本實用新型涉及自動售貨機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動售貨機升降運貨裝置。

背景技術(shù)：

自動售貨機由于能實現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到越來越多廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的自動售貨機一般用來銷售食品、飲料等小貨物，對于易碎貨物、體積較大的貨物則不使用。

現(xiàn)有的自動售貨機取貨方式有多種，最常見的是在貨架的后方設(shè)置傳動電機，當(dāng)需要取貨時，電機轉(zhuǎn)動，將對應(yīng)貨架上的貨物送出，貨物到邊緣時，直接從貨架上掉落下來，這種方式比較原始，易導(dǎo)致商品跌落受損，而且現(xiàn)有的自動售貨機的貨物出口一般設(shè)置在自動售貨機的底部，顧客取貨時需彎腰，比較不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，針對現(xiàn)有自動售貨機出貨時貨物易摔壞和取貨時需彎腰比較不便的問題，提供一種能使顧客站立取貨，并可以防止貨物跌落到貨物出口造成損傷的自動售貨機升降運貨裝置。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動售貨機升降運貨裝置，包括軌道框架、滑設(shè)于所述軌道框架上的貨物傳送機構(gòu)、連接所述貨物傳送機構(gòu)的升降機構(gòu)、以及于所述貨物傳送機構(gòu)的出口端的出貨柜；所述出貨柜具有收容腔以及連通所述收容腔的進貨口和取貨口；所述進貨口面向所述貨物傳送機構(gòu)的出口端；所述貨物傳送機構(gòu)包括連接所述升降機構(gòu)的滑動架及安裝于所述滑動架上的皮帶運送組件；所述滑動架包括第一側(cè)板、位于所述第一側(cè)板遠離所述軌道框架一側(cè)的第二側(cè)板、連接所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的中間板及設(shè)于所述第一側(cè)板上的連接件，所述連接件連接所述升降機構(gòu)，且滑接所述軌道框架；所述皮帶運送組件包括樞接所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的主動滾輪和從動滾輪、與所述主動滾輪和從動滾輪相匹配的運送帶、安裝于所述第二側(cè)板上的輸送電機、傳動連接所述輸送電機和主動滾輪的第一同步帶；所述運送帶位于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，所述運送帶的頂部的高度低于所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的頂端的高度。

上述的自動售貨機升降平臺，通過設(shè)置貨物傳送機構(gòu)和連接所述貨物傳送機構(gòu)的升降機構(gòu)，使得貨物傳送機構(gòu)能在升降機構(gòu)的驅(qū)動下運動至需出的貨物所在的高度位置接住貨物，當(dāng)貨物傳送機構(gòu)接住貨物后，貨物傳送機構(gòu)又能在升降機構(gòu)的額驅(qū)動下運動至出貨柜的進貨口所在的高度位置，最后貨物能在貨物傳送機構(gòu)的運送下進入出貨柜內(nèi)，避免了貨物直接掉落至出貨柜內(nèi)發(fā)生損傷，保護了貨物，而且本方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計，還可使得出貨柜的高度能為不需顧客彎腰取貨的高度，方便了顧客購物。

在其中一實施例中，所述連接件的數(shù)量為二個，分別設(shè)于所述第一側(cè)板的兩端。

在其中一實施例中，各所述連接件包括位于所述第一側(cè)板靠近所述軌道框架的一側(cè)的滑板及連接所述滑板和第一側(cè)板的連接板，所述滑板上設(shè)有滑槽，所述連接板連接所述升降機構(gòu)；所述軌道框架上對應(yīng)各所述連接件分別設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌插設(shè)于所述滑槽內(nèi)。

