一種自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置，屬于自動(dòng)售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、交易方便，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。

申請(qǐng)?zhí)枮閆L201620411399.7的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種自動(dòng)售貨機(jī)，其貨物放置在托盤(pán)上，箱體的上部設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)既能夠?qū)⑸喜客斜P(pán)上的貨物推出，又能夠?qū)⒖盏耐斜P(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)存托架上，待所有托盤(pán)上的貨物全部售出后，推送機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)存托架上的托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤(pán)托架上。該自動(dòng)售貨機(jī)在使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且工作流程繁瑣，從而在工作過(guò)程中很容易發(fā)生故障，從而影響自動(dòng)售貨機(jī)的使用；2、由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此設(shè)備的生產(chǎn)組裝工藝繁瑣，裝配時(shí)間長(zhǎng)；3、該自動(dòng)售貨機(jī)的出貨順序只能由上至下，即上部的貨物售完才能出售下部的貨物，從而影響了該自動(dòng)售貨機(jī)的適用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、故障率低且出貨順序靈活的自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置，包括貨架以及可拆卸的安裝在貨架上的托盤(pán)，托盤(pán)由上至下間隔設(shè)置有多個(gè)，其特征在于：還包括安裝在貨架上的平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及推貨機(jī)構(gòu)，每個(gè)托盤(pán)的上方均設(shè)有推板，升降機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)同步升降，平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板平移，使推板與下方對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上的貨物對(duì)正，推貨機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板移動(dòng)，并將貨物推離托盤(pán)。

優(yōu)選的，所述的貨架外側(cè)套設(shè)有升降架，升降機(jī)構(gòu)與升降架相連并帶動(dòng)升降架升降，平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)均安裝在升降架上。

優(yōu)選的，所述的貨架外側(cè)設(shè)有豎向的立柱，升降架上設(shè)有套管，套管可上下滑動(dòng)的套設(shè)在立柱上。

優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)以及升降齒條，升降齒條豎向安裝在貨架上，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與升降齒條相嚙合的齒輪，升降電機(jī)同時(shí)與平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)相連，從而帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)同步升降。

優(yōu)選的，每個(gè)所述的托盤(pán)的上方均設(shè)有平移推桿和推貨推桿，推板同時(shí)與平移推桿和推貨推桿滑動(dòng)連接，平移機(jī)構(gòu)分別與每個(gè)平移推桿對(duì)接，并帶動(dòng)通過(guò)平移推桿帶動(dòng)推板平移，推貨機(jī)構(gòu)分別與每個(gè)推貨推桿滑動(dòng)連接，并帶動(dòng)推貨推桿帶動(dòng)推板將貨物推離對(duì)應(yīng)的托盤(pán)。

優(yōu)選的，所述的平移機(jī)構(gòu)上安裝有平移滑塊，平移滑塊的側(cè)部設(shè)有豎向的平移推送槽，平移推桿的端部滑入平移推送槽內(nèi)，從而與平移滑塊對(duì)接；

所述的推貨機(jī)構(gòu)上安裝有推貨滑塊，推貨滑塊上設(shè)有豎向的推貨推送槽，推貨推桿的端部滑入推貨推送槽內(nèi)，從而與推貨滑塊對(duì)接。

優(yōu)選的，每個(gè)所述的托盤(pán)上方的貨架上均安裝有平移導(dǎo)軌和推貨導(dǎo)軌，平移推桿滑動(dòng)安裝在平移導(dǎo)軌上，推貨推桿滑動(dòng)安裝在推貨導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，所述的托盤(pán)包括托盤(pán)主體以及隔板，隔板有多個(gè)，多個(gè)隔板間隔設(shè)置，并在托盤(pán)主體的上側(cè)形成多個(gè)用于放置貨物的通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

1、本自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置的每個(gè)托盤(pán)上方均設(shè)有推板，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)同步升降，從而使平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)與每個(gè)推板相對(duì)接，將對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上的貨物推離托盤(pán)，利用一個(gè)平移機(jī)構(gòu)和一個(gè)推貨機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)所有托盤(pán)上的貨物的推送，減少了部件的數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，且組裝簡(jiǎn)單，并且出貨靈活，不需要嚴(yán)格按照由上至下的出貨順序出貨，故障率低，從而能夠同時(shí)銷售不同的貨物，適用范圍廣。

2、平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)安裝在升降架上，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)升降架帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)升降，從而保證了平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)同步升降，且立柱和套管相配合，能夠?qū)ι导艿纳颠M(jìn)行導(dǎo)向，從而使平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)能夠與每個(gè)推板精確的對(duì)接。

3、升降電機(jī)通過(guò)齒輪齒條副帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)升降，傳動(dòng)精確度高，并且承載力大，使平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)升降穩(wěn)定。

