本實(shí)用新型涉及自助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲(chǔ)物格口以及具備該儲(chǔ)物格口的自助設(shè)備。

背景技術(shù)：

自助售貨機(jī)、自助快遞柜等自助設(shè)備通常包括機(jī)柜、設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)部的儲(chǔ)物裝置、遞送裝置，其中，在機(jī)柜的表面設(shè)置有存取口，儲(chǔ)物裝置包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物品的格口；遞送裝置用于在存取口與格口之間遞送物品。其中，遞送裝置包括用于放置物品的平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿上下方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿前后方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖1是相關(guān)技術(shù)提供的自助設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，儲(chǔ)物裝置的格口1'中包括兩個(gè)間隔設(shè)置的托板2'，兩個(gè)托板2'位于同一平面上，兩者之間形成空擋3'。其中，當(dāng)向格口1'內(nèi)放置物品5'時(shí)，首先，遞送裝置的平臺(tái)4'與存取口相對(duì)，用戶通過(guò)存取口將物品放置在平臺(tái)4'上，然后遞送裝置移動(dòng)使平臺(tái)4'與設(shè)定位置的格口1'的空擋3'相對(duì)，接著豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'向上運(yùn)動(dòng)，將物品5'舉起，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'沿水平方向移動(dòng)插入格口1'內(nèi)，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'向下移動(dòng)，將物品5'放置在兩個(gè)托板2'上，最后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'退出儲(chǔ)物格口1'。當(dāng)由格口1'內(nèi)取出物品5'時(shí)，首先，遞送裝置的平臺(tái)4'與設(shè)定位置的格口1'的空擋3'相對(duì)，然后水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'插入該格口1'，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'由空擋3'向上移動(dòng)，將兩個(gè)托板2'上放置的物品5'抬起，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4'退出該格口1'，最后遞送裝置移動(dòng)至存取口處，可通過(guò)存取口將平臺(tái)4'上的物品5'取走。

圖2是相關(guān)技術(shù)提供的自助設(shè)備的局部工作狀態(tài)圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2，這種自助設(shè)備的問(wèn)題在于，在取件過(guò)程中為了避免平臺(tái)4'與格口1'的后壁碰撞，平臺(tái)4'插入到物品5'的底部時(shí)，平臺(tái)4'的末端端面會(huì)與格口1'的后壁保持間隔，當(dāng)平臺(tái)4'向上運(yùn)動(dòng)托起物品5'時(shí)，物品5'部分底面超出平臺(tái)4'末端端面懸空，物品5'和平臺(tái)4'的接觸面積和摩擦力較小。當(dāng)平臺(tái)4'退出儲(chǔ)物格口1'時(shí)，如果物品5'較輕，物品5'有可能相對(duì)于平臺(tái)4'滑動(dòng)導(dǎo)致由平臺(tái)4'脫落，導(dǎo)致取件失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種儲(chǔ)物格口，以增大取件時(shí)物品與遞送裝置的平臺(tái)的接觸面積，避免物品滑落導(dǎo)致取件失敗。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述儲(chǔ)物格口的自助設(shè)備。

本實(shí)用新型的實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

儲(chǔ)物格口，包括：格口本體，格口本體包括相對(duì)的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，以及連接在第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間的后壁；第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和后壁共同形成具備開(kāi)口的儲(chǔ)物空間；開(kāi)口與后壁相對(duì)；兩個(gè)支撐部，兩個(gè)支撐部沿水平方向間隔設(shè)置在儲(chǔ)物空間中，兩者之間形成從開(kāi)口向后壁延伸的工作通道；阻擋部，阻擋部設(shè)置于儲(chǔ)物空間內(nèi)且高于支撐部；阻擋部具備與后壁間隔設(shè)置的阻擋面，阻擋面橫跨工作通道；阻擋部的下部設(shè)置有與工作通道連通的避讓空間。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

支撐部靠近開(kāi)口的邊沿連接有向下傾斜延伸的引導(dǎo)部。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

阻擋部與兩個(gè)支撐部一體成型。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

阻擋部與格口本體固定連接，或，阻擋部與支撐部固定連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

阻擋部包括阻擋件，阻擋面位于阻擋件上；阻擋件兩端分別與兩個(gè)支撐部連接；阻擋件位于工作通道上方的部位向上凹陷形成避讓空間。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

支撐部呈板狀，支撐部的板面在水平方向上延伸；兩個(gè)支撐部的板面在同一水平面上；阻擋件呈板狀，阻擋件的板面垂直于支撐部的板面。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

