本實(shí)用新型涉及金屬貨幣分揀分離的機(jī)械，具體涉及到一種紙硬幣分離設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在世界范圍內(nèi),硬幣具有成本低,流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢(shì)，其占領(lǐng)小面額貨幣市場(chǎng)是大勢(shì)所趨。我國(guó)第五版人民幣的輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，硬幣的投放量還將大幅度增加。由于硬幣手工清分成本大，利潤(rùn)小，一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多，倘若硬幣與紙幣混合在一起，那么人工分類計(jì)數(shù)的難度將進(jìn)一步增大。目前的紙硬幣分離產(chǎn)品一般體積較大，功能也較單一，分離模塊繁瑣復(fù)雜，效率較低，產(chǎn)品所需的勞動(dòng)力需求也比較大，因此市場(chǎng)需要一種成熟可靠的錢幣自動(dòng)處理機(jī)具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙幣硬幣分離速度快，可靠，硬幣計(jì)數(shù)打包精確，節(jié)約能耗，制造方便安全的紙硬幣分類打包一體機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種紙硬幣分離設(shè)備，包括：機(jī)架、位于機(jī)架上方的紙硬幣分離單元、紙硬幣分離單元下方的硬幣分離單元；

紙硬幣分離單元，包括：紙硬幣分離機(jī)構(gòu)，紙硬幣分離機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊固定連接的振動(dòng)篩、振動(dòng)篩下方的導(dǎo)軌；

硬幣分離單元，包括振動(dòng)篩下方的傾斜的硬幣導(dǎo)流軌道、連接于硬幣導(dǎo)流軌道末端的傾斜的硬幣分離軌道，每條硬幣分離軌道上從上至下依次設(shè)有一角硬幣孔、五角硬幣孔，一角硬幣孔的尺寸大于一角硬幣的直徑小于五角硬幣的直徑，五角硬幣孔的尺寸大于五角硬幣的直徑小于一元硬幣的直徑；一角硬幣孔正下方設(shè)有一角硬幣收集器，五角硬幣孔正下方設(shè)有五角硬幣收集器，硬幣分離軌道的末端設(shè)有一元硬幣收集器。

作為優(yōu)選方式，還包括位于硬幣分離單元下方的硬幣計(jì)數(shù)打包單元，硬幣計(jì)數(shù)打包單元包括：與PLC控制系統(tǒng)相連的電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的硬幣筒固定器、硬幣筒固定器上方安裝多個(gè)正對(duì)硬幣收集器的硬幣筒，硬幣筒上方設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的電感傳感器。

作為優(yōu)選方式，每個(gè)硬幣筒固定器上固定4個(gè)硬幣筒，硬幣筒頂部與硬幣筒固定器的頂端平齊且與硬幣收集器底部出口平齊?？梢员ＷC硬幣一定會(huì)準(zhǔn)確落入硬幣筒內(nèi)不會(huì)飛出；電感傳感器可以檢測(cè)硬幣筒是否裝滿，裝滿后將發(fā)出信號(hào)使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬幣筒固定器轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得裝滿的硬幣筒轉(zhuǎn)離硬幣收集器的出口，空筒轉(zhuǎn)到硬幣收集器出口位置。

作為優(yōu)選方式，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪、偏心輪帶動(dòng)的連桿。

作為優(yōu)選方式，硬幣導(dǎo)流軌道所在平面與水平面的傾斜夾角為25度，硬幣分離軌道所在平面與水平面的傾斜夾角為25度，硬幣分離軌道所在平面與相鄰的硬幣分離軌道所在平面間夾角為120度。傾斜角度設(shè)定為25度是考慮了動(dòng)摩擦因素和平衡摩擦力，并防止硬幣滑動(dòng)速度太快而飛濺。

作為優(yōu)選方式，一角硬幣孔、五角硬幣孔為矩形孔、或橢圓孔、或圓孔。

作為優(yōu)選方式，硬幣分離軌道為4條。

作為優(yōu)選方式，相鄰硬幣分離軌道的分界處有柱狀凸起，用于使下降過程中直立起來的硬幣重新貼平分離軌道。

作為優(yōu)選方式，一角硬幣孔為18*32mm的矩形孔，五角硬幣孔為20*35.6mm的矩形孔。矩形孔和相鄰硬幣分離軌道的分界處有2mm距離。這是由目前中國(guó)的硬幣尺寸得到的優(yōu)化結(jié)果。