4、推板通過(guò)平移推桿與平移機(jī)構(gòu)對(duì)接，通過(guò)推貨推桿與推貨機(jī)構(gòu)對(duì)接，對(duì)接方便，并且能夠使推板在對(duì)應(yīng)的托盤(pán)上方移動(dòng)至任意位置，不存在工作死角。

5、平移導(dǎo)軌能夠?qū)ζ揭仆茥U的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，推貨導(dǎo)軌能夠?qū)ν曝浲茥U的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，從而保證平移推桿和推貨推桿直線移動(dòng)，使推板能夠?qū)?zhǔn)推送的貨物。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置的立體示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置的俯視示意圖。

圖4為圖3中B處的局部放大圖。

圖5為托盤(pán)的立體示意圖。

圖中：1、立柱 2、升降架 3、平移導(dǎo)軌 4、平移齒條 5、平移電機(jī) 6、平移滑塊 601、平移推送槽 7、升降電機(jī) 8、升降齒條 9、推貨滑塊 901、推貨推送槽 10、托盤(pán) 1001、隔板 11、推貨齒條 12、平移推桿 13、推貨推桿 14、推板安裝塊 15、推板 16、推貨電機(jī) 17、推貨導(dǎo)軌 18、平移導(dǎo)向塊 19、推貨導(dǎo)向塊。

具體實(shí)施方式

圖1~5是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~5對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置，包括貨架以及可拆卸的安裝在貨架上的托盤(pán)10，托盤(pán)10由上至下間隔設(shè)置有多個(gè)，還包括安裝在貨架上的平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及推貨機(jī)構(gòu)，每個(gè)托盤(pán)10的上方均設(shè)有推板15，升降機(jī)構(gòu)與平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)相連，并帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)同步升降，平移機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板15平移，使推板15與下方對(duì)應(yīng)的托盤(pán)10上的貨物對(duì)正，推貨機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板15移動(dòng)，并將貨物推離托盤(pán)10。本自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置的每個(gè)托盤(pán)10上方均設(shè)有推板15，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)同步升降，從而使平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)與每個(gè)推板15相對(duì)接，將對(duì)應(yīng)的托盤(pán)10上的貨物推離托盤(pán)10，利用一個(gè)平移機(jī)構(gòu)和一個(gè)推貨機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)所有托盤(pán)10上的貨物的推送，減少了部件的數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，且組裝簡(jiǎn)單，并且出貨靈活，不需要嚴(yán)格按照由上至下的出貨順序出貨，故障率低，從而能夠同時(shí)銷售不同的貨物，適用范圍廣。

具體的：如圖1~2所示：貨架為長(zhǎng)方體框架，托盤(pán)10由上至下間隔安裝在貨架上，托盤(pán)10可拆的安裝，從而方便托盤(pán)10的取放，減少了未自動(dòng)售貨機(jī)補(bǔ)貨的時(shí)間。

貨架外側(cè)套設(shè)有升降架2，升降架2為水平設(shè)置的長(zhǎng)方形框架，升降架2的長(zhǎng)度和寬度均大于貨架在水平面內(nèi)的長(zhǎng)度和寬度，從而使升降架2的側(cè)部與貨架側(cè)部間隔設(shè)置。貨架的外部還設(shè)有豎向的立柱1，立柱1有四根，四個(gè)立柱1設(shè)置在貨架的四個(gè)直角處。升降架2的每個(gè)直角出設(shè)有與立柱1相配合的套管，套管滑動(dòng)套設(shè)在立柱1外側(cè)。

升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)7以及升降齒條8，升降齒條8豎向安裝在貨架上。升降電機(jī)7的輸出軸上安裝有與升降齒條8相嚙合的齒輪，升降電機(jī)7與升降架2固定連接，從而帶動(dòng)升降架2升降。平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均安裝在升降架2上，從而使升降電機(jī)7能夠通過(guò)升降架2帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)同步升降，保證平移機(jī)構(gòu)和推貨機(jī)構(gòu)同時(shí)與同一個(gè)推板15完成對(duì)接。推板15通過(guò)推板安裝塊14與平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)對(duì)接。

平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)5以及平移齒條4，平移齒條4水平安裝在貨架上，且平移齒條4沿貨架的左右方向設(shè)置，平移電機(jī)5的輸出軸上安裝有與平移齒條4相嚙合的齒輪。平移電機(jī)5上還安裝有平移滑塊6，平移滑塊6上設(shè)有與升降架2相配合的通孔，平移滑塊6滑動(dòng)套設(shè)在升降架2上，升降架2能夠?qū)ζ揭苹瑝K6的平移進(jìn)行導(dǎo)向，且平移滑塊6與推板15對(duì)接。平移電機(jī)5通過(guò)齒輪齒條副帶動(dòng)平移滑塊6平移，從而帶動(dòng)推板15平移至要推送的貨物一側(cè)。