阻擋部還包括從阻擋件的上邊沿向后壁延伸的第一折彎部。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

支撐部靠近后壁的邊沿連接有垂直向下延伸的第二折彎部。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中：

阻擋部還包括從阻擋件的下邊沿向后壁延伸的第三折彎部，以及從第三折彎部垂直向下延伸的第四折彎部；第三折彎部與支撐部的板面面接觸并固定連接；第四折彎部與第二折彎部面接觸并固定連接。

自助設(shè)備，包括遞送裝置以及上述任意一種儲(chǔ)物格口；遞送裝置的平臺(tái)能夠由儲(chǔ)物格口的工作通道伸入或退出儲(chǔ)物格口的儲(chǔ)物空間。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

采用本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)物格口的自助設(shè)備在存放物品時(shí)，遞送裝置的平臺(tái)穿過(guò)避讓空間，平臺(tái)承載的物品被阻擋部的阻擋面阻擋，平臺(tái)向下移動(dòng)穿過(guò)工作通道，將物品放置在兩個(gè)支撐部上，此時(shí)物品與后壁保持距離。在取出物品時(shí)，由于物品與后壁保持距離，因而平臺(tái)能夠完全越過(guò)物品的底面，平臺(tái)從工作通道下方向上移動(dòng)并穿過(guò)工作通道進(jìn)入避讓空間將物品托起，此時(shí)物品的底面不會(huì)超出平臺(tái)的末端端面而懸空，使得物品與平臺(tái)的接觸面積最大化，增大了物品與平臺(tái)的摩擦力，降低了平臺(tái)退出儲(chǔ)物格口時(shí)物品相對(duì)于平臺(tái)滑動(dòng)而由平臺(tái)脫落的可能性，提升了取件成功率。

如果物品較輕，在平臺(tái)退出儲(chǔ)物格口時(shí)，在慣性的作用下物品依然有可能相對(duì)于平臺(tái)滑動(dòng)。但是，由于平臺(tái)能夠完全越過(guò)物品的底面，在平臺(tái)穿過(guò)工作通道托起物品后，平臺(tái)末端端面與物品之間存在一段距離，能夠提供供物品滑動(dòng)的余量，同時(shí)確?；瑒?dòng)時(shí)物品與平臺(tái)之間具備較大且基本恒定的摩擦力，降低物品的滑動(dòng)距離，減小物品由平臺(tái)脫落的可能性，提升了取件成功率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施方式，不應(yīng)被看作是對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，能夠根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是相關(guān)技術(shù)提供的自助設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是相關(guān)技術(shù)提供的自助設(shè)備的局部工作狀態(tài)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自助設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自助設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中儲(chǔ)物格口的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中儲(chǔ)物格口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的VII-VII向剖視圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自助設(shè)備的局部工作狀態(tài)圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例中儲(chǔ)物格口的另一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例中儲(chǔ)物格口的第三種內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1'-格口；2'-托板；3'-空擋；4'-平臺(tái)；5'-物品；10-自助設(shè)備；100-機(jī)柜；101-面板；102-存取口；200-儲(chǔ)物裝置；300-遞送裝置；301-平臺(tái)；20-儲(chǔ)物格口；210-格口本體；211-第一側(cè)壁；212-第二側(cè)壁；213-后壁；214-儲(chǔ)物空間；215-開(kāi)口；216-工作通道；220-阻擋部；221-阻擋件；222-阻擋面；223-避讓空間；224-第一折彎部；225-第三折彎部；226-第四折彎部；227-子阻擋部；230-支撐部；231-連接板；232-連接孔；233-引導(dǎo)部；234-第二折彎部；235-連接條；90-物品。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

因此，以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的部分實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征和技術(shù)方案可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類術(shù)語(yǔ)僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在下面實(shí)施例記載的技術(shù)方案中，除非特別限定，術(shù)語(yǔ)“左右方向”是指圖中ab箭頭所指的方向，術(shù)語(yǔ)“前后方向”是指圖中cd箭頭所指的方向，術(shù)語(yǔ)“上下方向”是指圖中ef箭頭所指的方向，其余方向，均以上述方向作為參考基準(zhǔn)。