作為優(yōu)選方式，所述硬幣收集器為上粗下細(xì)的漏斗形容器。

本實(shí)用新型的工作過程如下：當(dāng)混雜的紙硬幣進(jìn)入到振動(dòng)篩中后，電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)振動(dòng)篩使振動(dòng)篩作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；紙幣被隔離在振動(dòng)篩上被取走，硬幣從振動(dòng)篩的孔中掉落，掉落到設(shè)于下方的硬幣導(dǎo)流軌道，進(jìn)行分散與分流，避免重疊；硬幣從硬幣導(dǎo)流軌道末端滑出后，進(jìn)入硬幣分離軌道，一角的硬幣通過軌道上一角硬幣孔時(shí)會(huì)因?yàn)橹睆叫∮谠撻_孔而掉落進(jìn)入到一角硬幣收集器內(nèi)，五角硬幣一元硬幣則會(huì)因?yàn)橹睆酱笥谠摮叽缋^續(xù)下滑，直至通過五角硬幣孔時(shí)，五角硬幣會(huì)因?yàn)橹睆叫∮谠撐褰怯矌趴锥袈涞轿褰怯矌攀占鲀?nèi)，一元硬幣則繼續(xù)下滑，直至滑出軌道末端掉落到一元硬幣收集器內(nèi)。硬幣進(jìn)入到不同幣值的收集器內(nèi)，從收集器出口掉出進(jìn)入到定量的硬幣筒中，當(dāng)硬幣筒裝滿后，電感傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC使電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬幣固定器轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得裝滿的硬幣筒轉(zhuǎn)離硬幣出口，空筒轉(zhuǎn)到硬幣出口位置，此時(shí)完成了一筒硬幣的計(jì)數(shù)打包，進(jìn)入到下一筒硬幣的計(jì)數(shù)打包。

本實(shí)用新型的有益效果為：1.以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)孔篩振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙硬幣的分離，穩(wěn)定，高效。2.通過設(shè)置多條高低錯(cuò)落導(dǎo)流軌道，避免硬幣重疊，利用重力，僅用兩孔軌道便實(shí)現(xiàn)了硬幣的分離。3.以機(jī)電一體化方式對(duì)分離的不同幣值硬幣統(tǒng)計(jì)和打包。4、高效，便捷。硬幣下滑分離速度很快，打破了傳統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)發(fā)分離硬幣的速度限制，初步試驗(yàn)其硬幣分離速度可達(dá)到200枚/分鐘，并且可以通過控制投放硬幣的速度控制硬幣分類的速度，整個(gè)裝置分離錢幣精確可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中紙硬幣分離打包一體機(jī)裝置主視圖。

圖2是本實(shí)用新型中紙硬幣分離打包一體機(jī)裝置左視圖。

圖3是本實(shí)用新型中紙硬幣分離打包一體機(jī)裝置中硬幣分離軌道示意圖。

圖中標(biāo)記:1為電機(jī)，2為硬幣筒固定器，3為硬幣筒，4為一元硬幣收集器，5為五角硬幣收集器，6為一角硬幣收集器，7為導(dǎo)軌，8為震動(dòng)篩，9為連桿，10為偏心輪，11為電機(jī)，12為硬幣分離軌道，13為機(jī)架，14為電感傳感器，15為硬幣導(dǎo)流軌道，16為PLC控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

一種紙硬幣分離設(shè)備，包括：機(jī)架13、位于機(jī)架13上方的紙硬幣分離單元、紙硬幣分離單元下方的硬幣分離單元、位于硬幣分離單元下方的硬幣計(jì)數(shù)打包單元；

紙硬幣分離單元，包括：紙硬幣分離機(jī)構(gòu)，紙硬幣分離機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊固定連接的振動(dòng)篩8、振動(dòng)篩8下方的導(dǎo)軌7；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪10、偏心輪帶動(dòng)的連桿9。

