將卡片一端抵進在定位部的一側(cè)，卡片可以穩(wěn)定而平齊地夾緊在夾緊組件上，使得卡片可以更穩(wěn)定而平齊的送到存卡機構(gòu)以及領卡端口，可以因卡片的端面不平齊而使得在存卡和用戶取卡時帶來不必要的影響；設置下夾緊件1-2為“t”形的作用在于，可以簡化夾緊組件的結(jié)構(gòu)，使得整個夾緊組件顯得更加緊湊。

參見圖1-4，本實施例中的自助領卡機的送卡機構(gòu)工作原理是：

當卡片需要傳送到存卡機構(gòu)進行儲存時，夾卡機構(gòu)1先從收卡機構(gòu)中傳送到讀卡器處，再進行讀寫識別，然后，夾卡機構(gòu)1將已被讀寫的卡片夾??；特別地，在卡片傳送通道的方向上，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊組件中的面向存卡機構(gòu)的第一夾緊部1-3將卡片的一端夾緊；接著，在橫向驅(qū)動機構(gòu)3的動力驅(qū)動下，夾卡機構(gòu)1在卡片傳送通道上往存卡機構(gòu)方向做橫向移動，進而將卡片送到存卡機構(gòu)中；同理地，當卡片需要從存卡機構(gòu)傳送到領卡端口時，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊組件的第一夾緊部1-3將卡片夾緊，在橫向驅(qū)動機構(gòu)3的動力驅(qū)動下，夾卡機構(gòu)1往領卡端口方向做橫向移動，將卡片送到領卡端口；特別地，由于此時的夾緊組件夾住卡片靠近領卡端口的一端，不能準確到位地將卡片送到領卡端口，所以解決這一問題的方法是：在夾卡機構(gòu)1往領卡端口移動時，夾緊驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾緊組件松開卡片，卡片停留在卡片導向槽上，接著，豎向驅(qū)動機構(gòu)2往下驅(qū)動夾卡機構(gòu)1，使得夾卡機構(gòu)1往下移動至低于卡片的水平面，然后橫向驅(qū)動機構(gòu)3往靠近存卡機構(gòu)的方向驅(qū)動夾卡機構(gòu)1，使得在卡片下方的夾卡機構(gòu)1從卡片的一端移動到另一端，然后，豎向驅(qū)動機構(gòu)2往上驅(qū)動夾卡機構(gòu)1回到卡片的傳送平面上，夾緊組件中的面向領卡端口的第二夾緊部1-4將卡片靠近存卡機構(gòu)的一端夾住，最后，在橫向驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動下，將卡片準確到位地送至領卡端口，供用戶取用。

實施例2

參見圖5，本實施例與實施例1相比的不同之處在于，本實施例中，所述夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括夾緊軸1-5、氣缸1-12以及設在夾緊軸1-5外的固定套筒1-11，所述夾緊軸1-5的上端固定連接在上夾緊件1-1上，下端固定在氣缸1-12上，所述固定套筒1-11套在夾緊軸1-5的外側(cè)，該固定套筒1-11的上端作用在下夾緊件1-2的下方，下端作用在氣缸1-12上；所述氣缸1-12的下方設有固定連接塊4，該固定連接塊4一端與橫向驅(qū)動機構(gòu)3連接，另一端與氣缸1-12固定連接。上述的夾緊驅(qū)動機構(gòu)的工作原理是：需要將卡片夾緊時，氣缸1-12驅(qū)動夾緊軸1-5往下移動，使得上夾緊件1-1往下夾緊件1-2的方向移動，從而夾緊卡片；相反地，需要松開卡片時，氣缸1-12驅(qū)動夾緊軸1-5往上移動，使得上夾緊件1-1遠離下夾緊件1-2，從而松開卡片；其中，氣缸1-12固定在固定連接塊4上，即整個夾卡機構(gòu)1固定在橫向驅(qū)動機構(gòu)3上，使得夾卡機構(gòu)1可以隨著橫向驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動而進行橫向的移動。

本實施例上述以外的其他實施方式與實施例1相同。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。