實(shí)施例1：

請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3和圖4，圖3為本實(shí)施例提供的自助設(shè)備10的外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)施例提供的自助設(shè)備10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。自助設(shè)備10可以是自助快遞柜或自動(dòng)售貨機(jī)等設(shè)備。在本實(shí)施例中，以自助設(shè)備10為自助快遞柜為例進(jìn)行說(shuō)明。自助設(shè)備10包括機(jī)柜100、以及設(shè)置在機(jī)柜100內(nèi)部的儲(chǔ)物裝置200、遞送裝置300和驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。其中，機(jī)柜100前側(cè)的面板101上設(shè)置有存取口102，操作者通過(guò)存取口102向遞送裝置300內(nèi)放置物品或從遞送裝置300內(nèi)取走物品。

儲(chǔ)物裝置200與機(jī)柜100的面板101相對(duì)間隔設(shè)置，儲(chǔ)物裝置200包括多個(gè)用于放置物品的儲(chǔ)物格口20，在本實(shí)施例中，多個(gè)儲(chǔ)物格口20在上下方向上排列成N行，在左右方向上排列成M列。

沿前后方向，遞送裝置300位于機(jī)柜100的面板101與儲(chǔ)物裝置200之間，用于在存取口102與儲(chǔ)物裝置200之間遞送物品。遞送裝置300包括用于支撐物品的平臺(tái)301、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿上下方向移動(dòng)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以及驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿前后方向移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)遞送裝置300沿上下方向和/或左右方向移動(dòng)，以使遞送裝置300與存取口102相對(duì)，或者使遞送裝置300與儲(chǔ)物裝置200的設(shè)定位置的儲(chǔ)物格口20相對(duì)。由于遞送裝置300和驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，在此不再贅述。

圖5為儲(chǔ)物格口20的立體結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)一并參照?qǐng)D4和圖5。儲(chǔ)物格口20包括格口本體210、阻擋部220和兩個(gè)支撐部230。格口本體210包括第一側(cè)壁211、第二側(cè)壁212和后壁213。第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212沿左右方向相對(duì)間隔布置。后壁213沿前后方向位于第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212的后端，第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212均與后壁213垂直連接，形成具備開(kāi)口215的儲(chǔ)物空間214。開(kāi)口215由第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212遠(yuǎn)離后壁213的端部形成，開(kāi)口215在前后方向上與后壁213相對(duì)，且位于后壁213的前方。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，后壁213為機(jī)柜100的后壁，所有儲(chǔ)物格口20共用該后壁213?？梢岳斫獾模谄渌唧w實(shí)施方式中，也可以是每個(gè)儲(chǔ)物格口20包括一個(gè)單獨(dú)的后壁。為了便于敘述，下面將第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212之間的間距稱為格口本體210的寬度。兩個(gè)支撐部230沿格口本體210的寬度方向間隔設(shè)置在儲(chǔ)物空間214中。兩個(gè)支撐部230之間形成從開(kāi)口215向儲(chǔ)物空間214內(nèi)部延伸的工作通道216。阻擋部220設(shè)置在儲(chǔ)物空間214中。

圖6示出了儲(chǔ)物格口20內(nèi)阻擋部220和兩個(gè)支撐部230的具體結(jié)構(gòu)。請(qǐng)一并參照?qǐng)D5和圖6，支撐部230呈矩形板狀，支撐部230的板面在水平方向上延伸。支撐部230具備在前后方向上的長(zhǎng)度方向，以及在左右方向上的寬度方向。兩個(gè)支撐部230的上表面位于同一水平面上，兩者共同形成支撐物品的支撐面。兩個(gè)支撐部230在寬度方向上相互靠近的邊沿共同形成長(zhǎng)條形的工作通道216。沿左右方向工作通道216的寬度大于遞送裝置300的平臺(tái)301的寬度，使得平臺(tái)301能夠插入工作通道216，并在工作通道216內(nèi)沿上下方向移動(dòng)?？梢岳斫獾模谄渌唧w實(shí)施方式中，支撐部230也可以為桿狀或其他形狀。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)支撐部230分別與第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212連接固定。具體的，兩個(gè)支撐部230在寬度方向上相互遠(yuǎn)離的邊沿垂直連接有連接板231，連接板231向下延伸。多個(gè)連接孔232沿前后方向間隔地開(kāi)設(shè)在連接板231上。螺栓穿過(guò)連接孔232，并與相應(yīng)的第一側(cè)壁211或第二側(cè)壁212螺紋連接，使兩個(gè)支撐部230分別與第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212連接固定?？梢岳斫獾?，在其他具體實(shí)施方式中，兩個(gè)支撐部230也可以與后壁213連接固定；連接方式也不限于螺栓連接，也可以為焊接、鉚接等。