硬幣分離單元，包括振動(dòng)篩下方的4條傾斜的硬幣導(dǎo)流軌道15、連接于硬幣導(dǎo)流軌道15末端的傾斜的硬幣分離軌道12，每條硬幣分離軌道12上從上至下依次設(shè)有一個(gè)一角硬幣孔、一個(gè)五角硬幣孔，一角硬幣孔的尺寸大于一角硬幣的直徑小于五角硬幣的直徑，五角硬幣孔的尺寸大于五角硬幣的直徑小于一元硬幣的直徑；一角硬幣孔正下方設(shè)有一角硬幣收集器6，五角硬幣孔正下方設(shè)有五角硬幣收集器5，硬幣分離軌道的末端設(shè)有一元硬幣收集器4。所述硬幣收集器4、5、6為上粗下細(xì)的漏斗形容器。硬幣導(dǎo)流軌道15所在平面與水平面的傾斜夾角為25度，硬幣分離軌道12所在平面與水平面的傾斜夾角為25度，硬幣分離軌道所在平面與相鄰的硬幣分離軌道所在平面間夾角為120度。

硬幣計(jì)數(shù)打包單元包括：與PLC控制系統(tǒng)16相連的電機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的硬幣筒固定器2、硬幣筒固定器2上方安裝多個(gè)正對(duì)硬幣收集器的硬幣筒3，硬幣筒上方設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)16連接的電感傳感器14。

每個(gè)硬幣筒固定器2上固定4個(gè)硬幣筒3，硬幣筒3頂部與硬幣筒固定器2的頂端平齊且與硬幣收集器4、5、6底部出口平齊?？梢员ＷC硬幣一定會(huì)準(zhǔn)確落入硬幣筒內(nèi)不會(huì)飛出；電感傳感器可以檢測(cè)硬幣筒是否裝滿，裝滿后將發(fā)出信號(hào)使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬幣筒固定器轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得裝滿的硬幣筒轉(zhuǎn)離硬幣收集器的出口，空筒轉(zhuǎn)到硬幣收集器出口位置。

一角硬幣孔、五角硬幣孔為矩形孔、或橢圓孔、或圓孔。本實(shí)施例優(yōu)選為矩形孔，因?yàn)榫匦慰追蛛x比較徹底。當(dāng)為矩形孔時(shí)，要保證矩形孔的寬度尺寸滿足上述硬幣尺寸的要求。

相鄰硬幣分離軌道的分界處有柱狀凸起，用于使下降過程中直立起來的硬幣重新貼平分離軌道。

本實(shí)施例中，一角硬幣孔為18*32mm的矩形孔，五角硬幣孔為20*35.6mm的矩形孔。矩形孔和相鄰硬幣分離軌道的分界處有2mm距離。這是由目前中國(guó)的硬幣尺寸得到的優(yōu)化結(jié)果。

本實(shí)用新型的工作過程如下：當(dāng)混雜的紙硬幣進(jìn)入到振動(dòng)篩中后，電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)振動(dòng)篩使振動(dòng)篩作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；紙幣被隔離在振動(dòng)篩上被取走，硬幣從振動(dòng)篩的孔中掉落，掉落到設(shè)于下方的硬幣導(dǎo)流軌道，進(jìn)行分散與分流，避免重疊；硬幣從硬幣導(dǎo)流軌道末端滑出后，進(jìn)入硬幣分離軌道，一角的硬幣通過軌道上一角硬幣孔時(shí)會(huì)因?yàn)橹睆叫∮谠撻_孔而掉落進(jìn)入到一角硬幣收集器內(nèi)，五角硬幣一元硬幣則會(huì)因?yàn)橹睆酱笥谠摮叽缋^續(xù)下滑，直至通過五角硬幣孔時(shí)，五角硬幣會(huì)因?yàn)橹睆叫∮谠撐褰怯矌趴锥袈涞轿褰怯矌攀占鲀?nèi)，一元硬幣則繼續(xù)下滑，直至滑出軌道末端掉落到一元硬幣收集器內(nèi)。硬幣進(jìn)入到不同幣值的收集器內(nèi)，從收集器出口掉出進(jìn)入到定量的硬幣筒中，當(dāng)硬幣筒裝滿后，電感傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC使電機(jī)驅(qū)動(dòng)硬幣固定器轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得裝滿的硬幣筒轉(zhuǎn)離硬幣出口，空筒轉(zhuǎn)到硬幣出口位置，此時(shí)完成了一筒硬幣的計(jì)數(shù)打包，進(jìn)入到下一筒硬幣的計(jì)數(shù)打包。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。