1.一種可記錄航跡的三軸姿態(tài)記錄儀，其特征在于，包括：
單片機，選用STC89C52單片機；
角度傳感器，與所述單片機的輸入端連接，對飛行器的角度進行實時采集；
角速度傳感器，與所述單片機的輸入端連接，對飛行器的角速度進行實時采集；
加速度傳感器，與所述單片機的輸入端連接，對飛行器的加速度進行實時采集；
存儲器，與所述單片機的輸出連接后用于存儲數(shù)據(jù)；
人機接口，與所述單片機的輸出連接；
顯示器，采用LCD1602型號顯示器，與所述單片機的輸出端連接；
角度傳感器、角速度傳感器以及加速度傳感器對飛行器的角速度，加速度信息進行時時采集，并利用其內部的A/D轉換模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的模數(shù)轉換,將模擬量轉換為可以輸出的數(shù)字量，顯示器用于記錄儀工作狀態(tài)的顯示。
2.按照權利要求1所述的可記錄航跡的三軸姿態(tài)記錄儀，其特征在于，所述角度傳感器、角速度傳感器以及加速度傳感器采用9軸運動處理傳感器實現(xiàn)。
3.按照權利要求2所述的可記錄航跡的三軸姿態(tài)記錄儀，其特征在于，
包括：3.3VLDO電路將5v電壓轉換成3.3V，為傳感器供電，采用MPU9150型號的九軸姿態(tài)傳感器，用于采集角速度與加速度信息，九軸姿態(tài)傳感器的腳2、腳3、腳4、腳5、腳14、腳15、腳16、腳17腳為空腳，腳1為可選的外部時鐘輸入接地，腳6為I2C主串行數(shù)據(jù)，腳7為I2C主串行時鐘，用于外接傳感器，腳8為數(shù)字I/O供電電壓，接3.3V電壓輸出端，腳9為I2C Slave地址LSB，腳10為校準濾波電容連線，腳11為幀同步數(shù)字輸入，腳12為中斷數(shù)字輸出，腳13為電源電壓和數(shù)字I/O供電電壓，腳18為電源地，腳19、腳21、腳22為預留腳，不接，腳20為電荷泵電容連線，腳23為I2C串行時鐘，腳24為I2C串行數(shù)據(jù)，腳23與腳24用于與單片機連接。
4.按照權利要求1所述的可記錄航跡的三軸姿態(tài)記錄儀，其特征在于，LCD1602型號顯示器的數(shù)據(jù)口與單片機的P0口連接。