可選的，支撐部230靠近開(kāi)口215的邊沿連接有引導(dǎo)部233。引導(dǎo)部233呈板狀，引導(dǎo)部233向前同時(shí)傾斜向下延伸。通過(guò)設(shè)置引導(dǎo)部233，在平臺(tái)301將物品送入儲(chǔ)物格口20時(shí)，能夠引導(dǎo)物品順暢進(jìn)入儲(chǔ)物格口20。

阻擋部220包括阻擋件221。阻擋件221呈板狀，阻擋件221橫跨工作通道216。阻擋件221的兩端分別與兩個(gè)支撐部230的板面連接，阻擋件221的板面相對(duì)于支撐部230的板面垂直地向上延伸。阻擋件221的板面垂直于前后方向。阻擋件221遠(yuǎn)離后壁213的側(cè)面構(gòu)成阻擋面222，阻擋面222與后壁213間隔設(shè)置。阻擋件221位于工作通道216正上方的部位向上凹陷形成沿前后方向貫通的避讓空間223，避讓空間223與工作通道216連通。避讓空間223位于左右方向上的兩個(gè)側(cè)壁分別與兩個(gè)支撐部230在寬度方向上相互靠近的邊沿，在左右方向上位于同一位置，使得避讓空間223具備與工作通道216相同的寬度，從而能夠允許平臺(tái)301插入避讓空間223，并從避讓空間223向下移動(dòng)至工作通道216，或從工作通道216向上運(yùn)動(dòng)至避讓空間223。阻擋件221的阻擋面222與工作通道216靠近后壁213的一端存在設(shè)定距離，以使被支撐部230支撐的物品位于工作通道216上方，并且與工作通道216的靠近后壁213的一端保持該設(shè)定距離。

圖7為圖6的VII-VII向剖視圖。參照?qǐng)D7并結(jié)合圖6，可選的，阻擋部220還包括從阻擋件221上邊沿向后壁213水平延伸(向后水平延伸)的第一折彎部224。通過(guò)設(shè)置第一折彎部224，增加了阻擋部220和支撐部230的整體強(qiáng)度。支撐部230靠近后壁213的邊沿連接有垂直向下延伸的第二折彎部234，通過(guò)第二折彎部234，能夠增加支撐部230的強(qiáng)度。進(jìn)一步的，阻擋部220還包括從阻擋件221下邊沿向后壁213水平延伸(向后水平延伸)的第三折彎部225，以及從第三折彎部225垂直向下延伸的第四折彎部226。第三折彎部225與支撐部230的上表面面接觸并固定連接，第四折彎部226與第二折彎部234靠近后壁213的一側(cè)面接觸并固定連接。如此，進(jìn)一步增強(qiáng)阻擋部220和支撐部230的整體強(qiáng)度。

下面介紹本實(shí)施例提供的自助設(shè)備10在存放物品和取出物品時(shí)的工作過(guò)程。

參照?qǐng)D8，圖8為自助設(shè)備10的局部工作狀態(tài)圖。當(dāng)向自助設(shè)備10內(nèi)存儲(chǔ)物品90時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)遞送裝置300與存取口102相對(duì)，用戶通過(guò)存取口102將物品90放置在平臺(tái)301上，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)遞送裝置300移動(dòng)至與設(shè)定位置的儲(chǔ)物格口20相對(duì)的位置。此時(shí)，遞送裝置300的平臺(tái)301與該儲(chǔ)物格口20的工作通道216相對(duì)。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿上下方向移動(dòng)，使平臺(tái)301的末端正對(duì)避讓空間223，并且平臺(tái)301的上表面位于支撐部230的上表面與避讓槽222的上邊沿之間。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿前后方向移動(dòng)通過(guò)開(kāi)口215伸入儲(chǔ)物格口20內(nèi)。平臺(tái)301穿過(guò)避讓空間223，此過(guò)程中，平臺(tái)301承載的物品90被阻擋件221的阻擋面222阻擋，使得物品90不能隨平臺(tái)301一起移動(dòng)，物品90抵靠于阻擋件221的阻擋面222。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿上下方向移動(dòng)，使平臺(tái)301脫離避讓空間223，并穿過(guò)工作通道216移動(dòng)到設(shè)定停止位(圖8中所示位置)，將物品90放置在兩個(gè)支撐部230上，物品90與工作通道216靠近后壁213的一端保持設(shè)定距離。最后，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301退出儲(chǔ)物格口20。

