本實(shí)用新型屬于自動(dòng)販賣(mài)機(jī)取貨定位機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的取貨定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伴隨經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和收入水平的不斷提高，人們追求靈活、方便、快捷以及自助式服務(wù)是自動(dòng)販賣(mài)機(jī)得以如此迅猛發(fā)展的主要原因。在各發(fā)達(dá)國(guó)家，自動(dòng)販賣(mài)機(jī)已經(jīng)成為零售業(yè)一個(gè)不可分割的部分，而在我國(guó)，自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越普及，特別是對(duì)青年的一代，這種伴隨其成長(zhǎng)的前衛(wèi)零售方式更可謂是一種新的消費(fèi)時(shí)尚。

目前，大多數(shù)的自動(dòng)販賣(mài)機(jī)一般采用彈簧旋轉(zhuǎn)、自由落體的取貨方式，取貨方式粗暴，不能售賣(mài)易碎商品，對(duì)商品的大小尺寸和外形有較為嚴(yán)格的要求，兼容性較差。當(dāng)前，市面上也出現(xiàn)了基于單一動(dòng)力傳遞的販賣(mài)機(jī)取物定位機(jī)構(gòu)，雖然相對(duì)于彈簧旋轉(zhuǎn)出貨的方式有了很大程度的改進(jìn)，可用于售賣(mài)易碎商品，但是該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，要準(zhǔn)確定位到某個(gè)狹小空間區(qū)域才能取到相應(yīng)的商品，定位要求高，準(zhǔn)確度低，另外該機(jī)構(gòu)屬于單臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)行的穩(wěn)定性差。因而有必要針對(duì)販賣(mài)機(jī)的取物定位機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述的不足，提供一種自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的取貨定位機(jī)構(gòu)，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)販賣(mài)機(jī)取貨定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，定位要求高，準(zhǔn)確性低以及穩(wěn)定性差等的技術(shù)問(wèn)題。

一種自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的取貨定位機(jī)構(gòu)，包括左框架、右框架、上框架、下框架和中間框架，左框架和右框架上設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有上下滑塊，左框架和右框架通過(guò)上下滑塊與中間框架相連接，上框架和下框架分別與左框架和右框架的上端和下端相連接，左同步帶分別與左框架的左下同步輪和上框架的左上同步輪相連接并與上下滑塊固定，右同步帶分別與右框架的右下同步輪和上框架的右上同步輪相連接并與上下滑塊固定，左上同步輪和右上同步輪通過(guò)光軸相連接，中間框架上設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有左右滑塊，中間同步帶分別與中間框架的左中同步輪和右中同步輪相連接并與左右滑塊固定。

優(yōu)選地，所述上框架設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的后出軸設(shè)置有剎車(chē)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的前出軸設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)同步輪，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)同步輪通過(guò)動(dòng)力同步帶與光軸上的光軸同步輪相連接。

優(yōu)選地，所述光軸的左端設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)編碼器。

優(yōu)選地，所述中間框架設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)，左中同步輪安裝在左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)的前出軸上，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)的前出軸前端設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)編碼器。