在其中一實施例中，所述滑槽的橫截面呈缺口的圓形狀。

在其中一實施例中，所述升降機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、傳動連接所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的第一升降帶、傳動連接所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的第二升降帶、位于所述第二轉(zhuǎn)軸遠離所述軌道框架的一側(cè)的升降電機及傳動連接所述升降電機和第二轉(zhuǎn)軸的第二同步帶；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的端部均通過固定塊連接所述軌道框架；所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一帶輪和第二帶輪；所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三帶輪、第四帶輪和位于第三帶輪和第四帶輪之間的第五帶輪；所述第一升降帶和第二升降帶分別連接所述二連接件的連接板，所述第一升降帶位于所述第二升降帶的一側(cè)，所述第一升降帶傳動連接所述第一帶輪和第三帶輪；所述第二升降帶傳動連接所述第二帶輪和第四帶輪；所述第二同步帶到傳動連接所述第五帶輪。

在其中一實施例中，所述運送帶的寬度小于或等于所述出貨柜的進貨口的寬度。

在其中一實施例中，所述運送帶的外側(cè)面上設(shè)有緩沖層。

在其中一實施例中，所述緩沖層采用海綿材料制成。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例所述的自動售貨機升降運貨裝置；

圖2為圖1所示的自動售貨機升降運貨裝置的軌道框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的自動售貨機升降運貨裝置的貨物傳送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的自動售貨機升降運貨裝置的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型第二實施例所述的自動售貨機升降運貨裝置的貨物傳送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、軌道框架；11、導(dǎo)軌；20、貨物傳送機構(gòu)；30、滑動架；31、第一側(cè)板；32、第二側(cè)板；33、中間板；34、連接件；35、滑板；36、連接板；40、皮帶運送組件；41、主動滾輪；42、從動滾輪；43、運送帶；431、緩沖層；44、輸送電機；45、第一同步帶；50、升降機構(gòu)；51、第一升降帶；52、第二升降帶；53、升降電機；54、第二同步帶；55、固定塊；60、第一轉(zhuǎn)軸；61、第一帶輪；62、第二帶輪；70、第二轉(zhuǎn)軸；71、第三帶輪；72、第四帶輪；73、第五帶輪；80、出貨柜；81、收容腔；82、進貨口；83、取貨口。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

如圖1至圖4所示，為本實用新型第一實施例的自動售貨機升降運貨裝置，其包括軌道框架10、滑設(shè)于軌道框架10上的貨物傳送機構(gòu)20、連接貨物傳送機構(gòu)20的升降機構(gòu)50、以及于貨物傳送機構(gòu)20的進口端的出貨柜80；出貨柜80具有收容腔81以及連通收容腔81的進貨口82和取貨口83；進貨口82面向貨物傳送機構(gòu)20的進口端。出貨時，升降機構(gòu)50驅(qū)動貨物傳送機構(gòu)20運動至需出貨物所在的高度，接住需出的貨物，貨物傳送機構(gòu)20接好貨物后，升降機構(gòu)50驅(qū)動貨物傳送機構(gòu)20運動至出貨柜80的進貨口82所在的高度位置，隨后，貨物傳送機構(gòu)20將貨物水平運送至出貨柜80的收容腔81內(nèi)，這時，顧客便可以通過取貨口83將貨物從出貨柜80內(nèi)取出。

如圖3所示，貨物傳送機構(gòu)20包括連接升降機構(gòu)50的滑動架30及安裝于滑動架30上的用于水平運送貨物的皮帶運送組件40。

滑動架30包括第一側(cè)板31、位于第一側(cè)板31遠離軌道框架10一側(cè)的第二側(cè)板32、連接第一側(cè)板31和第二側(cè)板32的中間板33及設(shè)于第一側(cè)板31上的連接件34，連接件34連接升降機構(gòu)50，且滑接軌道框架10。

在本實施例中，連接件34的數(shù)量為二個，分別設(shè)于第一側(cè)板31的兩端。

各連接件34包括位于第一側(cè)板31靠近軌道框架10的一側(cè)的滑板35及連接滑板35和第一側(cè)板31的連接板36，滑板35上設(shè)有滑槽，連接板36連接升降機構(gòu)50；如圖2所示，軌道框架10上對應(yīng)各連接件34分別設(shè)有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11插設(shè)于滑槽內(nèi)。通過在軌道框架10上設(shè)置滑接連接件34的連接板36的導(dǎo)軌11，使得貨物傳送機構(gòu)20能在升降機構(gòu)50的驅(qū)動下做穩(wěn)定的上下升降運動。在本實施例中，滑槽的橫截面呈缺口的圓形。