當(dāng)要取出自助設(shè)備10內(nèi)存儲(chǔ)的物品90時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)遞送裝置300與設(shè)定位置的儲(chǔ)物格口20相對(duì)，此時(shí)，遞送裝置300的平臺(tái)301與該儲(chǔ)物格口20的工作通道216相對(duì)。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿上下方向移動(dòng)，使平臺(tái)301的上表面低于支撐部230的上表面。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿前后方向移動(dòng)通過(guò)開(kāi)口215伸入儲(chǔ)物格口20內(nèi)，并使平臺(tái)301移動(dòng)到設(shè)定停止位(圖8中所示位置)。平臺(tái)301位于設(shè)定停止位時(shí)，平臺(tái)301的末端端面相對(duì)于阻擋件221的阻擋面222更加靠后。平臺(tái)301的末端端面靠近工作通道216靠近后壁213的一端，并完全越過(guò)物品90的底面。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301沿上下方向移動(dòng)，使平臺(tái)301穿過(guò)工作通道216并進(jìn)入避讓空間223，將物品90抬起。此時(shí)在前后方向上，物品90的底面不會(huì)超出平臺(tái)301的末端端面而懸空，使得物品90與平臺(tái)301的接觸面積最大化，增大了物品90與平臺(tái)301之間的摩擦力，降低了平臺(tái)301退出儲(chǔ)物格口20時(shí)物品90相對(duì)于平臺(tái)301滑動(dòng)而由平臺(tái)301脫落的可能性，提升了取件成功率。如果物品90較輕，在平臺(tái)301退出儲(chǔ)物格口20時(shí)，在慣性的作用下物品90依然有可能相對(duì)于平臺(tái)301滑動(dòng)。但是，由于平臺(tái)301能夠完全越過(guò)物品90的底面，在平臺(tái)301托起物品90后，平臺(tái)301末端端面與物品90之間存在一段距離，能夠提供供物品90滑動(dòng)的余量，同時(shí)確?；瑒?dòng)時(shí)物品90與平臺(tái)301之間具備較大且基本恒定的摩擦力，降低物品90的滑動(dòng)距離，減小物品90由平臺(tái)301脫落的可能性，提升了取件成功率。

最后，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)301退出儲(chǔ)物格口20，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)遞送裝置300移動(dòng)至存取口102處，用戶通過(guò)存取口102取走平臺(tái)301上的物品90。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)支撐部230為分體式結(jié)構(gòu)。在其他具體實(shí)施方式中，阻擋部230只具備阻擋件221，阻擋件221與兩個(gè)支撐部230為一體式結(jié)構(gòu)，由鈑金件折彎一體成型或者由塑料注塑成型。參照?qǐng)D9，兩個(gè)支撐部230靠近后壁213的一端通過(guò)連接條235連接為一體，第二折彎部234垂直向上延伸，并且兩個(gè)支撐部230上的第二折彎部234位于同一平面上并且連接為一體。兩個(gè)支撐部230上的連接板231均垂直向上延伸，并分別與第二折彎部234位于左右方向上的兩端邊沿連接為一體。阻擋件221在前后方向上位于連接條235的前方，且與阻擋件221與兩個(gè)支撐部230為一體成型。如此可以減少零件種類，便于管理。

在本實(shí)施例中，阻擋部220固定在支撐部230上。在其他具體實(shí)施方式中，阻擋部220也可以固定在格口本體210上。參照?qǐng)D10，阻擋部220為塊狀，其底面高于支撐部230的上表面。阻擋部220具備相對(duì)的第一端面和阻擋面222，阻擋部220的第一端面靠近后壁213，阻擋部220的阻擋面222遠(yuǎn)離后壁213。阻擋部220的第一端面與后壁213連接固定。阻擋部220的阻擋面222與前后方向垂直，阻擋部220的阻擋面222在前后方向上位于工作通道216長(zhǎng)度方向上的兩端之間，以對(duì)進(jìn)入從開(kāi)口215進(jìn)入儲(chǔ)物空間214中的物品進(jìn)行阻擋。阻擋部220的底面與支撐部230的上表面之間的空間構(gòu)成避讓空間223。可以理解的，阻擋部220也可以固定在第一側(cè)壁211(圖未示出)或/和第二側(cè)壁212上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。