優(yōu)選地，所述左下同步輪、右下同步輪和右中同步輪上均設(shè)置漲緊裝置。

優(yōu)選地，所述左同步帶、右同步帶和動(dòng)力同步帶均為聚氨酯鋼絲芯同步帶。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)光軸將左上同步輪和右上同步輪連接，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)光軸均勻地傳遞給左上同步輪和右上同步輪，使得左同步帶和右同步帶能夠同步上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得中間框架兩側(cè)的上下滑塊同步平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)，另外，左下同步輪、右下同步輪和右中同步輪上均設(shè)置了漲緊裝置，確保左同步帶、右同步帶和中間同步帶平穩(wěn)運(yùn)行，從而保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的后出軸上設(shè)置有剎車(chē)，光軸的左端設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)編碼器，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)的前出軸前端設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)編碼器，剎車(chē)能夠保證中間框架準(zhǔn)確地停留在所需的位置而不會(huì)下滑，上下運(yùn)動(dòng)編碼器和左右運(yùn)動(dòng)編碼器能夠準(zhǔn)確計(jì)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的情況，從而保證了機(jī)構(gòu)定位的準(zhǔn)確性，可靠性高；左同步帶、右同步帶和動(dòng)力同步帶均為聚氨酯鋼絲芯同步帶，耐磨性好，強(qiáng)度高，從而大大地提高了機(jī)構(gòu)使用的壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的取貨定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下：1-左框架，2-右框架，3-上框架，4-下框架，5-中間框架，6-滑軌，7-上下滑塊，8-左同步帶，9-左下同步輪，10-左上同步輪，11-右同步帶，12-右下同步輪，13-右上同步輪，14-光軸，15-左右滑塊，16-中間同步帶，17-左中同步輪，18-右中同步輪，19-上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)，20-剎車(chē)，21-上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)同步輪，22-動(dòng)力同步帶，23-光軸同步輪，24-上下運(yùn)動(dòng)編碼器，25-左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)，26-左右運(yùn)動(dòng)編碼器，27-漲緊裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的取貨定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括左框架1、右框架2、上框架3、下框架4和中間框架5，左框架1和右框架2上設(shè)置有滑軌6，滑軌6上設(shè)置有上下滑塊7，左框架1和右框架2通過(guò)上下滑塊7與中間框架5相連接，上框架3和下框架4分別與左框架1和右框架2的上端和下端相連接，左同步帶8分別與左框架1的左下同步輪9和上框架3的左上同步輪10相連接并與上下滑塊7固定，右同步帶11分別與右框架2的右下同步輪12和上框架3的右上同步輪13相連接并與上下滑塊7固定，左上同步輪10和右上同步輪13通過(guò)光軸14相連接，中間框架5上設(shè)置有滑軌6，滑軌6上設(shè)置有左右滑塊15，中間同步帶16分別與中間框架5的左中同步輪17和右中同步輪18相連接并與左右滑塊15固定。

上框架3設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的后出軸設(shè)置有剎車(chē)20，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的前出軸設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)同步輪21，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)同步輪21通過(guò)動(dòng)力同步帶22與光軸14上的光軸同步輪23相連接，光軸14的左端設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)編碼器24，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的動(dòng)力通過(guò)光軸14上的光軸同步輪23與動(dòng)力同步帶22傳遞給光軸14，進(jìn)而均勻地傳遞給左上同步輪10和右上同步輪13，帶動(dòng)左同步帶8和右同步帶11同步上下運(yùn)動(dòng)，使得中間框架5兩側(cè)的上下滑塊7同步平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的后出軸設(shè)置有剎車(chē)20，能夠保證中間框架5準(zhǔn)確地停留在所需的位置而不會(huì)下滑，光軸14的左端設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)編碼器24，能夠準(zhǔn)確計(jì)量上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的運(yùn)行情況，從而保證了機(jī)構(gòu)垂直位置的定位準(zhǔn)確性。

中間框架5設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25，左中同步輪17安裝在左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的前出軸上，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的前出軸前端設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)編碼器26，能夠準(zhǔn)確計(jì)量左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的運(yùn)行情況，從而保證了機(jī)構(gòu)水平位置的定位準(zhǔn)確性。

左下同步輪9、右下同步輪12和右中同步輪18上均設(shè)置漲緊裝置27，確保左下同步輪9、右下同步輪12和右中同步輪18正常平穩(wěn)地運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生由于同步帶與同步輪接觸不良而出現(xiàn)的“跳齒”現(xiàn)象，從而也保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

