1.一種自動冰激凌自動售貨機，包括箱體和飲料機(7)，飲料機(7)帶有出料口(70)，其特征在于：所述箱體內(nèi)設(shè)有用于盛器堆疊放置的杯筒(6)和用于盛器移動的升降旋轉(zhuǎn)裝置，箱體內(nèi)包含有用于升降旋轉(zhuǎn)裝置容納的凹腔，箱體設(shè)有透明的面板(8)，面板(8)蓋合凹腔并朝向升降旋轉(zhuǎn)裝置；
升降旋轉(zhuǎn)裝置包括載板(20)、底座(10)、用于夾取盛器的夾持機構(gòu)(3)和用于載板(20)上下移動的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝于底座(10)上，夾持機構(gòu)(3)包括夾爪結(jié)構(gòu)和增加臂長的延長臂(30)，夾爪結(jié)構(gòu)固定于延長臂(30)一端，延長臂(30)另一端旋轉(zhuǎn)連接于載板(20)表面；所述升降旋轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動延長臂(30)旋轉(zhuǎn)連接端周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述出料口(70)、杯筒(6)和夾爪結(jié)構(gòu)均位于相同的圓柱面內(nèi)；
所述面板(8)還設(shè)有出貨窗口(9)，所述出貨窗口(9)包括載臺(90)、擋罩(91)、固定座(95)、用于載臺(90)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器(93)，所述驅(qū)動器(93)固定于固定座(95)上，所述載臺(90)為板狀，載臺(90)與驅(qū)動器(93)的輸出端連接，載臺(90)沿其中心水平旋轉(zhuǎn)，所述擋罩(91)固定于載臺(90)上方，所述擋罩(91)一側(cè)設(shè)有用于阻隔售貨機外物進(jìn)入箱體內(nèi)部的擋壁(910)，擋罩(91)與擋壁(910)相對的另一側(cè)與擋壁(910)、載臺(90)形成供貨品放置的容納空腔；所述面板(8)上開設(shè)有供出貨窗口(9)安裝的矩形通槽，出貨窗口位于通槽內(nèi)；擋壁(910)和擋罩(91)均為透明材質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述升降機構(gòu)為滾珠絲杠機構(gòu)，升降機構(gòu)包括螺桿(13)、螺母座(220)、驅(qū)動螺桿(13)轉(zhuǎn)動的升降電機(19)和限制螺母座(220)轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)；所述螺母座(220)與載板(20)連接且同步上下移動，螺桿(13)底部和升降電機(19)均固定于底座(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述升降電機(19)與螺桿(13)均固定于底座(10)的上表面，升降電機(19)輸出端與螺桿(13)通過傳動結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括支撐板(22)和限位軸(11)，所述支撐板(22)與螺母座(220)固定，支撐板(22)上設(shè)有用于供限位軸(11)穿設(shè)的限位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述載板(20)位于支撐板(22)上方，所述載板(20)和支撐板(22)之間設(shè)有用于架高載板(20)的支撐柱(21)，支撐柱(21)兩端兩端連接在載板(20)和支撐板(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述容納空腔所在的載臺(90)表面設(shè)有用于檢測貨品是否置于表面的出貨檢測裝置(920)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動冰激凌自動售貨機，其特征在于：所述載臺(90)上表面還設(shè)有將貨品墊高并對盛器進(jìn)行限位的墊圈(92)，出貨檢測裝置(920)固定于載臺(90)的上表面且位于墊圈(92)中部。
8.一種用于權(quán)利要求6中自動售貨機的復(fù)位檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括
-角度檢測裝置，用于夾持機構(gòu)(3)復(fù)位時檢測其擺放的角度是否復(fù)位；
-高度檢測裝置，用于夾持機構(gòu)(3)復(fù)位時檢測其高度上是否復(fù)位；
-盛器檢測裝置(40)，用于檢測夾爪結(jié)構(gòu)是否有夾持到盛器；
-出貨檢測裝置(920)，用于檢測載臺(90)上是否有盛器，出貨檢測裝置(920)與驅(qū)動器(93)連接，當(dāng)出貨檢測裝置(920)檢測到盛器時轉(zhuǎn)動載臺(90)使容納空腔朝外，當(dāng)出貨檢測裝置(920)不再檢測到盛器時使驅(qū)動器轉(zhuǎn)動載臺(90)容納空腔朝內(nèi)；
-旋轉(zhuǎn)電機(29)，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動；
-升降電機(19)、夾爪結(jié)構(gòu)和控制模塊；
角度檢測裝置包括角度檢測模塊(28)和用于觸發(fā)角度檢測模塊(28)的角度觸發(fā)單元(27)，所述角度觸發(fā)單元(27)固定于載板(20)表面，角度檢測模塊(28)固定于夾爪結(jié)構(gòu)所在的延長臂(30)一端；
高度檢測裝置包括高度檢測模塊(18)和用于觸發(fā)高度檢測模塊(18)的高度觸發(fā)單元(17)，所述高度檢測模塊(18)固定于底座(10)上，高度觸發(fā)單元(17)固定于支撐板(22)上；
盛器檢測裝置(40)固定于延長臂(30)夾持機構(gòu)(3)所在的一端，盛器檢測裝置(40)朝向夾爪結(jié)構(gòu)中部；
所述控制模塊同旋轉(zhuǎn)電機(29)、升降電機(19)、夾爪結(jié)構(gòu)、角度檢測裝置、高度檢測裝置和盛器檢測裝置(40)均連接。