皮帶運送組件40包括樞接第一側(cè)板31和第二側(cè)板32的主動滾輪41和從動滾輪42、與主動滾輪41和從動滾輪42相匹配的運送帶43、安裝于第二側(cè)板32上的輸送電機44、傳動連接輸送電機44和主動滾輪41的第一同步帶45；運送帶43位于第一側(cè)板31和第二側(cè)板32之間，運送帶43的頂部的高度低于第一側(cè)板31的頂端的高度和第二側(cè)板32的頂端的高度，通過設(shè)置運送帶43的頂部的高度低于第一側(cè)板31的頂端的高度和第二側(cè)板32的頂端的高度，使得第一側(cè)板31和第二側(cè)板32能對運送帶43上的貨物起阻擋作用，防止運送帶43上的貨物在運送的過程中滑出傳送帶，保證貨物能順利地運送至出貨柜80。

運送帶43的寬度小于或等于出貨柜80的進貨口82的寬度，以使運送帶43能將貨物準(zhǔn)確地送入至收容腔81內(nèi)。在本實施例中，運送帶43的寬度小于進貨口82的寬度。

如圖4所示，升降機構(gòu)50包括第一轉(zhuǎn)軸60、第二轉(zhuǎn)軸70、傳動連接第一轉(zhuǎn)軸60和第二轉(zhuǎn)軸70的第一升降帶51、傳動連接第一轉(zhuǎn)軸60和第二轉(zhuǎn)軸70的第二升降帶52、位于第二轉(zhuǎn)軸70遠離軌道框架10的一側(cè)的升降電機53及傳動連接升降電機53和第二轉(zhuǎn)軸70的第二同步帶54；第一轉(zhuǎn)軸60和第二轉(zhuǎn)軸70的端部均通過固定塊55連接軌道框架10；第一轉(zhuǎn)軸60上設(shè)有第一帶輪61和第二帶輪62；第二轉(zhuǎn)軸70上設(shè)有第三帶輪71、第四帶輪72和位于第三帶輪71和第四帶輪72之間的第五帶輪73；第一升降帶51和第二升降帶52分別連接二連接件34的連接板36，第一升降帶51位于第二升降帶52的一側(cè)，第一升降帶51傳動連接第一帶輪61和第三帶輪71；第二升降帶52傳動連接第二帶輪62和第四帶輪72；第二同步帶54到傳動連接第五帶輪73。

圖5為本實用新型第二實施例的自動售貨機升降運貨裝置的貨物傳送機構(gòu)20的爆炸示意圖，其與實施例一的不同點在于：運送帶43的外側(cè)面上設(shè)有緩沖層431。緩沖層431的設(shè)置，可以緩沖貨物掉落至運送帶43上時與運送帶43之間的相互作用力，使得貨物掉落運送帶43上時不會發(fā)生撞傷。

進一步地，緩沖層431優(yōu)選采用海綿材料制成。

上述的自動售貨機升降平臺，通過設(shè)置貨物傳送機構(gòu)20和連接貨物傳送機構(gòu)20的升降機構(gòu)50，使得貨物傳送機構(gòu)20能在升降機構(gòu)50的驅(qū)動下運動至需出的貨物所在的高度位置接住貨物，當(dāng)貨物傳送機構(gòu)20接住貨物后，貨物傳送機構(gòu)20又能在升降機構(gòu)50的額驅(qū)動下運動至出貨柜80的進貨口82所在的高度位置，最后貨物能在貨物傳送機構(gòu)20的運送下進入出貨柜80內(nèi)，避免了貨物直接掉落至出貨柜80內(nèi)發(fā)生損傷，保護了貨物，而且本方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計，還可使得出貨柜80的高度能為不需顧客彎腰取貨的高度，方便了顧客購物。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。