左同步帶8、右同步帶11和動(dòng)力同步帶22均為聚氨酯鋼絲芯同步帶，耐磨性好，強(qiáng)度高，從而大大地提高了機(jī)構(gòu)使用的壽命。

本實(shí)用新型的工作原理：取貨時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19在控制系統(tǒng)的作用下開(kāi)始正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的動(dòng)力通過(guò)光軸14上的光軸同步輪23與動(dòng)力同步帶22傳遞給光軸14，進(jìn)而均勻地傳遞給左上同步輪10和右上同步輪13，帶動(dòng)左同步帶8和右同步帶11同步上下運(yùn)動(dòng)，使得中間框架5兩側(cè)的上下滑塊7同步平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)，光軸14的左端設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)編碼器24，能夠準(zhǔn)確計(jì)量上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的運(yùn)行情況，并將運(yùn)行的情況實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19的運(yùn)行情況和中間框架5的位置，當(dāng)中間框架5到達(dá)的位置與控制系統(tǒng)要求的位置一致時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19在控制系統(tǒng)的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19后出軸上的剎車(chē)20起作用，防止中間框架5由于自身的重量而往下滑動(dòng)，從而保證中間框架5能夠準(zhǔn)確地停留在所需的高度位置，這樣就可以保證機(jī)構(gòu)垂直位置的定位準(zhǔn)確性。上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19在控制系統(tǒng)的作用下開(kāi)始運(yùn)行的同時(shí)，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25也在控制系統(tǒng)的作用下開(kāi)始正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的動(dòng)力通過(guò)左中同步輪17和中間同步帶16傳遞給左右滑塊15，從而帶動(dòng)左右滑塊15沿著滑軌6向左或向右運(yùn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的前出軸前端設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)編碼器26，能夠準(zhǔn)確計(jì)量左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的運(yùn)行情況，并將運(yùn)行的情況實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)控左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25的運(yùn)行情況和左右滑塊15的位置，當(dāng)左右滑塊15到達(dá)的位置與控制系統(tǒng)要求的位置一致時(shí)，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25在控制系統(tǒng)的作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了機(jī)構(gòu)水平位置的定位準(zhǔn)確性。

根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述技術(shù)方案的原理，上述同步輪與同步帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可替換為鏈輪和鏈條的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)19帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將動(dòng)力通過(guò)鏈條傳遞給上下滑塊7，帶動(dòng)中間框架5兩側(cè)的上下滑塊7沿著滑軌6同步平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并將動(dòng)力通過(guò)鏈條傳遞給左右滑塊15，從而帶動(dòng)左右滑塊15沿著滑軌6向左或向右運(yùn)動(dòng)，剎車(chē)20能夠保證中間框架5準(zhǔn)確地停留在所需的位置而不會(huì)下滑，上下運(yùn)動(dòng)編碼器24和左右運(yùn)動(dòng)編碼器26能夠準(zhǔn)確計(jì)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的情況，從而實(shí)現(xiàn)與上述基本類(lèi)似的定位功能。

本實(shí)用新型通過(guò)光軸將左上同步輪和右上同步輪連接，上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)光軸均勻地傳遞給左上同步輪和右上同步輪，使得左同步帶和右同步帶能夠同步上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得中間框架兩側(cè)的上下滑塊同步平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)，另外，左下同步輪、右下同步輪和右中同步輪上均設(shè)置了漲緊裝置，確保左同步帶、右同步帶和中間同步帶平穩(wěn)運(yùn)行，從而保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；上下運(yùn)動(dòng)電機(jī)的后出軸上設(shè)置有剎車(chē)，光軸的左端設(shè)置有上下運(yùn)動(dòng)編碼器，左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)的前出軸前端設(shè)置有左右運(yùn)動(dòng)編碼器，剎車(chē)能夠保證中間框架準(zhǔn)確地停留在所需的位置而不會(huì)下滑，上下運(yùn)動(dòng)編碼器和左右運(yùn)動(dòng)編碼器能夠準(zhǔn)確計(jì)量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的情況，從而保證了機(jī)構(gòu)定位的準(zhǔn)確性，可靠性高；左同步帶、右同步帶和動(dòng)力同步帶均為聚氨酯鋼絲芯同步帶，耐磨性好，強(qiáng)度高，從而大大地提高了機(jī)構(gòu)使用的壽命。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。