推貨機(jī)構(gòu)包括推貨電機(jī)16以及推貨齒條11，推貨齒條11水平安裝在貨架上，推貨齒條11的軸線與平移齒條4的軸線垂直。推貨電機(jī)16的輸出軸上安裝有與推貨齒條11相嚙合的齒輪。推貨電機(jī)16上還安裝有推貨滑塊9，推貨滑塊9上設(shè)有與升降架2相配合的通孔，推貨滑塊9滑動(dòng)套設(shè)在升降架2上，升降架2能夠?qū)ν曝浕瑝K9的平移進(jìn)行導(dǎo)向，且推貨滑塊9與推板15對(duì)接。推貨電機(jī)16通過(guò)齒輪齒條副帶動(dòng)推貨滑塊9平移，從而帶動(dòng)推板15將貨物推離對(duì)應(yīng)的托盤(pán)10。

如圖3~4所示：每個(gè)托盤(pán)10上方的貨架上均安裝有平移導(dǎo)軌3和推貨導(dǎo)軌17。平移導(dǎo)軌3水平設(shè)置，且平移導(dǎo)軌3的軸線與平移齒條4的軸線平行設(shè)置，每個(gè)托盤(pán)10的上側(cè)均設(shè)有兩個(gè)平移導(dǎo)軌3，對(duì)稱設(shè)置在貨架的前后兩側(cè)。推貨導(dǎo)軌17水平設(shè)置，且推貨導(dǎo)軌17的軸線與推貨齒條11的軸線平行設(shè)置，每個(gè)托盤(pán)10的上側(cè)均設(shè)有兩個(gè)推貨導(dǎo)軌17，兩個(gè)推貨導(dǎo)軌17對(duì)稱設(shè)置在貨架的左右兩側(cè)。

推板15通過(guò)平移推桿12與平移滑塊6對(duì)接，通過(guò)推貨推桿13與推貨滑塊9對(duì)接，平移推桿12和推貨推桿13均與推板15一一對(duì)應(yīng)。平移推桿12的兩端分別通過(guò)平移導(dǎo)向塊18滑動(dòng)安裝在兩個(gè)平移導(dǎo)軌3上，推貨推桿13的兩端分別通過(guò)推貨導(dǎo)向塊19滑動(dòng)安裝在推貨導(dǎo)軌17上。

推板安裝塊14分別與推貨推桿13和平移推桿12滑動(dòng)連接。平移滑塊6上設(shè)有豎向的平移推送槽601，平移推送槽601的寬度稍大于平移推桿12在水平方向的寬度，平移推桿12的端部通過(guò)平移推送槽601與平移滑塊6完成對(duì)接。推貨滑塊9上設(shè)有輸送的推貨推送槽901，推貨推送槽901的寬度稍大于推貨推桿13在水平方向的寬度，推貨推桿13的端部通過(guò)推貨推送槽901與推貨滑塊9對(duì)接。

如圖5所示：托盤(pán)10包括托盤(pán)主體以及托盤(pán)主體上的隔板1001，隔板1001有多塊，多塊隔板1001平行且間隔設(shè)置在托盤(pán)主體上側(cè)，從而在托盤(pán)主體上側(cè)形成多個(gè)用于放置貨物的通道，貨物放置在通道內(nèi)，推貨電機(jī)16帶動(dòng)推板15的運(yùn)動(dòng)方向與通道的軸線相同，從而將通道內(nèi)的貨物脫離托盤(pán)10。

該自動(dòng)售貨機(jī)的貨物推出裝置的工作過(guò)程如下：平移電機(jī)5通過(guò)平移滑塊6帶動(dòng)平移推桿12移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板15平移并使推板15與托盤(pán)10上待出貨的貨物通道對(duì)正，然后推貨電機(jī)16通過(guò)推貨滑塊9帶動(dòng)推貨推桿13移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板15沿托盤(pán)10上通道的軸向移動(dòng)，將貨物推離托盤(pán)10，完成貨物的出貨。

當(dāng)一層托盤(pán)10上的貨物售光時(shí)，平移電機(jī)5通過(guò)平移滑塊6帶動(dòng)平移推桿12移動(dòng)至初始位置，同時(shí)推貨電機(jī)16通過(guò)推貨滑塊9帶動(dòng)推貨推桿13移動(dòng)至初始位置。升降電機(jī)7通過(guò)升降架2帶動(dòng)平移滑塊6和推貨滑塊9下降，并是該層平移推桿12的端部移出平移推送槽601，同時(shí)該層推貨推桿13的端部移出推貨推送槽901。在升降架2下降過(guò)程中，下一層的平移推桿12的端部滑入平移推送槽601內(nèi)，且下層推貨推桿13的端部滑入推貨推送槽901內(nèi)，從而將下一托盤(pán)10上的貨物推離托盤(pán)10。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。